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ENTRENADOR
MECATRONIC
KN-USB
GAUCHITO
011 4228 2000
ING.CARLOS MORBELLI*
ING,UNIV LA PLATA
LIC EN PSICOLOGIA .UBA
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es
fundamental que los usuarios respeten estas precauciones para garantizar un
funcionamiento seguro de las mquinas equipadas con un CNC (todas las
descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuracin
de mquina con CNC). Observe que algunas precauciones son relativas nicamente a
funciones especficas y, por consiguiente,
tal vez no correspondan a determinados CNC. Los usuarios tambin deben observar
las precauciones de seguridad relativas a la mquina, como se describe en el
correspondiente manual facilitado por el fabricante de la mquina-herramienta. Antes
de utilizar la mquina
o crear un programa para controlar el funcionamiento de la mquina, el operador
debe estudiar a fondo el contenido de este manual y el correspondiente manual
facilitado por el fabricante de la mquina herramienta.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe
peligro de que resulte lesionado el usuario y daado el equipo si no se observa el
procedimiento autorizado.
PRECAUCIN
Se aplica cuando existe peligro de daar el equipo si no se observa el procedimiento
autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar informacin complementaria distinta de la incluida
en Aviso y Precaucin.
AVISO
1. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la
mquina.
Antes de iniciar una ejecucin de produccin, asegrese de que la mquina funciona
correctamente. Para ello, realice una ejecucin de prueba y emplee para ello, por
ejemplo, la funcin de modo bloque a bloque, el overDrve de avances o el bloqueo
de mquina, o bien utilice la mquina sin que haya ninguna herramienta ni pieza
montada. Si no se asegura de que la mquina funciona correctamente, la mquina
podra presentar un comportamiento inesperado y llegar a daar a la pieza y/o a la
mquina misma y lesionar al usuario.
2. Antes de utilizar la mquina, compruebe ntegramente los datos introducidos.
La operacin de la mquina con datos incorrectamente especificados puede provocar
un funcionamiento inesperado, llegando a causar daos a la pieza y/o mquina
misma o lesiones al usuario.
3. Asegrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el
funcionamiento previsto. Por regla general, para cada mquina existe una velocidad
de avance mxima permitida. La velocidad de avance apropiada vara en funcin del
funcionamiento previsto.
Consulte el manual facilitado junto con la mquina para determinar la velocidad
mxima permitida. Si una mquina se utiliza con una velocidad distinta de la
correcta, podra comportarse de manera imprevista y llegar a provocar daos a la
pieza y/o mquina misma o lesiones al usuario.
4. Cuando utilice una funcin de compensacin de herramienta, compruebe
ntegramente el sentido y valor de la compensacin.
La operacin de la mquina con datos incorrectamente especificados puede provocar
un funcionamiento inesperado, llegando a causar daos a la pieza y/o mquina
misma o lesiones al usuario.
5. Los parmetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fbrica.
Habitualmente, no es preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa
que modificar un parmetro, asegrese de que conoce perfectamente la funcin del
parmetro antes de realizar cualquier modificacin.
Si no se configura correctamente un parmetro, puede producirse una respuesta
inesperada de la mquina, llegando a daar la pieza y/o mquina misma o provocar
lesiones al usuario.
6. Inmediatamente despus de conectar la alimentacin, no toque ninguna de las
teclas del panel MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualizacin de
posicin o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones
especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se
pone en marcha la mquina
7. El manual del operador y el manual de programacin facilitados junto con el CNC
proporcionan una descripcin global de las funciones de la mquina, incluidas
cualesquiera funciones opcionales. Observe que las funciones opcionales varan de
un modelo de mquina a otro. Por consiguiente, algunas de las funciones descritas en
los manuales tal vez no estn disponibles en la realidad en el caso de un modelo
concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificacin de la mquina.
NOTA
Los programas, parmetros y variables de macro estn almacenados en la memoria
no voltil del CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la
alimentacin. Sin embargo, tales datos podran borrarse por descuido o podra ser
necesario borrar tales datos de la memoria no voltil como parte de un proceso de
recuperacin de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rpida restauracin de los datos
borrados, haga una copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia
de seguridad en un lugar seguro.
AVISO
1. Operacin manual
Cuando la mquina funcione en modo manual, determine la posicin actual de la
herramienta y de la pieza y asegrese de que se han especificado correctamente el eje
de desplazamiento, el sentido de desplazamiento y la velocidad de avance. Un
funcionamiento incorrecto de la mquina puede provocar daos a la herramienta, a la
mquina misma o a la pieza, o provocar daos al operador.
2. Retorno manual a la posicin de referencia
Despus de conectar la alimentacin, ejecute un retorno manual a la posicin de
referencia, segn sea necesario. Si se utiliza la mquina sin haber ejecutado un
retorno manual a la posicin de referencia, sta podra responder de manera
imprevista. No es posible una comprobacin del lmite de recorrido sin primero
ejecutar un retorno manual a posicin de referencia.
Una operacin imprevista de la mquina podra daar la herramienta, la mquina
misma o la pieza, o provocar lesiones al usuario.
3. Avance por volante manual
En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala grande,
por ejemplo 100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo
negligente puede provocar daos a la herramienta y/o a la mquina o provocar
lesiones al usuario.
4. Override deshabilitado
PROGRAMACIN
DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGN
INTERPOLACIN DE CONTORNO DE PARTES DE LA PIEZA
Explicaciones:
Desplazamiento de herramienta a lo largo de una lnea recta
EJES DE LA MAQUINA,USTED DEBE CONOCE LOS EJES
CARTESIANOS ,E TORNO ACTUA EN DOS DIEMNSIONES O SEA DOS
EJE ,EL Z LONGITUDINAL ,EL X TRANSVERSAL*DIAMETROS
ESTE DIBUJO MUESTRA LA HERRAMIENTA
Roscado
Se pueden realizar roscados desplazando la herramienta en sincronizacin con la
rotacin del cabezal. En un programa, la funcin de roscado se especifica con G32.
AVANCE:
FUNCIN DE AVANCE
El desplazamiento de la herramienta a una velocidad especificada para el mecanizado
de una pieza se denomina avance.
Explicaciones
La herramienta puede desplazarse a la posicin de referencia de dos maneras:
1. Retorno manual a posicin de referencia
El retorno manual a la posicin de referencia se ejecuta mediante el accionamiento
manual de teclas o pulsadores.
2. Retorno automtico a posicin de referencia
Por regla general, el retorno manual a la posicin de referencia es lo primero que se
ejecuta despus de conectar la alimentacin. Si es necesario desplazar la herramienta
a la posicin de referencia para cambiar una herramienta o para otra operacin
posterior, se utiliza la funcin de retorno automtico a posicin de referencia.
Explicaciones:
Sistema de coordenadas
Los dos sistemas de coordenadas siguientes se especifican en diferentes ubicaciones:
1. Sistema de coordenadas en el plano de la pieza
El sistema de coordenadas se representa en el plano de la pieza. En este sistema de
coordenadas, los valores de coordenadas se utilizan como datos para el programa.
2. Sistema de coordenadas especificado por el CNC
El sistema de coordenadas se prepara en la mquina herramienta real.
Esto puede lograrse programando la distancia desde la posicin actual de la
herramienta hasta el origen del sistema de coordenadas que se desea ajustar.
Comando incremental
Especifica la distancia desde la posicin anterior de la herramienta hasta la siguiente
posicin de la herramienta.
VELOCIDAD DE MECANIZADO:
FUNCIN DE VELOCIDAD DE CABEZAL
La velocidad de la herramienta respecto a la pieza cuando sta se mecaniza se
denomina velocidad de mecanizado.
Al igual que en el CNC, la velocidad de mecanizado puede especificarse mediante la
velocidad de cabezal en unidades de min-1.
FUNCIN DE HERRAMIENTA
Al realizar operaciones de taladrado, roscado con macho, mandrinado, fresado o
similares, se debe seleccionar una herramienta adecuada. Cuando se asigna un
nmero a cada herramienta y este nmero se especifica en el programa, se selecciona
la herramienta correspondiente.
Ejemplos
Ejemplo de asignacin del n 01 a una herramienta de desbaste
Cuando la herramienta est memorizada en la ubicacin 01 de la torreta, puede
seleccionarse la herramienta especificando T0101.
A esto se le denomina funcin de herramienta
CONFIGURACIN DE PROGRAMAS
Un grupo de comandos enviados al CNC para la ejecucin de operaciones en la
mquina se denomina programa. Mediante la especificacin de comandos, la
herramienta se desplaza a lo largo de una lnea recta o de un arco, o el motor del
cabezal se enciende y se apaga.
En el programa, especifique los comandos segn el orden de los desplazamientos
reales de la herramienta.
Explicaciones
El bloque y el programa presentan las siguientes configuraciones.
Bloque
FUNCIONES DE INTERPOLACIN
POSICIONAMIENTO (G00)
l comando G00 desplaza una herramienta a la posicin en el sistema de pieza
especificado mediante un comando absoluto o incremental, a la velocidad de avance
rpido.
En comando absoluto, se programa el valor de coordenada del punto final.
En comando incremental, se programa la distancia que se desplaza la herramienta.
Explicaciones
Posicionamiento en interpolacin no lineal
La herramienta se coloca a la velocidad de avance rpido para cada eje de forma
independiente. La trayectoria de la herramienta es normalmente recta.
Explicaciones
Una herramienta se desplaza a lo largo una lnea recta a la posicin definida con la
velocidad de avance especificada en F. La velocidad de avance especificada en F es
vlida hasta que se especifica un nuevo valor. No es preciso especificar la velocidad
para cada bloque.
La velocidad de avance programada mediante el cdigo F se mide a lo largo de la
trayectoria de herramienta. Si no se ha programado el cdigo F, se considera que la
velocidad de avance es 0. En el modo de avance por minuto bajo control simultneo
de dos ejes, la velocidad de avance para el desplazamiento a lo largo de cada eje es la
siguiente:
Ejemplos
Interpolacin lineal
Explicaciones
Sentido de la interpolacin circular
El sentidohorario (G02) yantihorario (G03) en el plano XpYp (plano ZpXp o
plano YpZp) se definen cuando el plano XpYp se visualiza en la direccin positiva a
negativa del eje Zp (eje Yp o eje Xp, respectivamente) en el sistema de coordenadas
cartesianas. Vase la figura siguiente.
NOTA
Dado que los valores de datos de X (U), Z (W) y R durante el ciclo fijo son
modales, si X (U), Z (W) o R no se indican de nuevo, se aplican los datos
especificados anteriormente. As, cuando la cantidad de desplazamiento a lo
largo del eje Z no vara, tal como se muestra en el siguiente ejemplo, se
puede repetir un ciclo fijo especificando slo los comandos de
desplazamiento del eje X. No obstante, estos datos se borran si se ejecuta
un cdigo G simple, excepto G04 (tiempo de espera), o un cdigo G del
grupo 01, excepto G90, G92 y G94.
(Ejemplo)
N003 T0101 ;
:
:
N010 G90 X20.0 Z10.0 F0.2 ;
N011 G00 T0202 ;
N012 G90 X20.5 Z10.0 ;
Ejemplo
TOLERANCIAS
ESQUEMA
TOLERANCIA ADMISIBLE
DATOS DE PRUEBA
0.02
0,06
0.0075
250mm
0,006
0.04/1000
0,02
0.02
0,01
0.03
0,020
0.02
5000
0,018
a) 0.01
0,006
0,012
b) 0.02
0.01
0,006
a) 0.01
b) 0.02
0.005
0.01
a) 0.02
0.010
b) 0.015
0.008
0.015
a) 0.015
0.001
0.011
b) 0.01
0.008
a) 0.03
0.018
b) 0.03
0.018
0.04
0.010
MANUAL DE OPERACIONES
1.1 ESPECIFICACIONES PRINCIPALES
DATOS TECNICOS
MAX. VOLTEO SOBRE BACADA
320mm
160mm
500 o 750 mm
VELOCIDAD DE HUSILLO
100-2500rpm
AHUJERO DE HUSILLO
50mm
CONO DE HUSILLO
MT5#
N DE HERRAMIENTAS
20x20mm
EJE Z
0.01Mm
EJE X
0.005 Mm
EJE Z
3 m/min
EJE X
2m/min
RECORRIDO DE LA CONTRAPUNTA
MT3#
RECORRIDO DE LA CONTRAPUNTA
100mm
MOTOR
3.0 kw
MOTOR EJE Z
12n.m
MOTOR EJE X
6n.m
MEDIDAS
PESO
810KG
CODIGO
N DE DIENTES
MODULOS
1.4 DIAGRAMA DE RODAMIENTOS
1 2
55 55
2 2
3
1
4
4
1
6
5
1
3
COD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
DESCRIPCION
MODELO MEDIDAS
Conduccin de los rodamientos
8104
20x35x10
Rodamiento de contacto angular de una columna
204
20x47x14
Rodamiento de contacto angular de una columna
103
17x35x10
Rodamiento de contacto angular de una columna
103
17x35x10
Rodamiento de contacto angular de una columna
D46113 65x100x18
Conduccin de los rodamientos
D8113
65x90x18
Rodamiento de contacto angular de doble columna 2D3182114 70x110x30
Rodamiento de contacto angular de una columna
101
12x28x8
Rodamiento de contacto angular de una columna
4602
15x32x9
Conduccin de los rodamientos
8101
12x26x9
Conduccin de los rodamientos
8104
20x35x10
Rodamiento de contacto angular de una columna
204
20x47x14
DESCRIPCIN
Motor sincrnico de 3 fases
M2
M3
M4-6
EL
M-x
M-z
CNC
SDM-x
SDM-z
U2
Torre elctrica
Bomba refrigerante
Ventilador axial
Luz de trabajo
Motor combinado paso a paso
Motor combinado paso a paso
CNC K I T I
Driver KND
Driver KND
Encoder 1024
ESP-MODELOS
YP-50-3.0-4-B5-B
380V 50Hz 3KW
LD4-C6125
AOB-12 380V 50Hz 40W
AA1252MS-AT
JC-11
90BYG350C 6N.M
110BYG350B 120N.M
928TC
DY3-30
DY3-30
ZSP6.205-401G-1200BZ/05L
CANT
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1