CAPITULO III: HIDROMECANICA

INTRODUCCION
En la naturaleza podemos encontrar a la materia en tres estados comunes: slido, lquido y
gaseoso. Los lquidos y los gases poseen caractersticas semejantes que los diferencian de
los slidos como por ejemplo, no pueden conservar una forma definida, no pueden soportar
esfuerzos cortantes muy grandes (sobre todo los gases), toman la forma del recipiente que
los contiene, las fuerzas de cohesin entre molculas es pequea, adems ambos tienen la
capacidad de fluir. A estos estados de la materia, lquidos y gases se les denomina fluidos.
SLIDOS

MATERIA

LIQUIDOS
GASES

FLUIDO

La hidromecnica o mecnica de los fluidos es la parte de la Fsica que se encarga del

estudio de los fluidos, sin embargo, es necesario aclarar que aunque los lquidos y los gases
poseen caractersticas comunes que hacen que se denominen bajo un solo trmino, ambos
poseen caractersticas especficas diferentes cuyos efectos algunas veces se estudian
separadamente.
Para un estudio ms simplificado de los fluidos, es necesario suponer un medio continuo,
es decir una distribucin continua de la materia, sin considerara espacios intermoleculares,
lo cual se justifica al tener un nmero muy grande de molculas de fluido en un pequeo
volumen de materia.

Finalmente, la hidromecnica se estudia bajo dos campos: La HIDROSTATICA y la

HIDRODINAMICA. Existe otra rama dentro de la hidromecnica denominada
NEUMATICA en la que se aplican las leyes de los dos campos anteriores y se estudian
otras caractersticas de los gases.
HIDROSTATICA: Fluidos en equilibrio,
en reposo o con velocidad constante.
HIDRODINAMICA:
Fluidos
en
movimiento.
HIDROMECANICA
NEUMATICA: Estudio especfico de los
gases
que
poseen
caractersticas
diferentes a los lquidos

FLUIDO: Es cualquier sustancia que puede fluir. Se deforma continuamente, toma

la forma del recipiente que lo contiene debido a que las fuerzas de cohesin entre
molculas es pequea.

PROPIEDADES BASICAS DE LOS FLUIDOS

1. DENSIDAD. Propiedad importante que relaciona la masa y el volumen del
fluido. La densidad es la masa por unidad de volumen. Slo un material
homogneo tiene la misma densidad en todas sus partes.
= m/V;
donde:
: densidad del fluido.
m: masa del fluido
V: volumen que ocupa el fluido.
En el caso de los fluidos, la densidad vara con la presin y la temperatura. La
atmsfera terrestre es menos densa a mayor altura. Los ocanos son ms densos
a mayores profundidades. En estos casos se considera la densidad media.
o

UNIDADES
[] : ML-3

SI:
Kg/m3

Ingles: slug/pie3

MKS: Kg/m3

CGS: gr/cm3

MATERIAL
Aire (1atm. 20C)
Etanol
Benceno
Hielo
Agua
Agua De Mar
Sangre
Glicerina
Hormign

DENSIDAD Kg/m3
1.20
0,81X103
0,90X103
0,92X103
1,00X103
1,03X103
1,06X103
1,26X103
2,00X103

MATERIAL
Hierro, Acero
Latn
Cobre
Plata
Plomo
Mercurio
Oro
Platino
Aluminio

DENSIDAD Kg/m3
7,80X103
8,60X103
8,90X103
10,5X103
11,3X103
13,6X103
19,3X103
21,4X103
2,7X103

2. PESO ESPECFICO.
= w/V

donde:

: peso especfico del fluido.

w: peso del fluido
V: volumen que ocupa el fluido

UNIDADES
[ ] : FL-3

SI:
N/m3

Ingles: lib/pie3

MKS: Kg-f/m3

CGS: Din/cm3

3. COHESION Y ADHESION. Propiedad que caracteriza el movimiento de los

fluidos.
3.1.
COHESION. Es la atraccin entre molculas de una misma
sustancia. Esta interaccin molecular aunque pequea, permite en los lquidos
resistir esfuerzos de tensin pequeos.

3.2.

ADHESION. Atraccin entre molculas de diferentes sustancias.

Las fuerzas de adhesin son

mayores a las de cohesin
Las fuerzas de
adhesin son mayores
a la s de cohesin

4. TENSION SUPERFICIAL: La superficie de separacin (interfase)entre un

lquido y un gas o entre dos lquidos que no se mezclan se comporta como si
estuviera formada por una membrana elstica. Esta propiedad llamada tensin
superficial se debe a la fuerza resultante entre las fuerzas de cohesin y fuerzas
de adhesin.
F = Fc Fa ; donde: Fc : Fuerzas de cohesin.
Fa : Fuerzas de adhesin.
Fc > Fa

La Tensin Superficial es un escalar y tiene el mismo valor en todos los puntos de la

superficie. Este valor depende de los medios a ambos lados de la interfase y de la
temperatura. Son ejemplos de Tensin Superficial, una gota de agua esfrica, una aguja
o una navaja que flota en agua, etc.

Los jabones y detergentes disminuyen la Tensin Superficial del agua. Este efecto es
deseable para lavar y limpiar pues la elevada Tensin Superficial del agua le impide
penetrar a travs de los poros y fibras de los materiales.
Las sustancias que disminuyen la Tensin Superficial de un lquido se llaman
SURFACTANTES.
Existen dos mtodos para medir la Tensin Superficial: Esttico y Dinmico. El primero
se realiza con lquidos en reposo y en realidad se mide experimentalmente, como la
fuerza necesaria para retirar por ejemplo una espira de alambre adherida a la superficie.
La fuerza F es la resultante entre las
fuerzas de atraccin entre molculas del
lquido y molculas de la espira.
La Tensin Superficial es la fuerza F por
unidad de longitud alrededor de la cual se
distribuye, es este caso alrededor de la
longitud de la circunferencia que es la
forma de la espira. Sin embargo, puesto
que existen dos pelculas de molculas
formadas en el interior y exterior de la
espira, esta longitud debe duplicarse.
As, la Tensin Superficial Ts, debe medirse como: Ts = F / 2L.
En el caso de la espira que es circular, L = 2R, siendo por tanto, Ts = F/ 4R.
El mtodo dinmico para medir la Tensin Superficial consiste en encerrar una delgada
pelcula de lquido en un aparato en forma de U como el de la figura.
Se necesita una fuerza F para jalar el
alambre movible y as incrementar el rea
de la superficie del lquido.
Esta capa es una delgada pelcula que
tiene una cara anterior y otra posterior, de
all que la longitud sobre la cual acta la
tensin superficial es 2L como se indic
en el mtodo esttico. As:
Ts = F / 2L
UNIDADES: [Ts] : FL-1

SI:
N/m

Ingles: lib/pie

MKS: Kg-f/m

CGS: Din/cm
www.sc.ehu.es/.../tension/capilar/capilar.htm

5. CAPILARIDAD. Propiedad que se debe a la Tensin Superficial, es decir a las

fuerzas de adhesin y cohesin, la cual consiste en el ascenso o descenso de los
lquidos a travs de tubos de dimetro pequeo llamados CAPILARES.
Los lquidos ascienden o descienden una altura proporcional a la disminucin
del dimetro de los tubos. Mientras ms pequeo es el dimetro del tubo, el
lquido asciende mayor altura.

Donde:
Ts: Tensin superficial
Ts = F/L = F/ 2R.
: Angulo entre la Ts y la pared del tubo de contacto.
mg: peso del lquido que asciende.
Por equilibrio: F cos = mg
2RTs cos = Vg
2RTs cos = (R2)hg
h = 2 Ts cos / gR
Si >90, el lquido no moja al recipiente.
Si <90, el lquido moja al recipiente.

Si =90, el fenmeno es ideal.

ANGULO DE CONTACTO DE ALGUNAS SUSTANCIAS
SUATANCIA
ANGULO (grados)
Agua vidrio
0 25
Lquidos orgnicos vidrio
0
Mercurio - vidrio
140
Agua parafina
107
Combustible vidrio
26

El movimiento en el agua en el suelo se considera que tiene lugar por

capilaridad ya que la estructura fsica del mismo se puede considerara como
formado por un nmero muy grande de tubos capilares.
I. HIDROSTATICA
1.1 PRESION. Un fluido en reposo ejerce presin sobre las paredes del recipiente que lo
contiene o sobre cualquier cuerpo sumergido en l.
La presin se define como la fuerza por unidad de rea, donde la fuerza y el rea son
perpendiculares. Es una cantidad escalar.
Para un rea diferencial dA dentro de un fluido en reposo sobre la cual acta una fuerza
normal dF, la presin denominada hidrosttica se define como:
P = dF/dA ; dF = PdA; F = PdA , que es la fuerza total que
acta en la superficie.
Si P es constante: F = PA; P = F/A

UNIDADES
o
S. Internacional: [P] = N/m2 = Pascal.
o
S. CGS
: [P] = Din/cm2
o
S. Ingls
: [P] = lib/pie2
o
S. MKS
: [P] = Kg-f/m2

EQUIVALENCIAS
o
1 atmsfera = 1,013x105 N/m2 = 14,7 lib/pulg2
o
1 bar = 106 Din/cm2 (utilizado generalmente en meteorologa y
mapas)

PROPIEDADES

1. La presin en todos los puntos de un mismo plano horizontal en el seno

de un fluido e reposo (plano equipotencial), tiene el mismo valor.

2. La superficie libre de un lquido en reposo es siempre horizontal. La

presin es siempre positiva.

3. La fuerza debida a la presin sobre un contorno slido se dirige siempre

hacia dicho contorno, en direccin perpendicular a ste y hacia cualquier
superficie con la que el fluido tiene contacto.

4. La presin en un punto en el seno de un fluido en reposo tiene el mismo

valor en todas las direcciones. Si no fuera as, el fluido estara en
movimiento. (P. Pascal)

1.2 PRINCIPIO DE PASCAL.

Blas Pascal, matemtico y filsofo francs, (1623-1662), enunci el principio que
lleva su nombre.

La presin aplicada a un fluido se

transmite sin disminucin alguna a todas
partes del fluido y a las paredes del
recipiente que lo contiene.

Un fluido encerrado en un recipiente

provisto de un pistn tiene determinadas
presiones PA, PB, PC en los puntos A, B, C.
Si se aplica una fuerza F en el pistn, se
generar un cambio repentino de presin
P. El principio de Pascal establece que
las presiones en A, B, C tomarn
inmediatamente los valores: PA + P, PB +
P, PC + P.
P = F/ A
El Principio de Pascal fundamenta la prensa y los frenos hidrulicos.

Elevador hidrulico
El elevador hidrulico se basa en el principio de que el trabajo
necesario para mover un objeto es el producto de la fuerza por la
distancia que recorre el objeto. El elevador hidrulico utiliza un
lquido incompresible para transmitir la fuerza, y permite que una
pequea fuerza aplicada a lo largo de una gran distancia tenga el
mismo efecto que una gran fuerza aplicada a lo largo de una

distancia pequea. Esto hace que pueda emplearse una pequea

bomba de mano para levantar un automvil.

P1 = P2
F1 = F2 F1 = A1
A1 A2
F2
A2
F1 / F2 = A1 / A2: Ganancia mecnica de la prensa hidrulica.
Si el rea de salida de un pistn es 20 veces mayor que el del cilindro de entrada, la fuerza
se multiplica por 20 veces, es decir, una fuerza de 200 libras podr levantar un peso de
4000 libras.
1.3 VARIACIONES DE LA PRESION.
Si un fluido se halla en equilibrio esttico, todas las partes del mismo estn en equilibrio.
Consideremos un pequeo elemento de volumen del fluido sumergido dentro de la masa de
fluido.
Considerando un volumen de fluido de espesor infinitesimal en equilibrio esttico.

Como el fluido est en equilibrio, Fh = 0; Fv = 0

Adems, dw = gdm = g dV = g Ady
dw = gAdy
Aplicando la ecuacin de equilibrio vertical: Fv = 0
PA (p+dP)A-dw = 0
PA (p+dP)A- gAdy = 0
dP = -g : Variacin de la presin con la altura y dentro del fluido
dy
Integrando esta expresin:

P2 P1 = - g dy
Si =cte.
P2 P1 = - g (y2 y1)
Y si P2 = Po: Presin atmosfrica y P1: presin en cualquier punto, tendremos:
P = P0 + g (y2 y1)
P = P0 + g h

P0: Presin atmosfrica.

Pm: Presin manomtrica = g h
P: Presin absoluta
En caso de los lquidos, de acuerdo a las ecuaciones anteriores se afirma que, la presin en
un fluido en reposo, vara directamente con la profundidad, es decir, a mayor profundidad,
mayor presin.
Para el caso de los gases, su densidad es relativamente pequea, y si h tambin lo es, la
presin es prcticamente la misma en todos los puntos a diferentes profundidades. Sin
embargo, cuando h es grande, la variacin de la presin es considerable, es el caso cuando
nos elevamos a grandes alturas en la atmsfera; en estos casos, la densidad vara con la
altitud.
As, como la densidad es proporcional a la presin del gas:
/ 0 = P/P0; donde 0 y P0 son valores conocidos de la densidad y presin del aire
a nivel del mar. Entonces:
= P 0 / P0
dP = -g ;
dy
dP = - P 0 / P0 g ; integrando esta expresin
dy

1.4 VISCOSIDAD.
Es unas de las propiedades ms importantes de los fluidos y se define como la resistencia
que pone el fluido a su deformacin al ser sometido a esfuerzos cortantes.
Consideremos un fluido en reposo entre
dos placas: una placa fija A y una placa
movible superior B. La capa de fluido
adherida a la placa B se mueve con la
velocidad de la placa, mientras que las
capas que se encuentran debajo se
mueven con velocidades menores una con
respecto a la otra, de tal manera que la
placa unida a A, no se mueve.
Las velocidades de
las capas son
diferentes debido a la friccin interna
entre capas.

DIAGRAMA DE VELOCIDADES

En los fluidos newtonianos, que son aquellos que siguen la relacin lineal entre el esfuerzo
cortante y la rapidez de la deformacin angular d/ dt, se cumple que:
= dv/dy, siendo, = F/A, entonces:
F = A dv/dy.
Si v = cte., la expresin anterior se expresa como:
F = A v/y.
En ambos casos:
F: Fuerza tangencial de deformacin sobre el fluido.
y: espesor de la capa de fluido que se deforma.
A: rea de la capa de fluido que se deforma, paralela a F.
dv/dy; v/y: gradiente de velocidades.
: coeficiente de viscosidad absoluta o dinmica
[]: FTL-2.
CGS: [] = (DINA seg.)/cm2 = 1 POISE.
S.I.:[] = (N seg.)/ m2 = UNIDAD TECNICA DE VISCOSIDAD
DINAMICA = Pa. seg.
1Pa.seg = 10 poises.
Existe otra clse de viscosidad denominada VISCOSIDAD RELATIVA O CINEMATICA, la
cual se calcula como:

= /

En la cual:
: viscosidad dinmica del fluido.
: densidad del fluido.
[]: L2T-1
CGS: [] = cm2 / seg = 1 STOKE
S.I.: [] = m2/seg = UNIDAD TECNICA DE VISCOSIDAD
CINEMATICA.
FLUIDO

TEMPERATURA

1. Agua
2. Sangre
3. Alcohol etlico.
4. Aceite para mquinas.
5. Glicerina.
6. Aire.
7. Hidrgeno.
8. Vapor de agua.

0
20
100
37
20
30
20
20
0
100

COEF. VISCOSIDAD

(Pa.seg)
1.8 x 10-3
1.0 x 10-3
0.3 x 10-3
4.0 x 10-3
1.2 x 10-3
200 x 10-3
1500 x 10-3
0.018 x 10-3
0.009 x 10-3
0.013 x 10-3

1.5 PRINCIPIO DE ARQUIMEDES.

Arqumedes (287-212 a.C.), notable
matemtico e inventor griego, que
escribi
importantes
obras
sobre
geometra plana y del espacio, aritmtica
y mecnica.
En mecnica, Arqumedes defini la ley
de la palanca y se le reconoce como el
inventor de la polea compuesta.

Arqumedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la ley fundamental de la

hidrosttica, el llamado Principio de Arqumedes, que establece que todo cuerpo
sumergido en un fluido experimenta una prdida de peso igual al peso del volumen del
fluido que desaloja.
Se dice que este descubrimiento lo hizo mientras se baaba, al comprobar cmo el agua se
desplazaba y se desbordaba; sorprendido por su hallazgo salt fuera de la baera, y corri
por las calles de Siracusa gritando: Eureka!, Eureka!, que significa lo encontr.
Aplicando este principio comprob que la corona de oro que haba mandado fabricar su
protector, el rey Hiern, no tena la misma densidad que el oro puro, por lo que supo que el
orfebre le haba engaado, no haba utilizado solamente el oro que el rey le haba
proporcionado.

Sea un cuerpo de seccin A y altura h sumergido dentro de un fluido en reposo de densidad

L.

P1, P2: presin en la superficie superior e

inferior del cilindro.
F1, F2: fuerzas debidas a la presin en la
superficie superior e inferior del
cilindro.
Si:
P1= L g h1 y P2= L g h2 y
F1= P1 A y F2= P2 A, entones,
F1= L g h1 A y F2= L g h2 A
Adems, en el diagrama de cuerpo libre la resultante de fuerzas debidas a la presin es:
E = F2 F1, por loque:
E = L g h2 A L g h1 A = L g A ( h2 h1)
E = L g A h = L g Vs
Aqui:
E: Fuerza de empuje debido a la diferencia de fuerzas que ejercen las
presiones.
Vs: Volumen del cuerpo sumergido igual al volumen del lquido desalojado.
E = L g Vs = LVs,L = peso del lquido desalojado, por tanto,
Fuerza de empuje = peso del fluido desalojado
PESO APARENTE T: En el diagrama anterior, si sumamos la fuerza de empuje E y el
peso del slido W, calcularemos el peso aparente T, as: T = W - E

T=W-E

CASOS:
Cuando la densidad del cuerpo es igual a la densidad del lquido, E = W s, el cuerpo
flota entre dos aguas, no se hunde ni emerge completamente.

Cuando la densidad del cuerpo es mayor a la densidad del lquido, E < Ws, el cuerpo
se hunde completamente precipitndose al fondo.
Cuando la densidad del cuerpo es menor que la densidad del lquido, E > W s, el
cuerpo flota completamente sin que parte de su volumen se sumerja (caso ideal)

EJEMPLOS DE APLICACIN.
II. HIDRODINAMICA
Como parte de la hidromecnica estudia a los fluidos en movimiento con velocidad
variable.
2.1 CLASES DE FLUJO: Segn la forma de la lnea de corriente, el flujo puede ser:

LAMINAR: Cuando su trayectoria es uniforme, es decir las lneas de corriente no se

cruzan.
TURBULENTO: Cuando su trayectoria no es uniforme, es decir las lneas de
corriente se cruzan en forma de remolinos o corrientes parsitas.

FLUJO LAMINAR

FLUJO TURBULENTO

Experimentalmente puede determinarse si el flujo es laminar o turbulento con una gota de

tinta la cual mostrar el movimiento de las lneas de flujo. Tambin mediante un cuerpo que
flote.
2.2 CARACTERISTICAS: Los flujos pueden presentar las siguientes caractersticas:

COMPRESIBLE o INCOMPRESIBLE: Cuando cambia o no (respectivamente)

de volumen, segn el recipiente que contiene al fluido.
ESTACIONARIO o NO ESTACIONARIO: Cuando al medir la velocidad con la
que se desplaza el flujo con respecto a un determinado punto sta es o no constante
respectivamente.
ROTACIONAL O IRROTACIONAL: Si se presentan o no momentos angulares
en el flujo respectivamente.

2.3 LINEAS DE FLUJO: Se determinan cuando el flujo es estacionario y vienen a ser las
lneas que describen la trayectoria de las partculas de fluido que se desplazan.
El conjunto de lneas de flujo forman lo que se llama Tubo de Flujo. Se asume que el
volumen de fluido que entra por un extremo, sale ntegramente por el otro.
Consideremos una partcula de fluido en movimiento con rgimen estacionario, que pasa
por los puntos P, Q, R. Toda partcula que llega a P debe tener la misma velocidad V P en
cualquier tiempo. Lo mismo podemos decir en lo puntos Q y R.

3.4 ECUACION DE CONTINUIDAD

Considrese el movimiento de un fluido de rgimen estable, en un tubo de seccin

transversal variable.

En P, la seccin transversal es S1 y la velocidad del fluido V1. En Q, la seccin transversal

es S2 y la velocidad del fluido V2.
En un intervalo de tiempo dt, un elemento de fluido recorre la distancia vdt. La masa de
fluido que atraviesa la seccin S1 en el intervalo de tiempo dt es:
dm1 = 1S1v1dt.
Luego:
dm1/dt = 1S1v1.

Similarmente, en el punto Q:
dm2 = 2S2v2dt.
Luego:
dm2/dt = 2S2v2; siendo 1 y 2 las densidades en P y Q respectivamente.
Como se supone que no se pierde masa de fluido en cualquier intervalo de tiempo:
dm1/dt = dm2/dt
1S1v1 = 2S2v2
Sv = constante. Ley de conservacin de la masa en la dinmica de fluidos.
Si el fluido es incompresible, 1 = 2 y la ecuacin se transforma en:
S1v1 = S2v2 = Sv = constante
El producto Sv representa el flujo de volumen , rapidez de flujo o caudal y suele
representarse por:
Q = Sv = dV/dt = V/t
donde :
V : Volumen de fluido
v : velocidad del fluido.
t : tiempo
En el flujo estacionario vemos que la velocidad vara inversamente con la seccin
transversal, siendo mayor en las partes angostas del tubo. As mismo, en las secciones
angostas del tubo, las lneas de flujo estn ms unidas o prximas entre s que en la
spartes anchas. Finalmente en este tipo de flujo, la presin es mxima donde la
velocidad es mnima, esto es donde la seccin es mxima. (Ecuacin de Bernoulli).
3.5 ECUACION DE BERNOULLI
Esta ecuacin se deriva de las leyes fundamentales de la Mecnica Newtoniana a partir
del principio de trabajo y energa.

F1 = P1S1;

F2 = P2S2;

w = mg

WTotal = F1L1 F2L2 w (y2 y1)

WTotal = P1S1L1 P2S2L2 mg (y2 y1)
WTotal = P1m/ P2 m/ mg (y2 y1).
Pero WTotal = Ec = m v22 - m v12, luego:
P1m/ P2 m/ mg (y2 y1) = m v22 - m v12, de donde:

P1 + v12 + gy1 = P2 + v22 + gy2

De donde:
P + v2 + gy = constante Ec. De Bernoulli para flujo laminar, no viscoso
e incomprensible.
El trmino P + gy es la presin esttica absoluta.
El trmino v2 es la presin dinmica.
La ecuacin de continuidad establece que en un estrechamiento, la velocidad del fluido
aumenta, entonces, para un tubo horizontal, la presin P debe decrecer para que la
ecuacin se mantenga constante.

3.6 EJEMPLOS DE APLICACIN.

1. Calcular la presin en el fondo de un tanque, aplicando el Teorema de Bernoulli (fig.
1)
2. Determinar la velocidad de salida de un fluido por un orificio practicado en el fondo
del tanque (fig. 2)
3. Un tanque de agua descansa sobre el piso y tiene dos agujeros en la pared vertical,
uno arriba del otro (fig. 3). Los agujeros estn a 3.6 cm. Y 10 cm. Sobre el suelo
respectivamente. Qu altura tendr el nivel de agua en el tanque cuando el agua que
sale por los orificios tenga el mismo alcance a partir de la pared vertical?.
4. En dos puntos de un tubo horizontal cuya seccin transversal vara y por la cual
circula agua, los radios son de 1 cm. y 0.4 cm. y la diferencia de presin entre los dos
puntos es 4.9 cm de agua. Qu cantidad de agua fluye por el tubo por segundo?