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Resumo
A cremalheira um elemento de mquina muito importante para a execuo de movimentos
mecnicos, tanto horizontais como verticais, e esse artigo aborda de forma objetiva as etapas para
o seu dimensionamento, demonstrando de maneira funcional os clculos necessrios para a
execuo do projeto desse fundamental elemento de transmisso mecnica. A cremalheira necessita
que haja um pinho acoplado a um motor, ento se faz necessrio tambm obter algumas
caractersticas para o dimensionamento e fabricao do pinho. Alm de indicar as etapas passo a
passo para o dimensionamento com suas respectivas equaes, esto disponibilizados tambm os
materiais adequados para fabricao da cremalheira e do pinho de acordo com a sua aplicao,
assim como o perfil de acabamento dos dentes de engrenamento.
Palavras-chave: Cremalheira. Pinho. Dimensionamento. Materiais.
_______________
Abstract
The rack is a very important part of the machinery for the implementation of both horizontal and vertical mechanical
movement, and this article discusses objectively the steps for your sizing, demonstrating a functional way the
calculations necessary for the implementation of this fundamental design element mechanical transmission. The rack
requires that there is a pinion coupled to an engine, so it is necessary to also get some features for the design and
manufacture of the pinion. Besides indicating the steps walkthrough for sizing with their respective equations, are
also available suitable materials for manufacturing rack and pinion according to their application, as well as the
profile of finishing gear teeth.
_______________
1. Introduo
Devido escassez de informaes
referentes
ao
dimensionamento
de
cremalheira e importncia que este
elemento mecnico possui na indstria e
tambm para fins acadmicos, verificou-se a
necessidade de elaborar um trabalho que
direcione para um dimensionamento claro e
objetivo.
A cremalheira um dispositivo
mecnico de formato reto que ajuda na
realizao de movimentos verticais e
horizontais e permite o transporte das mais
variadas
cargas.
O
conjunto
pinho/cremalheira est associado a uma
aplicao especfica e isso demonstra que se
devem conhecer as cargas e solicitaes que
o sistema de transmisso estar submetido a
fim
de
se
optar
pelo
melhor
dimensionamento do elemento (SHIGLEY,
1984).
O pinho/cremalheira um sistema
onde a coroa, que a cremalheira, tem um
dimetro infinito, tornando-se reta. Os
dentes podem ser retos ou inclinados. O
dimensionamento
semelhante
s
engrenagens cilndricas retas ou helicoidais,
mas o problema que a cremalheira linear e
no circular como as engrenagens citadas e
isso faz com que alguns parmetros sejam
diferentes, Educao Tecnolgica (s.d.).
Os passos necessrios para fazer o
dimensionamento so apresentados em
detalhes nesse trabalho. So apontados os
estudos das foras envolvidas nesse tipo de
transmisso, tanto para o movimento
horizontal como para o movimento vertical,
atravs do uso de imagens ilustrativas e
atravs da demonstrao das equaes
necessrias, mas sempre apoiadas nas leis de
Newton. So indicados tambm como devem
ser as anlises das velocidades e das
e= .d
(1)
Onde:
e = espao percorrido em uma rotao do
pinho;
d = dimetro primitivo do pinho.
O dimetro primitivo (d) obtido atravs do
produto entre o mdulo do engrenamento
d= m .Z
e= .m .Z
(2)
(3)
Fonte: http://elearning.iefp.pt
DIMENSES DA COTA D
Z
18
20
22
24
26
28
30
32
2
50
52
54
56
58
3
62
65
68
71
74
-
10
195
205
215
225
235
-
3. Dimensionamento da cremalheira de
dentes retos
A funo da cremalheira de fazer a
transformao de um movimento circular
gerado por um motor e transmitido por um
pinho em movimento retilneo ou viceversa, dependendo da necessidade.
A
primeira
etapa
para
o
dimensionamento de uma cremalheira
determinar a velocidade linear mxima
desejada para o projeto. Para isso, utiliza-se a
equao 4 (HALLIDAY, 2012), onde deve-se
estabelecer o espao percorrido (S) e o
intervalo de tempo desejado (t) para se
completar esse espao com a velocidade
mxima (v).
v=S/t
(4)
(5)
(6)
= .
= .
Como a fora peso dada por =
. , ento, chega-se a equao que
determina a fora vertical real (equao 8):
. . = .
= . (. + )
. = .
(7)
(8)
= . ( + )
Onde:
Onde:
Uniforme
Moderada
Severa
1,5
1,8
2,3
Intermedirio (3 horas)
1,8
2,5
8 a 10 horas
2,25
2,8
24 horas
2,5
(9)
(10)
Onde:
(N);
= Fora
corrigida (N);
tangencial
horizontal
K = Coeficiente de Segurana.
Figura 9: Mdulo em funo da velocidade e da fora tangencial para o ao SAE 1045 com os
dentes temperados por induo (HRC>52).
Figura 10: Mdulo em funo da velocidade e da fora tangencial para o ao SAE 4320/4320 H
com dentes cementados e temperados (HRC de 52 a 58).
= 2 .
(11)
(12)
= .
(13)
(14)
=
Onde:
= Largura do pinho/cremalheira;
. .
. .
.
mat
(15)
Onde:
= Tenso mxima de flexo no p
do dente;
mat= Tenso admissvel do material;
q = Fator de forma ( em funo do
nmero de dentes e pode ser encontrado em
tabelas nos livros de elementos de mquinas);
= Fator de servio ( em funo do
tipo de aplicao e do tempo de utilizao
dirio e pode ser encontrado em tabelas nos
livros de elementos de mquinas).
Se a tenso mxima de flexo no p do
dente for menor que a tenso admissvel do
(16)
= .
(17)
Referncias Bibliogrficas
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