Ecuaciones Diferenciales No Lineales

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

CIVIL
UAP
INDICE
INTRODUCCION........................................................................................... 2
1
DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA...........................................................4
CLASIFICACIN SEGN EL TIPO............................................................5
CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN........................................................5
CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD...................6
SOLUCIONES EXPLCITAS E IMPLCITAS.................................................7
SOLUCIONES GENERALES Y PARTICULARES..........................................8
6.1
Familia de soluciones n-parametricas..........................................10
6.2
Solucin particular, valores iniciales vs valores de contorno........11
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN..........12

7.1
Ecuaciones separables.................................................................13
7.2
Ecuaciones exactas......................................................................13
7.3
Factores integrantes.....................................................................16
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO ORDEN......19
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES.......................................22

9.1
Ecuaciones Diferenciales no lineales de Primer Orden.................22
9.2
Ecuaciones Diferenciales no lineales y el factor integrando.........25
9.3
Ecuaciones Diferenciales no lineales de orden Superior..............27
EJERCICIOS PRACTICOS............................................................................. 28
EJERCICIOS PROPUESTOS..........................................................................38
BIBLIOGRAFIA............................................................................................ 41
INTRODUCCION
La construccin de modelos matemticos para tratar los problemas del
mundo real se ha destacado como uno de los aspectos ms importantes
en el desarrollo terico de cada una de las ramas de la ciencia. Con
frecuencia estos modelos implican una ecuacin en la que una funcin y
sus derivadas desempean papeles decisivos. Tales ecuaciones son
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES | ECUACIONES

DIFERENCIALES NO LINEALES

CIVIL
llamadas
ecuaciones
diferenciales.
UAP
Como
en
la
ecuacin
x
( 2+ y )dx2 xydy=0 , una derivada puede estar presente de manera
implcita a travs de diferenciales. La meta es de encontrar Mtodos para

resolver tales ecuaciones, esto es, determinar la funcin o funciones
desconocidas que satisfagan una ecuacin diferencial.
Una ecuacin
diferencial es
intervienen derivadas de
una
una ecuacin en
o
ms
la
funciones
que
desconocidas.
Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que

se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:
Ecuaciones
diferenciales
ordinarias:
aquellas
que
contienen
que
contienen
derivadas respecto a una sola variable independiente.

Ecuaciones
en
derivadas
parciales:
aquellas
derivadas respecto a dos o ms variables.

Un tercer tipo de ecuacin diferencial, usualmente no considerado en los
cursos
introductorios
del clculo,
son
las ecuaciones
diferenciales
estocsticas que sirven para definir ejemplos de procesos estocsticos.


CIVIL
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MARCO TEORICO
1
DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA
El descubrimiento independiente del clculo por Newton y Leibniz en el

siglo 17 proporcion el mpetu para los grandes avances que siguieron en
las matemticas, ciencias, e ingeniera. Una de las ms importantes y
fascinantes ramas de las matemticas que proporcion el medio para las
formulaciones matemticas y soluciones de variados problemas en estas
reas se llama ecuaciones diferenciales.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de
una funcin desconocida de una o ms variables. Si la funcin
desconocida depende slo de una variable (de tal modo que las derivadas
son derivadas ordinarias) la ecuacin se llama una ecuacin diferencial
ordinaria.
Sin embargo, si la funcin desconocida depende de ms de una variable
(de tal modo que las derivadas son derivadas parciales) la ecuacin se
llama una ecuacin diferencial parcial.
dy
=2 x + y y ' =2 x+ y . (1)
dx
La ecuacin (1) en la cual y es una funcin desconocida de una sola

variable
es
una
ecuacin
diferencial
ordinaria.
Frecuentemente


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escribimos y = f(x) y llamamos a x la variable independiente, y y, la

cual depende de x, la variable dependiente.
Por brevedad podemos denotar el valor de y en x por y(x), y sus
derivadas sucesivas por y(x), y(x), o simplemente y, y.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden
y linealidad.
2
CLASIFICACIN SEGN EL TIPO
Si una ecuacin slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables

dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces
se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria. Por ejemplo
dy
d 2 y dy
+10 y=e x y
+ 6 y=0
dx
d x 2 dx
son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin que contiene las

derivadas parciales de una o ms variables dependientes, respecto de dos
o mgs variables independientes, se llama ecuacin en derivadas
parciales. Por ejemplo,
u u
=
y x
son ecuaciones en derivadas parciales,
3
CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN
El orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas

parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin. Por
ejemplo,


CIVIL
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es una ecuacin diferencial de segundo orden. Como la ecuacin
( yx ) dx+ 4 xdy=0 , se puede escribir en la forma:
4x
dy
+ y =x
dx
Si se divide entre la diferencial dx, es un ejemplo de una ecuacin

diferencial ordinaria de primer orden.
Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se suele representar
mediante los smbolos
En las explicaciones y demostraciones de este libro supondremos que se

puede despejar la derivada de orden mximo,
y(n) , de una ecuacin
diferencial de orden n, como la ecuacin (2); esto es,


CIVIL
4
UAP
CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD
Se dice que una ecuacin diferencial de la forma
y n=f ( x , y , y ' , , y (n1) )
es lineal cuando f es una funcin lineal de y, y, ,
( n1 )
. Esto
significa que una ecuacin es lineal si se puede escribir en la forma:
En esta ltima ecuacin, vemos las dos propiedades caractersticas de las

ecuaciones diferenciales lineales:
1. La variable dependiente Y y todas sus derivadas son de primer
grado; esto es, la potencia de todo trmino donde aparece Y es 1.
2. Cuando el coeficiente slo depende de X, que es la variable
independiente.
Las funciones de y como Sen(y) o las funciones de las derivadas de Y,
como
ey'
no pueden aparecer en una ecuacin lineal. Cuando una
ecuacin diferencial no es lineal, se dice que es no lineal.
Son ecuaciones lineales ordinarias de primero, segundo y tercer orden,

respectivamente. Por otro lado,
son ecuaciones diferenciales no lineales de primero, segundo y cuarto

orden, respectivamente.


CIVIL
UAP
SOLUCIONES EXPLCITAS E IMPLCITAS
Las soluciones heredan su nombre del tipo de funcin que las representa,
as tendremos soluciones explicitas cuando las funciones sean soluciones
y sean explicitas. Esto es
y tambin
Las soluciones sern implcitas si son representadas por funciones como
Se tiene que seleccionar una rama de la funcin raz.

Igualmente ser solucin implcita
y esta segunda no es tan fcil de descubrir como solucin. Para

comprobarla derivamos la solucin
simplificando y agrupando tendremos la solucin. Otra vez, la funcin no

es univaluada. Al graficarla nos damos cuenta que tenemos tres varias
soluciones de funciones univaluadas unas continuas y otras no. La funcin
2
es univaluada fuera del lbulo. Esto es para
x 0 x> 23
. Con lo cual


CIVIL
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tendremos que seleccionar, dentro del lbulo, cul de las partes

univaluada corresponde la solucin.
Figura 2: Grafica de la funcin implcita

6
SOLUCIONES GENERALES Y PARTICULARES
Veamos las siguientes ecuaciones y soluciones
Cada una de las soluciones representa familias de soluciones, una para

cada constante. Este tipo de soluciones las denominaremos soluciones
generales. Es decir, llamaremos solucin general de una ecuacin
diferencial aquella que queda indeterminada por un conjunto de


CIVIL
constantes
UAP
C
( 1+C2 +C 3 ++C n) . En contraste, cuando particularizamos
los valores de las constantes C3; C2; C1 tendremos una solucin particular
par cada una de las ecuaciones. Adicionalmente, cuando nos referimos a
las ecuaciones no lineales el concepto de solucin particular vara.
Soluciones particulares en este tipo de ecuaciones sern aquellas que se
cumplen para rangos (o puntos) muy particulares. Vale decir
Tambin en este caso llamaremos a este tipo de soluciones, particulares.

De igual modo puede darse casos para los cuales no exista solucin en un
determinado intervalo.
Ecuaciones de la forma
para: -1 < x < 0 ^ 0 < x < 1, tienen soluciones particulares para

intervalos de la variables x.
Del mismo modo
tendr dos soluciones particulares.


CIVIL
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6.1 Familia de soluciones n-parametricas

Si y(x) = f (x, C1 , C2 , Cn ) es solucin de una ecuacin diferencial
para n constantes
C
( 1+C2 +C 3 ++C n)
arbitrarias. Entonces diremos
que
x,C
y ( x )=( 1 ,C 2 ,C 3 , ,C n)
es una familia n-paramtrica de soluciones
Existe una diferencia entre una solucin general de una ecuacin y una
solucin nparametrica. La solucin general tiene que contener todas las
soluciones de una ecuacin diferencial determinada.
Una solucin nparamtrica no necesariamente. Veamos
Uno llega a estar
y ( x )=Cx+C 2 . Sin
1paramtrica
solucin que
tentado de llamar
no
tiene
que
ver
solucin general a la solucin
embargo,
con
un
deja
valor
por
fuera
particular de
constantes C .
Otro ejemplo, lo constituye
pero tambin
10

otra
las

CIVIL
es solucin con
UAP
y (x ) 0
Una solucin paramtrica se denominara solucin general si contiene

todas las soluciones de una determinada ecuacin diferencial. En el caso
de ecuaciones diferenciales lineales, las soluciones n-paramtricas
constituyen las soluciones generales a las ecuaciones diferenciales.
6.2 Solucin particular, valores iniciales vs valores de contorno
Dependiendo de la situacin fsica que estemos modelando quiz_a
podamos determinar las constantes arbitrarias de una familia nparamtrica con informacin para un nico punto
x=x 0 . Esto es
En este caso diremos que tendremos un problema de valores iniciales, ya

que determinamos las constantes arbitrarias a partir de la informacin de
la funcin y sus derivadas en un solo punto. Si consideramos
Si por el contrario, para determinar el valor de las constantes arbitrarias

disponemos de informacin de la funcin y sus derivadas en dos o ms
puntos, diremos que tendremos un problema de contorno. Esto es
11


CIVIL
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Ntese que tambin pudimos haber tenido informacin del tipo
y para cada uno de estos caso tendremos una solucin distinta.

Demostraremos que los problemas de valores inciales para ecuaciones
diferenciales lineales siempre tienen solucin particular (siempre se
pueden determinar las constantes a partir de la informacin de la funcin
y las derivadas en UN punto). No as__ los problemas de valores de
contorno.
7
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN.
Las EDO de primer orden del tipo (2) son de la forma

(3)
Sea
una
solucin
Entonces
entonces cualquier funcin constante
as que reviste inters el caso en que
de
(3)
para
. Si en la ecuacin (3)
.
,
es solucin de la ecuacin,
.
Las EDO de primer orden se clasifican en dos : lineales y no lineales. Una

EDO (3) es lineal si ella se puede escribir en la forma
. Las
dems se llamarn no lineales.

Frecuentemente es conveniente escribir la ecuacin (3) en la forma
(4)
12


CIVIL
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Siempre es posible hacer esto poniendo
.
En otras ocasiones se escribe la ecuacin (3) en la forma equivalente
(5)
llamada ecuacin en diferenciales totales.
Recprocamente, si en la ecuacin (4) o (5) se tiene que
entonces sta se puede escribir en la forma (3) con
En uno u otro caso se recurre a la representacin ms conveniente.

Se presentan casos especiales en que la ecuacin (3) (o la ecuacin (5))
se puede resolver en forma cerrada (por cuadraturas).
7.1 Ecuaciones separables.
La ecuacin (3) es una ecuacin en variables separables si f(x,y) se
puede escribir en la forma f(x,y) = g(x)h(x) , En este caso, (3) equivale
, o bien,
. En esta ecuacin las variables
aparecen separadas, lo cual permite integrar ambos lados de la misma
para obtener
De igual manera, la ecuacin (5) es una ecuacin en variables separables

si es
13
posible
escribir M y N en

la

CIVIL
UAP
forma M(x,y)=g1(x)h1(y) y N(x,y)=g2(x)h2(y) . Si este es el caso, la
ecuacin (5) se escribe en la forma
, en la cual las
variables aparecen separadas, lo cual permite integrar ambos miembros y

obtener la solucin en cuadraturas.
7.2 Ecuaciones exactas.
Supongamos
que
la
ecuacin
funcin diferenciable
define
implcitamente una
en algn intervalo. Si derivamos ambos
lados de la ecuacin
con respecto a x resulta
que se puede escribir en la forma (5) con
, de manera que la ecuacin diferencial

solucin la funcin definida por la ecuacin
tiene por
.
Recprocamente, supongamos que se da la ecuacin diferencial (5). Si

existe una funcin
tal que
(6)
de modo que la ecuacin

diferenciable
14
defina implcitamente una funcin
en algn intervalo, entonces


CIVIL
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En este caso, se dice que la ecuacin (5) es una ecuacin diferencial

exacta. El siguiente teorema nos proporciona un criterio de exactitud.
Teorema 1. Sean las funciones M , N ,

regin rectangular R:
continuas en la
. Entonces la ecuacin (5) ,
es exacta en R si, y slo si,
(7)
Si la ecuacin (5) es exacta, entonces es posible obtener su solucin en

cuadraturas en la forma
que
. En efecto, de (6) se sigue
, luego si se integra esta ecuacin con respecto a x se
obtiene :
(8)
15


CIVIL
UAP
La funcin h es una funcin arbitraria de y que hace las veces de la

constante arbitraria. Adems, siempre es posible escoger h de modo
que
. En efecto, Derivando ambos lados de (8) con respecto
a y resulta :
(9)
Pero, de (6),
, luego si se sustituye esta expresin en (9),
entonces al despejar
nos queda:
(10)
Para determinar h(y) de (10) es esencial que, independientemente de su
apariencia, el miembro del lado derecho de la ecuacin (10) sea slo
funcin de y , para lo cual basta demostrar que su derivada con respecto
a x es idnticamente
igual
a cero.
En
efecto,
de
acuerdo a
la
ecuacin (7),
.
De esta manera, para obtener h(y) se integra la expresin del lado
derecho de (10) con respecto a y (sin sumar la constante arbitraria de
16


CIVIL
UAP
integracin). Al conocer h(y) , de la ecuacin (10) se obtiene la primera

integral de la ecuacin (5) en la forma
siendo c una constante arbitraria.
7.3 Factores integrantes.

Cuando la ecuacin (5) no es exacta, algunas veces es posible obtener
una funcin
tal que si se multiplican ambos lados de la
ecuacin (5) por esta funcin, entonces se obtiene una ecuacin exacta.
Tal funcin se llama factor integrante de la ecuacin. La condicin de
exactitud equivale a encontrar al menos una funcin
que
satisfaga la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales :
.
Sin embargo, esta ecuacin puede resultar tanto o ms difcil de resolver
que la ecuacin (5). Existen casos especiales que permiten encontrar un
factor integrante, los cuales se describen a continuacin:
I. La expresin
a
depende solamente de
. Un factor integrante es
ecuacin
17
lineal
, digamos, es igual
. Este es el caso de la
para
la
cual


CIVIL
y
Al
por
multiplicar
ambos
UAP
lados
de
esta
ecuacin
se obtiene una ecuacin exacta.
II. La expresin
depende solamente de y , digamos, es igual
a h(y) . Un factor integrante es
III. La expresin
de la suma
es una funcin del producto

. Un factor integrante es
o
.
IV. Las funciones M(x,y) y N(x,y) son homogneas y del mismo grado,
es decir, existe n tal que
factor integrante es
. Un
, siempre y cuando
.
Cabe anotar que al hacer la sustitucin y = ux , siendo u = u(x) , se
obtiene una ecuacin en variables separables.
V. Las funciones M y N satisfacen las ecuaciones de Cauchy Riemann
en cierta regin del plano xy , de modo que
18


CIVIL
Un factor integrante es
UAP
VI. Las funciones M y N se pueden representar en la forma

y
, en donde
es
, siempre y cuando
VII.
La
expresin
forma
puede
representarse
en
la
. Un factor integrante se puede buscar en la
forma
tomar
. En este caso, un factor integrante
En
y
ECUACIONES
DIFERENCIALES
este
caso,
se
puede
ORDINARIAS
DE
SEGUNDO
ORDEN.
Estas ecuaciones son de la forma
. Consideraremos dos
tipos especiales de estas ecuaciones, las cuales se pueden resolver por

mtodos de primer orden.
a. Falta la variable dependiente.
Si y no se encuentra explcitamente presente, nuestra ecuacin podr
escribirse
(11)
19


CIVIL
UAP
En este caso, se presenta una nueva variable dependiente p = p(x) ,

escribiendo
y
( 12)
Esta sustitucin transforma (11) en la ecuacin de primer orden

(13)
Si
se
puede
encontrar
una
solucin
reemplazar p en esa solucin por y'
para (13),
se
puede
y tratar de resolverla. Este
procedimiento permite resolver dos ecuaciones de primer orden en

sucesin, en lugar de la ecuacin de segundo orden (11).
b. Falta la variable independiente.
Si x no se encuentra explcitamente presente, la ecuacin de segundo
orden podr escribirse como
(14)
En este caso se presenta la nueva variable dependiente p = p(y) en la
misma forma; pero, esta vez, se expresa y'' en trminos de una derivada
con respecto a y :
y' = p y
(15)
Esto nos permite escribir (14) en la forma
20


CIVIL
UAP
(16)
y, a partir de este punto, se procede como antes, resolviendo dos

ecuaciones de primer orden en sucesin.
MARCO METODOLOGICO
21


CIVIL
9
UAP
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES
9.1 Ecuaciones Diferenciales no lineales de Primer Orden

Sea:
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una

regin
R del plano XY .
Casos:
i)
ii)
iii)
Se puede despejar y.
Se puede despejar y.
Se puede despejar x.
CASO I
Si hacemos
En caso que sea posible que la ecuacin anterior se pueda factorizar en

Factores lineales de p, se obtiene lo siguiente:
donde fi(x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una

regin R del plano XY .
Si cada factor tiene una solucin i(x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.
entonces la solucin general es
CASO II
22


CIVIL
UAP
Son ecuaciones de la forma F(x, y, p) = 0 y de la cual puede despejarse y,

es decir: y = f(x, p), donde x y p se consideran como variables
independientes, la diferencial total es:
Luego
o sea que
y por tanto
es una E.D. de primer orden en x y p. Generalmente (teniendo buena

suerte)
se puede factorizar, quedando as:
a) Con el factor h(x, p, p) = 0 se obtiene una solucin h1(x, p, c) = 0, se

elimina p entre h1(x, p, c) = 0 y F(x, y, p) = 0 y se obtiene la solucin
general.
b) Con (x, p) = 0 se obtiene una solucin singular, al eliminar p entre
(x, p) = 0 y F(x, y, p) = 0.
23


CIVIL
UAP
CASO III
Si en la ecuacin F(x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p) con y y p
como variables independientes; hacemos
y como
Luego
por tanto
Donde
9.2 Ecuaciones Diferenciales no lineales y el factor integrando
24


CIVIL
UAP
Del mismo modo, y con la misma idea, podemos incorporar el factor

integrador u(x; y) para extender la idea a ecuaciones que no sean,
necesariamente lineales. As para una ecuacin diferencial que pueda ser
escrita como
es decir
Entonces tendremos que la condicin necesaria y suficiente para que una

ecuacin diferencial sea exacta es:
y, obviamente, esta condicin de integrabilidad depender del u(x; y) que

propongamos.
Si u(x; y) = u(x) entonces la condicin es
con lo cual, si se cumple que
podremos determinar el factor integrador.
25


CIVIL
UAP
Una vez identificado procedemos a integrar, formalmente f(x; y)
con lo cual
9.3 Ecuaciones Diferenciales no lineales de orden Superior

No existe un mtodo para integrar ecuaciones no lineales de orden n.
Pero si la ecuacin diferencial de orden n tiene una dependencia de
alguno de los tipos siguientes, es posible resolverla como se indica.
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN EN LAS QUE NO APARECE Y
Sea una ecuacin diferencial de la forma: F(x, y , y) = 0
Se introduce el cambio de variable: y = p

De este modo la ecuacin reduce su orden a 1: F(x, p, p ) = 0
Se resuelve (1ra Integracin) y se obtiene p = (x, C), es posible
que tras la 1a integracin no sea posible despejar p, en ese caso la
solucin se da de forma paramtrica en funcin del parmetro p: x
= a(p;C); y = b(p;C;D)
dy /dx = (x, C) dy = (x, C)dx (2da integracin) y = f(x, C,
D)dx
Se puede generalizar a cualquier orden.
Dada una ecuacin diferencial de orden n de la forma
Se introduce el cambio de variable:

De este modo la ecuacin reduce su orden a 1: F(x; p; p) = 0
Es necesario integrar n veces
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN EN LAS QUE NO APARECE X

Sea una ecuacin diferencial de la forma: F(y; y; y) = 0
Se introduce el cambio de variable: y= p
Se considera p funcin de y:
De este modo la ecuacin reduce su orden a 1: F(y; p; p) = 0
Se resuelve (1a integracin) y se obtiene p = (y;C)
26


CIVIL
UAP
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN HOMOGNEAS EN Y, Y, Y

Se trata de ecuaciones diferenciales de la forma F(x; y; y; y) = 0, que
satisfacen:
Se introduce el cambio de variable: y'/y = u
De este modo la ecuacin reduce su orden a 1
27


CIVIL
UAP
EJERCICIOS PRACTICOS
28


CIVIL
29
UAP


CIVIL
30
UAP


CIVIL
31
UAP


CIVIL
32
UAP


CIVIL
33
UAP


CIVIL
34
UAP


CIVIL
35
UAP


CIVIL
UAP
EJERCICIOS PROPUESTOS
1)
2)
36
y'
y
= y 4 lnx
3x
dy=( x y 2 +3 xy ) dx


CIVIL
UAP
BIBLIOGRAFIA
Juan Luis Varona Malumbres, METODOS CLASICOS DE RESOLUCION

DE
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS,
Profesor
del
Departamento de Matemticas y Computacin de la Universidad de
La Rioja, ED 2009.
Jaime Escobar A., ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones en
Maple, Profesor Titular de la Universidad de Antioquia, Magister en
37
Matemticas de la Universidad Nacional.

MURRAY R. SPIEGEL, Ecuaciones Diferenciales Aplicadas.
Eduardo Espinoza Ramos, Anlisis Matemtico IV


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