Respuesta de Amplitud y Fase

La respuesta en estado estable de un sistema esta dada por

H ( jω ) = M (ω )e jφ ( jω ) = M (ω )∠φ (ω ) = M (ω )[cos φ + jsenφ ]
donde
H ( jω ) = M (ω ) : amplitud de la respuesta (función par de ω)
anguloH ( jω ) = ∠H ( jω ) = φ (ω ) : Respuesta de fase (función impar de ω)

+ +

Ej: V1 V0

V0 ( s ) 1 sC 1
= H (s) = = −
V1 ( s ) R + 1 sC 1 + sRC
−
sí s = jω
1 1 RC −1
H ( jω ) = = e − jtg ω RC = M (ω )e jφ (ω ) = M (ω )∠φ (ω )
1 + jω RC (1 RC ) + ω 2
2

M(ω)
1
1/√2

0
ω=1/RC ω

ω=1/RC ω
φ(ω)

45º

90º

N ( jω )
En general M (ω ) = H ( jω ) =
D( jω )
Expresado en dB
M dB = 20 log M (ω ) = 20 log N (ω ) − 20 log D(ω )
⇒ se puede dibujar el diagrama de cada componente del numerador y denominador por
separado y después sumar (restar) para obtener el diagrama total.

En forma factorizada N(s) y D(s) se pueden encontrar los siguientes factores:

a) una constante, k
b) una raíz en el origen, s
c) una raíz real simple, s+α
d) un par de raíces complejas s2 + 2α·s + α2 + β2

Análisis de Circuitos II - Universidad de Tarapacá - RGC

a) factor k
M dB = 20 log k = k2
Sí k < 1 , MdB=k2 <0 , φ (ω ) = −180º
Sí k > 1 , MdB=k2 >0 , φ (ω ) = 0º

M
[dB]

K2 |k|>1

-K2 |k|<1

Φ(ω)

0º
k >0

-180º
k <0

4
0.01ω 0.1 ω ω 10ω 100 ω 1000ω 10 ω

b) factor s.
-un cero en el origen M dB = 20 log ω , (en coordenadas semi-logarítmicas pendiente +20dB/dec)
φ = 90º
-un polo en el origen M dB = 20 log (1 s ) = −20 log ω , (en coordenadas semi-logarítmicas pendiente
-20dB/dec) φ = −90º

M
[dB]
40
s
20

-20
1/s
-40

Φ(ω)

π/2
s
0

-π/2
1/s

0.01ω 0.1 ω Análisis de Circuitos

ω II - Universidad
10ωde Tarapacá - RGC
100 ω 1000ω 10 ω
4
c) factor, s+α
Cero: M dB = 20 log jω + α = 20 log (ω 2 + α 2 )
12
φ (ω ) = tg −1 (ω α )
Examinando el comportamiento asintótico:
Sí ω << α → M dB ≈ 20 log (α 2 )
12
= 20 log α = k3
→ M dB ≈ 20 log (ω 2 )
12
Sí ω >> α = 20 log ω → línea recta
Polo: M dB = −20 log (ω 2 + α 2 )
12
φ (ω ) = −tg −1 (ω α )
Examinando el comportamiento asintótico:
Sí ω << α → M dB ≈ −20 log (α 2 )
12
= −20 log α = k4
→ M dB ≈ −20 log (ω 2 )
12
Sí ω >> α = −20 log ω → línea recta

M
[dB]
60

40

20
(s + 1)

asintotas
0

-20 1/(s +1)

-40

-60

4
0.01ω 0.1 ω ω 10ω 100 ω 1000ω 10 ω
Φ(ω)
π/2

π/4

(s + 1)

1/(s +1)

-π/4

-π/2
4
0.01ω 0.1 ω ω 10ω 100 ω 1000ω 10 ω

Análisis de Circuitos II - Universidad de Tarapacá - RGC

Notación: En el gráfico s+1 corresponde a s+α. Lo mismo que ω=1=α.

En general, la frecuencia a la cual la potencia de salida es la mitad (doble) de la de entrada en el caso

del polo (cero), es la frecuencia de corte.

d) raíces complejas s2 + 2α·s + α2 + β2

k k ω02 k ω02
G ( s) = 2 = =
s + 2 ⋅ ξ ⋅ ω0 ⋅ s + ω02 ( s ω0 )2 + 2 ⋅ ξ ⋅ ( s ω0 ) + 1 ( s ω0 )2 + s (Q ⋅ ω0 ) + 1
ω0 : frecuencia angular resonante jω

ξ : coeficiente de amortiguamiento, controla la

forma de la función de transferencia en la vecindad 2
jω0√1-ξ =jωd
de ω=ω0. ω0

ωd = ω0 1 − ξ 2 : frecuencia resonante natural θ

α =-ξ·ω0 : coeficiente de amortiguamiento exponencial
-ξ·ω0
1
Q= : factor de calidad
2ξ 2
-jω0√1-ξ =-jωd
s1,2 = −ξ ⋅ ω0 ± jω0 1 − ξ 2
0< ξ <1
θ = cos −1 ξ
1
G1 ( jω ) =
{ }
2 12
⎡1 − (ω ω0 )2 ⎤ + ( 2 ⋅ ξ ⋅ ω ω0 )2
⎣ ⎦
En decibeles

{ }
2 12
M dB1 = −20 log ⎡1 − (ω ω0 ) ⎤ + ( 2 ⋅ ξ ⋅ ω ω0 )
2 2
⎣ ⎦

Asintotas de |G1(jω)|

{ }
2 12

− 20 log ⎡1 − (ω ω0 ) ⎤ + ( 2 ⋅ ξ ⋅ ω ω0 )
2 2
ω << ω0
⎣ ⎦
d d

= 20 log1 = 0

{ }
2 12

− 20 log ⎡1 − (ω ω0 ) ⎤ + ( 2 ⋅ ξ ⋅ ω ω0 )
2 2
ω >> ω0
⎣ ⎦
d

{ } { }
12
2 12
−20 log (ω ω0 ) + ( 2 ⋅ ξ ⋅ ω ω0 ) = −20 log (ω ω0 ) ⎡(ω ω0 ) + ( 2 ⋅ ξ ) ⎤
4 2 2 2
⎣ ⎦
d

−20 log (ω ω0 ) = −40 log (ω ω0 )

2
pendiente de -40dB/dec

Fase de de |G1(jω)|
⎡ 2 ⋅ ξ ⋅ ( ω ω0 ) ⎤
φ1 = −tg −1 ⎢ 2 ⎥
⎢⎣ 1 − (ω ω0 ) ⎥⎦
ω << ωn φ1 ≈ −tg −1 (2 ⋅ ξ ⋅ (ω ω0 )) ≈ 0º

Análisis de Circuitos II - Universidad de Tarapacá - RGC

 ⎡ 2 ⋅ξ ⎤
ω >> ωn φ1 ≈ −tg −1 ⎢ ⎥ ≈ −180º
⎣ − ( ω ω0 ) ⎦ Q ξ=(1/2Q)
5 0.1
2 0.25
1 0.5
0.7 0.71
0.5 1
0.2 2.5
0.1 5

≈20logQ

Análisis de Circuitos II - Universidad de Tarapacá - RGC

Ejemplo Bode 1:
0.1s
H (s) = → ξ=0.2
( s 50 + 1) ( s 2 16 ⋅104 + s 103 + 1)

40

20

-20

-40

4
0.01 0.1 1 10 100 1000 rad/s 10

Por ejemplo, en ω=1rad/s (f=0.159Hz) la ganancia es de -20dB

100

(60.559,22.035)

(159.681m,-19.973)
0

SEL>>
-100
db(V(out)/ V(in))
180d

0d (60.559,-68.480)

-190d
10mHz 100mHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz
Vp(out)
Frequency

Nótese que el diagrama de Bode en Spice está en Hertz (ω=2π·f, por ejemplo ω=1rad/s → f=0.159Hz )

Análisis de Circuitos II - Universidad de Tarapacá - RGC

Ejemplo Bode 2:
H ( s ) = 200 2
s+2
=4 2
( s 2 + 1) → ξ=0.25
s + 5s + 100 ( s 100 + s 20 + 1)

40

20

-20

-40

4
0.01 0.1 1 10 100 1000 rad/s 10

Por ejemplo, en ω=0.1rad/s (f=0.0159Hz) la ganancia es de +12dB

50

5.968m,12.053)
(31.920,-4.9559m)
(1.5777,32.209)
0

-50
db(V(out)/ V(in))
100d
(694.359m,50.294)

(1.5777,-9.4021)
0d

SEL>>
-100d
10mHz 100mHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz
Vp(out)
Frequency
Análisis de Circuitos II - Universidad de Tarapacá - RGC
Algunos circuitos característicos y su respectivo diagrama de Bode (se muestran las asintotas):

Análisis de Circuitos II - Universidad de Tarapacá - RGC

Sistemas en Cascada:

V2 ( s ) 1
= H1 ( s ) =
V1 ( s ) 1 + sR1C1

V3 ( s ) 1
= H 2 ( s) =
V2 ( s ) 1 + sR2C2
el efecto de carga de la red 2 hace que la función de T. de H1 cambie
V2 ( s ) (1 sC1 ) || ( R2 + 1 sC2 ) (1 + sR2C2 )
= H1 ( s ) = =
V1 ( s ) R1 + (1 sC1 ) || ( R2 + 1 sC2 ) 1 + s ( R1C1 + R2C2 + R1C2 ) + s 2 ( R1C1 R2C2 )

Análisis de Circuitos II - Universidad de Tarapacá - RGC