Integrantes:

Alex Ochoa
Diego Vsquez
Ral Paguay
Vicente Tacuri
Fabian Puchaicela
Docente:
Ing. Tania Orellana
Materia:
Laboratorio de Esttica

2014 - 2014

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Laboratorio de Fsica
DESCOMPOSICIN DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

1. OBJETIVO:
1. Descomponer rectngulamente diferentes clases de fuerzas en tres dimensiones.
2. Construir un sistema dinmico en equilibrio esttico, formado por Tensione, Pesos y
Fuerzas elsticas y caracterizarlos completamente.

2. MTODO:
1. Tomar la longitud del resorte con el que se trabaja en la posicin de equilibrio con
el calibrador.
2. Construir un sistema en Equilibrio esttico con dos tensione, una fuerza elstica
como indica la Fig. 1
3. Caracterizar el sistema tomando los ngulos y las distancias principales del sistema,
comprobar los principales conceptos utilizados: ngulos directores, Ley de Hooke, y
las principales transformaciones trigonomtricas.

3. EQUIPO UTILIZADO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Sistema de Referencia Rectangular

Soportes universales con nuez
Porta masas con gancho
Hilo
Diferentes masas
Resorte
Calibrador
Dinammetros
Flexmetros
Tijeras

Fig. 1 Estructura dinmica de dos tensiones, una Fuerza Elstica y un peso en equilibrio

4.TEORA:

4.1 DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE LOS VECTORES EN

TRES DIMENSIONES CON COSENOS DIRECTORES:
A diferencia de la descomposicin vectorial en dos dimensiones, el trabajo en tres
dimensiones puede mostrar ms dificultad, sin embargo, el mtodo de los cosenos
directores nos permiten facilitar mucho los procedimientos.
Todo vector puede presentarse en funcin de los cosenos directores, de la siguiente
manera:

=|F|( cos i + cos j+cos k )

F
(1)
Donde

|F |

a , y

se los llama ngulos directores, y se los define como

los menores ngulos formado con los ejes positivos de x, y e z respetivamente.

Tal como muestra la Fig. 2

Fig. 2. Vector con sus componentes rectangulares y cosenos directores

Es decir que cada componente rectangular del vector F ser:

Fx=|F|cos
Fy=|F|cos

Fz=|F|cos
(2)

4.2 EQUILIBRIO
Se conoce que cuando un sistema est en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, es
decir que tiene una aceleracin nula, est en equilibrio. Debido a la segunda ley de Newton
que afirma F = ma, si la aceleracin neta sobre el sistema es cero, la fuerza neta, es decir la
suma vectorial de todas las fuerzas del sistema, tambin lo ser:
n

F=0
i=1

(3)
Al descomponer cada esta sumatoria en sus componentes rectangulares, la suma de cada
una de las componentes en x, y e z tambin deber ser nula:

Fx=0

i=1

Fy=0

i=1

Fz=0

i1

(4)
A estas frmulas se las conoce como ecuaciones del equilibrio esttico y al estar en dos
dimensiones se analizan nicamente las componentes x e y, la componente z se utiliza
cuando se trabaja en tres dimensiones.

4.3 LEY DE HOOKE:

Revisemos nuevamente los conceptos referentes a esta Ley: al estirar un resorte se genera
una fuerza llamada Fuerza Elstica, la Ley de Hooke es la que describe su comportamiento:

F=kx
(5)
Donde x es la elongacin del resorte, k depende de las caractersticas de construccin del
resorte y F es la Fuerza Elstica, siempre en sentido contrario a la elongacin, como
muestra la fig. 6

Fig. 6. Fuerza elstica sobre un resorte F, siempre es de sentido contrario a la elongacin de ste.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Tomar la longitud inicial del resorte (en su posicin de equilibrio) con el flexmetro y
anotarlo en la Tabla 1.
2. Colocando un resorte en soporte universal, someta al primer resorte a un peso conocido,
utilizando una masa de 100g anote la longitud final del resorte producto del peso, y la
magnitud del peso utilizando el dinammetro. Calcule la elongacin. Repita la
operacin con dos masas ms de 150g y 200g. Anote los resultados en la Tabla 1.
Tabla 1. Elongaciones del resorte producto de tres pesos diferentes.

POSICIN DE EQUILIBRIO =

PESO [N]

LONGITUD [m]

ELONGACIN [m]

W1 =

x1=

x1=

W2 =

x2=

x2=

W3 =

x3=

x3=

3. Se prepara el equipo de Laboratorio tal como se describe en la Fig. 1.

4. Coloque los dinammetros en sus soportes asegurndose que estn a la misma altura.
5. Prepare dos hilos de igual longitud (10cm) para unir los dinammetros al portamasas.
6. Utilice otro hilo ms pequeo (5cm) para el resorte.
7. Utilice una masa de 200g. Determine su peso y antelo en la Tabla 2.
8. Coloque el portamasas en el punto de unin entre el resorte y los dinammetros.
9. Asegrese que los hilos y la varilla de los dinammetros estn en lnea recta.
10. Mida la altura desde la mesa al punto de sujecin del portamasas.
11. Los dos hilos que forman el sistema de referencia deben formar un ngulo recto.
12. Mida la longitud final del resorte y calcule la elongacin. Anote esos datos en la Tabla
2.

Tabla 2. Elongacin del resorte y el peso del sistema.

Elongacin [m]

12.5 m

Peso: W [N]

15 g

13. Mida las fuerzas F1 y F2 en los dinammetros y anote los valores obtenidos en la Tabla 3.

Tabla 3. Magnitudes experimentales de las Fuerzas F 1 y F2

F1=
F2 =

0.2
0.1

[N]
[N]

14. Fije el nombre de cada uno de los ejes coordenados.

15. Tome cuidadosamente los ngulos directores de cada fuerza con un graduador.
Recuerde que para medir el ngulo la fuerza y el eje respecto al cual hacemos la
medicin deben formar un mismo plano. Se anotan los datos en la Tabla 4.
Tabla 4. ngulos directores de las fuerzas
F1

1 = 0

1 = 110

1 = 70

F2

2 = 110

2 = 0

2 = 110

F3

3 = 70

3 = 110

3 = 0

4 = 110

4 = 110

4 = 100

6. TRABAJOS
1. Con los datos de la Tabla 1 realice una grfica en papel milimetrado del peso vs. la
elongacin. Determine la relacin, grafquela y halle la pendiente de la curva. (Adjunte
grfico)
2. Con los grficos anteriores y la Ley de Hooke Ec. (5). Calcule la constante del resorte,
y con el dato de la Elongacin de la Tabla 2. determine la magnitud de F3:

3.
3.
0.1
0.05
3.
3.
3.
Con los datos de la Tabla 4 compruebe la relacin que debe existir entre la suma de los
cosenos directores para cada fuerza.
Constante del resorte [N/m]

cos 2

Fuerza Elstica F3

cos 2 +cos2 =1

F1;

cos 0 + cos 110+ cos 70=1.23 1

F2;

cos 2 110 + cos 2 0+cos 2 110=1.23 1

F3;

cos 2 70 + cos 2 110+ cos2 0=1.23 1

4. Con las ecuaciones de equilibrio esttico (4) y los datos de la Tabla 4, genere un sistema
de ecuaciones en x, y e z, donde se conoce la Fuerza Elstica F3, el peso y los ngulos
directores de cada fuerza y permanecen como incgnitas nicamente F 1 y F2. Resuelva
el sistema de ecuaciones y halle las magnitudes tericas de F 1 y F2.

cos =

Wx
W

cos ( 110 )=

Wx
0.147

Wx=cos (110 ) ( 0.147 )

Wx=0.05 N

Wy=cos ( 110 )( 0.147 )=0.05 N

Wz=cos ( 100 )( 0.147 )=0.025 N

cos ( 0 )=

F 1x
F1

F 1=cos ( 110 ) F 1

F 1 x =cos ( 0 ) F 1
cos ( 70 ) =

cos ( 110 )=

F1y
F1

F1 z
F1

F 1 z =cos ( 70 ) F 1

F 2 y=cos ( 0 ) F 2
cos 110=

F 2x
F2

F 2 x=cos ( 110 ) F 2

cos ( 110 )=

F 2z
Fz

F 2 z=cos ( 110 ) F 2
cos 0=

F2y
F2

cos ( 70 ) =

F3 x
F3

F 3 x=cos ( 70 ) F 3=0.017

cos ( 110 )=

F3y
F3

F 3 y=cos (110 ) F 3=0.017

cos ( 0 )=

F 3z
F3

F 3 z=cos ( 0 ) F 3=0.05

Fx=0.05+ F 10.342 F 2+0.017=0

F 10.342 F 2=0.033

Fy=0.050.342 F 1+ F 20.017=0
F 20.342 F 1=0.067

Fz=0.025+0.342 F 10.342 F 2+0.05=0

0.342 F 10.342 F 2=0.025

F 10,342 F 2=0.033
0.342 F 1+ F 2=0.067
0.342 F 10,342 F 2=0.025

0.342 F 2=0.042
F 2=0.122 N

F 1=0,033+ 0.342 (0.122 )

F 1=0,075 N

7. PREGUNTAS:

1. Compare los valores tericos obtenidos en el trabajo 4 con los valores experimentales
obtenidos de la Tabla 4. Deben ser iguales? S, no, por qu?
Estos valores si deben ser iguales ya que se estn obteniendo de datos
recolectados desde la prctica, claro esta que estos valores saldrn con un mnimo
margen de error al ser calculados analticamente.
2. Indique un mtodo alternativo al de los cosenos directores para descomponer fuerzas
en tres dimensiones que se pueda utilizar en el laboratorio.
Debemos tener las coordenadas de las fuerzas para as sacar el vector posicin, y
despus multiplicar la magnitud de la fuerza por su unitario obtenido dividiendo el
vector posicin para su vector.

8. CONCLUSIONES
Si conocemos dos de sus ngulos directores podemos calcular el siguiente ngulo
director.
Para poder aplicar el teorema de fuerzas en equilibrio se debe descomponer en sus
coordenadas cada fuerza tomando en cuenta tambin el peso aplicado.
Hemos comprobado los valores de la fuerza tambin analticamente utilizando el
mtodo de fuerzas en equilibrio.

9. RECOMENDACIONES
Asegurar bien los soportes para que los dinammetros y el resorte no se tiendan a
caer.
Tener en cuenta el margen de error de los dinammetros.
Recordar que los ngulos directores van desde los ejes positivos x, y, z.

10. BIBLIOGRAFA
Hibbeler. R.C. (2010.). Mecnica Esttica. U.S.A. Decima segunda edicin
http://es.wikipedia.org/wiki/Equilibrio_mec
%C3%A1nico#V.C3.A9ase_tambi.C3.A9n

ANEXOS