PRUEBA DE EFECTO DE DESLIZAMIENTO EN EL VOLTAJE Y LA

FRECUENCIA

El deslizamiento de una mquina, se define como la velocidad relativa

entre el campo magntico producido por las corrientes inyectadas en el
estator y la velocidad mecnica del rotor, por unidad de la velocidad del
campo:

Siendo s el porcentaje de deslizamiento para fines de clculo. S es la

velocidad sincrnica (120f/P) en rpm del campo magntico rotatorio
producida por el estator; y Sr es la velocidad del rotor en rpm.

En general, a la velocidad del campo se le denomina velocidad

sincrnica de la mquina, y el deslizamiento indica que tan cerca se
encuentra la mquina de esta velocidad. Si el rotor de la mquina gira a
una velocidad mayor que la sincrnica, el deslizamiento se hace
negativo. Cuando se conocen todos los parmetros del modelo de una
mquina de induccin y la fuente de alimentacin, el deslizamiento
determina el punto de operacin. Por esta razn se utiliza esta variable
para definir el estado de la mquina.

Al hacer pruebas de mquinas de corriente alterna, se necesita

determinar el deslizamiento bajo distintas condiciones de carga, es
esencial que el valor del deslizamiento obtenido sea ya que se tiene un
modelo ms exacto de la mquina. Por esta razn el deslizamiento casi
nunca se determina midiendo la velocidad desde el rotor, porque un
pequeo error de medicin de la velocidad del rotor determinar un gran
error en el valor del deslizamiento.

El deslizamiento medido deber ser corregido a la temperatura del

estator especfica, para tener todos los datos a una sola referencia de
temperatura:

Voltaje y frecuencia

Tambin son valores nominales o datos de placa. Se emplean como

unidad de medida los voltios y los Hertz, respectivamente. El voltaje
representa el valor de la tensin que debe recibir el motor segn el
diseo del fabricante; la frecuencia representa la frecuencia elctrica de
la fuente de alimentacin del voltaje aplicado. Al seleccionar un motor,
se debe tener claridad que, aunque la placa permite (para algunos
motores) operar en cierto rango, p.e. 208 V- 230 V, la mejor condicin
para operacin se obtiene al mayor voltaje, por lo tanto, debe obtenerse
un motor que opere al mismo voltaje disponible en la red donde ser
alimentado el equipo. Si no se contempla este aspecto, es posible que al
motor siempre exija las mismas capacidades de nominales, pero sin
garantizarle las condiciones adecuadas. Esto significa que, se debe
exigir mayor corriente para manejar la misma carga, o la velocidad de
operacin ser menor que la esperada. El voltaje y la frecuencia se
relacionan directamente con el flujo magntico de la mquina, como se
observa en la siguiente ecuacin:

Como se puede deducir de la ecuacin anterior, el flujo magntico

depende directamente del voltaje aplicado; si se reduce en el voltaje, se
da una reduccin en el flujo magntico o, por el contrario, pequeas
reducciones de la frecuencia (para voltaje constante) provocan
aumentos de flujo magntico. Se aclara que, aunque pequeos cambios
en el voltaje o la frecuencia pueden producir un flujo mayor que el
nominal, y aunque el motor desarrolle mayor torque, tambin
experimenta una mayor temperatura y, por ende, un deterioro
prematuro del aislamiento de los devanados. Aunque la red de
alimentacin debe operar con la mayor estabilidad posible, la realidad

presenta algunas diferencias. Debera considerarse un motor con factor

de servicio (factor de sobrecarga) para solventar los posibles
incrementos de flujo magntico que, aunque no daan el motor a corto
plazo, ste s experimenta un deterioro prematuro, lo cual fomenta las
fallas de estos equipos (bajo aislamiento puede provocar un corto
interno de bobina, un corto a tierra, un corto a masa, etc.).

Prueba en vaco sin carga o a rotor libre

Para esta prueba el eje se deja girar libremente es decir sin carga; o se
impulsa con otro tipo de motor que permite llevar el rotor a la velocidad
sincrnica. Es frecuente que bajo condiciones de vaco, el factor de
potencia sea inferior al 50% lo cual se puede observar mediante la
desviacin a la izquierda de la aguja de uno de los vatmetros, si la
conexin es correcta. Para tomar la lectura de dicho vatmetro ser
necesario invertir los bornes de corriente del aparato, siendo en
consecuencia negativa. Es decir:

Wo = Wl W2

El signo indica que pueden presentarse los dos casos, es decir, que
el factor de potencia en vaco sea mayor o menor de 0,5. Para un caso
ser la suma de la lectura de los vatmetros y para el otro la diferencia
de las mismas. Por otra parte se mide la tensin y la corriente de donde
se deduce que:

Wo = 3 VIo Cos o (trifsica) y

Cos o = Wo / 3 Vio

En consecuencia se obtiene la magnitud de lo (medido) y su desfase

(calculado) respecto a la tensin. Debe tenerse presente que al medir
lo, dejando que gire libremente el rotor no se desprecian las prdidas
por rozamiento y resistencia del aire. En la prctica es frecuente realizar

el ensayo con esta aproximacin, pues los resultados finales se obtienen

con el suficiente grado de exactitud. Adems mediante este ensayo es
posible determinar las prdidas del hierro y mecnicas, ya que si la
potencia de salida es cero toda la potencia de entrada cubrir prdidas.
Luego:

PFe + Proce = Wo- 3 Io2Re

Con Re = Resistencia por fase del estator

PFe + P roce = Prdidas rotatorias, se consideran fijas o constantes

Aqu las prdidas se cargan al estator. Debido a que el deslizamiento es

mnimo: las corrientes del rotor, las prdidas magnticas en este y las
prdidas en el cobre del rotor se consideran como insignificantemente
pequeas. En este ensayo el motor se conecta a su tensin nominal,
pero sin ninguna carga mecnica conectada al eje. En estas
circunstancias la velocidad del motor es muy prxima a la de
sincronismo y el deslizamiento es prcticamente nulo. El valor de la
resistencia RL del circuito equivalente es infinito (o sea, circuito abierto)
y el circuito equivalente para este ensayo es el de la figura:

Circuito equivalente exacto en vaco de un motor de induccin

Para obtener de la manera ms exacta posible los parmetros del

circuito equivalente (rama en paralelo: Rp, Xm) se requiere separar de

las prdidas rotatorias las correspondientes al ncleo PFe , de las

mecnicas, roce o resistencia del aire Proce.
Luego la potencia
absorbida por el circuito toda se transformara en prdidas y es:

Wo= (PFe+ Proce) + 3Io2Re

Donde 3IO2Re son las prdidas del cobre del estator en condiciones de
vaco y se pueden resultan pequeas en comparacin con las restantes
obtenidas del ensayo debido a que la corriente en vaco de los motores
de induccin tiende a no superar el 10 % de In (Esto es vlido en
motores grandes). En motores pequeos puede llegar a ser mayor, ya
que en ellos el rendimiento no es muy importante. El circuito de la
figura siguiente se desprende la circulacin de una corriente por el rotor
l roce esta corriente es la mnima necesaria para vencer las prdidas por
rozamiento y resistencia del aire, luego: calcular usando la resistencia
medida del devanado esttorico por fase. Estas prdidas
P roce = 3(I roce) 2 R roce
Lo cual no resulta fcil de hallar, requirindose de otro ensayo (ensayo a
velocidad de sincronismo) para poder separar las prdidas del hierro, de
las mecnicas o de roce. Sin embargo y de manera grfica, usando el
ensayo en vaco, podemos obtener la separacin de estas prdidas para
cualquier tensin. Para el ensayo en vaco, se debe variar la tensin
aplicada desde aproximadamente un 20% de la tensin nominal hasta
un valor ligeramente superior al nominal y graficar Wo vs Vo2 de
donde obtendremos una lnea recta que permitir obtener las Perdidas
de roce a partir del corte con el eje.

Prueba a rotor bloqueado

Esta prueba se efecta con el rotor del motor asegurado mecnicamente

contra rotacin. En estas condiciones, se aplica al motor una tensin
alterna, reducida, aproximadamente hasta un 25% de la tensin nominal
o hasta que circule una corriente del orden de la nominal, por el estator.
Permite conocer las prdidas del cobre y con ellas la impedancia
equivalente del rotor y del estator.

Circuito equivalente a rotor bloqueado de un motor de induccin

Adems, al ser la tensin aplicada menor que la nominal, la intensidad

de magnetizacin es tambin mucho menor que en condiciones
nominales, luego se puede suprimir la rama en paralelo en estas
circunstancias. El circuito de la figura 20 es el monofsico equivalente.
La potencia consumida corresponde a una fase. Esta potencia equivale
aproximadamente, a las prdidas, en el cobre en condiciones nominales.
Esto ser tan cierto cuando la Icc est ms prxima a la nominal. El
siguiente desarrollo permite deducir de las mediciones realizadas los
parmetros del circuito equivalente por fase (rama en serie), as como
obtener las prdidas totales del cobre del motor.

Oscar David Cartas Orozco

Conclusin:
Existen muchos factores que se deben considerar a la hora de
seleccionar un motor elctrico, pues repercuten en la instalacin, la
operacin y el mantenimiento. Al menos se debe considerar la fuente de
energa, el rango de la potencia, la velocidad, el ciclo de trabajo, el tipo
de motor y encapsulado. Sin embargo, la mayora de los ingenieros solo
consideran tres aspectos, lo cual evidencia dos situaciones:
desconocimiento tcnico de las variables a incluir en una adecuada
seleccin y el poco inters en el proceso de seleccin, especialmente si
se relaciona con la prevencin de las fallas. No es suficiente identificar
los datos de placa y conocer su definicin, adems se debe ampliar cada
detalle, as como conocer las repercusiones que representa cada aspecto
tcnico involucrado en la seleccin del motor elctrico.