PECD 3. TEORA DE MQUINAS.

2015

2015
PECD 3. TEORA DE MQUINAS.

Manuel Francisco Romero Caldern

TEORA DE MQUINAS

Datos
D.N.I.: 53574491-Q
b = 4491mm = 4,491m
a = b/5 = 898,2mm = 0,8982m
c = b/8 = 561,375mm = 0,561375m
Densidad del material de los eslabones y del volante de inercia:
Densidad= 2600 kg/m3 (m = V)

Barra 2, eslabn 2, Manivela (Cilindro de longitud l2 = a, y dimetro D = a/5):

l2 = a = 898,2mm = 0,8982m
D2 = a/5 = 0,17964m

r2 = D2/2 = 0,08982m

m2 = r22 l2 = 2600 (0,08982)2 0,8982 = 59,18919 kg

IG2 = ( m2 ( 3 r22 + l22 ) ) / 12 = 59,18919 ( 3 0,089822 + 0,89822 ) / 12

IG2 = 4,09868 Kg m2

Barra 3, eslabn 3, Acoplador (Tubo de longitud l3 = b, Dimetro exterior Dext = a/5 y

espesor e = a/20):
l3 = b = 4491mm = 4,491m
Dext = a/5 = 0,17964m
e = a/20 = 0,04491m

Dint = D2/2 = 0,08982m

m3 = (Rext2 rint2) l3 = 2600 (0,089822 0,044912) 4,491

m3 = 221,95945 kg

IG3 = ( m3 ( 3 rint2 + 3 Rext2 + l32 ) ) / 12 = ( 221,95945 ( 3 0,044912 + 3

0,089822 + 4,491 ) ) / 12
IG3 = 373,61943 Kg m2

Barra 4, eslabon 4, corredera (Cilindro de long. l=a/3, dimetro D = a/3, descentrado c):
l4 = a/3 = 299,4mm = 0,2994m
D4 = a/3 = 0,2994m

r4 = D4/2 = 0,1497m

m2 = r42 l4 = 2600 (0,1497)2 0,2994 = 54,80480 kg

IG4 = ( m4 ( 3 r42 + l42 ) ) / 12 = 59,18919 ( 3 0,089822 + 0,89822 ) / 12

IG4 = 0,71644 Kg m2

Posicin inicial:
2 =0
2 = 90rpm = 9,42478 rad/s (cte)
2= 0
Fuerzas en el cilindro:
P (2) = P + P sen (2)
P = 105 Pa
F4x = P4 S = (P + P sen (2)) r42

Resultados:
1. Represente en una misma grfica, las coordenadas X e Y de los extremos A y B: XA, YA, XB e
YB.
COORDENADAS (X,Y) DE LOS EXTREMOS A Y B. CONFIGURACIN
1
ABIERTA.
0.8
0.6
0.4
0.2
-1.5

-1

0
-0.5 0
-0.2

POSICIN DEL
EXTREMO A
0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

6
POSICIN DEL
EXTREMO B

-0.4
-0.6
-0.8
-1

En la configuracin abierta: El punto A gira alrededor del punto (0,0), al ser el

extremo de la manivela estar a una distancia del origen de 0,8982m, mientras el
extremo B recorre una trayectoria de ida y vuelta en el primer cuadrante. Los puntos
significativos de sta grfica seran los extremos de dicha trayectoria, (B dista del eje
Y: 5,3572m y 3,5488m) en los que se cambia el sentido del movimiento.
COORDENADAS (X,Y) DE LOS EXTREMOS A Y B. CONFIGURACIN
1
CRUZADA.
0.8
0.6
0.4
0.2
-6

-5.5

-5

-4.5

-4

-3.5

-3

-2.5

-2

-1.5

-1

0
-0.5 0
-0.2

POSICIN DEL
EXTREMO A
0.5

1.5

POSICIN DEL
EXTREMO B

-0.4
-0.6
-0.8
-1

En la configuracin cruzada: El punto A gira alrededor del punto (0,0), al ser el

extremo de la manivela estar a una distancia del origen de 0,8982m, mientras el
extremo B recorre una trayectoria de ida y vuelta en el segundo cuadrante. Los puntos
significativos de sta grfica seran los extremos de dicha trayectoria, (B dista del eje Y:
5,3572m y 3,5488m) en los que se cambia el sentido del movimiento.

2.

Represente en una misma grfica, la posicin angular de la barra 3 y 4: 3 y d.

POSICIN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y 4. CONFIGURACIN ABIERTA.

200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

3 (BARRA 3)
d (BARRA 4)

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

Corredera: Cuando la manivela est en la posicin correspondiente a 0 grados, la

corredera se encuentra a 5,354 metros del eje Y. Mientras la manivela gira alrededor del
punto (0,0), recorriendo 360 grados en sentido antihorario; el acoplador gira en sentido horario
de 187 a 175 (aprox.) y de 175 a 199 (aprox.) en sentido antihorario.
Acoplador: Cuando la manivela est en la posicin correspondiente a 0 grados, el
acoplador se encuentra a 187 grados decimales (aproximadamente). Mientras la manivela gira
alrededor del punto (0,0), recorriendo 360 grados en sentido antihorario; el acoplador gira en
sentido horario de 187 a 175 (aprox.) y de 175 a 199 (aprox.) en sentido antihorario.

POSICIN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y 4. CONFIGURACIN CRUZADA.

380
370
360
350
340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30

3 (BARRA 3)
d (BARRA 4)

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

Corredera: Cuando la manivela est en la posicin correspondiente a 0 grados, la

corredera se encuentra a -3,5576 metros del eje Y. Mientras la manivela gira alrededor del
punto (0,0), recorriendo 360 grados en sentido antihorario; el acoplador gira en sentido horario
de 353 a 364 (aprox.) y de 364 a 341 (aprox.) en sentido antihorario.

Acoplador: Cuando la manivela est en la posicin correspondiente a 0 grados, el

acoplador se encuentra a 353 grados decimales (aprox). Mientras la manivela gira alrededor
del punto (0,0), recorriendo 360 grados en sentido antihorario; el acoplador gira en sentido
horario de 353 a 364 (aprox.) y de 364 a 341 (aprox.) en sentido antihorario.

3.

Represente en una misma grfica, la aceleracin angular de la barra 3 y lineal de la 4:

3 y A B
ACELERACIN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y LINEAL DE LA 4.
CONFIGURACIN ABIERTA.

80
60
40
20
3

0
-20

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

aB (Ag4)

-40
-60
-80
-100
-120

Corredera: Hay un mximo absoluto de la aceleracin angular de la corredera de

65,2518 m/s2 cuando la manivela est a una posicin de 200 grados; un mnimo de -96,1182m/s2
a 0 grados; y por ltimo y no menos importante, se repite el mnimo a 360 grados de la
manivela, con aceleracin de -96,1182 m/s2, cerrando el ciclo.
Acoplador: Hay un mximo absoluto de la aceleracin angular del acoplador de
17,7153 m/s2 cuando la manivela est en una posicin de 90 grados; un mnimo de -16,801 m/s2
a 270 grados; para incrementar hasta la posicin de 360 grados de la corredera en la que tiene
un valor de 0,4476 m/s2, que se corresponde con el mismo valor de para 0 grados y as cerrar el
ciclo.

ACELERACIN ANGULAR DE LA BARRA 3 Y LINEAL DE LA 4.

CONFIGURACIN CRUZADA.
120
100
80
60
40

20

aB (Ag4)

0
-20

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

-40
-60
-80

Corredera: Hay un mximo absoluto de 96,1182m/s2 para 180 grados decimales

de la manivela; un mnimo absoluto a 340 grados de la manivela de -65,2518m/s2; la
aceleracin de la corredera en 0 y 360 grados de la manivela coincide como es de
esperar y tiene un valor de -63,4497m/s2.
Acoplador: Hay un mximo absoluto de 16,8009m/s2 para 270 grados decimales
de la manivela; un mnimo absoluto a 90 grados de -17,7153m/s2; la aceleracin del
acoplador en 0 y 360 grados de la manivela coincide como es de esperar y tiene un valor
de -0,4476m/s2.
Vemos que los valores se repiten en configuracin abierta y cruzada guardando una
relacin de simetra.

4. Represente el par de torsin motriz T12 generado por la fuerza del gas.
5. Calcule el valor promedio del anterior par.

PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIN ABIERTA.

20000
15000
10000
5000

T12
T12 PROMEDIO

0
-5000

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

-10000
-15000

El par vara desde un valor positivo de alrededor de 15256,8729 Nm (para un

ngulo de la manivela de 60 grados) hasta un valor negativo de -9421,5680 Nm (para
330 grados).
El par promedio es de 2926,1536 Nm.
El rea encerrada sobre la curva del par promedio y bajo el par instantneo
corresponde a la energa suministrada por el motor que gira a 90 rpm al mecanismo.
En cambio, la otra rea, corresponde a la energa que es almacenada en el mecanismo.

PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIN CRUZADA.

20000
15000
10000
T12

5000

T12 PROMEDIO

0
1

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

-5000
-10000

El par vara desde un valor positivo de alrededor de 14919,5746 Nm (para un

ngulo de la manivela de 70 grados) hasta un valor negativo de -6093,8427 Nm
aproximadamente (para 320 grados).
El par promedio es de 3208,1644 Nm.

7. Represente en una misma grfica el mdulo de la fuerza de reaccin F14 y F32.

MDULO DE LA FUERZA DE REACCIN F14 Y F32.
CONFIGURACIN ABIERTA.
35000
30000
25000
20000

F14

15000

F32

10000
5000
0
1

11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

MDULO DE LA FUERZA DE REACCIN F14 Y F32.

CONFIGURACIN CRUZADA.
30000
25000
20000
F14

15000

F32
10000
5000
0
1

11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

El valor de ambas fuerzas debe tener tendencias semejantes a lo largo de todo

el ciclo, ya que de lo contrario no habra movimiento bajo la accin de dos fuerzas de
direccin y sentido contrario. (No hay ninguna fuerza externa aplicada a ningn
eslabn).

6. Determine el espesor de un volante de inercia, realizado en el mismo material que las barras,
para asegurar un coeficiente de fluctuacin del 3% de la velocidad nominal de la manivela, de
dimetro a/2.
a = 898,2mm = 0,8982m
Coeficiente de fluctuacin: k= 3
Dimetro: D = a/2 = 449,1mm = 0,4491m
Radio: R = D/2 = 224,55mm = 0,22455m
(Suponiendo el volante de inercia en forma de disco macizo)
Configuracin abierta:
PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIN ABIERTA.
20000

y = 0.0024x6 - 0.2357x5 + 8.1333x4 - 105.69x3 + 114.18x2 +

5473.9x - 8721

15000

Ttulo del eje

10000
T12

5000

T12 PROMEDIO
0
0

10

20

30

40

Polinmica (T12)

-5000
-10000
-15000

IS = E / ( k prom2) = 320921,88 / ( 3 9,424782) = 1204,302617 N m s2

V = r2 l

If = (m r2) / 2 = ( V r2) / 2 = ( r4 l)/2

l = (Is 2) / ( r4) = ( 1204,302617 2 ) / (2600 0,224554) =5,84812m

Para resolver este ejercicio hemos aproximado en excel nuestra curva con una lnea de tendencia
de grado 6 que nos da la siguiente ecuacin:
y = 0.0024x6 - 0.2357x5 + 8.1333x4 - 105.69x3 + 114.18x2 + 5473.9x - 8721
Hemos compuesto esta ecuacin con la ecuacin del promedio del par:
y = 2926,1536
Para posteriormente calcular el resultado de x en esta nueva ecuacin compuesta que nos dar
los puntos corte de la recta del promedio y la curva, que posteriormente utilizaremos como lmites
de la integral de la ecuacin compuesta para obtener el rea entre ambas rectas.
Las soluciones o lmites de integracin son:
x1 = 0
x4 = 23
x2 = 2.19972
x5 = 29,29313
x3 = 14,6852
x6 = 37
Al integrar la composicin de funciones sobre estos lmites de integracin nos da un rea total
igual a 320921,88 que se corresponde con E (energa suministrada por el motor).

Configuracin cruzada:
IS = E / ( k prom2)

V = r2 l

If = (m r2) / 2 = ( V r2) / 2 = ( r4 l)/2

l = (Is 2) / ( r4) =

PAR NECESARIO A APLICAR A LA MANIVELA. CONFIGURACIN CRUZADA.

20000

y = 0.001x6 - 0.0894x5 + 2.3829x4 - 6.1827x3 - 590.17x2 +

6638.9x - 6367.9

Ttulo del eje

15000
10000

T12
T12 PROMEDIO

5000

Polinmica (T12)
0
0

10

20

30

40

-5000
-10000

No he podido calcular la configuracin cruzada puesto que en Excel solo podemos

aproximar la lnea de tendencia polinmica hasta un grado 6 y como vemos en la grfica
queda muy desviada de nuestra curva, con lo que no podemos hallar la ecuacin de la
curva correspondiente al par T12.