UNIDAD II CONSERVACIN DE LA ENERGA

Rotacin

Traslacin
Es un movimiento en el que la posicin de un objeto cambio a lo largo de una lnea
recta.

En el movimiento de traslacin, todos los puntos del slido se mueven en

trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del slido es la misma que
la velocidad del centro de masas.

Rotacin
Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece
fijo.

La rotacin de un cuerpo alrededor de un eje (exterior o interior al cuerpo)

corresponde a un movimiento en el que los distintos puntos del cuerpo
presentan velocidades que son proporcionales a su distancia al eje. Los
puntos del cuerpo situados sobre el eje (en el caso de que ste sea interior
al cuerpo) permanecen en reposo.

Energa cintica rotacional

La energa rotacional es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira en torno
a un eje fijo. Esta energa depende del momento de inercia y de la velocidad
angular del cuerpo. Mientras ms alejada est la masa del cuerpo respecto al eje
de rotacin, se necesitar ms energa para que el cuerpo adquiera una velocidad
angular.

Se puede expresar la energa cintica rotacional de un cuerpo en trminos

de su momento de inercia y de su velocidad angular, de la siguiente
manera:
1

Ek = 2I

Donde:
I = momento de inercia (kilogramo-metro al cuadrado)
= velocidad angular
Ejemplo:
Calcule el momento de inercia para el sistema que se ilustra. El peso de las barras
que unen las masas es despreciable y el sistema gira con una velocidad angular
de 6 rad/s Cul es la energa cintica rotacional? (Considerando que las masas
estn concentradas en un punto.)

Solucin
*El momento de inercia es:
I =m1 r 12 +m2 r 22 +m3 r 32+ m4 r 42
1.32 kg m2

( 2 kg ) ( 0.5 m ) + ( 4 kg )( 0.2 ) + ( 2 kg ) ( 0.5 m ) + ( 4 kg ) ( 0.2 )

*La energa cintica rotacional est dada por:

1
rad
Ek = 12I 2= ( 1.32 kg m2) 6
2
s

23.8 J

Inercia rotacional
La inercia es una medida que indica la resistencia de los cuerpos a cambiar su
estado de movimiento. Cuando se quiere rotar un cuerpo, la dificultad que este
opone a cambiar su estado se llama inercia rotacional.

La inercia es proporcional a la masa, es decir, mientras mayor sea la masa

de un cuerpo, ms difcil resulta modificar su estado de movimiento, ya sea
de traslacin, rotacin o reposo.
Momento de inercia- Indica la distribucin de masa de un cuerpo respecto
de un determinado eje de rotacin.
I =mr 2

La unidad del SI para el I es el kilogramo-metro al cuadrado.

Momento de torsin
Se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacional.
Momento de torsin=fuerza brazo de palanca

=F r

Ejemplo:
Un mecnico ejerce una fuerza de 80 N en el extremo de una llave inglesa de 12
cm. Si este tirn forma un ngulo de 60 con el mango de la llave, cul es el
momento de torsin producido en la tuerca?

Solucin:
A partir de la figura se obtiene
r=( 0.12m ) ( sen 60 )=0.1039 m
=Fr=( 80 N )( 0.1039 m )=8.312 N m

Momento angular
Es una magnitud vectorial, anloga al momento lineal, que puede
interpretarse como la tendencia de un cuerpo a mantener su eje de giro.

Para una partcula de masa m que describe una trayectoria

circunferencial, el momento angular se designa con la letra L y
vectorialmente apunta en la direccin del eje de rotacin.
Considerando el momento de inercia del cuerpo y su rapidez angular,
se puede expresar como:
L=I

2
Como I se expresa en ( kg m ) y en (rad/s), el momento angular
2
quedar expresado en ( kg m /s ).

Ejemplo:
Una barra uniforme delgada de 1 m de largo tiene una masa de 6 kg. Si la barra se
apoya sobre su centro y gira con una velocidad de 16 rad/s, calcule el momento
angular.

Solucin
El momento de inercia de la barra delgada es
2

I=

ml (6 kg)(1 m)
2
=
=0.5 kg m
12
12

Entonces, el momento angular es

L=I=( 0.5 kg m 2 ) 16

rad
s

8 kg m2 /s

Relacin del trabajo y energa cintica con el movimiento rotacional

El Principio Trabajo-Energa es un principio general que se puede aplicar a objetos

en rotacin. En una rotacin pura, el trabajo neto es igual al cambio en la energa
cintica rotacional:
1
1
W neta= I f 2 I i2
2
2
Para un par constante, el trabajo se puede expresar como:
W =

Y para un par neto, la segunda ley de Newton en rotacin da:

W neta= neta =I

Combinando esta ltima expresin con el principio trabajo-energa, da una

til relacin para describir el movimiento rotacional.
2

f = i + 2

Principio de conservacin del momento angular

Es la tendencia de un cuerpo o sistema a mantener su momento angular
constante. Esto se cumple si el torque externo sobre el cuerpo es igual a cero.

Dicho de otra forma, si la suma de los momentos de torsin externos que

actan sobre un cuerpo o sistema de cuerpos es igual a cero, el momento
angular permanece inalterado.
I i i=I f f

Ejemplo:
Una mujer que sostiene unas pesas con los brazos extendidos, tiene una inercia
2
2
rotacional de 6 kg m , la inercia rotacional disminuye a 2 kg m
cuando

coloca las pesas junto a su cuerpo. Con las pesas en posicin extendida, ella
empieza a girar a 1.4 rev/s. Cul ser su rapidez de rotacin cuando ella acerca
las pesas junto a su cuerpo?

Solucin
I i i=I f f

( 2 kg m2 ) f =( 6 kg m2 ) 1.4 rev

f =4.2 rev/ s

BIBLIOGRAFA
Prez, H. (2009). Fsica general. Mxico: Grupo editorial Patria.
Tippens, P. (2001). Fsica conceptos y aplicaciones. Mxico: Mc Graw Hill.
Frank, B. (1991).Fundamentos de fsica. Mxico: pHH Prentice Hall.