CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE INERCIA

Centro de gravedad. Si

( x , y , z , ) es la densidad (masa por unidad de volumen) de un objeto

que ocupa una regin D en el espacio, la integral de

sobre D nos proporciona la masa del

objeto. Para ver por qu, debemos imaginar que el objeto se divide en n elementos de masa.
La masa del objeto es el lmite
n

M =

lim m k = lim ( x k , y k , z k ) V k = ( x , y , z , ) dV

n k=1

n k =1

El primer momento de una regin slida D con respecto a un plano coordenado se define como la
integral triple sobre D de la distancia de un punto

( x , y , z ,)

en D al plano multiplicada por la

densidad del slido en ese punto. Por ejemplo, el primer momento con respecto al plano

yz es la

integral

M y z = x ( x , y , z , ) dV
D

El centro de gravedad se obtiene a partir de los primeros momentos. Por ejemplo, la coordenada

x del centro de masa es

x =M y z /M .

Para un objeto bidimensional, como una placa plana y delgada, calculamos los primeros momentos
con respecto a los ejes coordenados eliminando simplemente la coordenada
primer momento con respecto al eje

z . De esta forma, el

y es la integral doble sobre la regin R de la distancia al eje

multiplicada por la densidad, es decir,

M yz = x ( x , y , z ) dA
R

Frmulas para la masa y primer momento

SOLIDO TRIDIMENSIONAL
Masa:

M = dV

( x , y , z ,) .

( x , y , z , ) es la densidad en

Primeros momentos con respecto a los planos coordenados:

M yz = x dV

M x z = y dV

M x y = z dV
D

Centro de masa:

x =

M yz
M

y =

Mxz
M

z =

M xy
M

PLACA DE DOS DIMENSIONES

Masa:

M yz = dA

( x , y ) es la densidad en ( x , y )

.
Primeros momentos:

M y = x dA ,

M x = y dA

Centro de masa:

x =

My
M

y =

Mx
M

Momentos de inercia
Los primeros momentos de un cuerpo nos hablan acerca del equilibrio y de la torca que un objeto
experimenta con respecto a diferentes ejes en un campo gravitacional. Sin embargo, si el cuerpo es
un eje en rotacin, es ms probable que estemos ms interesados en conocer cuanta energa se
almacena en el eje o cunta energa genera este eje a una velocidad angular determinada. Aqu es
donde el segundo momento o momento de inercia entra es escena.
Imaginemos que dividimos el eje en pequeos bloques de masa

mk

y sea

rk

la distancia

desde el centro de masa k- simo bloque hasta el eje de rotacin. Si el eje gira a una velocidad
angular constante

w=d /dt

rbita a una rapidez lineal de

radianes por segundo, el centro de masa del bloque recorrer su

vk =

d
d
r k )=r k
=r k w
(
dt
dt

La energa cintica del bloque ser aproximadamente

r
1
( k w)2= w2 r k 2 mk
2
1
1
m k v k 2= m k
2
2
La energa cintica del eje ser

ap roximadamente

2 w 2 r k2 mk
La integral aproximada por estas sumas cuando el eje se divide en bloques cada vez ms pequeos
nos da la energa cintica del eje:

1 2 2
1 2 2
EC eje = w r dm= w r dm
2
2

(1)

El factor:

I = r 2 dm
Es el momento de inercia de la flecha con respecto a su eje de rotacin.
Las frmulas de los momentos de inercia (segundos momentos porque invocan los cuadrados de las
distancias) son las siguientes: