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+ =
2 + =
+ =
+
1
= 2u
1
2 (s) +
= 2 u(s)
(s)
() =
1
2
2+
(1)
h
U
fx
fy
Figura 1.
Donde, h es la altura en la cual quedara la masa m
en reposo, l la longitud de la cuerda o hilo, es el
ngulo que forma el hilo con respecto a la vertical
(y), u seria la entrada del sistema y J seria el
momento de inercia de m con respecto a O.
Ahora si sabemos que J = m*l2 y que las
sumatorias de fuerzas f = U y su ponemos que
es un ngulo muy pequeo entonces Sen = , las
ecuaciones daran de la siguiente forma:
David A. Ramirez Herrera 20101073075
1
2
2+ 2 +
(2)
Creacin de la masa:
Hacemos clic en el subndice children de
Rope, y despus hacemos clic en Insert Sphere
Conclusiones:
1. El modelado en tercera dimensin
permite tener un mayor arraigo a la
realidad sobre situaciones generadas por
el hombre.
2. El desarrollo demuestra que se pueden
ejemplificar modelos controlados dentro
de la infraestructura de matlab.
3. Contribuye a la creacin y desarrollo de
nuevas tendencias en el rea de control
de procesos.