Repblica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular De Petrleo Y Minera

Centro de Educacin y Formacin
Facilitador(es): lido Castro, Jos Bermdez
Mdulo: Control De Motores Elctricos
Oficio: Electricidad De Mantenimiento

Control De Velocidad De Motores De Corriente Continua

Realizado Por:
Edgar Jansasoy #12
Luis Revilla #19
Puerta Maraven, Da 21 de Septiembre Del ao 2015

ndice
*Introduccin
*Desarrollo
-Generalidades sobre el control de velocidad de motores CC
-Mtodos de control
-Control de velocidad a potencia y par constante
-Control de velocidad del motor shunt por variacin de campo
-Control de velocidad por resistencia de inducido
-control de velocidad por variacin de resistencia serie y paralelo con
el inducido
-Control de velocidad con fuentes de tensin ajustable
-Sistema WARD-LEONARD para el control de velocidad de un motor
shunt.
*Conclusin
*Bibliografa
*Anexos

Introduccin
Los motores elctricos de corriente continua Corresponde el tema
principal en este trabajo, definindose en el mismo los temas de ms
relevancia para el caso del control de velocidad de dichas mquinas
mediante distintas maniobras o configuraciones para los determinados
tipos que clasifican a los motores DC; bien sea los de clase shunt o
derivados, como los serie
Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una
mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo
mecnico, a travs de medios electromagnticos.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje
derivado de la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando
campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se
origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (tambin le
llamamos as al rotor) gire buscando "deliberadamente" la posicin de
equilibrio.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la
industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido
en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su
uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente
alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a
precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria.

Desarrollo
Generalidades sobre el control de velocidad de motores DC: Las
ecuaciones que definen el accionamiento de un motor de corriente
continua son las siguientes:
Va = IaRa + Ec ------- Tensin inducida al motor, que se obtiene
aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff o LVK
Ec = k1n --------- Fuerza Contra-Electromotriz o F.C.E.M., depende
directamente del flujo y las revoluciones que tome el rotor y de los
polos y nmero de espira como constantes del aparato
T = K2Ia ---------- Par motor creado al momento de arranque, la cual
depende de la corriente de armadura, y a su vez, del flujo de
excitacin generado.
Donde K1 y K2 son constantes de proporcionalidad. De las ecuaciones
anteriores se obtiene:
N = Ec/K1 = (Va-IaRa)/K1
Esta es la ecuacin general para la velocidad de los motores de
corriente directa. En la cual se observa que la velocidad de estos
motores, se puede controlar al variar el voltaje aplicado a la armadura
(VA), al variar la resistencia de armadura (RA) y al variar el flujo ().
La variacin de estas magnitudes puede efectuarse, de forma muy
simple y econmica, utilizando resistencias ajustables denominados
restatos de control de velocidad. Tambin puede efectuarse mediante
el uso de fuentes de voltaje ajustable, con un poco ms de costo, para
la obtencin de dichas fuentes, pero con mnimo consumo de energa
de control.
El motor serie se utiliza en el accionamiento donde se requiere un par
de arranque muy alto y control de velocidad de cero hasta su
velocidad nominal, con ajuste de la tensin aplicada a la armadura.

Los motores shunt y compound se prestan a un control de velocidad

ms amplio, debido a que adems del ajuste del voltaje aplicado al
inducido, para lograr velocidades desde cero hasta la nominal, se
puede variar el campo paralelo para lograr ajustes por encima de la
velocidad nominal.

Mtodos de control de velocidad de motores DC: En los

accionamientos industriales que utilizan motores de c.c. el control de la
velocidad se puede efectuar por dos mtodos generales: mediante el
uso de restatos controladores o mediante el uso de fuentes de
tensin ajustable.
El control utilizando restatos controladores de velocidad incluye:
-Control de campo, que utiliza un restato (RF) en serie con el
arrollamiento de campo de los motores shunt o compound.
Variacin de resistencia de inducido o de armadura, utilizando un
restato (Rs) en serie con el circuito de armadura en cualquier tipo de
motor de c.c. Con lo cual ser vara el voltaje de armadura.
Variacin de resistencia serie y paralelo con el inducido, utilizando un
restato serie (Rs) y otro paralelo (Rsh) con la armadura, lo cual
permita la variacin de Va y de Ia.
El control de velocidad con fuentes de tensin ajustable incluye:
-Grupos motor-Generador (M-G), que utilizan un motor de c.a. y un
generador de c.c. para convertir la corriente alterna de la red en
corriente continua,
necesaria para el motor
controlado.
Control electrnico, que utiliza elementos de estado slido (tiristores)
para obtener fuentes de voltaje de c.c. ajustable, a partir de la red de
suministro de c.a. o de c.c.

Control de velocidad de los motores DC a potencia y par

constante: La potencia mecnica entregada por cualquier motor, al
eje de accionamiento est dada por la ecuacin:
Hp = K3Tn
Donde K3 es una constante de proporcionalidad y depende de
unidades en que se exprese el par desarrollado (T) y la velocidad del
motor (n)

Un accionamiento con control de velocidad a par constante se logra si

la corriente de armadura es la misma en los diferentes niveles de
velocidad y se vara nicamente el voltaje aplicado a la armadura. Al
mantenerse constante el flujo (), es evidente que el par (T=K2Ia)
tambin se mantiene constante, es decir con el mismo valor. Sin
embargo, la potencia (HP =K3Tn) Vara directamente con la velocidad,
tal como se observa en las caractersticas de par y potencia de la
anterior figura

Control de velocidad del motor shunt por variacin de campo:

Este mtodo de control de velocidad se obtiene siguiendo uno de los
siguientes medios:
1- ) Colocando un restato de campo en un motor derivacin o shunt
DC: En este mtodo, la variacin de velocidad se lleva a cabo
mediante una resistencia variable insertada en serie con el campo
shunt. Un incremento en las resistencias de control reduce la corriente
de campo y a su vez con una reduccin de flujo y, un aumento de
velocidad. Dicho mtodo de control de velocidad es indiferente a la
carga acoplada al motor. La energa perdida en el control de las
resistencias es muy inferior en la corriente de campo que es un
pequeo valor. Esta maniobra se puede implementar tambin en
motores DC compound. Las limitaciones de este mtodo de control de
velocidad son las siguientes:
*La velocidad de arrastre no puede ser obtenida.
*Las velocidades elevadas o topes solo pueden ser obtenidos a un par
o torque reducido.
*La velocidad es mxima a un mnimo valor de flujo, que se rige por el
efecto de desmagnetizacin de reaccin en el campo.
2- ) Control en la tensin de campo: Este mtodo requiere un
suministro de voltaje variable para el circuito de campo, que est
separado de la fuente de alimentacin principal al que est conectado
el inducido. Tal tensin variable puede obtenerse tambin utilizando un
rectificador electrnico

Control de velocidad por resistencia de inducido: La velocidad del

motor es directamente proporcional a la fuerza contra-electromotriz y
como sabemos, Eb = Va-IaRa. En otras palabras, cuando la tensin de
alimentacin V y la resistencia del inducido Ra se mantienen
constantes, la velocidad es directamente proporcional a la corriente de
inducido Ia. As, si aadimos la resistencia en serie con la armadura, Ia
disminuye y por lo tanto la velocidad disminuye. Cuanto mayor es la
resistencia en serie con la armadura, mayor es la disminucin de la
velocidad. La velocidad ms alta es cuando Ra = 0 es decir, la
velocidad normal. Por lo tanto, este mtodo slo puede proporcionar
velocidades por debajo de la velocidad normal.
Esto se aplica para el motor shunt de corriente continua. Se utiliza en
imprenta, gras, montacargas, donde las velocidades inferiores a una
clasificacin se utilizan para un breve perodo de tiempo.

Control de velocidad por variacin de resistencia serie y paralelo

con
el

inducido: Para el control de motores de corriente continua este es

otro mtodo denominado tcnica serie-paralelo. ste es el mtodo
utilizado normalmente en traccin conectando dos o ms motores
series, acoplados mecnicamente a la misma carga.

Cada vez que la serie de motores est conectada en secuencia (serie)

como se muestra en la figura, todas y cada una de las armaduras de
los motores recibirn la mitad de la tensin nominal. Por lo tanto la
velocidad ser menor. Si los motores estn conectados paralelamente,
cada una de las armaduras de los motores recibirn en su totalidad la
tensin inducida, y por lo tanto, la velocidad es tambin alta. De esta
manera, se puede lograr obtener dos velocidades (alta o baja)
mediante la conexin del motor, ya sea en serie o en paralelo.
Este mtodo en serie-paralelo se emplea generalmente con el control
de la resistencia. Por ejemplo, dos series de motor estn acopladas
mecnicamente para conducir un vehculo.
Los motores, a su vez, se conectan en serie una resistencia de
arranque a las armaduras. Dicha la resistencia se ver reducida
gradualmente paso a paso en aumento a la velocidad. Cuando la
totalidad de la resistencia corte paso a paso la tensin suministrada a
cada uno de los motores esta ser casi la mitad de la tensin de lnea
y adems la velocidad tambin ser mayor en un 50%.

Para incrementar la velocidad del motor, entonces los motores

debern conectarse en paralelo y las resistencias en serie conectados
a dichos motores al mismo tiempo. La resistencia de arranque ser
nuevamente reducida gradualmente al punto de que se logre la
velocidad mxima del motor (es decir, la nominal). En ese momento se
logra un control de campo.

Control de velocidad con fuentes de tensin ajustable: Hay

algunas desventajas para el mtodo de control de flujo y el mtodo de
control de la armadura, como la mala regulacin de la velocidad y

adems la baja eficiencia. El mtodo de control de voltaje supera estos

problemas.
En este mtodo, la fuente de tensin que suministra la corriente de
campo es diferente del que suministra la armadura. Este mtodo se
utiliza para motores de gran tamao ya que es muy costoso.
Para efectuar esta forma de control de velocidad, el campo de
derivacin est conectado a una tensin de excitacin fija, y la
armadura se suministrar con tensiones diferentes. As el voltaje que
pasa a travs del inducido cambia con la ayuda de dispositivos
conmutadores adecuados. La velocidad del inducido es
aproximadamente proporcional a la tensin que pasa a travs de la
armadura.

Sistema WARD-LEONARD para el control de velocidad de un

motor shunt: Este sistema se utiliza cuando se requiere control de
velocidad muy sensible del motor (por ejemplo, las excavadoras
elctricas, ascensores, etc.) La disposicin de este sistema es como
se muestra en la siguiente figura:

Dnde:
*M2 es el motor cuyo control de velocidad es requerido.
*M1 puede ser cualquier motor de AC o motor DC con velocidad
constante.
G es el generador directamente acoplado a M1.
En este mtodo, la salida del generador G de corriente directa
alimenta a la armadura del motor shunt M2 cuya velocidad es para
ser controlada. El generador es conducido adems por un motor m1
de corriente alterna, el cual gira a una velocidad constante. La tensin
de salida del generador G se puede variarse desde cero hasta su valor
mximo, y por tanto la tensin del inducido del motor M2 se vara muy
suavemente. Y mediante ello, el suave control de velocidad del motor
se puede obtener por este mtodo.

Conclusin
En los motores de corriente continua (c.c.) concurren una serie de
caractersticas que les hace especialmente indicados para ciertas

aplicaciones, por lo que cada da son ms empleados en el mbito

industrial.
La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fcil control y la gran
flexibilidad de las curvas par-velocidad de este tipo de motores, as
como el que presenten un alto rendimiento para un amplio margen de
velocidades, junto a su elevada capacidad de sobrecarga, los hace
ms apropiados que los motores de corriente alterna para muchas
aplicaciones.
La idoneidad de este tipo de motores para arrastrar mquinas que
precisen una amplia gama de regmenes de velocidad con un preciso
y ajustado control de las mismas, han provocado que ltimamente,
estos motores tengan ms presencia en diversos procesos industriales
que requieren de esta caracterstica. Adems de todo lo anterior dicho,
cuentan con tamaos muy reducidos y no contaminan el medio
ambiente.

Bibliografa
http://www.asifunciona.com/

http://www.electrical4u.com/
http://www.electricaleasy.com/
http://www.edgefx.in/
http://www.studyelectrical.com/
http://www.mytech-info.com/

Libro control de mquinas elctricas Por Irving L. Kosow.

Libro Control industrial de motores elctricos Por A. Ruiz
Castro. U.L.A.

Anexos