I Programa de

Diplomado en
Automatizacin Industrial
Dr. Ing. Csar Chinguel Arrese

Mdulo 1
Principios de Medicin

Contenido
1. Medida de Temperatura
ESQUEMA

2. Medida de Presin
3. Medida de Nivel

4. Medida de Caudal
5. Medida de Masa

TEMPERATURA

TEMPERATURA

Rangos de temperatura

5:34 p.m.

Instrumentacin industrial

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

TEMPERATURA

Principios
variaciones en volumen o en
estado de los cuerpos
(slidos, lquidos o gases);
variacin de resistencia de
un conductor (sondas de
resistencia);
variacin de resistencia de
un semiconductor
(termistores);
f.e.m. creada en la unin de
dos metales distintos
(termopares);
intensidad de la radiacin
total emitida por el cuerpo
(pirmetros de radiacin);

TEMPERATURA

Temperatura

De bulbo
RTD (Pt100 0C 100 )
Termistores (Semiconductores)
Termopares E, J, K, RS, T
Pirmetros

TERMMETROS DE VIDRIO

TEMPERATURA

Indican la T como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del

vidrio y del lquido empleado. El componente se dilata con la
temperatura. Los ms comunes son:

Mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mercurio (tubo capilar lleno de gas). .
Pentano C5H12. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alcohol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tolueno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Precisin 1% del rango.

- 35 hasta + 280 C
- 35 hasta + 450 C
- 200 hasta + 20 C
- 110 hasta + 50 C
- 70 hasta + 100 C

BIMETLICOS

TEMPERATURA

Constan de dos lminas metlicas con diferente

coeficiente de dilatacin, unidas slidamente por
sus extremos.

Muy usados como termostatos

Cuando por efecto de la T se dilatan, se

deforman producindose un desplazamiento
mecnico cuya fuerza se emplea para mover una
aguja indicadora o activar un mecanismo de
control.

Helicoidales

Rango: 0 a 500C

Precisin: 1%

TEMPERATURA

TERMMETRO DE BULBO y CAPILAR

La variacin de T produce la expansin o contraccin del
fluido lo que deforma el recinto que lo contiene.
La deformacin es apreciada
por un muelle Bourdon y
transmitida a un indicador
o transmisor
Rango: (-40C a +425C)
Precisin: 1%

TEMPERATURA

TERMORESISTENCIA- RTDs
Al calentarse un metal habr una mayor agitacin
trmica, dispersndose ms los electrones y
reducindose su velocidad media, aumentando la
resistencia. A mayor temperatura, mayor agitacin, y
mayor resistencia. Por lo general, la variacin es bastante
lineal en mrgenes amplios de temperatura.

R0 es la resistencia a la temperatura de referencia T0

T es la desviacin de temperatura respecto a T0 (T = T T0)
es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a
0 C, interesa que sea de gran valor y constante con la
temperatura.
Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD
suelen ser conductores tales como el cobre, el nquel o el platino.
Las propiedades de algunos de stos se muestran en la siguiente
tabla:

TERMORESISTENCIA- RTDs

TEMPERATURA

El platino el ofrece mejores prestaciones, alta resistividad para un mismo valor hmico, la masa del
sensor ser menor, por lo que la respuesta ser ms rpida margen de temperatura mayor alta linealidad
sin embargo, su sensibilidad () es menor.
Un sensor muy comn es el Pt100 (RTD de platino con R=100 a 0 C). En la siguiente tabla se muestran
valores estndar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100 con = 0.00385 / / K.
Temperatura
(C)

20

40

60

80

100

Resistencia
PT100 ()

100

107.79

115.54

123.24

130.87

138.50

Criterios a tener en cuenta:

Resistente a la corrosin y ambientes hostiles

comportamiento lineal, alta sensibilidad,
fciles de fabricar , estabilidad. Usuales: Pt y
Ni

TEMPERATURA

RTD PT100

100 a 0C
Rango: -200 C a +500 C
Precisin: 0.2%
PT100. Sensibilidad 0.385 ohmios/C
Para medir la variacin de resistencia en el detector se
usan circuitos basados en el puente de Wheatstone

Clase 2B

0,60C

0,24

Clase B

0,30C

0,12

Clase A

0,15C

0,06

Clase
1/3B

0,10C

0,04

Clase
1/5B

0,06C

0,02

Clase
1/10B

0,03C

0,01

Puente
R

TEMPERATURA

Rt

Pt100

Cuando el puente est equilibrado, la tensin V es nula.

Si se modifica Rt la tensin V cambia.

TEMPERATURA

Ejercicio

5:34 p.m.

Instrumentacin industrial

14

TEMPERATURA

Ejercicio

5:34 p.m.

Instrumentacin industrial

15

Conexin a tres hilos

R

Pt100

TEMPERATURA

Rt

La longitud de los hilos de conexin influye en la medida (5 )

El tercer hilo hace que se sume la misma resistencia a cada rama y se
compensa el desequilibrio producido en el puente: se compensa.

TEMPERATURA

TERMISTOR NTC y PTC

Un termistor es un sensor resistivo de temperatura.
Su funcionamiento se basa en la variacin de la
resistividad que presenta un semiconductor con la
temperatura. El trmino termistor proviene
de Thermally Sensitive Resisto r
Para los termistores NTC, al aumentar la
temperatura, aumentar tambin la concentracin
de portadores, por lo que la resistencia ser menor,
de ah que el coeficiente sea negativo.
Para los termistores PTC, en el caso de un
semiconductor con un dopado muy intenso, ste
adquirir propiedades metlicas, tomando un
coeficiente positivo en un margen de temperatura
limitado. Usualmente, los termistores se fabrican a
partir de xidos semiconductores, tales como el
xido frrico, el xido de nquel, o el xido
de cobalto.

Rt Ro e

T T
t o

Rt, resistencia en ohmios a la

temperatura absoluta Tt

Ro, resistencia en ohmios a la

temperatura absoluta de
referencia To
, constante dentro de un
intervalo
moderado
de
temperaturas.
Semiconductores o
cermicos
Alta sensibilidad 100
ohmios/grado (la PT100:
0.385 ohmios por grado)

NTC Negative temperature coeficient

No lineal

TEMPERATURA

Rango de T pequeo.
til para T ambiente

Muy baratos y pequeos

Menos precisin
Problemas de estabilidad

TERMOCUPLA

TEMPERATURA

PRINCIPIOS
Efecto Seebeck: al unir dos cables de
materiales diferentes formando un
circuito, se presenta una corriente
elctrica cuando las uniones se
encuentran a diferente temperatura.

Efecto Thomson: un gradiente de

temperatura
en
un
conductor
metlico est acompaado por un
gradiente de voltaje, cuya magnitud y
direccin depende del metal que se
est utilizando.

Metal A

Metal B

eAB
-

Tensin Seebeck

TEMPERATURA

CARACTERISTICAS DE LA TERMOCUPLA
Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni).
Se puede medir el voltaje,
Afectado por corrosin
que es proporcional a la
Rango: 0C a +750C
diferencia de temperaturas
Precisin: 0.5%
Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).
Seal de salida muy baja:
Buena resistencia a la oxidacin
milivoltios. Necesita
Rango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atm.
acondicionamiento de la
oxidantes
Precisin: 1%
seal.
Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.
Sensibilidad baja:
Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.
microvoltios por grado
Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C), pero
Aguantan altas temperaturas ms caros.
Precisin: 0.5%
(p.e. calderas)
Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26%
Renio.
Bastante lineales
Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco.
Precisin: 1%

TEMPERATURA

Termopares

5:34 p.m.

Instrumentacin industrial

21

TEMPERATURA

Tipos de Termopares

TEMPERATURA

Instrumentacin industrial

MEDICIN CON TERMOPARES

Consideracin de la unin fra

TEMPERATURA

T2

T1

Vm = V(T2) - V(T1)
Establecer una rutina de medida
Usar cables de compensacin cuando sea
necesario

Medida:
T

M
Termopar

Se opone una tensin

conocida a la del termopar
hasta que la salida del
amp. diferencial es nula

PIRMETRO

TEMPERATURA

Un pirmetro, dispositivo capaz de medir la temperatura de

una sustancia sin necesidad de estar en contacto con ella.
El rango de temperatura se encuentra entre -50 grados
celsius hasta +4000 grados celsius.
(Metales
incandescentes)
Cualquier objeto con una temperatura superior a los
0 Kelvin emite radiacin trmica. Esta radiacin ser captada
y evaluada por el pirmetro.
Uno de los pirmetros ms comunes es el pirmetro de
absorcin-emisin, que se utiliza para determinar la
temperatura de gases a partir de la medicin de
la radiacin emitida por una fuente de referencia calibrada,
antes y despus de que esta radiacin haya pasado a travs
del gas y haya sido parcialmente absorbida por ste. Ambas
medidas se hacen en el mismo intervalo de las longitudes de
onda.

PIRMETROS DE RADIACIN
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann:
todas las sustancias a cualquier T
por encima del cero absoluto, radian
energa como resultado de la agitacin
atmica asociada con su T.

TEMPERATURA

1870C
% Energa
radiada
1540C

W = ET4
1200C

Longitud de onda
(micras)

TEMPERATURA

PIRMETROS
Tipo de radiacin:
UV:
0,2 < < 0,45 m
CV:
0,45 < < 0,7 m
IR:
0,76 < < 100 m
Tipo de pirmetros:
pticos de radiacin parcial
radiacin total: captan toda o gran parte de radiacin
emitida por el cuerpo (T<700C)
Los pirmetros son usados:
cuando no se pueden utilizar termopares (rango,
ambiente agresivo).
cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.

TEMPERATURA

PIRMETROS
Ventajas
Ningn contacto fsico con el objeto
Respuesta rpida
Capacidad de medir muy altas temperaturas
Desventajas
Costo elevado, respuesta no lineal, variaciones
en la emitancia del cuerpo causan lecturas
errneas

PIRMETRO PTICO
Filtro

Lmpara de
comparacin

TEMPERATURA

Lente

0 1 2 3

Se basan en el hecho
de comparar
visualmente la
luminosidad
del objeto radiante con
el filamento de una
lmpara incandescente.
Para ello se superponen
ambas ondas luminosas
y se vara la
corriente elctrica de la
lmpara hasta que deja
de ser apreciable a la
vista.

PRESIN

MEDICIN DE PRESIN
Unidades

PRESIN

Presin: Fuerza por unidad de superficie

Pascal: 1 N/m2 siendo el Newton la fuerza que aplicada a una masa
de 1 Kg, le comunica una aceleracin 1 m/s2
Psi.- Libras por pulgada cuadrada.
Pulgada columna de agua (Pulgada c. de a.)
Pulgada columna de Hg.
1 atmsfera = 1.01 bar

CLASES DE PRESIN: Pa, Pd, Pg

A

B" B B'

C'

VARIACIONES
EN LA PRESIN
ATMOSFRICA

PRESIN

A'

D" D D'

PRESIN
ATMOSFRICA
ESTNDAR

CERO ABSOLUTO
La presin atmosfrica decrece a razn de 1 mm de mercurio o Torr por cada 10 m de
elevacin en los niveles prximos al del mar.

La presin atmosfrica normalizada, 1 atmsfera, fue definida como la presin

atmosfrica media al nivel del mar que se adopt como exactamente
101 325 Pa o 760 Torr. Sin embargo, a partir de 1982, la IUPAC recomend que si
se trata de especificar las propiedades fsicas de las sustancias "el estndar de
presin" deba definirse como exactamente 100 kPa o (750,062 Torr). Aparte
de ser un nmero redondo, este cambio tiene una ventaja prctica porque 100
kPa equivalen a una altitud aproximada de 112 metros

Presin absoluta: Con

respecto al cero absoluto .
Presin en A
Presin relativa: Diferencia
entre presin absoluta y
atmosfrica. Presin en B
Presin atmosfrica:
Ejercida por la atmsfera
terrestre = 760 mm Hg (14.7
psia)
Presin diferencial:
Diferencia de presin entre
dos puntos. Presin entre C
y C
Vaco: Diferencia entre
presin atmosfrica y
presin absoluta. Presin
medida por debajo de la
atmosfrica. Presin en D.

ELEMENTOS MECNICOS

PRESIN

Se dividen en :
Elementos primarios de medida directa

Elementos primarios elsticos

ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDIDA DIRECTA

Barmetro cubeta
PRESIN

Manmetro en tubo de U
Manmetro de tubo inclinado

Manmetro de toro pendular

Manmetro de campana

ELEMENTOS PRIMARIOS ELSTICOS

PRESIN

El tubo Bourdon: Tubo de seccin elptica que

forma un anillo casi completo cerrado por un
extremo y conectado a la fuente de presin
por el otro.

El elemento en hlice y espiral : Miden

presiones con una mayor precisin ya que el
movimiento de sus extremos cerrados es
mayor.

El fuelle: Es un tubo fino sin soldadura,

ondulado, de acero inoxidable o latn, que
por efecto de la presin se estira o contrae
con un desplazamiento considerable. Para
conseguir una mayor duracin y precisin el
movimiento est contrarrestado por un
muelle.

PRESIN

ELEMENTOS ELECTROMECNICOS

Transmisores electrnicos
de equilibrio de fuerzas
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensiomtricos
Piezoelctricos

Potencimetro

PRESIN

Sensor de
desplazamiento
Induccin

Capacidad

PRESIN

TRANSDUCTOR DIFERENCIAL CAPACITIVO

Adecuados para medidas estticas y dinmicas
La placa mvil es el diafragma situada entre dos placas
fijas
Requieren amplificadores
Sensibles a variaciones de temperatura y aceleraciones
transversales
Rango: 0,05-5 a 0,5-600 bar

PRESIN

TRANSDUCTOR MAGNTICO
Se clasifican en :
A) de inductancia variable
B) de reluctancia variable
Susceptible a desgaste mecnico y a vibracin e
interferencia magntica

TRANSDUCTOR MAGNTICO DE INDUCTANCIA VARIABLE

PRESIN

Susceptible a desgaste
mecnico y a vibracin
e interferencia
magntica

Ncleo
magntico
mvil

PRESIN

TRANSDUCTOR MAGNTICO DE RELUTANCIA VARIABLE

armadura
magntica
mvil

TRANSDUCTOR MAGNTICO

PRESIN

APLICACIONES
Tipo LVDT: Rango: 0-30 psig, 0-10000 psig. Puede detectar
presin: absoluta, gage o diferencial (Linear Variable
Differential Transformer.)
Tipo reluctivo: Deben ser excitados con c.a.. Alta seal de
salida. Miden presin : 1 de agua a 10000 psig. Susceptibles
a variaciones en el campo magntico.

TRANSDUCTOR PIEZOELCTRICO

PRESIN

La seal elctrica generada por el cristal decae rpidamente.

Aplicacin para medidas de presin dinmicas

PRESIN

TRANSDUCTOR PIEZOELCTRICO

Electrosttico: medicin de la carga. Medida de

transitorios. Rango: 0.1-10000 psig
Piezorresistivo: medicin de la resistividad del silicon.
Rango: 3 a 14000 psig
Resonante: Medida de la frecuencia resonante de la carga
electrosttica. Rangos: presin absoluta (0- 900 psia),
presin diferencial (0-40 psid)

NIVEL

NIVEL

Presin hidrosttica

Propiedades elctricas
del lquido

NIVEL

Flotador

NIVEL

NIVEL

NIVEL

Nivel: presin diferencial

NIVEL

Se mide la diferencia de
presin entre ambas
ramas
Se supone la densidad
constante
Condensacin en los
tubos

LT

(p0 + gh) - p0

Capacitivos

NIVEL

C=KA/D
D: distancia entre las placas
A: seccin transversal de las placas
K: constante dielctrica del medio entre
placas

Entre el electrodo y la pared del depsito se

forma un condensador cuya capacidad depende
del nivel de lquido

NIVEL

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(basados en caractersticas elctricas del lquido

NIVEL

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema basados en radiacin)

Ultrasonido f: 20 a 45 KHz
FM Radar
f: 88a 108MHz- portadora 10GHz
Microondas f: 1 a 300GHz
Ventaja: Ausencia de partes mviles y de contacto fsico

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema basados en radiacin)

Pulso viaja a travs de una capa de gas y se refleja en cuanto hay una capa de
densidad o cte. dielctrica diferente

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema ultrasnico)

NIVEL

Nivel: Ultrasonidos

El tiempo entre la emisin y

la recepcin de las ondas de
alta frecuencia es
proporcional al nivel

NIVEL

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema ultrasnico)

Emisin de impulsos a superficie reflectante a la velocidad

del sonido.
Retardo en captacin depende del nivel del tanque
Inconvenientes: sensibilidad a densidad de lquidos. Cuando
la superficie no es ntida (p.e. Espuma) se producen falsos
ecos

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema ultrasnico)

Superficies turbulentas causadas por agitacin, aereacin, burbujeo o

llenado causan reduccin en el retorno de la seal. Gran parte se refleja
fuera del sensor.

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema ultrasnico)

Espuma puede o no causar problemas dependiendo del tipo de espuma presente

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema radar y microondas)

Principio: propagacin de onda electromagntica

Diferencia de frecuencias entre seales de
transmisin y retorno proporcional al tiempo
empleado
Espuma es transparente para seal de radar.
Partes:Transmisor, antena, receptor, procesador de
seal

NIVEL

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema radar y microondas)

Radar de no contacto:Usan pulsos de radar u ondas

continuas en FM (FMCW). Pueden penetrar plstico
y fibra de vidrio. Pueden ser aislados de los vapores
del proceso por un sello.
Radar de contacto: Enva pulsos a travs de un cable
a la interface vapor-lquido. Cambio en la cte.
Dielctrica refleja parcialmente la seal. La porcin
no reflejada viaja sobre el extremo de la sonda
(referencia)

NIVEL

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema radar y microondas)

Switchs de microonda de reflexin:Miden el cambio

en amplitud de la seal reflejada.
Aire y vapor retornan un pequeo porcentaje de la
seal (baja cte. Dielctrica). Agua y otros materiales
de alta cte. Dielctrica retornan casi toda la seal.
Muchos switches pueden distinguir interfaces
lquido-lquido o lquido slido con diferencias de 0.1
en cte. Dielctrica.

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema radar y microondas)

NIVEL

2d v * t
c
v
e
Espuma es transparente para seal de radar.

SENSORES DE NIVEL DE LQUIDO

(sistema time of fligth)

NIVEL

t
D Vs
2

L ED
t : tiempo de recorrido de la seal
Vs : velocidad de la seal

NIVEL

NIVEL

NIVEL

CAUDAL

Transmisores de Caudal

CAUDAL

El caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de

tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o
volumen que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.
Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa
que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.
donde
Q Caudal ([L3T1]; m3/s)
A Es el rea ([L2]; m2)
Es la velocidad lineal promedio. ([LT1]; m/s)
Dada una seccin de rea A atravesada por un fluido con
velocidad uniforme v, si esta velocidad forma con la
perpendicular a la superficie A un ngulo , entonces el flujo se
calcula como
En el caso particular de que el flujo sea perpendicular al rea A
(por tanto = 0 y cos = 1) entonces el flujo vale

CAUDAL

Presin Diferencial
Principio de funcionamiento:
Presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando
lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que origina un
aumento de su energa cintica y, por consiguiente, su presin
tiende a disminuir en una proporcin equivalente, de acuerdo con
el principio de la conservacin de la energa, creando una
diferencia de presin esttica entre las secciones aguas arriba y
aguas abajo del medidor.

CAUDAL

Medicin de caudal: Por presin diferencial

Placa orificio

Tobera

CAUDAL
Precisin: 1% a 2%

CAUDAL

P1

P2

D 2
qC
1 4 4

2g(P1 P2 )

d
D

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

Permite caudales 60% superiores a los de placa orificio

Prdida de carga es de 30 a 80 % de la presin diferencial
Aplicado para fluidos que arrastran bajo % slidos, menos los abrasivos
Costo 8 a 16 veces el de diafragma
Precisin:

0.95 a

1.5 %

CAUDAL

- Prdida de carga
10 a 20% de p. Dif.
- Precisin: 0.75%

CAUDAL

CAUDAL

Tubos soldados en
los puntos de tangencia

Soldaduras

CAUDAL

Precisin: 1.5 a 4 %
Aplicacin: Grandes caudales
de fluidos limpios. Baja prdida
de carga.

CAUDAL

P2

P1

V12
2

V1

2P2 P1

Introduciendo un coeficiente de velocidad C

Resulta :

V1 C

2P2 P1

CAUDAL

Rotmetro

CAUDAL

Rotmetro

CAUDAL

Anlisis de fuerzas

CAUDAL

F Cd

Q = S.

CAUDAL

= fuerza total en la placa;

= densidad del fluido;

= velocidad del fluido;

= rea de la placa;

Cd

= constante experimental.

Caudalmetros tipo turbina

CAUDAL

Pueden ser de turbina axial los cuales consisten en una

turbina que gira con el lquido y las revoluciones a las que
gira son proporcionales frente al caudal del lquido
permitiendo de esta forma un medida del flujo cuantificable.

Caudalmetros tipo turbina

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

Principio de funcionamiento

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

Medidor Magntico

CAUDAL

Cuando el par de bobinas es

energizada, se genera un campo
magntico, el cual debe ser
perpendicular al eje del lquido
conductor y al plano de los
electrodos. El lquido debe
considerarse como un nmero
infinito de conductores movindose
a travs del campo magntico y
contribuyendo cada elemento al
voltaje generado. El fluido debe
tener alguna conductividad mnima
ya que acta como un conductor.

En un conductor elctrico que se

desplaza a travs de un campo
magntico, se induce una tensin
que es directamente proporcional a
la velocidad del conductor, y a la
magnitud de campo magntico.

E k B D V

Caudalmetros electromagnticos

CAUDAL

N
+
S

En el conductor (lquido)
que circula a una
velocidad en el seno del
campo B se induce una
f.e.m proporcional a la
velocidad, que se recoge
en los electrodos

MEDIDOR MAGNTICO DE CAUDAL

CAUDAL

Ley de Faraday :

Es = K B l

Es

= tensin generada en el conductor;

= constante;

= densidad del campo magntico;

= longitud del conductor;

= velocidad del movimiento.

Mide flujo
volumtrico.
No tiene partes en
movimiento.
Mide flujo de
lquidos con
partculas de slidos
en movimiento o
lodos.
Alta confiabilidad
por no tener partes
en movimiento.
Aire en el lquido no
daa el sensor.
Mantiene su
precisin con el
tiempo.

Medidor tipo Vortex

El medidor tipo Vortex es un
ejemplo de un medidor de flujo
oscilatorio. A baja velocidad, el
el flujo permanece alineado,
sin embargo al incrementar la
velocidad, el fluido se separa
de cada lado del cuerpo y se
arremolina formando vrtices
(torbellinos) corriente abajo del
cuerpo. El nmero de vrtices
generados es directamente
proporcional a la velocidad del
fluido. El Vortex crea una seal
pulsante el cual puede ser
medido.

CAUDAL

Caudalimetros Vortex

TORBELLINO Y VRTEX

CAUDAL

La frecuencia del torbellino es proporcional a

la velocidad del fluido
St

= nmero de Strouhal

= frecuencia del torbellino

= anchura del torbellino

= velocidad del fluido.

St

f d

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

Aplicaciones

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

CAUDAL

Para fluidos limpios

CAUDAL

A) Tiempo de trnsito

TRANSDUCTORES ULTRASNICOS
receptor

receptor

CAUDAL

emisor

a) haz nico

b) desviacin del haz

La velocidad del fluido est determinada por:

C tg .t
V
2D
2

emisor

c) mtodo Doppler

TRANSDUCTORES ULTRASNICOS

V = velocidad del fluido

CAUDAL

C = velocidad del sonido en el fluido

= ngulo de haz del sonido con relacin al eje longitudinal de la
tubera;
D = dimetro interior de la tubera;
t = diferencia entre los tiempos de trnsito del sonido aguas arriba y
aguas abajo del fluido

CAUDAL

Tiempo de trnsito

CAUDAL

B) Para fluidos con slidos en suspensin

CAUDAL

CAUDAL

Principio

CAUDAL

DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Existen cinco tipos bsicos de medidores:

CAUDAL

Disco oscilante

Pistn oscilante
Pistn alternativo
Rotativos
Diafragma

CAUDAL

MEDIDOR DE DISCO OSCILANTE

CAUDAL

MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

ACCESORIOS

Los medidores de desplazamiento puedeN tener varios tipos de transductores:

Transductor de impulsos microrruptor elctrico o neumtico

CAUDAL

Transductor de impulsos por sensor magntico

Transductor de impulsos por disco ranurado
Generador tacomtrico

Transductor de impulsos fotoelctrico

CAUDAL

MASA

MASA

Medidor trmico
Medidor Coriolis

En gases Medidor Msico Compensacin

Masa= f(volumen, densidad)
Volumen=temperatura y presin

MASA

Medidor msico de vapor:

compensacin de
Temperatura y Presin de
Vapor

MASA

MASA

MASA

MASA

MASA

MEDIDOR DE CORIOLIS
CLCULO FLUJO MSICO

MASA

MEDIDOR DE CORIOLIS
CLCULO FLUJO MSICO

MASA

MASA

MASA

FLUJMETROS MAGNTICOS
Flujo sin obstrucciones

Lquido debe ser conductor

No es afectado por
viscosidad, presin,
temperatura, densidad
Buena exactitud y amplio
rango (30:1)
No restricciones en Re

No adecuado para gases

Adecuado para lquidos

abrasivos, corrosivos, no
lubricantes

Se requiere calibracin

Caro, particularmente en
pequeos tamaos
Puede ser sensible a perfil
asimtrico del flujo

MASA

FLUJMETROS ULTRASNICOS

Flujo sin obstrucciones

Temperatura mxima 150C

Amplio rango

Se requieren condiciones de flujo

particular (TOF: lquidos limpios,
Doppler:partculas o impurezas en
el vapor)

Fcil de instalar

Exactitud no muy alta

Costo virtualmente independiente

del tamao de la tubera

Puede ser sensible a perfil

asimtrico del flujo

Medida de flujo es bidireccional

Se requiere tubera de material

homogneo

MASA

FLUJMETROS MSICOS TRMICOS

No tiene partes mviles

Sensibilidad del medidor a

conductividad de calor del
fluido, viscosidad y calor
especfico

Adecuado para gran tamao de

tubera (tipo insercin)

Requiere consumo de
energa

Buen rango (10:1)

Mayormente se usa para gas

Exactitud: 1- 2 % FS

Calor especfico del fludo

debe ser conocido y
constante

Bajas prdidas de presin

permanente

No debe haber prdida de

calor a travs de las paredes
de la tubera

MASA

FLUJMETROS MSICO: CORIOLIS

Mide masa real de lquidos,

espumas y desechos

Altasprdidas de presin debido

a muy pequeo tamao del tubo
de vibracin

No intrusivo

Muy caro en todos los tamaos

Alta exactitud: 5 %

Constante de rigidez es
influenciada por la temperatura.
Requiere compensacin

Rango 30:1

Inadecuado para gases, en

especial a alta presin

Bidireccional

Se requiere calibracin

FLUJMETROS DE PRESIN DIFERENCIAL

MASA

Bajo costo
Fcil instalacin y/o
reemplazo
No tiene partes mviles

Relacin raz cuadrada de

presin/flujo
Altas prdidas de presin
permanente
Baja exactitud

Adecuado para muchos gases Rango de flujo limitado 4:1

y lquidos
Disponible en un amplio
rango de tamaos y modelos

Exactitud afectada por uso

y/o dao del elemento
primario de flujo con fluidos
corrosivos

FLUJMETROS VORTEX

MASA

Buena exactitud

Inadecuado para lquidos

sucios y abrasivos
Usualmente un amplio rango de Requiere un tramo recto (upcaudal
stream) de 10 veces o mayor
el dimetro de la tubera
Usado con lquidos, gases,
Rango de tamao limitado
desechos industriales
Mnimo mantenimiento (no hay Limitado para baja
partes mviles)
velocidad (Re >10^4
Buena linealidad sobre un
Cadas de presin
amplio rango
apreciables

REQUERIMIENTOS DE TUBERA RECTA

Tramo de

tubera recta

Up-stream

Down-stream

veces el dimetro de tubera

veces el dimetro de tubera

Msico

Vortex

10

25

Turbina

15

10

Placa orificio (rot: 0,5)

25

Placa orificio (rot: 0,7)

40

Tipo de medidor
MASA

Magntico

Acondicionamiento de seal

MASA

Elemento o elementos de un sistema de medida o

control que procesan la seal procedente de un
transductor bien para adecuarla a un nuevo
formato, bien para mejorar su calidad.

MASA

MASA

Formas de presentacin

Instrumentacin Inteligente

MASA

Lleva incorporado un
microprocesador
Esto le dota de
capacidad de clculo y
almacenamiento de la
informacin:
Datos del Instrumento
Datos dinmicos

Dispone de un sistema
de comunicaciones
digitales que pueden
ser bidireccionales
Proporcionan nuevas
funcionalidades

MASA

Instrumentacin Inteligente
Totalmente digital:
Buses de campo
Comunicaciones entre
todos los elementos
conectados al bus:
instrumentos y
sistemas de control

Hbrido: Combina
transmisin de seal
analgica y digital:
Protocolo HART
Comunicaciones entre
transmisores y sistemas
de control