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Problema 4.29.
Se dispone de un motor asncrono trifsico en rotor de la jaula de ardilla de 4
polos, 220/380 V, 50 Hz, que tiene los siguientes parmetros del circuito
equivalente:

R ' 1=2 ohmios ; X ' 1=5 ohmios ; R ' 1=1,5 ohmios ;

X ' 2=6 ohmios ;

se

desprecian las prdidas mecnicas y la rama paralela del circuito equivalente.


El motor mueve una carga cuyo par resistente es constante y vale 10 N.m. a) Si
la red es de 220 V, 50 Hz, Cmo se conectar el motor? b) A qu velocidad
girar el motor con el par resistente de 10 N.m.?, Cul ser el rendimiento del
motor en estas condiciones? c) Si el motor funciona en rgimen permanente en
las condiciones del apartado anterior y se va reduciendo progresivamente la
tensin de alimentacin Cul ser la mnima tensin necesaria en la
alimentacin antes de que se pare el motor? d) Si se pretende arrancar el
motor con el par resistente de 10 N.m. Cul ser la mnima tensin necesaria
en la red para que pueda arrancar la mquina?

Solucin:
a) Como la tensin de la red es de 220 voltios, que es la inferior de las dos
tensiones que figuran en la placa de caractersticas del motor de
220/380 V, este se conectar en tringulo.
b) Como el motor tiene 4 polos y la frecuencia de la red es de 50Hz, la
velocidad de sincronismo ser:

ni =

60 f i 60 50
=
=1500 r . p .m .
p
2

y teniendo en cuenta que el par resistente es de 10 N.m., al plantear la


igualdad entre el par motor y el par resistente resulta:
2

10=

3 1,5 220
2
1500
1,5
2
s (2+
) +11 2
60
s

De la expresin anterior se llega a la ecuacin de segundo grado:

125 s 132,66 s +2,25=0

Cuyas soluciones son:

s=1,044 ( freno ) ; s=0,0172(motor)


Y por consiguiente la mquina se mover a una velocidad:

n=n1 ( 1s )=1500 ( 10,0172 ) =1474,2r . p . m .


En el circuito mostrado, se ve un equivalente del motor reducido al
estator. Tomando la tensin de una fase como referencia, la corriente
absorbida por una fase del motor de la red es:

I=

2200
2200
2200
=
=
=2,4487,03 A
1,5
89,21+ j 11 89,217,03
(2+
+ j11)
0,0172

Y por consiguiente la potencia mecnica interna del motor, que es la


potencia disipada en la resistencia de carga, vale:

Pm=3 1,5

1
1) 2,448 cos 7,03 =1604 W
( 0,0172

Por consiguiente el rendimiento del motor vale:

1541
=96,07
1604

c) En la figura, se muestra en trazo grueso la curva par-velocidad del motor


a la tensin asignada de 220 voltios. Cuando el motor mueve el par de
10 N.m. est funcionado en el punto de trabajo A. Si en esta situacin se
va reduciendo la tensin de alimentacin, la curva de par se ir
reduciendo en proporcin cuadrtica, ya que el par depende del
cuadrado de la tensin aplicada. La situacin lmite se tendr cuando la
tensin aplicada de lugar a una curva en el que su mximo coincida con
el par resistente de 10 N.m. puesto que una reduccin posterior de la
tensin llevar al motor a un colapso y se parar porque no existir un
punto de equilibrio de la mquina. Esta situacin se ha representado por
la curva par-velocidad de trazo fino correspondiente a una tensin
aplicada de lnea V. El punto de funcionamiento del motor ser el B y en
l se cumple:

S m=

R2

R +X
2
1

2
cc

1,5
=0,134
2 +112
2

E igualando el par mximo producido con esta tensin al par resistente


de 10 N.m. resulta:

3 1,5 V 2

T =10=
2

1500
1,5
0,134 (2+
) +11 2
60
0,134

=7,245 104 V 2

De donde se obtiene V = 117,48 voltios.

d) Debe sealarse que el par de arranque que produce el motor con la


tensin de 380 voltios est definido por la distancia CE en la figura. Si se
reduce la tensin de alimentacin, el motor podr arrancar siempre que
el par de arranque a esa tensin sea superior al resistente. La situacin
lmite ser cuando el par de arranque coincida con el par resistente de
10 N.m. De igual forma en la figura, se ha mostrado la curva parvelocidad correspondiente, que es la mostrada por trazo discontinuo y
que corresponde a una tensin de lnea V. Al igualar el par de arranque
para esta tensin al par resistente de 10 N.m. se tiene:

T =10=

3 1,5 V 2
1500
1,5 2
2
1 (2+
) +112
60
1

De donde se deduce una tensin: V = 215,67 voltios.

1
5.28 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, 60cps, 24 polos, 2
200 volts, 1000 hp, tiene las siguientes constantes en valores de fase-Y
referidos a los devanados del estator:

R1=0.137 Ra =0.139
X 1=0.572 X a =0.565
La reactancia de magnetizacin es 18

a) Determine el par de arranque en pies-libras y el par desarrollado a un


deslizamiento de 0.03.
b) Capacitores balanceados trifsicos conectados en serie al devanado
trifsico del rotor. Determine los valores de estos capacitores que harn
resistivo el circuito del rotor en el arranque si el devanado del rotor est
conectado en Y.
c) Para los valores de los capacitores en la parte b) determine el par de
arranque desarrollado y el par desarrollado para un deslizamiento de
0.03.
SOLUCIN:
Graficamos el equivalente monofsico del motor.

Luego hallamos el equivalente Thevenin en el estator:

1
De donde:

V th =

Z th =

jX m
V
x
V th =1231.017 V Ang ( )=0.423
R 1+ j (X 1 + X m) 3

( R1 + j X 1)( j X m)
R =0.129
Zth =0.129+ j 0.555 th
R1 + j( X 1 + X m )
X th =0.555

Luego del ckto tenemos:

I ' a=

V th

'

Ra
2
Rth +
+ ( X th+ X ' a )
s

Luego la potencia desarrollada estar dado por:

I 'a

PM =3

PM=

2
th

R'
R th + a + ( X th + X ' a )2
s

'

R a (1s)
s

Y el par desarrollado esta dado por:

PM
con w m=( 1s ) w 1
wm

T M=

1
T M = x
w1

'

th
2

R a /s

R' a
Rth +
+ ( X th + X ' a )2
s

()

a) Hallamos el torque de arranque, que estar dado (cuando s=1) por:

V 2th R ' a
1
T ARR= x
w 1 ( R + R ' )2 + ( X + X ' )2
th
a
th
a
Donde:

w 1=

120 f 1 120 x 60
=
w1=300 RPM
p
24

w1=300 x

2
rad
w1=31.416
.
60
seg

Reemplazando tenemos:

T ARR =5055.64 N m T ARR =5055.64 x 0.738 pieslibras


T ARR=3731.062 pieslibras .
Hallamos el par desarrollado a s=0.03 y estar dado por (*):

1
T M = x
w1

V 2th R' a /s

R' a
Rth +
+ ( X th + X ' a )2
s

Reemplazando tenemos:

T M =9337.949 Nm

b) Hallamos la reactancia que haga resistiva el circuito del rotor:

1
Para que el rotor sea un circuito resistivo se tiene que cumplir:

X ' a =X ' c X ' c =0.139

c) Para los valores de b) hallamos

T ARR=

V 2th R' a
1
x
w 1 ( R + R ' )2 + ( X )2
th
a
th

Reemplazando tenemos:

T ARR=17651.476 Nm

T M =

1
x
w1

V 2th R' a / s

R'
Rth + a + ( X th )2
s

Reemplazando tenemos:

T M =9722.378 Nm

T ARR y T M

para s=0.03

1
Problema 6.11
Un motor tipo derivacin de 250V, gira en vaco a 100r.p.m. y absorbe
una corriente de 5A. La resistencia total del inducido es de 0.2 y la del
campo en derivacin de 250. Calcular la velocidad cuando este
cargado y tome una corriente de 50A, sabiendo que la reaccin del
inducido debilita el campo en 3%.
SOLUCION:
Corriente de excitacin en inductor en vaco:

Ie=

250V
=1 A
250

De la
figura, se calcula la corriente de inducido en vaco:

Ii=I Ie=5 A1 A=4 A

Se obtiene f.c.e.m. del motor en vaco:

E=V rIi=2500.24=249.2V

Cuando trabaja con carga se tiene I=50, entonces:

Ie=1 A

Ii =I Ie=50 A1 A=49 A
Luego f.c.e.m. del motor en carga:

E =2500.249=240.2V

En vaco tenemos:

E=kn

249.2=k1000
=flujo de maquina en vaco
n=velocidad de motor
En carga tenemos de dato:

=97

Entonces:

E =kn

240.2=kn 0.97

Dividiendo las ecuaciones:

E kn
=
E
kn

240.2 0.97n
=
249.2
1000
Velocidad de motor en carga:

n =993.7=994 r . p . m.

Problema 6.7
La caracterstica en vaco de un generador derivacin que gira a
1200r.p.m. es:
E(V)
Ie(A)

47
0.2

85
0.4

103
0.6

114
0.8

122
1.0

127
1.2

135
1.6

141
2.0

La resistencia del devanado inductor es de 55. Determinar: a)


Resistencia que hay que aadir al circuito de campo para que la
maquina genere una tensin de 120V en vaco cuando gira a 1200r.p.m.
b) Tensin en circuito abierto cuando se aade al inductor una
resistencia de 20 y la velocidad se reduce a 800r.p.m.

SOLUCION:
a) En la figura se ha construido la curva de vaco de la mquina para una
velocidad de 1200r.p.m. de acuerdo con los valores del enunciado. En
esta curva se observa que, para un valor de la f.e.m. E=120V, se obtiene
el punto de trabajo A, dando lugar a la recta de inductor OM. Para el
punto de trabajo A se cumple:

E=V =120 V

Ie=0.95 A

De acuerdo con el
resultado anterior, el
valor
de la

resistencia total del inductor o devanado de excitacin es igual a:

total=

120
=126.3
0.95

De donde se deduce el valor de la resistencia adicional:

R =126.355=71.3

b) En la imagen se tiene la curva de vaco correspondiente a la velocidad


de 800r.p.m., tomando como referencia la curva de vaco para
1200r.p.m. (lo que se realiza teniendo en cuenta la proporcionalidad
entre las f.e.m. y las velocidades para la misma corriente de excitacin).
La resistencia total del devanado inductor es ahora:

total=55+20=75
Que da lugar a la recta del inductor ON (esta recta pasa por el origen,
punto O, y el punto B correspondiente a Ie=1A y E=Ri total*Ie=75V);
esta recta corta a la curva de vaco de la mquina para n=800r.p.m. en
el punto C, que corresponde a una f.e.m. de 84V, que ser la nueva
tensin que generara la maquina en circuito abierto

Problema 4.20
Se dispone de un motor asncrono trifsico de rotor devanado (con anillos) de 10kW, 220/380V, 4
polos 50Hz. Los parmetros del circuito equivalente del motor son:
(prdidas mecnicas);

I Fe =I =0; Pm =0

R1=R2 ; X 1 + X 2=1.5 ohmmv =mi=m=2 ; se sabe adems que el

motor de el par mximo (con los anillos cortocircuitados) a una velocidad de 1200 r.p.m. La
tensin de alimentacin de la red trifsica es de 220V.50Hz. a) Cmo se deber conectar el
motor? B) Calcular la resistencia

R1 por fase del estator. C) Conectado el motor correctamente

como se indica en el apartado a) Calcular la intensidad de lnea que absorbe el motor en el


momento del arranque con los anillos deslizantes cortocircuitados y par de arranque
correspondiente. D) Si el motor desarrolla una potencia mecnica en el eje de 10kW (plena carga o
asignada) cul ser la velocidad de rotacin correspondiente? (Los anillos estn
cortocircuitados) e) Determinar en el caso anterior la corriente de la lnea que absorbe el motor y
el f.d.p con el que trabaja la mquina. f)Si el rotor se conecta en estrella cul ser la resistencia
adicional que debe aadirse al roto por fase en el arranque, para que la intensidad de arranque

sea como mximo tres veces la asignada determinada en el apartado e)? qu par de arranque
tendr la mquina entonces.?
Solucin
a) El motor se debe conectar en tringulo a una red de 220 voltios

b) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

n1=

60 f 1 6050
=
=1500 r . p . m
p
2

Y por consiguiente el deslizamiento para par mximo vale:

S m=

n1 n 15001200
=
=0.2
n2
1500

Y teniendo en cuenta que la expresin del deslizamiento en funcin de los parmetros del motor es
igual a:

S m=

R 2

2
2

+ X ec

R1

2
1

+1.52

=0.2

Ya que la resistencia del estator del motor coincide con la reducida del rotor. De la expresin
anterior se obtiene la ecuacin:

R12=0.04 ( R12+ 2.25 )=0.96 R 12 =0.09= R1=0.306

c) en la Figura 4.23 se muestra el circuito equivalente por fase del motor, que al tomar la tensin
de la red como referencia de fase da lugar a una corriente de arranque (s - 1)

I1 =

220 0
220 0
220 0

=135.8 67.8 A
( 0.306+ 0.306 ) + j 1.5 0.612+ j 1.5 1.62 67.8

1
Figura 4.23
Es decir, la corriente por fase del motor es de 135.8 amperios, y como est conectado en tringulo,
supone una corriente de lnea:

I 1 linea = 3135.8235.2 A
Y el par de arranque correspondiente es:
1

3 R 2 I 2 3 0.306 135.82
T a=
=
107.78 Nm
1
1500
2
60

d) Cuando el motor desarrolla una potencia mecnica de 10kW, si el deslizamiento es, la potencia
anterior ser la disipada en la resistencia de carga y se cumplir por lo tanto:

Pmi=100003 0.306

1
1
s

( )

[(

2202
0.306 2
0.306+
+1.52
s

Que operando conduce a la ecuacin de segundo grado:

6.787 s 24.256 s+ 0.0936=0


Cuyas soluciones son:

s=0.604 ( inestable ) ; s=0.0228(estable )


La segunda solucin es la correcta y la velocidad del motor es:

n=n1 ( 1s )=15 000 ( 10.0228 )=1465.76 r . p . m

e) En el caso anterior la corriente por fase que absorbe el estator es:

I1 =

220 0
220 0
220 0
=
=
=15.93 6.27 A
13.727+ j1.5 13.809 6.24
0.306
0.306+
+ j1.5
0.0228

Que representa una corriente de lnea:

I ie = 3 15.93=27.59 A y un f . d . p cos =cos 6.24 =0.994

f) La corriente de arranque se limita a tres veces la de plena carga calculada en el apartado


anterior y para ello ser necesario incluir una resistencia adicional en el restato de arranque de
tal modo que se debe cumplir.

I e=3 15.9347.79=

220

0.306 + R1a 2
0.306 +
+1.52
1

De donde se deduce una resistencia adicional reducida al estator


un valor real:

R1a 2=m2 R 1a 2= Ra 2=

3.74
=0.935
4

Y el par de arranque del motor ser en estas condiciones:

R1a 2=3.74

que representa

T=

3 ( 0.306+ 3.74 ) 47.79


1500
2x
=176.48 N .m
60

Problema 4.23
Un motor asncrono con rotor en jaula de ardilla de 220/380V, 50Hz, 6 polos, tiene los siguientes
parmetros del circuito equivalente aproximado:

R1=0.5 ; R 2=0.5 ; X 1 =X 2=2

y se

consideran despreciables las prdidas mecnicas y la rama paralelo del circuito equivalente. El
motor se conecta correctamente para trabajar en una red de 380V de lnea. a) Si el motor lleva
acoplado una caja de engranajes o convertidor de par (ver figura 4.25) con una desmultiplicacin
de relacin 10:1 (es decir la velocidad se reduce 10 veces, o de otro modo, el par aumenta 10
veces) y mueve un tambor de 50cm de dimetro sobre el que va arrollando un cable que levanta un
peso de 250kg cul ser el valor de la velocidad lineal con la que sube el peso de 250kg?
(Supngase que la caja de engranajes no ofrece par resistente alguno, sino que nicamente adapta
el par del tambor al par en el eje del motor) b) Cul es el rendimiento del motor en el caso
anterior?

Figura 4.25

Solucin

a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

n1=

60 f 1 60.50
=
=1000 r . p . m
p
3

El par resistente que ofrece la carga en el tambor se calcula del siguiente modo:

T resistente tambor =Fr =250 0.25=62.5 kg . m=62.5 9.8=612.5 N . m


Que en el eje del motor supone una reduccin de diez veces debido a la caja de velocidad:

T , ( eje motor )=

612.5
=61.25 N .m
10

Aplicando la expresin del par del motor e igualndola al valor anterior se obtiene la siguiente
ecuacin:

3 1.5
T motor=

380
3

( )

[(

1000
1.5 2 2
2
s 0.5+
+4
60
s

=61.25

Que da lugar a la siguiente ecuacin de segundo grado del deslizamiento del motor:
2

6.25 s 32.27 s +2.25=0


Cuyas soluciones son:

s=0.0725 ( motor ) ; s=1.909 ( freno )


Por consiguiente la velocidad de giro del motor asncrono es:

n=n1 ( 1s )=1000 ( 10.0725 )=927.5 r . p . m(e jemotor )


Se supone una velocidad diez veces menor a la salida de la caja de engranajes, es decir, la
velocidad del tambor es de 92.75 r.p.m y se corresponde con una velocidad angular de valor.

n
92.75
=2
=9.71 rad /s
60
60

=2

Por consiguiente la velocidad tangencial o velocidad de traslacin de la carga es:

v =r =9.71 0.25=2.428 m/s


b) Para el caso anterior (cuando el motor gira con un deslizamiento de 0.0725), la corriente que
absorbe el motor de la red es:

I 1 =I 2=

V1

( R + Rs ) + x

2
cc

380
3
1.5
( 0.5+ 0.0725
) +4
2

=10.174 A
2

Por lo que la potencia mecnica desarrollada por el motor es:

Pm 1=3 Rc I 2
2 =3 1.5

1
1) 0.174 =5959 W
( 0.0725
2

Y la potencia elctrica que el motor absorbe de la red es:

P1=Pm + Pc 1 + Pc2 =5959+3 0.5 10.174 2+ 3 1.5 10. 1742 =6580W


Por lo que el rendimiento del motor ser:

n=

P 5959
=
=90.56
P1 6580

Problemas adicionales
Problema 01:
Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 50Hz tiene una resistencia de rotor
por fase de 0.25ohms, siendo la impedancia del estator despreciable. El para
mximo se obtiene para una velocidad de 1200 r.p.m. si la capacidad de
sobrecarga es igual a 2.1. Calcular: a) velocidad a plena carga o asignada; b)
relacin par de arranque, par asignado o nominal.
SOLUCIN:
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

n1=

60 f 1 60 x 50
=
=1500 rpm
p
2

Y como quiera que la velocidad del motor para par mximo sea de
1200r.p.m, el deslizamiento correspondiente vale:

S m=

15001200
=0.2
1500

Que sustituyendo en la funcin analtica del deslizamiento al cual se


produce el para mximo resulta:

R' 2 R2 0.25
0.2= 2
= = =
R 1+ X 2CC X ' 2 X 2 X 2
R '2

De donde se deduce:

X 2=

0.25
=1.25
0.2

La expresin del par motor es de la forma:

T=

3 R' 2 V 21

n1
R '2 2
2
s ( R1 + ) + X 2CC
60
S

3 V 21 m 2 R 2

n1 4
R2 2 2
2
m s ( ) +X 2
60
S

Permite escribir el par de la forma siguiente:

T=

K R2

R2
2
s ( ) +X 2
S

S m=0.2 da lugar al par mximo y para un valor especfico de

Que para

S se obtiene el par de plena carga, es decir:

T mx=

K 0.25

0.2 (

0.25
) +1.252
0.2

K 0.25

; T n=

s (

0.25 2
) +1.25 2
S

Y como quiera que la capacidad de sobrecarga del motor (que es


cociente de los pares anteriores) es igual a 2.1, resulta la fula de Kloss:

Tn
2
1
2
=
=
=
T mx s sm 1.21
s 0.2
+
+
0.2 s
sm s
Esta expresin da lugar a la ecuacin de segundo grado siguiente:
2

s +0.84 s+0.04=0
Que al resolver se obtienen los siguientes valores del deslizamiento a
plena carga posibles:

s 1=0.789 ; s2=0.0507

El primer deslizamiento se sita en la zona inestable del motor, por lo


que no es vlido. El segundo deslizamiento es cercano a la velocidad del
sincronismo, por lo que es correcto. La velocidad correspondiente del
mor es:

n=1500 ( 10.0507 )=1224 r . p . m.


b) El par de arranque se obtiene de la expresin general (a) para s=1, lo
que dar lugar:

T a=

K 0.25
2
2
1( 0.25 + 1.25 )

Y por consiguiente, el cociente par de arranque a nominal ser:

0.25 2
0.0507
+1.25 2
Ta
0.0507
=
=0.8073
Tn
0.252+ 1.252

Problema 02:

Un motor asncrono trifsico de 4 polos y rotor devanado tiene los siguientes


parmetros del circuito equivalente por fase: R1=0.1 ohm; X1=0.5 ohm;
R2=o.2 ohm; X2=1 ohm; mv=mi=2. Se desprecia la rama paralelo del circuito
equivalente y tambin las prdidas mecnicas. El motor esta conectado en
tringulo y la tensin de la red de 380V, 50 Hz.
Calcular:
a) si la potencia mecnica desarrollada a plena carga por el motor es
86kW, Cul es la velocidad del rotor?
b) cual es la corriente que absorbe el motor de lnea de alimentacin y su
f.d.p cuando desarrolla a plena carga?
c) Que resistencia debe aadirse al rotor por fase para que la corriente de
arranque no sea superior a dos veces la de la plena carga?
d) Si estando el motor girando a plena carga (a la velocidad calculada en el
apartado a) se conmutan entre s dos fases de alimentacin, cul ser
el par de frenado desarrollado en ese instante? (se supone, para la
resolucin de este apartado, que no existe resistencia adicional en el
rotor)
SOLUCIN:
a) Tenemos la ecuacin:

1,007

0,04
1,007
+
+ 2,25=
1,007
( 1s 1)0,01+ 0,04
s
s
s
2

Que corresponde a la ecuacin de segundo grado siguiente:


3,267s2-0,967s+0,04=0
Cuyos resultados son:
s=0,246(inestable); s=0,0497=0,05(estable)
El deslizamiento menor es la solucin correcta por lo que la velocidad de
giro del motor cuando desarrolla la potencia mecnica de 86kW es:

n1 =

60 x 50
=1500 r . p . m= n=n1 ( 1s )=1500 ( 10,05 )=1425 r . p . m
2
b) Con el circuito anterior tomando la tensin de red como referencia de
fases, la corriente absorbida por el motor tiene un valor de:

380<0
380<0
380<0
=
=
=87,04<20,1
4,1+ j1,5 4,366<20,1
0,2
0,1+
+ j 1,5
0,05

I1 =

Es decir la corriente de fase del motor es 87,04 amperios y al estar


conectado en tringulo corresponde a una corriente de lnea y a un f.d.p:

I 1 f = 3 x 87,04=150,76 ; cos =cos (20,01 )=0,939


Ru 2' a la resistencia que se aade por fase (reducida

c) Si se denomina

al primario) y la corriente del motor no debe superar dos veces la


corriente de plena carga calculada en el apartado anterior, se tiene:

I 4=287,04=

380

( 0,1+0,2+ R

Es decir:

( 0,3+ R

' 2
u2

) +1,52

' 2
u2

) +2,25=2,183 = 0,3+ Ru 2' =1,586 = R u 2' =1,286

Y por consiguiente la resistencia real adicional es:


'

Ru 2 =1,286 =m R u 2=4 R u 2= Ru 2=0,321


d) En el momento de la conmutacin, el deslizamiento correspondiente
es:

s=

n1n 1500(1425)
=
=1,95
n1
1500
Y el par de frenado que ejerce el motor vale entonces:

3 R' 2 V 21

3 x 0.2 x 3802
T=
=
=123,46 N . m.
2
1500
0,2 2
2
n1
R'2
2
2
s [ R1 +
+ Xcc ] 2 60 1,95[ 0,1+ 1,95 +1,5 ]
60
s

Problema 03:

Un motor asncrono trifsico con rotor devanado de 19kW, 220/380V, 4 polos,


50Hz, se conecta correctamente a una red trifsica de 380v, 50Hz. Se
consideran despreciables: la impedancia del estator (R1=X1=0), las perdidas
mecnicas y la corriente de vaco (no considerar la rama paralelo del circuito
equivalente). Se sabe que cuando el motor tiene cortocircuitados los anillos, es
decir, la resistencia del restato de arranque es nula, las prdidas en el cobre
del rotor con par mximo son 8 veces las que tiene par nominal (plena carga)
con un deslizamiento del 3 %. Calcular: a) velocidad del motor para par
mximo. b) Corriente que absorbe el motor de la red cuando trabaja a plena
carga, par de plena carga y rendimiento del motor en estas condiciones: c)
resistencia que debe aadirse al rotor por fase (mediante el restato de
arranque) para que la corriente de arranque sea como mucho igual a dos veces
la asignada o nominal. Se sabe que mv=mi=2; d) si la resistencia adicional
calculada en el aparato anterior permanece fija en el restato de arranque, a
que velocidad girara el motor con un par resistente igual a la nominal?, Qu
absorber el mor de la red en estas condiciones?

SOLUCIN:
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:

n1=

60 f 1 60.50
=
=1500 r . p . m
p
2

El deslizamiento del motor para par mximo (teniendo en cuenta que se


desprecia la impedancia del estator) viene expresado por:

S m=

R 2
X 2

(1)
Y la corriente absorbida por el motor es:

I1 =

V1

R2
+ X 2
s

Ahora bien el motor a plena carga produce una potencia mecnica de


19Kw, y si se denomina s=0,03 al deslizamiento correspondiente, se
puede escribir:

R2
s

2+ X 22

380
3

R2
0,03

2+ X 22

V 12
1
Pmi=19000=3 R 2 1
s

( )

Y como quiera que las perdidas en el cobre del rotor con par mximo
sean ocho veces las perdidas en el cobre a plena carga se cumple:

R 2
sm

2+ X 22

R 2
s

R 2
0,03

V 12
3R 2
=8

V 2
3R 2 1

Ecuacin que, teniendo en cuenta (1) y simplificando, se transforma en:

R 2
0,03

R 2
sm

R 2
0,03

=16 X 22 :

R 2
=0,03 15=0,1162(3)
X 2
Lo que indica que el deslizamiento para par mximo es
por lo que la velocidad correspondiente es:

n=n1 ( 1s n ) =1500 ( 10,1162 )=1325,72 r . p . m


b) Al llevar el resultado (3) a (2) se obtiene:

380
3

R 2
0,03

R 2 2
2+
0,1162

1
19000=3 R2
1
0,03

s m=0,1162 ,

Y de la ultima ecuacin (4) y teniendo en cuenta (3) resulta:

R 2=

R 2
1
380 2
0,207
1
=0,207 : X 2=
=
=1,784
0,03
1185,2 .19000
0,1162 0,1162

Determinada de este modo la impedancia del motor, la corriente que


absorbe a plena carga vale:

380
0
3
219,39 0

I1 =
=
=30,74 14.48 A
0,207
7,137 14,48
+ j 1,784
0,03
Y la potencia elctrica absorbida a plena carga es:

P1= 3 .380.30,74 . cos 14,18=19590 W


Por lo que el rendimiento del motor cuando funciona a plena carga es:

n=

19000
=96,99
19590
Y como el motor se mueve a plena carga a la velocidad:

n=n1 ( 1s )=1500 ( 10,03 )=1455 r . p . m


El par de plena carga ser:

T=

P mi
19000
=
=124,7 N . m

1455
2
60

c) Si se aade una resistencia adicional en el restato de arranque que


limite la corriente a un valor doble que la correspondiente a plena carga,
se deber cumplir:

I 0 =2.30,74=

380
3

(0,207+ R

e2

) +1,784

De donde se deduce:

R e 2=2,884=22 Re 1 Re 1=0,721
d) La resistencia del motor con la resistencia adicional conectada vale:

R 2 + R e2 =0,207+2,884=3,091
Al girar el rotor con el par resistente de plena carga se cumple:

380
3

2
3.3,091
124,7=
Expresin que da lugar a la ecuacin de segundo grado siguiente:

3,183 s 222,787 s +9,554=0


Cuyas soluciones son:

s=6,712 ( freno ) ; s=0,4472(motor )

Por lo que el motor girara a una velocidad:

n=1500 ( 10,4472 )=829,2 r . p . m.


Y la corriente que absorber el motor de la red en esas condiciones ser:

I1 =

380
3

3,091 2
(
) +1,784 2
0,4472

=30,73 A