CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO

En el mundo real esto no es posible. En todo proceso fsico hay prdidas por el motivo que sea, no
existe el movimiento continuo (a excepcin de las ideas de Einstein al respecto), y en este caso se
producen por el amortiguamiento de este movimiento vibratorio armnico simple:
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como lo son las
fuerzas de rozamiento con fluidos (aire, agua...) y por ello la frmula es la misma. c es un
coeficiente de rozamiento viscoso.
F=c*v = c*x'
(Cuando el cono est parado no se mueve, por lo que o no hay fuerza o est compensada), la
ecuacin se hace:

Para que resolver la ecuacin caracterstica sea ms fcil, hacemos

Tenemos:

La ecuacin caracterstica es:

Las races son:

Esto muestra tres casos posibles, en los que las races son diferentes, iguales o complejas.
Estamos llegando a la compresin del fenmeno del amortiguamiento.

CASO 1

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR LA
ELASTICIDAD. Por lo tanto,

... y tenemos dos races reales. La solucin es

Donde m1 y m2 son negativos. La grfica de esto es una

exponencial que decrece, y que se puede ver a la derecha:
El eje vertical corresponde a la posicin del cono y el horizontal
al tiempo. La masa tender a su posicin de reposo cada vez
ms lentamente.

A este caso se le llama MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

CASO 2

Si las dos races m1 y m2 son iguales,

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR LA
ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La solucin es

La grfica de esto es como un lado de una campana de Gauss.

La masa tambin tender a su posicin de reposo cada vez ms
lentamente, pero la velocidad al principio crece lentamente.

Este es el caso del MOVIMIENTO CRTICAMENTE AMORTIGUADO. Su importancia radica en

que es el estado lmite entre el comportamiento anterior (sobre amortiguado) y el siguiente, el sub
amortiguado.

CASO 3

En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA CAUSADA POR LA

ELASTICIDAD. Las races que tenemos son complejas y conjugadas.

Para simplificar las ecuaciones, haremos:

Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales de nmeros

complejos, tenemos una solucin de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un ltimo cambio,

Tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms sencilla que la
anterior.

Es decir, es una onda senoidal con un desfase determinado,

modulada por una exponencial que decrece con el tiempo y una
constante.
La masa tender a su posicin de reposo pero habr la fuerza
amortiguadora no es lo suficientemente fuerte como para
frenarlo antes de que llegue al punto x=0 (punto de reposo).
Como se puede ver a la derecha, se pasar del punto de reposo.

Luego volver en la otra direccin, se pasar de nuevo del

centro y volver a pasarse cuando vuelva, cada vez la oscilacin
ser menor, as hasta el infinito donde tericamente se detendr.
En la grfica de la derecha se puede ver el movimiento un tanto
exagerado (para lo que sera un altavoz), y la exponencial como
mdulo de la funcin coseno.

Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO

En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo, por lo que no tiene
sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo caso, el sistema si tiene una frecuencia de
resonancia que viene dada por alfa, el coeficiente que acompaa al tiempo en la funcin peridica
coseno, que es:

Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a cero la frmula
tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:

Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se parecer la ltima

frmula a una funcin coseno, es decir: la vibracin durar ms tiempo cuanto menos amortiguada
est.

VIBRACIONES FORZADAS
Si aadimos una fuerza ms al sistema anterior, tendremos algo ms prximo a lo que sucede en
un altavoz, ya que el altavoz lo que hace es eso exactamente, es el sistema resonante que hemos
estudiado, pero adems existe un motor magntico que genera una fuerza que desplazar el cono.
Fe es la nueva fuerza aadida.

Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas presentes:

En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias puras, y resulta
interesante examinar el caso de cuando f (t) es una onda cosenoidal pura:

(ec2)
Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de los coeficientes
indeterminados para hallar la resolucin, que ser alguna de las tres posibles soluciones anteriores
(soluciones homogneas) ms una solucin particular. Tomaremos como solucin:

Sustituimos en (ec2) y obtenemos el sistema

de donde obtenemos A y B, que son:

Es decir, nuestra solucin particular es la siguiente:

Para simplificar la ecuacin hacemos el siguiente cambio:

y nos queda la siguiente solucin particular:

Recordamos que la solucin a una ecuacin diferencial de 2 orden no homognea es la suma de

la solucin homognea ms la particular (x=xh+xp), y que tenemos tres posibles soluciones
homogneas que dependen de los parmetros c (coeficiente de rozamiento viscoso), M (masa
mvil) y k (constante elstica), y que definen los casos estudiados anteriormente: sobre
amortiguado, crticamente amortiguado y sub amortiguado.
Sobre amortiguado:

Crticamente amortiguado:

Sub amortiguado:

En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica necesidad de que exista un
mnimo amortiguamiento, tenemos una parte que decrece, que tiende a cero (la que define el tipo
de vibracin) y una parte que es constante en el tiempo, consecuencia de la vibracin forzada. A la
primera parte se la denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya que con el transcurso del
tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda permanece.