AULA 05

SENSORES E ATUADORES

INFORMTICA INDUSTRIAL I ENG1016

PROF. LETCIA CHAVES

1. Cadeia de comando
2

Sensores, botoeiras, fim de curso de

came
ou
rolete,
barreiras
pneumticas ou fotoeltricas, pedais

Elementos de
sinais

Motores, cilindros, atuadores em

geral.

Elementos de
Trabalho

Vlvulas, contatores de potncia

Elementos de
Comando

Vlvulas, rels, CLP, contatores.

Elementos de
Controle

2. Sensores
3

A indstria trabalha continuamente para desenvolver

produtos com mais velocidade e menor custo. Pela
automao de processo, possvel alcanar estes
objetivos mantendo altos nveis de qualidade e
confiabilidade.
O uso de sensores e chaves para deteco de posio
fundamental para monitorar, regular e controlar a
automao das mquinas envolvidas nos processos de
fabricao.

2. Sensores
4

Um sensor um aparelho para detectar e sinalizar uma

condio que se altera. Pode ser a presena ou ausncia
de um objeto. Pode ser uma quantidade mensurvel como
uma distncia. Esta informao que se obtm a partir da
sada de um sensor a base para a monitorao e
controle de processos.

2. Sensores
5

So dispositivos amplamente utilizados na automao

industrial que transformam variveis fsicas, como posio,
velocidade, temperatura, nvel, etc., em variveis
convenientes.

Se as variveis so eltricas, a informao pode ser de

tenso ou corrente.
As de corrente so mais utilizadas por possurem maior
imunidade captao de rudo eletromagnticos.

2. Sensores
6

Cuidados nas especificaes de sensores

Conexo
Modelos de sensores
Especificaes das entradas do CLP
Produtos com adequao ao ambiente

2. Sensores
7

Para a automao o principal objetivo comandar

eventos, por exemplo, a chegada de um objeto a uma
posio, um nvel de um lquido a um valor, etc.
Suas sadas so ento do tipo 0 1, on off, isto ,
binrias.
So estes sensores que damos o nome de Sensores
discretos

2. Sensores
8

Sensores discretos se dividem em:

Contato

Sem

mecnico (entre o processo e o sensor);

contato (sensores de proximidade):

So

mais importantes pela flexibilidade na soluo de

problemas de instalao quanto pelo menor desgaste em
uso, o que significa maior confiabilidade.

2.1 Sensores de Contato Mecnico

9

Uma fora entre o sensor e o objeto necessria para

efetuar a deteco do objeto.

Quanto um objeto entra em contato fsico com o atuador,

o dispositivo opera os contatos para abrir ou fechar uma
conexo eltrica.
Possuem corpo reforado para suportas foras mecnicas
decorrentes do contato com os objetos.

2.1 Sensores de Contato Mecnico

10

Dispositivos primrios para comunicar uma deteco de

evento, seja uma interveno do operador ou um aviso de
que um certo estado foi atingido, por alguma varivel
fsica do processo.
Fecham grupo de contatos para permitir a passagem de
corrente eltrica.
Sinal decorrente do fechamento est sujeito ao rudo
provocado pela vibrao da parte mecnica (rotina do
CLP deve filtrar).

2.1.1 Chave Botoeira

11

A chave mais comumente utilizada na indstria a

botoeira. Existem dois tipos de chaves botoeira: a de
impulso e a de trava (ou reteno).
A botoeira de impulso (push-button) ativada quando o
boto pressionado e desativada quando o boto solto,
sendo a desativao feita por uma mola interna.

2.1.1 Chave Botoeira

12

O boto de trava (ou reteno) ativado quando

pressionado, e se mantm ativado quando liberado. Para
desativ-lo necessrio pression-lo uma segunda vez.

2.1.1 Chave Botoeira

13

Dentro das chaves h dois tipos de contatos:

Normalmente aberto: NA ou NO (do ingls normally open)

Normalmente fechado: NF ou NC (do ingls normally closed).

2.1.1 Chave Botoeira

14

RELAO DAS CORES E SIGNIFICADOS DAS BOTOEIRAS

Cor

Significado

Explicao

Ex. aplicao

Vermelha

Emergncia

Atuar no caso de condies perigosas ou

emergncia

Parada de emergncia. Incio de uma

funo de emergncia

Amarela

Anormal

Atuar no caso de um evento anormal

Interveno para suprir condies

anormais. Interveno para rearmar
um ciclo automtico interrompido

Verde

Normal

Atuar no caso de um evento normal

Azul

Obrigatrio

Atuar em condies que requerem aes

obrigatrias

Funo de reset

Branca

Sem designao
especfica

Para uso geral, menos emergncia

Marcha / ON (prefervel)
Parada / OFF

Cinzenta

Sem designao
especfica

Para uso geral, menos emergncia

Marcha / ON: prefervel

Parada / OFF

Preta

Sem designao
especfica

Para uso geral, menos emergncia

Marcha / ON
Parada / OFF (prefervel)

2.1.2 Chaves de p (pedal) e seletoras

15

Chaves de p (ou pedal): utilizadas

quando o operador necessita das mos
para exercer outra atividade.

Chaves seletoras: apresentam vrias

posies.

2.1.3 Chaves-limite ou de Fim de curso

16

Detectam posio de objetos ou materiais

Estabelece ou interrompe um contato eltrico

Micro-switch:
operaes.

vida

mdia

de

10

milhes

de

2.1.4 Chaves de nvel

17

Monitora o nvel de tanques ou

depsitos (condutiva, capacitiva,
magnticas, etc).
A alterao do nvel o dispositivo
de flutuao se desloca, acionando
um contato.

2.1.4 Chaves de nvel

18

2.1.5 Chaves de fluxo

19

Detectar vazo de fluidos (como ar, gua, leo ou gs);

O rotor se movimenta com a vazo do fluido e ativa um
contato;
Faixa de regulagem.

2.1.5 Chaves de fluxo

20

2.1.6 Chaves de presso - Pressostatos

21

Detectam nvel de presso de

um fluido ou recipiente.
Usam um fole que aciona
contatos eltricos.
Quando a presso no fole
ultrapassa a tenso
predeterminada em mola, o
contato ativado.

2.1.7 Chaves de temperatura - Termostatos

22

Bimetlicos e bulbo
capilar para contatos
de chaveamentos
Fornecem um contato
quando uma
determinada
temperatura
ultrapassada

2.2 Sensores de proximidade

23

Opera eletronicamente sem contato fsico, por aproximao

Insensvel a vibraes
Ponto de acionamento constante
Indutivos
Magnticos
Capacitivos
Fotoeltricos ou ticos
Sensor tico de reflexo difusa ou sensor difuso
tico de barreira
tico retrorreflexo ou retrorreflexivo
Fibra tica
Ultra-snicos

2.2.1 Indutivos
24

Detecta objeto metlicos

Princpio: Variao de campo
magntico
NPN ou PNP

Vantagens

Resiste a ambiente severos

Vida longa
Fcil instalao
No depende da cor do objeto alvo

Desvantagens

- Limitao de distncia
- Somente detectam objetos metlicos
- Sensvel a interferncias
eletromagnticas

2.2.1 Indutivos
25

2.2.1 Indutivos
26

2.2.1 Indutivos
27

Bobinas: a bobina e a montagem em ncleo de ferrite

geram um campo eletromagntico a partir da energia do
oscilador.

Oscilador: fornece a energia necessria para a gerao

do campo magntico nas bobinas.

2.2.1 Indutivos
28

Circuito de disparo: detecta mudanas na amplitude de

oscilao. As mudanas ocorrem quando um alvo de
metal se aproxima do campo magntico irradiado pelo
sensor.

Circuito de sada: quando uma mudana suficiente no

campo magntico detectada, a sada em estado slido
fornece um sinal a uma interface para um CLP ou
mquina. O sinal indica a presena ou ausncia de um
alvo de metal na distncia do sensor.

2.2.1 Indutivos
29

2.2.1 Indutivos
30

Os catlogos dos fabricantes sempre descrevem a

distncia sensora nominal considerando um objeto-alvo
padro de ao, denominado alvo-padro. Distncia
sensora a distncia mxima de operao para a qual
o sensor projetado.
Metais distintos tm valores diferentes de resistividade,
assim o tipo de metal afeta a distncia sensora. De
acordo com o tipo de material a ser utilizado,
necessrio um fator de correo da distncia sensora.

2.2.1 Indutivos
31

2.2.2 Sensores Magnticos

32

So mais robustos e durveis.

Consiste de duas lminas de contato eltrico no interior de
uma ampola preenchida com gs inerte.
Quando h a aproximao de um m externo, as lminas se
unem e fecham contato.
Muito utilizados em cilindros pneumticos.

2.2.3 Capacitivos
33

Formados por duas placas paralelas separadas por um

material dieltrico, com capacitncia dada por:

As estruturas para montagem de sensores capacitivos

podem utilizar elementos com variao na separao
entre as placas ( [m]), com variao na rea comum
entre as placas (A [m2]) ou com variao no dieltrico (
[F/m]).

2.2.3 Capacitivos
34

Em geral a rea das placas e sua distncia so fixas,

porm a constante dieltrica ao redor varia de acordo
com o material do objeto que se encontra na proximidade
do sensor.

So similares aos sensores indutivos com a diferena que

produzem um campo eletrosttico, em lugar do campo
eletromagntico.

2.2.3 Capacitivos
35

Detectam objetos metlicos e no-metlicos, como papel,

vidro, lquidos e tecidos, a distncias de at alguns
centmetros.
Pequena distncia sensora.
Taxa de comutao alta para a resposta rpida em
aplicaes de contagem de objetos.
Detectam alvos lquidos atravs de barreiras no
metlicas (como vidro e plstico),
Longa vida operacional, com um nmero virtualmente
ilimitado de ciclos de funcionamento.

2.2.3 Capacitivos
36

Constante dieltricas tpicas (tabela abaixo):

2.2.3 Capacitivos - Aplicaes

37

2.2.4 Sensores fotoeltricos

38

Emitem um feixe de luz e detectam as alteraes

da intensidade de luz recebida em consequncia
do movimento de objetos opacos.
Possuem emissor de impulsos rpidos de luz
infravermelha e um receptor.
1 mm a 10 m
Sem contato com o objeto
Qualquer tipo de material

2.2.4.1 Reflexo difusa

39

Reage ao sinal luminoso refletido pela superfcie do

objeto a detectar. A distncia de deteco depende das
qualidades reflexivas da sua superfcie.
Emissor e Receptor esto numa mesma pea.

2.2.4.2 tico retro reflexivo

40

Emissor e Receptor esto so montados juntos.

O feixe de luz emitido refletido de volta ao o receptor,
por uma superfcie refletora, enquanto no houver nenhum
objeto interposto.
Detecta proximidade em at 10m.
Interrompida a reflexo da luz pelo objeto a detectar,
fecha-se ou abre-se um contato eltrico.

2.2.4.3 Barreira
41

Emissor e Receptor esto so montados separadamente.

O objeto a ser detectado interrompe o feixe de luz
enviado ao receptor.
Detecta proximidade em at 10m.

2.2.4.4 tico fibra tica

42

Grande sensibilidade

So dispositivos de grande utilidade. A funo do cabo

de fibra tica fazer a transmisso do sinal luminoso do
sensor ao local onde se deseja a deteco do objeto.
Os cabos de fibra tica reproduzem os efeitos dos
sensores por reflexo difusa, retrorreflexo ou barreira
de luz.

2.2.4.4 tico fibra tica

43

2.2.4.4 ticos - Aplicaes

44

2.2.5 Sensores Ultrassnicos

45

A medida de deslocamentos ou distncias por meio de

ultrassom utiliza um circuito eletrnico que gera um trem de
pulsos para excitar um transdutor piezoeltrico*. Este gera
um pulso de presso acstica que se propaga no ar at
atingir o alvo.
Parte da energia acstica do pulso retorna ao transdutor
em forma de eco aps um certo intervalo de tempo.

2.2.5 Sensores Ultrassnicos

46

Medindo-se este intervalo de

tempo e sabendo a
velocidade do som no ar
pode-se calcular a distncia
entre o transdutor e o
anteparo
Vrios materiais
No depende da cor ou do
material
Presena ou nvel

2.2.5 Sensores Ultrassnicos

47

Existem dois tipos bsicos de geradores ultrassnicos:

Eletrostticos:

utilizam efeitos capacitivos para a gerao

do ultrassom. Apresentam fundos de escala maiores, maior
banda passante, porm so muito sensveis a parmetros
ambientais, como umidade.

Piezoeltricos:

baseiam-se nas tenses mecnicas que

cristais e cermicas sofrem quando submetidos a campos
eltricos. So bastante resistentes e baratos.

2.2.5 Encoders
48

So Codificadores Digitais Angulares para medio direta

de posio ou de deslocamento angular.
Podem ser Incrementais (requerem um sistema de
contagem de incrementos gerados por um disco girante) ou
Absolutos (fornecem uma sada digital para qq. posio
angular do eixo).
Os Absolutos podem ser construdos com tcnicas de Slip
Ring (anel com contatos deslizantes), tcnicas magnticas ou
ticas.

2.2.5 Encoders
49

O encoder absoluto possui codificao binria no disco

com um sistema tico para extrao da informao.
Usa uma fonte de luz (LED, emissor UV ou IV) e um sistema
de dispositivos fotossensveis (fotoclulas, fotodiodos,
detectores de UV ou IV) com uma fenda ou mscara para
definir a regio ativa.

3. Atuadores
50

Atuadores ou Dispositivos de
sada so elementos de campo
usados para executar as
instrues do elemento de
comando (Ex.: PLC).

Msculos

(Atuadores)

So como mos do CLP que

geralmente tem capacidade
para ativar uma grande
variedade de elementos que
atuaro sobre uma planta
industrial.

3.1 Atuador eletromecnico

51

Solenoides

Dispositivo composto de uma bobina e um elemento

mecnico de acionamento (induzido), que produz um
movimento de translao.

3.1 Atuadores eletromecnicos

52

Solenoides
Movimento contnuo

Solenoides proporcionais.
O deslocamento linear
ao sinal de tenso
(analgico).

3.1Atuadores eletromecnicos
53

Solenoides
Movimento discreto

Possui duas posies

preferenciais: aberto e
outra fechada (digital).

3.2 Rels
54

Dispositivo que, alimentado eletricamente (corrente

baixa) resulta o chaveamento de um sinal eltrico
(corrente alta).
Tipos
Eletromecnicos
Semicondutores

3.2.1 Rels eletromecnicos

55

Uma corrente eltrica

passando por uma
bobina provoca fora
mecnica em um ncleo
metlico que comuta
contatos

3.2.2 Rels semicondutores

56

Dispositivos como
transistores, FETs, triacs
que utilizam uma sada
de baixa corrente do
CLP para chavear uma
carga mais alta

3.3 Contatores
57

Capacidade de chavear
altas cargas de corrente
(>10A)
Em alguns casos a bobina
chaveada por um contato a
rel (montagem em cascata)

Isto quando o I da bobina

maior que I da sada do CLP

Motores, aquecedores etc.

4. Exerccios
58

1.

2.

A esteira de uma linha de produo transporta canecas

nas cores vermelha, branca, azul e preta. As canecas
devem ser automaticamente separadas e contadas
conforme sua cor. Quantos sensores ticos trabalhando
por reflexo seriam necessrios para tornar esse projeto
tecnicamente vivel?
O que deve ser considerado na escolha de sensores do
tipo capacitivo e do tipo indutivo?

4. Exerccios
59

3.

4.

Uma prensa industrial, quando aberta, apresenta um vo

de 1m de largura por 1,2m de altura, por onde o
operador insere continuamente peas para serem
estampadas. Como garantir que a prensa no seja
acionada enquanto as mos do operador estiverem na
rea de prensagem? Explique as caractersticas do
equipamento utilizado nesse projeto.
No depsito de um supermercado queremos separar
automaticamente, na esteira transportadora, papel
higinico de garrafas de gua. Que sensor utilizar e por
qu?

Bibliografia
60

MORAES, Ccero Couto de; CASTRUCCI, Plnio de Lauro.

Engenharia de Automao Industrial. 2. Ed. Rio de Janeiro: LTC,
2012.
SOLOMAN, Sabrie. Sensores e sistemas de controle na
indstria. 2.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.
CAPELLI, Alexandre. Automao Industrial: Controle do
movimento e processos contnuos. 2. ed. So Paulo: rica, 2008.