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Electroneumtica

Nivel bsico

Manual de trabajo
TP 201

Con CD-ROM

+24 V

13

12

14

K1

S1

11

14

A1
K1

1M1
A2

0V
11

12
14 .2

21

22
24

31

32
34

41

42
44

1A1

1V2

1V1

1V3

1M1
5

3
1

Festo Didactic
542505 es

Utilizacin debida
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.

N de referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Redaccin:
Artes grficas:
Maquetacin:

542505
04/2012
Markus Pany, Sabine Scharf
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
04/2012

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2013


Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
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Didactic GmbH & Co. KG queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
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traduccin, microfilmacin, inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos.
La obra nicamente podr entregarse a terceros sin haber hecho antes copias de cualquier ndole. En caso
de una entrega a terceros deber confirmarse que el receptor reconoce y respeta los derechos que limitan
su utilizacin.

Contenido
Prlogo _________________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y de trabajo ______________________________________________________ VIII
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200) ______________________________________X
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201) __________________________________________________ XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII
Componentes del nivel bsico (TP201) _______________________________________________________ XIII
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios ________________________________________ XVII
Informaciones didcticas para el instructor __________________________________________________ XVIII
Estructura metdica de los ejercicios _______________________________________________________ XVIII
Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XIX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX
Componentes del nivel avanzado (TP202) ____________________________________________________ XXI
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP202) ______________________________________________ XXII

Soluciones
Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas ________________________________________________________1
Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 13
Ejercicio 3: Tapar botes de plstico _________________________________________________________ 23
Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico _________________________________________________ 33
Ejercicio 5: Desvo de paquetes ____________________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador _____________________________________________________ 51
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 61
Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera ______________________________________________________ 69
Ejercicio 9: Desvo de botellas ______________________________________________________________ 77
Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje _________________________________________________ 87
Ejercicio 11: Paletizacin de tejas ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin ___________________________________ 107

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III

IV

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos
didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Los equipos didcticos bsicos permiten adquirir conocimientos tecnolgicos bsicos generales
Los equipos didcticos tecnolgicos abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y regulacin
Los equipos didcticos de funciones explican funciones bsicas de sistemas automatizados
Los equipos didcticos de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la realidad
prctica
Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica, controles
lgicos programables, automatizacin mediante ordenadores personales, hidrulica, electrohidrulica,
hidrulica proporcional y sistemas de manipulacin.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

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Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:


Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.
La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El
teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)
El material de trabajo del TP 201 consta de un manual de ejercicios y un manual de trabajo. El manual de
ejercicios incluye hojas de trabajo para cada uno de los 19 ejercicios. El manual de trabajo incluye las
soluciones correspondientes a cada una de las hojas de trabajo, las hojas de trabajo de la coleccin de
ejercicios y un CD-ROM. El manual de ejercicios puede adquirirse por separado para el uso personal. De esta
manera, cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM.
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta.
El software incluye software didctico y software de programacin para controles lgicos programables.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante una
amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

VI

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Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El TP200 incluye exclusivamente
unidades de control electroneumticas.
El equipo didctico bsico TP201 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas electroneumticos. Se adquieren conocimientos fsicos bsicos de electroneumtica
y, adems, sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos electroneumticos. Con los componentes
pueden configurarse sistemas de control electroneumtico sencillos.
El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de
sistemas electroneumticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, con
conexiones para compartir las seales de entrada y de salida. Tambin es posible configurar programas de
control.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a
una distancia de 50 milmetros. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentacin elctrica con
anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La fuente de aire comprimido puede ser
un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar).
La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.

Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
Para solucionar las tareas de los 12 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP201.
La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado

Electroneumtica

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin).

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VII

Indicaciones de seguridad y de trabajo

Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente,
respete las respectivas indicaciones de seguridad.

Parte mecnica
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.

Parte elctrica
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).

Neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

VIII

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Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A hasta D:
Variante A, sistema de retencin por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe
accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos
componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar
los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
Variante D, sistema enchufable
Para componentes ligeros provistos de pernos enchufables, no sometidos a cargas (por ejemplo, unidades
de alarma). Estos componentes se montan mediante adaptadores enchufables.
Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.

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IX

Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200)


El equipo didctico tecnolgico TP200 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin,
seminarios. El presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control electroneumticas.
Los componentes individuales del equipo didctico TP200 tambin pueden formar parte del contenido de
otros equipos didcticos.
Componentes esenciales del TP200
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de componentes o componentes individuales
Medios didcticos opcionales
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
Manuales de estudio

Nivel bsico TP201


Fundamentos de la tcnica de control neumtico
Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos

Manuales de trabajo

Nivel bsico TP201


Nivel avanzado TP202

Teachware opcional

Conjuntos de transparencias y retroproyector diurno


Smbolos magnticos, patrn de smbolos
WBT electroneumtica, WBT neumtica, WBT electricidad 1+2, WBT electrnica 1+2
Juego de modelos seccionados con maletn
Software de simulacin FluidSIM Neumtica

Seminarios
P100

Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas

P111

Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica

P121

Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos

P-OP

Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica

P-NEU

Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos

IW-PEP

Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y


electroneumticos

P-AL

Neumtica para la formacin profesional

P-AZUBI

Neumtica y electroneumtica para aprendices

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

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Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201)

Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.


Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores previamente definidos.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable.
Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Reequipamiento de electrovlvulas.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas de funciones lgicas.
Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin de soluciones apropiadas.
Clculo de valores caractersticos elctricos.
Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.
Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de autorretencin, con seal prioritaria de
desconexin.
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.
Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin para aplicaciones especficas.
Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.
Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.

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XI

Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos


Ejercicio

10

11

12

Objetivos didcticos
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple
efecto.

Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble


efecto.

Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores


previamente definidos.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de
3/2 vas.

Construccin y funcionamiento de una electrovlvula

biestable.
Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias
de la aplicacin.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de
esquemas de funcionamiento.

Reequipamiento de electrovlvulas.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento
directo.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento
indirecto.

Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin

Clculo de valores caractersticos elctricos.

de soluciones apropiadas.
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas
de funciones lgicas.

Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.

Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de


autorretencin, con seal prioritaria de desconexin.

Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en


funcin de la presin.

Construccin y funcionamiento de detectores de posicin

magnticos.
Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin
para aplicaciones especficas.

Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.

Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control

electroneumticos sencillos.

XII

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Componentes del nivel bsico (TP201)


Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de
conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Contiene todos los componentes
necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante
componentes de otros equipos didcticos. Para que los sistemas de control funcionen, se necesita
adicionalmente el panel perfilado, una unidad de alimentacin elctrica y una fuente de aire comprimido.
Componentes del nivel bsico (TP201)
Denominacin

N de referencia

Cantidad

2 electrovlvulas de 3/2 vas, normalmente cerradas

567198

Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas

567200

Electrovlvula de 5/2 vas

567199

Tapn ciego

153267

10

Cilindro de doble efecto

152888

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

193967

Sensor de presin

572745

Cilindro de simple efecto

152887

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

540691

Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda

183322

Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha

183345

Tubo flexible 4 x 0,75 de 10 m

151496

Detector de proximidad electrnico

540695

Detector ptico

572744

Rel triple

162241

Unidad de entrada de seales elctricas

162242

Casquillo enchufable

153251

10

Conector enchufable en T

153128

20

Bloque distribuidor

152896

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XIII

Smbolos
Denominacin

Smbolo

Rel triple

A1

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

A2
A1

A2
A1

A2

Unidad de entrada de
seales elctricas

13

21

14

22

13

21

14

22

13

21

14

22

13

21

14

22

Electrovlvula de 5/2 vas

14

1M1
5

1M1

XIV

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Denominacin

Smbolo

Electrovlvula de 3/2 vas,


normalmente cerrada

Electrovlvula de impulsos
de 5/2 vas

Estructura interna de la vlvula

2
12

14
1M2

1M1

Representacin en esquemas

12

1M1
1

1M1

Detector de proximidad
electrnico

1
4
3

Sensor de presin

1
p

4
2

Detector ptico

1
4
3

Detector elctrico de finales


de carrera

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XV

Denominacin
Vlvula de estrangulacin y
antirretorno

Smbolo

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Vlvula de cierre con


unidad de filtro y regulador

1
2

Bloque distribuidor

Elementos de conexin

XVI

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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios


Ejercicio

10

11

12

Componentes
Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto


Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente


cerrada

Electrovlvula de 5/2 vas

1
1

(1)
1

Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas

1
1

Sensor de presin

1
1

Detector elctrico de finales de carrera

Detector de posicin, contacto


normalmente abierto

Detector ptico
Pulsador elctrico, contacto normalmente
abierto

Pulsador elctrico, contacto normalmente


cerrado
Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y


regulador

Unidad de alimentacin de corriente


elctrica, 24 V DC

Electrovlvula de 5/2 vas

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XVII

Informaciones didcticas para el instructor


Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa
entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos concretos e
individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Las metas didcticas ms importantes se
indican entre parntesis.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.
Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver todos los ejercicios, nicamente se necesitan
los componentes del nivel bsico TP201. Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden
resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado.

Estructura metdica de los ejercicios


En la parte A, la estructura metdica es la misma en todos los 12 ejercicios.
Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin del problema
Esquema de situacin
Condiciones generales
Finalidad del proyecto
Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

XVIII

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Denominacin de los componentes


Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.
Actuadores:
1A1, 2A1, 2A2, ...
Vlvulas:
1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Sensores:
1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios:
0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Ramales de presin:
P1, P2, ...

Contenido del CD-ROM


El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Los contenidos de las
partes A (ejercicios) y C (soluciones) constan en archivos de formato PDF.

Estructura del contenido del CD-ROM:


Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM
Ejemplos de aplicaciones industriales
Presentaciones
Informacin sobre productos
Vdeos

Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.
Demostraciones
En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM para neumtica. Esta versin
es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.

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XIX

Catlogo de Festo
Los diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG &
Co. KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los
componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias
sobre los componentes.
Esquemas de distribucin FluidSIM
En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 12 ejercicios.
Ejemplos de aplicaciones industriales
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Informacin sobre productos
En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos
en el equipo didctico. De esta manera se entiende, qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un
componente de uso industrial.
Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales.
Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.

XX

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Componentes del nivel avanzado (TP202)


Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Los dos equipos
didcticos (TP201 y TP202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Componentes del nivel avanzado (TP202, referencia: 540713)
Cantidad

Denominacin

N de referencia

Rel triple

162241

Unidad de entrada de seales elctricas

162242

Rel temporizador, doble

162243

Contador elctrico con preselector

1677856

Detector de proximidad inductivo

548643

Detector de posicin capacitivo

548651

Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA

183347

Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas

540696

Vlvula reguladora, desbloqueable

540715

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XXI

Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP202)

XXII

Descripcin de la configuracin y utilizacin de terminales de vlvulas


Configuracin de controles secuenciales con superposicin de seales. Solucin segn el mtodo de
grupos.
Configuracin de controles secuenciales con superposicin de seales. Solucin con cadena de pasos,
con vlvulas de reposicin por muelle.
Configuracin de controles secuenciales con superposicin de seales. Solucin con vlvulas biestables
(con paso de control).
Descripcin y configuracin de diversas modalidades de funcionamiento (ciclo nico, ciclo continuo, ).
Descripcin y utilizacin de un contador con preselector.
Explicacin y configuracin de funcin de PARADA DE EMERGENCIA, con vlvulas de reposicin por
muelle.
Realizacin de condiciones especficas de PARADA DE EMERGENCIA: Detencin de los actuadores en
caso de PARADA DE EMERGENCIA.
Explicacin del funcionamiento y la utilizacin de una electrovlvula de 5/3 vas.
Descripcin y configuracin de la modalidad de funcionamiento de reposicin.
Localizacin de fallos en circuitos electroneumticos complejos.

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin del problema


Un equipo de control controla si las cajas estn llenas de botellas. Las que no lo estn se desvan pulsando
una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.

Esquema de situacin

Equipo de control de cajas de bebidas

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El cilindro se controla mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la
posicin final posterior.

Secuencia del mando


1. Al activar el pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas para
desviarlas de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vstago del cilindro retrocede hacia su posicin final posterior.

1.
2.
3.
4.
5.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Funcionamiento de los componentes neumticos


Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos:
Actuadores que ejecutan movimientos rectos
Actuadores que ejecutan movimientos giratorios

Describa los actuadores representados por los smbolos, y explique su funcionamiento.

Smbolo

Funcionamiento
Cilindro de simple efecto, muelle de reposicin en la cmara del lado del mbolo, retroceso por aire
comprimido, avance mediante muelle de reposicin.
Funcionamiento
El vstago de este cilindro de simple efecto retrocede hasta la posicin final posterior cuando se
aplica aire comprimido. Al desconectar el aire comprimido, el mbolo retorna a su posicin final
delantera por accin de un muelle de reposicin (2 posiciones de trabajo).
Cilindro de simple efecto, muelle de reposicin en la cmara del mbolo, avance mediante aire
comprimido, retroceso por accin del muelle de reposicin.
Funcionamiento
El vstago del cilindro de simple efecto avanza hasta la posicin final delantera al aplicar aire
comprimido. Al desconectar el aire comprimido, el mbolo retorna a su posicin final posterior por
accin de un muelle de reposicin (2 posiciones de trabajo).
Actuador neumtico basculante (actuador giratorio), con ngulo de giro limitado.
Funcionamiento
Este cilindro giratorio es de doble efecto. El sentido del movimiento de giro cambia cuando se
aplica alternamente aire comprimido (2 posiciones de trabajo).

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar los smbolos de electrovlvulas

Complete los smbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los componentes
correspondientes.

Descripcin

Smbolo

Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento directo,


normalmente abierta, con accionamiento manual auxiliar,
con reposicin por muelle

Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas, normalmente


cerrada, con accionamiento manual auxiliar, con reposicin
por muelle

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Posiciones normales de las vlvulas de vas


Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta en posicin normal (sin
accionar). Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta.
El cilindro de simple efecto que se muestra a continuacin, se controla mediante una electrovlvula de 3/2
vas.

Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en funcin de las diversas posiciones normales que
puede tener una electrovlvula de 3/2 vas.

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente abierta

Aplicando tensin en la bobina, la electrovlvula cambia de

Aplicando tensin en la bobina, la electrovlvula cambia de

posicin. Se abre el paso de la conexin de aire comprimido 1

posicin. Se cierra el paso de la conexin de aire comprimido 1, y

hacia la conexin de trabajo 2. Al retirar la seal, la vlvula vuelve por lo tanto, se bloquea el caudal. Al retirar la seal, la vlvula
a su posicin normal por accin de un muelle de reposicin.

vuelve a su posicin normal por accin de un muelle de

Bloquendose la conexin de aire comprimido, se bloquea el

reposicin. Se abre el paso de la desde la conexin de aire

caudal. Si no se aplica corriente en la bobina de la vlvula de vas, comprimido 1 hacia la conexin de trabajo 2. Si no se aplica
se descarga el aire comprimido a travs de la conexin de escape

corriente en la bobina de la vlvula de vas, se alimenta aire

de la vlvula de vas. El vstago retrocede. Si fluye corriente a

comprimido a travs de la vlvula. El vstago avanza. Si fluye

travs de la bobina, la vlvula de vas conmuta y se aplica presin corriente a travs de la bobina, la vlvula de vas conmuta y se
en la cmara del cilindro. El vstago avanza. Si no se aplica

descarga el aire contenido en la cmara del cilindro a travs de la

corriente en la bobina, la vlvula vuelve a conmutar. Se descarga

conexin 3 de la vlvula de vas. El vstago retrocede. Si no se

el aire de la cmara del cilindro y el vstago retrocede.

aplica corriente en la bobina, la vlvula vuelve a conmutar. Se

Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+


1A1-

aplica aire de la cmara del cilindro y el vstago avanza.

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Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A11A1+

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Accionamiento directo e indirecto


Una electrovlvula puede tener accionamiento directo o indirecto.

Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicacin: Accionamiento elctrico de una
electrovlvula de 3/2 vas de reposicin por muelle, mediante un pulsador.

Accionamiento directo

Accionamiento indirecto

Presionando el pulsador fluye corriente a travs de la bobina de

Presionando el pulsador, fluye corriente a travs de la bobina del

la vlvula. El electroimn hace conmutar la vlvula.

rel. Se cierra el contacto del rel y la vlvula de vas conmuta. La

Soltando el pulsador se interrumpe el circuito de corriente. El

posicin se mantiene mientras fluye corriente a travs de la

electroimn se desconecta y la vlvula de vas conmuta a


posicin normal.

bobina. Con funcin de autorretencin, se mantiene la posicin


aunque se suelte el pulsador. Si se interrumpe el flujo de
corriente a travs de la bobina del rel, el rel se desconecta y la
vlvula vuelve a su posicin normal.
El accionamiento indirecto, ms sofisticado, se utiliza si el
circuito de control y el circuito principal tienen tensiones
diferentes, si la corriente que fluye a travs de la bobina de la
vlvula de vas supera la corriente mxima admisible enel
pulsador, si con el pulsador se activan varias vlvulas o, tambin,
si son necesarios numerosos enlaces entre las seales de varios
pulsadores.

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Construccin y funciones de interruptores


En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que significa que pueden
funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos, o como conmutadores.

Describa la construccin y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los smbolos.

Smbolo

Construccin / Funcionamiento
Construccin:
Pulsador normalmente abierto

Funcionamiento:
Los pulsadores mantienen la posicin de conmutacin nicamente mientras se mantienen pulsados. El pulsador

que se muestra en el smbolo, tiene el contacto normalmente abierto. En el caso de un contacto normalmente
abierto, el circuito de corriente est interrumpido mientras el interruptor se encuentra en su posicin normal (es
decir, mientras no se activa). Presionando el pulsador, se cierra el circuito de corriente, con lo que la corriente
fluye hacia la unidad consumidora. Soltndolo, el interruptor tipo pulsador recupera su posicin normal por
accin de un muelle, por lo que se interrumpe nuevamente el circuito elctrico.
Construccin:
Interruptor con enclavado, normalmente cerrado
Funcionamiento:
Los interruptores con enclavado, por lo contrario, mantienen su posicin de conmutacin. Estos interruptores
mantienen su posicin hasta que son accionados nuevamente. El interruptor que se muestra en el smbolo,
tiene el contacto normalmente cerrado. En el caso de un contacto normalmente cerrado, el circuito de corriente
est cerrado por efecto de la fuerza del muelle mientras el interruptor se encuentra en su posicin normal. Al
accionar el interruptor, se interrumpe el circuito de corriente. Accionndolo nuevamente, se vuelve a cerrar el
circuito.
Construccin:
Pulsador con funcin de conmutador

Funcionamiento:
Los pulsadores mantienen la posicin de conmutacin nicamente mientras se mantienen pulsados. El pulsador

que se muestra en el smbolo, funciona como conmutador. Un conmutador combina en una sola unidad las
funciones de un contacto normalmente cerrado y de un contacto normalmente abierto. Al conmutar, se cierra un
circuito de corriente y se abre otro. Durante la operacin de conmutacin, los dos circuitos estn interrumpidos
durante unos breves instantes.

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas


Las vlvulas accionadas elctricamente, cambian de posicin por efecto de campos magnticos. En
principio, las electrovlvulas pueden clasificarse en dos grupos:
Electrovlvulas con reposicin por muelle
Electrovlvulas biestables

Describa cmo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de vlvulas y, adems, indique cul
es su comportamiento en caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica.

tipo de vlvula

Funcionamiento

Electrovlvula con
reposicin por muelle

La posicin activa se mantiene nicamente mientras fluye corriente elctrica a travs de la bobina. La
posicin normal est definida por el funcionamiento del muelle de recuperacin. En caso de producirse
un corte de la alimentacin de energa elctrica, la vlvula vuelve a su posicin normal por accin del
muelle de recuperacin. En estas condiciones, la mquina puede ejecutar peligrosos movimientos
imprevistos.
Por ejemplo, es posible que el vstago de un cilindro neumtico vuelva a su posicin normal, soltando
la pieza que estaba sujetando.

Electrovlvula biestable

Para que conmute la vlvula, es suficiente que reciba una breve seal. Gracias a la friccin esttica, la
vlvula mantiene su ltima posicin, aunque se produzca un corte de la alimentacin elctrica. En
estado normal, ambas bobinas se hallan sin corriente elctrica. En estas vlvulas, la posicin normal no
est claramente definida. En caso de producirse un corte de la alimentacin de energa elctrica, la
vlvula mantiene su ltima posicin. De esta manera, la mquina no puede ejecutar peligrosos
movimientos imprevistos.
Por ejemplo, el vstago de un cilindro neumtico mantiene su posicin, lo que significa que sigue
sujetando la pieza.

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Denominacin de las conexiones de las vlvulas


Con el fin de evitar una conexin equivocada de los tubos flexibles, las conexiones de las vlvulas
(conexiones de utilizacin y conexiones de control) estn debidamente identificadas segn la norma ISO
5599-3, tanto en la vlvula misma, como tambin en el esquema de distribucin.

Describa el significado y la funcin de las denominaciones de conexiones que se indican a continuacin.

Denominacin de las
conexiones

Significado / Funcionamiento

Conexin de escape de aire


Conexin de control. En caso de vlvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido, el

12

funcionamiento que se obtiene al activar estas vlvulas, es el siguiente: Paso abierto desde la conexin
de aire comprimido 1 hacia la conexin de utilizacin 2
Conexin de control. En caso de vlvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido, el

10

funcionamiento que se obtiene al activar estas vlvulas, es el siguiente: Bloqueo de la conexin de aire
comprimido 1

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con la


vlvula de corredera.
+24 V

13
S1
14

1M1

0V
Esquema de distribucin neumtico

10

Esquema de distribucin elctrico

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de simple efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

12

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin del problema


En una planta de tratamiento de agua, numerosas tuberas deben abrirse y cerrarse mediante vlvulas. El
ejercicio tiene la finalidad de encontrar el sistema de control apropiado para las vlvulas de bloqueo
(vlvulas de corredera).

Esquema de situacin

Sistema de bloqueo

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la
posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Presionando un pulsador, la vlvula abre la corredera.
2. Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse la corredera.

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Comparacin entre vlvulas de accionamiento directo y vlvula servopilotadas


Considerando la forma de accionamiento del mbolo de la vlvula, se diferencia entre electrovlvulas de
accionamiento directo y electrovlvulas servopilotadas.

Compare estos dos tipos de vlvulas e indique sus ventajas y desventajas.

Vlvula de accionamiento directo

Vlvula servopilotada

El ncleo del solenoide de la electrovlvula abre el paso para

El paso hacia la unidad consumidora se realiza por el paso

permitir el flujo hacia la unidad consumidora. Para que la seccin

principal. El aire comprimido fluye a travs de un canal

sea suficientemente grande, es decir, para disponer de suficiente

proveniente de la conexin 1, y acta sobre el mbolo de la

caudal, es necesario utilizar solenoides relativamente grandes.

vlvula. Este mbolo se desplaza.

Por lo tanto, tambin el muelle de reposicin debe ser grande.

Para ello, es suficiente un pequeo caudal, de manera que el

Adems, el electroimn debe aplicar una fuerza relativamente

rotor puede ser relativamente pequeo y aplicar poca fuerza.

grande. Por lo tanto, para montar este tipo de vlvulas debe

Para que el mbolo se desplace en contra de la fuerza que aplica

disponerse de un espacio relativamente grande. Adems, el


consumo de corriente elctrica es alto.

el muelle, es necesario disponer de una presin previa mnima


determinada.
En comparacin con las vlvulas de accionamiento directo, la
bobina de una vlvula servopilotada puede ser ms pequea.
Las vlvulas servopilotadas consumen menos corriente elctrica
y, adems, irradian menos calor.

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Denominacin de las conexiones de las vlvulas


Para evitar una conexin equivocada de los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las conexiones
de las vlvulas (conexiones de utilizacin y conexiones de control) estn debidamente identificadas segn
la norma ISO 5599-3, tanto en la vlvula misma, como tambin en el esquema de distribucin.

Describa el significado y la funcin de las denominaciones de conexiones que se indican a continuacin.

Denominacin

Significado / Funcionamiento

Conexin de utilizacin, conexin de la unidad consumidora


Conexin de control. En caso de vlvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido, el

14

82/84

16

funcionamiento que se obtiene al activar estas vlvulas, es el siguiente: Paso abierto desde la
conexin de aire comprimido 1 hacia la unidad consumidora 4
Conexin de control. En caso de vlvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido, el
funcionamiento que se obtiene al activar estas vlvulas, es el siguiente: Escape del aire de pilotaje

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Funcionamiento de una electrovlvula


El smbolo de una vlvula refleja su funcionamiento, es decir, indica la cantidad de conexiones, las
posiciones de la vlvula y el tipo de accionamiento. Sin embargo, no muestra su construccin.

Describa el funcionamiento de la vlvula mostrada arriba.


Se trata de una electrovlvula servopilotada de 5/2 vas con accionamiento manual auxiliar y reposicin
por muelle.
Funcionamiento:
En posicin normal, el mbolo se encuentra en el extremo del lado izquierdo, la conexin 1 (conexin de
aire comprimido) y la conexin 2 (conexin de la unidad consumidora) est unidas entre s, as como
tambin lo estn la conexin 4 (conexin de la unidad consumidora) y la conexin 5 (conexin de aire de
escape). Si fluye corriente a travs de la bobina, el mbolo de la vlvula se desplaza hasta el tope de lado
derecho. En esta posicin, estn unidas las conexiones 1 y 4 y, tambin, las conexiones 2 y 3 (conexin
de escape). Con 14 se identifica le circuito de control interno de servopilotaje. Funcionamiento en caso
de activacin: paso abierto desde la conexin de aire comprimido 1 hacia la unidad consumidora 4.
Si no se aplica corriente en la bobina, el mbolo retorna a la posicin normal debido a la fuerza aplicada
por el muelle de reposicin. As se produce el escape del aire de pilotaje. Si no se aplica corriente, puede
conseguirse que la vlvula conmute utilizando el accionamiento manual auxiliar.

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Identificacin IP
Dependiendo de las condiciones de montaje y del entorno, los componentes elctricos se protegen
mediante pantallas y recubrimientos, con el fin de evitar daos por polvo, humedad o cuerpos extraos.
La bobina de la vlvula incluye la identificacin IP 65.

Explique el significado de esta identificacin.


Segn la norma DIN-VDE 470-1, la identificacin de los tipos de proteccin se realiza mediante dos letras
(IP, por International Protection) y dos cifras.
La primera cifra indica el grado de proteccin frente al ingreso de polvo o de partculas extraas,
mientras que la segunda cifra indica el grado de proteccin frente a la entrada de humedad o agua.
Por lo tanto, la identificacin IP significa que se trata de una proteccin contra el ingreso de polvo (es
decir, plena proteccin contra contactos de la unidad cuando se encuentra bajo tensin, proteccin
contra contacto con piezas interiores en movimiento y, adems, proteccin contra el ingreso de
partculas de polvo) y proteccin contra chorros de agua (lo que significa que los chorros de agua que
estn dirigidos en cualquier ngulo contra la unidad, no deben ocasionar daos).

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Smbolos de cilindros neumticos


Los cilindros con vstago que ejecutan movimientos lineales, pueden clasificarse en dos grupos:
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto

Explique el significado de los smbolos de cilindros.


Smbolo

descripcin
Cilindro multiposicin de doble efecto. Cambio del sentido de movimiento mediante
cambio del lado de aplicacin de aire comprimido.
Conectando en serie dos cilindros de mbolo de igual dimetro, aunque de carreras
diferentes, es posible avanzar hasta tres posiciones diferentes. El cilindro puede
aproximarse a la tercera posicin partiendo de la primera posicin de modo directo o
detenindose en la segunda posicin intermedia. Sin embargo, para ello es
indispensable que una carrera siempre sea mayor que la anterior. En el retroceso slo
es posible avanzar hacia la posicin intermedia mediante un control correspondiente
(3 posiciones de trabajo). La carrera ms corta es la mitad de la carrera ms larga.
Cilindro de doble efecto. Cambio de sentido del movimiento mediante aplicacin
alternativa de aire comprimido. Amortiguacin regulable en las posiciones finales (2
posiciones de trabajo).
Si el cilindro mueve grandes masas, deber utilizarse una amortiguacin en el final de
carrera. Antes de llegar a la posicin final, un mbolo de amortiguacin interrumpe la
salida directa del aire de escape. El bloqueo de la salida del aire de escape en la ltima
parte del recorrido, logra reducir la velocidad del movimiento del mbolo.

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con la


vlvula de corredera.
+24 V

13
S1
14

1M1

0V

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

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Esquema de distribucin elctrico (solucin)

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control.


Posicin inicial
El cilindro se encuentra en su posicin final posterior.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente elctrica en la bobina
1M1 de la electrovlvula de 5/2 vas. La vlvula 1V1 conmuta. Por ello, se llena el aire la cmara del
cilindro del lado del mbolo y, a la vez, se descarga el aire contenido en la cmara del lado del vstago. El
cilindro 1A1 avanza.

Paso 2-3
Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), no fluye corriente a travs de la bobina
1M1, por lo que la vlvula 1V1 vuelve a su posicin normal debido a la fuerza que aplica el muelle de
reposicin. Se descarga el aire contenido en la cmara del lado del mbolo del cilindro 1A1, mientras que
se llena de aire la cmara del lado del vstago. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posicin final
posterior.

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de 5/2 vas

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Cilindro de doble efecto

Lista de componentes

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de un sistema elctrico de accionamiento indirecto.

Descripcin del problema


En una mquina de envasado, se llenan botes con pintura para paredes o techos. Tras la operacin de
llenado, se colocan a presin las tapas de plstico.

Esquema de situacin

Llenado de cubos de pintura

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentacin de
energa elctrica, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Configure el sistema de control neumtico y elctrico y explique la ejecucin de las secuencias de
control.
5. Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Secuencia del mando


1. Presionando un pulsador, avanza el vstago que presiona sobre la tapa del bote.
2. Al soltar el pulsador, el vstago vuelve a retroceder a su posicin normal.

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Funcionamiento de rels
Los rels son componentes que forman parte del circuito elctrico de control. Sus componentes principales
son los siguientes:
Bobina con ncleo
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de recuperacin
Inducido
Lengetas de la bobina
En la siguiente grfica se muestra un corte en seccin de un rel.
2

1
4
5

A1 A2

4 2

Corte en seccin de un rel

Atribuya los nmeros que aparecen en la grfica a las denominaciones de los componentes que constan
en la siguiente tabla.

Nmero

Componente

Lengetas de la bobina

Devanado de la bobina

Conjunto de contactos

Muelle de recuperacin

Inducido

Lengetas de la bobina

Bobina con ncleo

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Construccin y funcionamiento de rels

Describa el funcionamiento de un rel.


Un rel es un interruptor de accionamiento electromagntico. Al conectar una tensin en la bobina del
electroimn se produce un campo electromagntico. De esta manera, el inducido mvil es atrado por el
ncleo de la bobina.
El inducido acta sobre los contactos del rel. Dependiendo del tipo de rel, los contactos se abren o
cierran. Si se interrumpe el flujo de corriente a travs de la bobina, el inducido recupera su posicin
inicial mediante la fuerza de un muelle.

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Construccin y funcionamiento de rels


La bobina de un rel se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la funcin necesaria, se
utilizan rels con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos conmutadores.

Describa la construccin, la ocupacin de contactos y el funcionamiento de los rels que constan en la


tabla.

Descripcin

Smbolo

Construccin, ocupacin de los contactos


Rel con dos contactos normalmente cerrados y dos contactos normalmente
abiertos
Funcionamiento:
Si se aplica corriente en la bobina del rel, cuatro contactos del rel abren hasta
dos circuitos de corriente, y se cierran hasta otros dos circuitos de corriente.
Construccin, ocupacin de los contactos
Rel con cuatro contactos de conmutacin

A1

12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

Funcionamiento:
Si se aplica corriente en la bobina del rel, los cuatro contactos del rel abren o
cierra hasta cuatro circuitos de corriente.
Gran versatilidad. Mltiples combinaciones posibles de contactos

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A2

27

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Construccin y funcionamiento de rels

Nombre posibles aplicaciones de rels en sistemas de control elctricos o electroneumticos. Tome


nota de esas aplicaciones.
Multiplicacin de seales
Intensificacin de tensin o intensidad
Retardo y conversin de seales
Enlace de informaciones
Separacin entre el circuito de control y el circuito principal
Separacin de circuitos de corriente continua y circuitos de corriente alterna, tratndose de sistemas de
control nicamente elctricos

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema elctrico de la prensa utilizada para


cerrar los cubos con las tapas. Para ello, complete el esquema que consta a continuacin, agregando
los componentes y las denominaciones de las conexiones.
+24 V

13

12

14

K1

S1

11

14

A1
K1

1M1
A2

0V

Esquema de distribucin neumtico

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11

12
14 .2

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

29

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
Posicin inicial
El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente en el rel K1. Se cierra el
contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto), y se aplica corriente elctrica en la bobina 1M1
de la vlvula de 5/2 vas 1V1. La vlvula 1V1 conmuta. A continuacin se llena el aire la cmara posterior
del cilindro 1A1 y, a la vez, se descarga el aire contenido en la cmara delantera. El cilindro 1A1 avanza.

Paso 2-3
Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K1,
por lo que se abre el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto). De esta manera, no fluye
corriente a travs de la bobina 1M1, y la vlvula 1V1 vuelve a su posicin normal por accin del muelle de
recuperacin. Se descarga el aire la cmara posterior del cilindro 1A1 y, a la vez, la cmara delantera se
llena de aire comprimido. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posicin final posterior.

30

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de 5/2 vas

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

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31

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

32

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Combinacin de enlaces lgicos.
Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
Reequipamiento de electrovlvulas.

Descripcin del problema


Envasado de granulado de plstico proveniente de un silo. El silo se abre y se cierra mediante una
compuerta. Esta operacin deber poderse accionar desde dos puntos diferentes.

Esquema de situacin

Llenado de granulado de plstico

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33

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber avanzar hasta
la posicin final delantera.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


Presionando cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta para verter el producto a granel en los
respectivos recipientes.
Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse la corredera.

34

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Reequipamiento de electrovlvulas
En aplicaciones industriales, las vlvulas deben cumplir numerosas funciones diferentes. Si no se dispone
de una vlvula que cumple todos los requisitos necesarios, es posible utilizar una vlvula con una cantidad
diferente de conexiones, con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada. En la siguiente tabla se
muestra una seleccin de vlvulas de vas, que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales.

Describa los tipos de vlvulas que se muestran en la siguiente tabla.


Marque con una cruz las electrovlvulas que pueden sustituirse mediante una electrovlvula de 5/2
vas, del tipo mostrado lneas antes. Si es necesario modificar la vlvula con el fin de lograr el
funcionamiento deseado, complete los smbolos de la columna derecha de la tabla que consta a
continuacin.

Smbolo

Descripcin: tipo de vlvula

Modificacin

Descripcin: Modificaciones necesarias

posible

Electrovlvula servopilotada de 2/2


vas, con reposicin por muelle y con
accionamiento manual auxiliar

Electrovlvula servopilotada de 3/2


vas, con reposicin por muelle,
posicin normal cerrada, con
accionamiento manual auxiliar

Electrovlvula servopilotada de 3/2


vas, con reposicin por muelle,
posicin normal abierta, con
accionamiento manual auxiliar

Electrovlvula servopilotada de 4/2


vas, con reposicin por muelle y con
accionamiento manual auxiliar

Importante
Bajo modificacin se entienden modificaciones sencillas. Por ejemplo, cerrar las conexiones de
unidades consumidoras 2 o 4 con tapones ciegos.

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35

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Seleccin de electrovlvulas
Para seleccionar una vlvula, deben aplicarse los siguientes criterios:
Tarea a resolver
Comportamiento en caso de un corte de energa
El mnimo costo posible
Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto, pueden utilizarse las siguientes vlvulas:
Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas, con reposicin por muelle y con accionamiento manual
auxiliar
Electrovlvula servopilotada de 5/2 vas, con reposicin por muelle y con accionamiento manual
auxiliar

Escoja una de las vlvulas y explique su decisin.

tipo de vlvula

Explicacin

Electrovlvula

Una electrovlvula de 5/2 vas puede utilizarse en numerosas aplicaciones. Ello significa que, en la

servopilotada de 5/2 vas,

prctica, puede utilizarse un solo tipo de vlvula para solucionar numerosas tareas. Por lo tanto,

con reposicin por muelle y

adquiriendo una mayor cantidad de este tipo de vlvulas, es posible reducir los costos ocasionados por

con accionamiento manual


auxiliar

la compra de las vlvulas y, adems, aquellos generados por el almacenamiento de piezas de


recambio.
Si se utilizan diversos tipos de vlvulas, los costos de reparacin son mucho ms altos. Con vlvulas de
3/2 vas se pueden accionar cilindros de simple efecto. Con vlvulas de 5/2 vas es posible accionar
tanto cilindros de simple efecto, como cilindros de doble efecto. Por lo tanto, es preferible optar por la
vlvula de 5/2 vas. Aunque que el precio de una electro vlvula de 3/2 vas suele ser
aproximadamente un 5 por ciento inferior al precio de una electrovlvula de 5/2 vas, las ventajas que
ofrecen las vlvulas de 5/2 vas son ms importantes a la hora de tomar esta decisin.

Importante
Los costos totales generados por una vlvula incluyen el precio de la vlvula y, adems, el costo que
genera la instalacin, el mantenimiento y el almacenamiento de piezas de recambio.

36

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Enlaces lgicos: La funcin O


El vstago del cilindro deber avanzar al presionar cualquiera de los dos pulsadores S1 y S2. Presionando
por lo menos uno de los pulsadores, fluye corriente a travs de la bobina 1M1, por lo que conmuta la
electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si se sueltan los dos pulsadores, la vlvula vuele a su posicin
normal y el vstago retrocede.

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.

S1

S2

1M1

1V1

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

1 (accionado)

1 (accionado)

1 (accionado)

1 (accionado)

0 (sin accionar)

1 (accionado)

1 (accionado)

1 (accionado)

1 (accionado)

1 (accionado)

1 (accionado)

Tabla de funciones

S1

1
1M1

S2

Smbolo lgico

Importante
Significado de 0: Pulsador sin accionar, el vstago no avanza
Significado de 1: Pulsador accionado, el vstago avanza

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37

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con la


vlvula de corredera.
+24 V

13

13

S1

12
K1

S2
14

14

14

11

A1
K1

1M1
A2

0V

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

38

11

12
14 .3

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin normal
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final delantera. La cmara posterior del
cilindro est llena de aire comprimido.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 o el pulsador S2 (ambos con contacto normalmente abierto), se aplica
corriente en el rel K1. Se cierra el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto), y se aplica
corriente elctrica en la bobina 1M1 de la vlvula de 5/2 vas 1V1. La vlvula 1V1 conmuta. A
continuacin se llena el aire la cmara posterior del cilindro 1A1 y, a la vez, el muelle aplica presin y el
cilindro retrocede a la posicin final posterior.

Paso 2-3
Cuando se suelta el pulsador S1 o el pulsador S2 (ambos con contacto normalmente abierto), ya no se
aplica corriente en el rel K1, por lo que se abre el contacto conmutador K1 (contacto normalmente
abierto). De esta manera, no fluye corriente a travs de la bobina 1M1, y la vlvula 1V1 vuelve a su
posicin normal por accin del muelle de recuperacin. La cmara posterior del cilindro 1A1 se llena de
aire comprimido. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posicin final delantera.

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de simple efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de 5/2 vas

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

40

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable.

Descripcin del problema


Desplazamiento de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin.

Esquema de situacin

Sistema de desviacin

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentacin de
energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su actual posicin final.

Finalidad del proyecto


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
4. Confeccione una lista de componentes.
5. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
6. Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. El paquete se coloca sobre la
otra cinta de transporte.
2. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a su posicin inicial.

42

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Utilizacin de electrovlvulas
Al elegir el tipo de vlvula apropiado para una determinada aplicacin, deben considerarse dos factores:
Duracin o tiempo,
cantidad o frecuencia
de las operaciones de conmutacin necesarias.
Para que una vlvula de vas sea eficiente, deber decidirse si es ms econmico el uso
de una electrovlvula biestable o
de una vlvula de vas con reposicin por muelle,
considerando las condiciones especficas de la aplicacin.

Decida usted si en las aplicaciones aqu indicadas es ms apropiado y econmico utilizar una
electrovlvula biestable o una electrovlvula con reposicin por muelle. Justifique su decisin.

Aplicacin 1
El cilindro de fijacin de una fresadora deber sostener una pieza durante la operacin de fresado (que dura
aproximadamente 10 minutos y que se repite 60 veces al da).
tipo de vlvula

Explicacin

Electrovlvula biestable

Si la operacin de conmutacin se mantiene durante mucho tiempo, es necesario memorizar la seal.


En el caso de las vlvulas biestables, se aprovecha con ese fin la friccin esttica. Tratndose de
vlvulas de vas con reposicin por muelle, se aplica corriente elctrica en la bobina durante toda la
operacin. Si se activa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, no deber soltarse la pieza. Por lo tanto,
en este caso no est permitido utilizar electrovlvulas con reposicin por muelle en este tipo de
aplicaciones.

Aplicacin 2
El cilindro empujador del sistema de clasificacin tiene la funcin de retirar piezas defectuosas que avanzan
en una cinta de transporte (la operacin dura 1 segundo, y se repite aproximadamente 600 veces al da).
tipo de vlvula

Explicacin

Electrovlvula con
reposicin por muelle

Si la operacin de conmutacin dura poco tiempo, no es necesario memorizar la seal. En este caso,
son ventajosas las electrovlvulas con reposicin por muelle. Para que conmute la vlvula, nicamente
deber excitarse una bobina (corriente elctrica fluye a travs de la bobina).

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43

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Funcionamiento de una electrovlvula


4

1M1

1M2
1

Describa el funcionamiento de la vlvula mostrada arriba.


Electrovlvula biestable servopilotada de 5/2 vas, con accionamiento manual auxiliar
En posicin normal, el mbolo se encuentra en el extremo del lado izquierdo, la conexin 1 (conexin de
aire comprimido) y la conexin 2 (conexin de la unidad consumidora) est unidas entre s, as como
tambin lo estn la conexin 4 (conexin de la unidad consumidora) y la conexin 5 (conexin de aire de
escape). Si fluye corriente a travs de la bobina del lado izquierdo, el mbolo se desplaza hacia el tope
final del lado derecho, con lo que se establece una conexin entre las conexiones 1 y 4 y, tambin, entre
las conexiones 2 y 3 (aire de escape). (Lnea de pilotaje, 14 y 12, funcionamiento en caso de
accionamiento: paso abierto desde la conexin de aire comprimido 1 hacia la conexin 4 2 de la unidad
consumidora). Si la vlvula debe conmutar a su posicin normal, no basta con interrumpir la
alimentacin de corriente elctrica en la bobina del lado izquierdo. Ms bien es necesario aplicar
corriente adicionalmente en la bobina del lado derecho. Si no se excita ninguna de las bobinas, el mbolo
mantiene su ltima posicin, debido a la friccin esttica (seal de control en la parte funcional). Lo
mismo sucede si se aplica corriente elctrica en ambas bobinas a la vez, ya que se producen fuerzas
iguales contrapuestas.
Si no se aplica corriente, puede conseguirse que la vlvula conmute utilizando el accionamiento manual
auxiliar.

44

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Clculo del consumo de corriente de una bobina


Presionando el pulsador S1, deber conmutar una electrovlvula con reposicin por muelle.

Calcule el consumo de corriente y la potencia de la bobina 1M1, suponiendo la alimentacin de una


tensin de 24 V DC y una resistencia de 48 (ohmios) en la bobina.

Consumo de corriente en 1M1


Segn la ley de Ohm U R I ,
U 24 V
I
= 0.5 A
R 48 W
el consumo de corriente es de 0,5 A (amperios).
Potencia de 1M1
Considerando que P U I 24 V 0.5 A = 12 W , la potencia es de 12 W (vatios).

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45

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Clculo del consumo de corriente de una bobina

Si se conecta la bobina a una tensin alterna de 24 V, el consumo de corriente de 1M1 sera igual,
superior o inferior? Explique su respuesta.

Igual

Superior

Inferior

Explicacin
Los campos magnticos de la tensin alterna generan una tensin inductiva en el
devanado de la bobina. Esta tensin inductiva se opone a la tensin alimentada y,

adems, aumenta la resistencia de la bobina. Esta resistencia de la bobina de


corriente alterna (impedancia) est compuesta por la resistencia hmica y la as
llamada reactancia inductiva. De esta manera, la intensidad aprovechable es
menor.

46

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.

+24 V

13
S1

13

12

14

K2
11

14

A1

11

A1
1M1

K2
A2

0V

14

K1

S2
14

K1

12

1M2

A2

11

12
14 .3

11

12
14 .4

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

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47

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente en el rel K1. Se cierra el
contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto), y se aplica corriente elctrica en la bobina 1M1
de la vlvula biestable de 5/2 vas 1V1. La vlvula 1V1 conmuta. A continuacin se llena el aire la cmara
posterior del cilindro 1A1 y, a la vez, se descarga el aire contenido en la cmara delantera. El cilindro 1A1
avanza.
Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K1,
por lo que se abre el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto). De esta manera, tampoco
se aplica corriente en la bobina 1M1.

Paso 2-3
Presionando el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente elctrica en el rel K2; se
cierra el conmutador K2 (contacto normalmente abierto). De esta manera, tambin se aplica corriente
elctrica en la bobina 1M2, por lo que la vlvula 1V1 vuelve a su posicin normal. La cmara delantera
del cilindro 1A1 se llena de aire comprimido y, a la vez, la se descarga el aire de la cmara posterior. Por
lo tanto, el cilindro 1A1 vuelve a retroceder hasta su posicin final trasera.
Cuando se suelta el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K2,
por lo que se abre el contacto conmutador K2 (contacto normalmente abierto). De esta manera, tampoco
se aplica corriente en la bobina 1M2.

48

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula biestable de 5/2 vas

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

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49

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

50

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Utilizacin de cilindros de doble efecto.
Construccin y funcionamiento de electrovlvulas biestables.
Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros.

Descripcin del problema


Retirar tablas de madera de un cargador vertical.

Esquema de situacin

Cargador vertical

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51

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Deber detectarse la posicin final delantera del cilindro.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Descripcin de las secuencias


1. Presionando un pulsador, el empujador retira una tabla de madera del cargador vertical.
2. Una vez que alcanza su posicin final delantera, el empujador vuelve a su posicin inicial.

52

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Componentes de un equipo electroneumtico


Los componentes de un equipo electroneumtico constan en el esquema de distribucin neumtico y/o en
el esquema de circuitos elctricos.

Marque con una cruz los tipos de esquemas que deben utilizarse para representar los componentes que
figuran en la tabla.

Componente

Esquema de distribucin neumtico

Pulsador manual

Cilindros

Vlvulas

Bobinas

Rel
Detector electromecnico de posiciones

Esquema de circuitos elctricos

X
X

finales
Detector electrnico de posiciones
Sistemas de aviso

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53

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Componentes de un equipo electroneumtico


En sistemas de control electroneumticos, los detectores tienen la funcin de captar informaciones y de
transmitir seales procesables a las unidades de evaluacin.

Qu funcin (funciones) puede asumir un detector electromecnico de posiciones finales, incluido en


un sistema de control electroneumtico?
Deteccin de posiciones finales de un vstago en sistemas que funcionan con cilindros en calidad de
actuadores.
Comprobacin de la presencia o de la posicin de una pieza.

54

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Representacin de detectores de posiciones finales


Los detectores de posiciones finales pueden accionarse de diversas maneras. Pueden tener contactos
normalmente cerrados, contactos normalmente abiertos o pueden tener funcin de conmutadores. Adems,
pueden estar accionados o no accionados cuando la mquina est en posicin normal.

Describa la construccin o el funcionamiento de los componentes correspondientes a los smbolos.


Escriba su descripcin en la tabla siguiente.

Descripcin: Construccin / Funcionamiento


Detector de posiciones finales, accionado por rodillo, funcin de contacto normalmente
cerrado. Estado no accionado.

Smbolo

2
Detector de posiciones finales, accionado por rodillo, funcin de contacto normalmente

abierto. Estado no accionado.

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55

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confeccione una tabla de elementos de conmutacin.


Una de las posibilidades existentes para identificar los contactos ocupados de un rel, consiste en
confeccionar una lista de los elementos de conmutacin.

Confeccione la tabla de los elementos de conmutacin correspondiente a los rels K6 y K9.


10

+24 V

11

12

13

14

15

16

17

18

19

...
14

12

12

K5

14

K6
11

12

14

12

K2
11

14

K7
11

12

14

K4
11

12

14

12

K8
11

14

K3
11

14

12
K9

11

34

32

34

32

K6

K7

11

31

31

14

12
K1

11

24

22
K9

22

24

K6
21

22

32

34

K9
21

A1
K8

A2

24

K8
21

A1
K7

A2

24

K7
21

A1
K6

22

32

34

K8
31

31

A1
K9

A2

1M1

2M1

A2

0V

...

Esquema de distribucin elctrico

Elemento de conmutacin
K6

Descripcin
El rel K6 activa los siguientes elementos de conmutacin:
1 contacto normalmente abierto en el circuito 11
1 contacto normalmente abierto en el circuito 12
1 contacto normalmente abierto en el circuito 18

K9

El rel K9 activa los siguientes elementos de conmutacin:


1 contacto normalmente abierto en el circuito 17

10
18

17

1 contacto normalmente cerrado en el circuito 10


1 contacto normalmente cerrado en el circuito 18

Tabla de elementos de conmutacin

56

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confeccione una tabla de elementos de conmutacin.


Otra forma de identificar los contactos ocupados de un rel, consiste en utilizar esquemas de circuitos
elctricos como el siguiente.
+24 V

11

10

21

12

25

14

K11
NOT-HALT 22

2B1 1
4

13

2B2 1
4

S1
Start

14 12

12
K5

16

14 12

14 12

K6
11

14

14 12

K7
11

11

17

14 12

K4
11

18

14 12

K8
11

19

14 12

K3
11

14 22

K9
11

20
24 12

K1
11

22

21
14 32

K10
21

34

23
34

32

K6

26

34

32

K7

11

34 22

32

K8

31

31

24

K9

31

24

K3

31

31

21

14

12

13

34

K11
21

12

1B2 1

32

K11
11

1B1 1

27
24

22

K1
11

24

22
K10

24

22

A1
K11

A1
K1

0V

A1
K2

A2

A1
K3

A2

A1
K4

A2

A1
K5

A2

K8
21

A1
K8

A2

K9

44

42
K7

A1

44

42
K8

1M1

44

42
K9

41

21

A1
K9

A2

24

22

21

A1

K7

A2

24

22

K7
21

A1
K6

A2

24

22

K6
21

2M1

34

32
K10

41

41
2M2

31
1M2

K10

A2

A2

A2

11

12
14 .11

11

12
14 .12

11

12
14 .14

11

12
14 .18

11

12
14 .16 11

12
14 .12

11

12
14 .13

11

12
14 .15

11

12
14 .17

11

12
14 .19

11

12
14 .21

21

22
24 .25

21

22
24 .20

21

22
24

21

22
24 .27

21

22
24

21

22
24

21

22
24 .14

21

22
24 .16

21

22
24 .18

21

22
24 .20

21

22
24 .12

31

32
34 .27

31

32
34

31

32
34

31

32
34

31

32
34

31

32
34

31

32
34 .22

31

32
34 .23

31

32
34 .24

31

32
34 .26

31

32
34 .26

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44 .22

41

42
44 .23

41

42
44 .24

41

42
44

1A1+

2A1+

2A1-

1A1-

Esquema de distribucin elctrico

Complete los datos correspondientes de los rels en la tabla siguiente. Denomine los circuitos
elctricos en los que se utiliza el contacto correspondiente, y explique la funcin que cumplen los
contactos (ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados).

Rel

Circuito de corriente

Funcionamiento: Contacto
normalmente abierto

Rel K9

Circuito 19

Circuito 20

Circuito 24
Circuito 26
Rel K10

X
X

Circuito 12
Circuito 21
Circuito 26

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Funcionamiento: Contacto
normalmente cerrado

X
X
X

57

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico. Incluya en el esquema el sistema de control de la


vlvula y, adems, incluya las denominaciones correspondientes.
1A1

1V2

1V1

1B2

1M1

1V3

1M2
1

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico.

+24 V

13
S1

14

K2
11

A1
1M1

K2
A2

0V

12

11

A1
K1

14

K1

1B2
14

12

1M2

A2

11

12
14 .3

11

12
14 .4

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

58

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente en el rel K1. Se cierra el
contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto), y se aplica corriente elctrica en la bobina 1M1
de la vlvula biestable de 5/2 vas 1V1. La vlvula 1V1 conmuta. A continuacin se llena el aire la cmara
posterior del cilindro 1A1 y, a la vez, se descarga el aire contenido en la cmara delantera. El cilindro 1A1
avanza.
Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K1,
por lo que se abre el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto). De esta manera, tampoco
se aplica corriente en la bobina 1M1.

Paso 2-3
Una vez que el cilindro alcanz su posicin final delantera, el vstago acta sobre el detector de
posiciones finales 1B2. El conmutador 1B2 (contacto normalmente abierto) cierra, y se aplica corriente en
el rel K2. El contacto conmutador de K2 (contacto normalmente abierto) cierra, y se aplica corriente en la
bobina 1M2. La vlvula 1V1 vuelve a su posicin normal.
La cmara delantera del cilindro 1A1 se llena de aire comprimido y, a la vez, se descarga el aire de la
cmara posterior. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posicin final posterior.
Cuando deja de activarse el detector elctrico de posiciones finales 1B2 (conmutador, contacto
normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K2, por lo que se abre el contacto conmutador
de K2 (contacto normalmente abierto). De esta manera, tampoco se aplica corriente en la bobina 1M2.

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59

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Detector de posiciones finales (contacto normalmente abierto)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

60

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores previamente definidos.
Clculo de valores caractersticos elctricos.
Utilizacin de sistemas de accionamiento indirecto.
Utilizacin de funciones lgicas de Y.

Descripcin del problema


Transporte de paquetes sobre una lnea de rodillos. Los paquetes pasan por estaciones de trabajo. En
determinados lugares, es posible desviar los paquetes.

Esquema de situacin

Sistema de transporte de paquetes

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61

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador y un detector electromecnico de
posiciones finales.
El cilindro nicamente podr avanzar si el vstago se encuentra en su posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Secuencia del mando


1. Cuando se presiona el pulsador S1, el vstago de un cilindro avanza automticamente.
2. Cuando se suelta el pulsador, el vstago deber volver a la posicin final posterior.

62

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Clculo de la fuerza del mbolo


El mbolo de un cilindro de doble efecto tiene un dimetro de 20 mm. El dimetro del vstago es de 8 mm.
Las prdidas por friccin en el cilindro ascienden a un 10 por ciento.

Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance y de retroceso, suponiendo una presin de
trabajo de 600 kPa (6 bar).

A calcular:

Solucin

Carrera de avance

F= 188 N

Carrera de retroceso

F= 158 N

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63

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Clculo de valores elctricos caractersticos


De un rel se sabe que la potencia de la bobina es de 1 W. Midiendo la resistencia entre las conexiones A1 y
A2, se obtuvo un valor de 580 .

Calcule la tensin de funcionamiento del rel.


En relacin con la potencia elctrica, se aplica lo siguiente:
U2
P U I
o bien
o bien
P I2 R
P
R
Dado que se conocen la potencia y la resistencia, se aplica lo siguiente:
U2
P
U2 PR
R
U 2 1 580 580
U 580

U = 24.083189157584590960256482060757
Umax ~ 24 V

64

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Funciones lgicos
El vstago del cilindro deber avanzar al presionar los dos pulsadores S1 y S2. Presionando ambos
pulsadores simultneamente, fluye corriente a travs de la bobina 1M1, por lo que conmuta la
electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores, la vlvula
vuelve a su posicin normal y el vstago retrocede.

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y dibuje el smbolo lgico.


Importante
Significado de 0: Pulsador sin accionar, el vstago no avanza
Significado de 1: Pulsador accionado, el vstago avanza

S1

S2

1M1

1V1

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

1 (accionado)

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

1 (accionado)

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

0 (sin accionar)

1 (accionado)

1 (accionado)

1 (accionado)

1 (accionado)

Tabla de funciones

S1

&

1M1

S2

Smbolo lgico

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65

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Complete el esquema de distribucin

Efecte el montaje del sistema de control neumtico de acuerdo con el esquema de distribucin.

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico.

+24 V

13
S1

2
1 B2

1B1
14

12

14

K1
1

12
K3

11
12

14

11

14

K2
11

A1
K1

A1
K2

K3

A2
0V

1M1

1M2

A2

11

12
14 .4

11

12
14 .4

11

12
14 .5

21

22
24

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

66

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior.
Si el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior, est activado el detector elctrico de
posiciones finales 1B1 (contacto conmutador, contacto normalmente abierto) y est cerrado el
conmutador 1B1, aplicndose corriente en el rel K2.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente en el rel K1. Se cierra el
contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto), y se aplica corriente elctrica en la bobina 1M1
de la vlvula biestable de 5/2 vas 1V1. La vlvula biestable 1V1 conmuta. Por ello, se llena el aire la
cmara del cilindro 1A1 del lado del mbolo y, a la vez, se descarga el aire contenido en la cmara del
lado del vstago. El cilindro 1A1 avanza.
Una vez que el cilindro 1A1 avanza partiendo de su posicin final posterior, ya no est activado el
detector de posiciones finales 1B1 y se abre el conmutador 1B1. Por ello, tambin se abre el contacto
normalmente abierto K2, y ya no fluye corriente a travs de la bobina 1M1. La vlvula biestable mantiene
su posicin de conmutacin del lado derecho.

Paso 2-3
Una vez que el cilindro alcanz su posicin final delantera, el vstago acta sobre el detector de
posiciones finales 1B2 (conmutador, contacto normalmente abierto). La vlvula 1B2 se cierra. Se aplica
corriente en el rel K3. Al cerrarse el contacto conmutador K3 (contacto normalmente abierto), tambin
se aplica corriente en la bobina 1M2. La vlvula 1V1 conmuta.
La cmara del cilindro 1A1 del lado del vstago se llena de aire comprimido y, a la vez, se descarga el aire
contenido en la cmara del lado del mbolo. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posicin final
posterior.
Cuando deja de activarse el detector elctrico de posiciones finales 1B2 (conmutador, contacto
normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K3, por lo que se abre el contacto conmutador
de K3 (contacto normalmente abierto). De esta manera, tampoco se aplica corriente en la bobina 1M2. El
cilindro mantiene su posicin final posterior.

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67

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Detector de posiciones finales (contacto normalmente abierto)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

68

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas de funciones lgicas.
Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de autorretencin, con seal prioritaria de
desconexin.

Descripcin del problema


Las tablas de madera se colocan a mano sobre una mesa desplazable. Un actuador neumtico empuja las
tablas para colocarlas debajo de una lijadora.

Esquema de situacin

Mesa desplazable

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69

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. El vstago de un cilindro debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1.
2. Presionando el pulsador S2, debe retroceder el vstago.

70

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Memorizacin de seales
El vstago de un cilindro deber avanzar aunque se presione slo muy brevemente el pulsador. Tambin en
estas condiciones, deber memorizarse la activacin del pulsador. La seal se puede memorizar tanto en la
parte funcional como en la parte de control de un circuito.

Describa cmo se puede memorizar la seal en la parte funcional y en la parte de control.

Lugar de memorizacin de la
seal

Descripcin: Memorizacin de seales

Memorizacin de seales en
la parte funcional

Se utiliza una electrovlvula biestable como elemento de memorizacin.


Debido a la friccin esttica, una electrovlvula biestable mantiene su posicin de conmutacin
aunque la bobina correspondiente ya no est excitada.

Memorizacin de seales en
la parte de control

Mediante una electrovlvula con reposicin por muelle y un rel con autorretencin.
Se excita el rel, el contacto se cierra. Al soltar el pulsador ON, sigue fluyendo corriente a travs de
la bobina proveniente del contacto cerrado, El rel mantiene su estado activado y, por lo tanto,
tambin la electrovlvula con reposicin por muelle. Al accionar el pulsador OFF, se interrumpe el
circuito de corriente. Dependiendo de la configuracin de ambos pulsadores, se distingue entre
sistemas de autorretencin con activacin prioritaria o desactivacin prioritaria.

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71

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Anlisis de circuitos

Describa el comportamiento del circuito (electrovlvula servopilotada de 5/2 vas con reposicin por
muelle, con accionamiento manual auxiliar; cilindro de doble efecto) en caso de una interrupcin de la
alimentacin elctrica o en caso de una cada de presin.

Fallo de alimentacin elctrica

Cada de presin

La electrovlvula con reposicin por muelle conmuta a posicin

La electrovlvula conmuta a posicin normal porque la presin de

normal; el cilindro de doble efecto retrocede a la posicin final

funcionamiento es demasiado baja.

posterior.
La electrovlvula y, por lo tanto, el cilindro pueden conmutarse
utilizando el accionamiento auxiliar manual.

72

El cilindro de doble efecto no recibe presin y, por lo tanto,


asume una posicin no definida.

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Funciones lgicas
La lmpara P1 deber estar encendida mientras no se presione el pulsador S1.

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.

S1

P1

0 (sin accionar)

1 (accionado)

1 (accionado)

0 (sin accionar)

Tabla de funciones

Smbolo lgico

Importante
Significado de 0: Pulsador S1 no presionado o lmpara P1 desconectada
Significado de 1: Pulsador S1 presionado o lmpara P1 encendida

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73

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico correspondiente a la mesa desplazable.

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

Confeccione el esquema de distribucin elctrico correspondiente la mesa desplazable.

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

74

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente en el rel K1. Se cierra el
contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto) del circuito 2, y se activa la autorretencin del
rel K1.
Adems, se cierra el conmutador K1 del circuito 3 y se aplica corriente elctrica en la bobina 1M1 de la
electrovlvula de 5/2 vas 1V1. La vlvula 1V1 conmuta. Por ello, se llena el aire la cmara del cilindro del
lado del mbolo y, a la vez, se descarga el aire contenido en la cmara del lado del vstago. El cilindro
1A1 avanza.

Paso 2-3
Presionando el pulsador S2 (normalmente cerrado), se anula la autorretencin del rel K1. El conmutador
K1 (contacto normalmente abierto) del circuito 3 se abre, y el rel K1 no recibe corriente. La vlvula 1V1
vuelve a su posicin normal por accin del muelle de reposicin.
La cmara del cilindro 1A1 del lado del vstago se llena de aire comprimido y, a la vez, se descarga el aire
contenido en la cmara del lado del mbolo. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posicin final
posterior.

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75

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de 5/2 vas

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Pulsador (contacto normalmente cerrado)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

76

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Ejercicio 9: Desvo de botellas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin de soluciones apropiadas.
Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.

Descripcin del problema


Desvo de botellas de una cinta de transporte a otra. Una vez puesto en funcionamiento, el equipo debe
funcionar de manera continua. Deber desconectarse nicamente al recibir la seal de stop.

Esquema de situacin

Sistema de desvo de botellas

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77

Ejercicio 9: Desvo de botellas

2.
3.
4.
5.
6.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

1.
2.
3.
4.

Secuencia del mando


Pulsando una tecla se inicia el funcionamiento.
En presencia de tres frascos, avanza el vstago del cilindro desviador.
Se desvan los frascos y se siguen transportando en una segunda cinta.
Pulsando una segunda tecla, se desconecta el funcionamiento del sistema.

1.

78

Condiciones generales
El sistema de autorretencin deber ser de desconexin prioritaria.

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Circuitos de autorretencin
Con el fin de memorizar una seal en la parte de control, se necesita un circuito de rel con autorretencin.
Presionando el pulsador S1, se excita la bobina del rel.
+24 V

13
S1

12

14

K1
14

11

A1
K1
A2
0V

11

12
14 .2

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Complete el esquema del circuito elctrico de tal manera que el rel mantenga su posicin tras soltarse
el pulsador S1. Describa el funcionamiento del circuito.
Presionando el pulsador S1, se excita la bobina K1, accionando el conmutador. De esta manera se cierra
el circuito 2, la bobina se mantiene excitada y el conmutador mantiene su posicin. El circuito se
mantiene autorretenido mientras se contine alimentando tensin.

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79

Ejercicio 9: Desvo de botellas

Circuitos de autorretencin
Para anular una autorretencin memorizada, debe interrumpirse la alimentacin de tensin de la bobina.
Para ello es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado.
Dependiendo de la configuracin de este contacto normalmente cerrado, puede distinguirse entre dos tipos
de autorretencin:
Autorretencin con activacin prioritaria
Autorretencin con desactivacin prioritaria

Complete el siguiente esquema de circuitos elctricos de tal modo que presionando el pulsador S2, se
cancele fiablemente la autorretencin.

+24 V

13
S1

12

+24 V

13

14

K1
14

S1

12

14

K1
14

11

11

31

31

S2

S2
32

32

A1

A1

K1

K1
A2

0V
11

12
14 .2

21

A2
0V
11

12
14 .2

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema elctrico; lado izquierdo: autorretencin con desactivacin prioritaria; lado derecho: Autorretencin con activacin prioritaria

80

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Circuitos de autorretencin
El comportamiento vara segn los tipos de circuitos de memorizacin de la seal
cuando se cumplen simultneamente las condiciones de activacin y desactivacin
cuando se produce un corte de la alimentacin de energa elctrica o se rompe un cable

Complete la tabla y anote cmo se comporta la vlvula correspondiente.


Memorizacin de seales
mediante una
electrovlvula biestable

Memorizacin de la seal con autorretencin elctrica combinada


con una vlvula de reposicin por muelle
Activacin prioritaria

Desactivacin prioritaria

Seales de activacin y
desactivacin simultneas

No cambia la posicin de la
vlvula

Activacin de la vlvula

La vlvula conmuta a posicin


normal

Fallo de alimentacin elctrica

No cambia la posicin de la

La vlvula conmuta a posicin

La vlvula conmuta a posicin

vlvula

normal

normal

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81

Ejercicio 9: Desvo de botellas

Detectores de posiciones finales y detectores de posicin


Los detectores de final de carrera y los detectores de posicin tienen la funcin de captar informaciones y
de transmitir esas seales a las unidades de procesamiento.
Posibles medidas de proteccin complementarias:
Detectores mecnicos de posicin
Detectores magnticos de posicin
Detectores de posicin inductivos
Detectores de posicin pticos
Detectores de posicin capacitivos

Atribuya los conceptos a los smbolos correspondientes, que constan en la tabla.

Smbolo

Denominacin
Detector magntico de posicin

1
4

Detector de posicin ptico

1
4

Detector de posicin inductivo


1
4
3

Detector mecnico de posicin


4

Detector de posicin capacitivo

1
4

82

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico.


Complete el esquema de distribucin elctrico.
1A1
1B1

1V2

1V1

1B2

1V3

1M1

1M2
1

Esquema de distribucin neumtico

+24 V

1B1
13
S1

12

1B2

14

12
4

K1
14

14

K2

11

12

11
3

14

K3
11

3
22

31

24

K1
21

S2
32

A1
K1

A1
K2

A2
0V
11

12
14 .2

21

22
24 .7

31

32
34

41

42
44

A1
K3

1M1

A2

11

12
14 .7

1M2

A2

11

12
14

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

.8

Esquema de distribucin elctrico

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83

Ejercicio 9: Desvo de botellas

Descripcin de las secuencias

Describa las secuencias


Posicin inicial
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior.
Si el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior, est activado el detector magntico de
posicin 1B1 (conmutador, contacto normalmente abierto), se aplica corriente en el rel K2 y se cierra el
conmutador K2 (normalmente abierto) del circuito 7.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente en el rel K1. Se cierra el
contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto) del circuito 2, y se activa la autorretencin del
rel K1.
Adems, se cierra el conmutador K1 (normalmente abierto) del circuito 7 y se aplica corriente elctrica en
la bobina 1M1 de la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1. La vlvula biestable 1V1 conmuta. A
continuacin se llena el aire la cmara posterior del cilindro 1A1 y, a la vez, se descarga el aire contenido
en la cmara delantera. El cilindro 1A1 avanza. Una vez que el cilindro 1A1 avanza partiendo de su
posicin final posterior, ya no est activado el detector de posicin 1B1 (contacto normalmente abierto).
Por ello, tambin se abre el contacto normalmente abierto K2 (normalmente abierto) del circuito 7, y ya
no fluye corriente a travs de la bobina 1M1. Sin embargo, la vlvula biestable mantiene su posicin de
conmutacin del lado derecho.

Paso 2-n
Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera, se activa el detector de posicin 1B2 (contacto
normalmente abierto), y se aplica corriente en el rel K3. Se cierra el contacto conmutador de K3
(contacto normalmente abierto) del circuito 8, y se aplica corriente en la bobina 1M2. Por ello, la vlvula
1V1 vuelve a su posicin normal y el cilindro 1A1 retrocede hacia su posicin final posterior. Cuando el
detector de posicin 1B2 ya no est activado (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente
en el rel K3 y se abre el conmutador K3 (normalmente abierto) del circuito 8. De esta manera, tampoco
se aplica corriente en la bobina 1M2.
Dado que la autorretencin elctrica del rel K1 sigue activa, la bobina 1M1 recibe una seal de
conmutacin cuando el cilindro alcanza la posicin final posterior, de manera que el cilindro 1A1 puede
volver a avanzar de inmediato.

Paso n-(n+1)
El movimiento cclico del cilindro 1A1 puede interrumpirse presionando el pulsador S2 (contacto
normalmente cerrado). De esta manera se cancela la funcin de autorretencin del rel K1. El cilindro
retrocede hacia su posicin final posterior y, a continuacin, mantiene esa posicin.

84

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula biestable de 5/2 vas

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Pulsador (contacto normalmente cerrado)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

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85

Ejercicio 9: Desvo de botellas

86

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Configuracin de sistemas de conmutacin en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.

Descripcin del problema


Para fabricar marcos de puertas se utilizan cuas de montaje. Las cuas se fabrican en una mquina
punzonadora.

Esquema de situacin

Mquina punzonadora

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87

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
La mquina deber aplicar una presin de 500 kPa (5,5 bar).

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Descripcin de las secuencias


1. Presionando un pulsador, avanza la herramienta punzonadora para producir una cua de montaje.
2. Una vez que el sistema alcanza la presin necesaria para la operacin de punzonado, la herramienta se
coloca en la posicin inicial.

88

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Detectores magnticos de posicin


A diferencia de los detectores de final de carrera, los detectores de posicin funcionan sin contacto y,
adems, conmutan si aplicacin de una fuerza mecnica exterior.

Describa la construccin y el funcionamiento de un detector de posicin magntico (contacto Reed).

Descripcin: Construccin y funcionamiento

Smbolo

Representacin esquemtica

Los contactos Reed son detectores de posicin de


accionamiento magntico. Estos detectores tienen dos
lengetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio
lleno de gas inerte. Por efecto de un imn se cierra el contacto
entre las dos lengetas, de modo que puede fluir corriente
elctrica.
Tratndose de contactos Reed normalmente cerrados, las

lengetas estn pretensadas mediante un pequeo imn. Esta


precarga se supera mediante un imn mucho ms potente.
Los contactos Reed tienen una gran duracin y su tiempo de
respuesta es muy corto (aprox. 0,2 ms).

Estos contactos no exigen mantenimiento alguno, pero no


deben utilizarse en zonas expuestas a campos magnticos
fuertes. (Por ejemplo, no pueden utilizarse cerca de mquinas
de soldadura por resistencia elctrica).

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89

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Detectores magnticos de posicin


En lo que respecta a la polaridad de la seal de salida, existen dos tipos de detectores electrnicos de
posicin: PNP o NPN

Describa en qu se diferencian estos dos detectores.

PNP

NPN

En el caso de detectores que conmutan a negativo, se aplica

En el caso de los detectores que conmutan a positivo, la salida

tensin de alimentacin en la salida si en la zona de reaccin del

tiene la tensin cero si en la zona de reaccin del detector no se

detector no se encuentra una pieza. La aproximacin de una

encuentra una pieza. La aproximacin de una pieza provoca la

pieza o de una parte de la mquina provoca la conmutacin de la


salida, con lo que la tensin es de 0 V.

conmutacin de la salida, de modo que se aplica tensin de


alimentacin.

24 V

24 V

4
3

90

4
3

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Presostato
Con el fin de medir o controlar la presin en un equipo, se utilizan sensores sensibles a la presin, que
tambin se llaman presostatos o convertidores NE (Neumtico-Elctricos).

Describa el funcionamiento de un convertidor NE.


En un convertidor NE, la presin neumtica activa un emisor de seales elctricas (por lo general, un
conmutador). Ello significa que una seal de entrada neumtica se convierte en una seal de salida
elctrica.
Existen presostatos con presin de conmutacin definida, pero tambin hay presostatos que permiten
ajustar la presin de conmutacin.

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91

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Presostato
Los sensores de presin pueden clasificarse en dos grupos. Concretamente, se distingue entre
sensores de presin con contacto mecnico (funcionamiento mecnico) y
sensores de presin con conmutacin electrnica (funcionamiento electrnico).

Describa la funcin y el funcionamiento del presostato que se muestra a continuacin.

Descripcin: Funcin y funcionamiento

Smbolo

Un presostato se utiliza para generar una

Elctrico:

seal elctrica de salida cuando se aplica


una presin definida.

Representacin esquemtica

1
p

En el caso de este presostato mecnico, la

1
4

presin acta sobre la superficie de un

mbolo. Si la presin es superior a la


fuerza del muelle, el mbolo se desplaza y
acta sobre el conjunto de contactos

Neumtico

conmutadores. La presin de conmutacin


puede ajustarse mediante la pretensin
del muelle. Por ello, este sensor de
presin se llama presostato.

92

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Seleccin de detectores de posicin


Las posiciones finales de un cilindro debern detectarse con un detector de posicin. Condiciones a cumplir:
Las posiciones finales debern detectarse sin contacto mecnico.
El detector de posicin deber ser insensible al polvo.
El vstago y la leva del cilindro son de metal.

Seleccione el detector de posicin y explique por qu considera que cumple las exigencias exigidas en
este caso. Escriba su eleccin y la explicacin correspondiente en la tabla siguiente.

Detectores de posicin

Explicacin

Detector de posicin inductivo o,

Ambos detectores funcionan sin contacto y sin accionamiento mecnico. Dado que la leva

respectivamente,
detector de posicin magntico

conmutadora es de metal, es apropiado utilizar un detector inductivo.


Este detector funciona sin contacto y, adems, no es sensible a la suciedad.

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93

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Completar el esquema neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico. Dibuje el sensor de presin y el correspondiente


circuito neumtico.
1A1
1B1

1V2

1B3

1B2

1V3

4
2

1V1

1M1

1M2
1

Esquema de distribucin neumtico

94

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Confeccione el esquema de distribucin elctrico

+24 V

1B1

1B3

1B2 1
4

1
13

S1
U

12
K2

14

11

3
12

14

K1

12

A1

A1
K2

0V

11

A1
K3

A2

14

K3
11

K1

14

1M1

A2

1M2

A2

11

12
14 .7

11

12
14 .8

11

12
14 .8

21

22
24

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

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95

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior.
Si el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final posterior, est activado el detector magntico 1B1
(contacto normalmente abierto), se aplica corriente en el rel K1 y se cierra el conmutador K1
(normalmente abierto) del circuito 7.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente elctrica en la bobina
1M1 de la electrovlvula biestable de 5/2 vas. La electrovlvula biestable 1V1 conmuta. El cilindro 1A1
avanza. Una vez que el cilindro 1A1 avanza partiendo de su posicin final posterior, ya no est activado
el detector de posicin 1B1 (contacto normalmente abierto). Por ello, tambin se abre el contacto
normalmente abierto K1 (normalmente abierto) del circuito 7, y ya no fluye corriente a travs de la bobina
1M1. La electrovlvula biestable mantiene su posicin de conmutacin del lado derecho.

Paso 2-3
Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera, se activa el detector de posicin 1B2 (contacto
normalmente abierto), y se aplica corriente en el rel K2. Se cierra conmutador K2 (contacto
normalmente abierto) del circuito 8. El sensor de presin 1B3 mide la presin que se aplica en el cilindro
1A1. Si la presin es igual o superior al valor nominal ajustado previamente, el sensor de presin
conmuta y se aplica corriente en el rel K3; se cierra el conmutador K3 (contacto normalmente abierto)
del circuito 8. En estas condiciones, se aplica corriente en la bobina 1M2. Por ello, la vlvula 1V1 vuelve a
conmutar y el cilindro 1A1 retrocede hacia su posicin final posterior.
Cuando ya no est activado el detector 1B2 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en
el rel K2, por lo que se abre el contacto conmutador K2 (contacto normalmente abierto).
Si la presin es inferior al valor nominal ajustado previamente, el sensor de presin conmuta (contacto
normalmente abierto), no se aplica corriente en el rel K3; se abre el conmutador K3 (contacto
normalmente abierto) del circuito 8. De esta manera, tampoco se aplica corriente en la bobina 1M2.

96

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Detector de proximidad electrnico

Electrovlvula biestable de 5/2 vas

Presostato

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

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97

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

98

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Utilizacin de sensores pticos.
Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin para aplicaciones especficas.
Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.

Descripcin del problema


Embalaje de pilas de tejas mediante flejes. A continuacin, transporte de las pilas de tejas hacia una
estacin de paletizacin. En esta estacin, las tejas se colocan en paletas de normalizacin europea.

Esquema de situacin

Estacin de paletizacin

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99

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Condiciones generales
Ajuste las vlvulas reguladoras de tal manera que ambos cilindros retrocedan a la misma velocidad.
Deteccin de la posicin final delantera del cilindro de simple efecto, utilizando un sensor ptico.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el diagrama espacio-pasos
Confeccione el correspondiente diagrama de funciones.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. De esta manera, un paquete llega a la estacin de
carga. Se activa el sensor 1B2.
2. Avanza el cilindro 2A1, activando el sensor 2B2, y se desplaza el paquete hacia la paleta.
3. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1, el cilindro 1A1 retrocede, 1B2 ya no est activado, y
retrocede el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+
2A1+ 1A1
2A1

100

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Detectores de posicin pticos Datos tcnicos

Describa el funcionamiento del sensor ptico e incluya los datos tcnicos ms importantes en la
siguiente tabla. Para ello, recurra a la hoja de datos correspondiente.

Datos tcnicos
Tensin de conexin

10 30 V DC

Ondulacin residual

mx. 10%

Distancia de deteccin nominal

0 hasta 100 mm (ajustable)

Frecuencia de conmutacin

mx. 200 Hz

Funcin de salida

Contacto normalmente abierto, conmutacin positiva

Apunte lo que debe tenerse en cuenta en relacin con la posicin del detector al efectuar el montaje.
El sensor debe posicionarse de tal manera, que nicamente se detecte la leva del cilindro.
Ello significa que no deben encontrarse otros objetos en la zona cubierta por el sensor.

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101

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Detectores de posicin pticos Conexiones

Incluya en el siguiente esquema la alimentacin de tensin. Conecte las conexiones del sensor ptico a
la alimentacin de tensin. Incluya las conexiones en la tabla.
24 V

4
3

Esquema del sensor ptico

102

Conector tipo zcalo

Conexin

Rojo

24 V

Negro

Rel (bobina)

Azul

0V

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Confeccin de un diagrama espacio-pasos


Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. De esta manera, un paquete llega a la estacin de
carga. Se activa el sensor 1B2. Avanza el cilindro 2A1, activando el sensor 2B2, y se desplaza el paquete
hacia la paleta. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1, el cilindro 1A1 retrocede, 1B2 ya no est
activado, y retrocede el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1

Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea.

Diagrama espacio-pasos

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103

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Confeccione el esquema de distribucin neumtico y elctrico para la estacin de paletizacin.

Esquema de distribucin neumtico (solucin)


+24 V

1B2

2B2

1
13

S1

12

14

K3
14

12

14

K2
11

12

14

K1
11

11

A1
K1

A1
K2

A2
0V

A1
K3

1M1

A2

1M2

2M1

A2

11

12
14 .8

11

12
14 .7

11

12
14 .6

21

22
24

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

104

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.


Posicin inicial
En posicin normal, los cilindro 1A1 y 2A1 se encuentran en la posicin final posterior.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente elctrica en el rel K3. Se
cierra el conmutador K3 (normalmente abierto) y se aplica corriente elctrica en la bobina 1M1 de la
electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1. La vlvula biestable 1V1 conmuta. El cilindro 1A1 avanza.
Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K3,
por lo que se abre el contacto conmutador K3 (contacto normalmente abierto).
De esta manera, tampoco se aplica corriente en la bobina 1M1.

Paso 2-3
Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posicin final delantera, se activa el detector de posicin 1B2
(contacto normalmente abierto), y se aplica corriente en el rel K1. Se cierra el conmutador K1
(normalmente abierto) del circuito 8 y se aplica corriente elctrica en la bobina 2M1 de la electrovlvula
biestable de 3/2 vas 1V2. La vlvula 2M1 conmuta y el cilindro 2A1 avanza.

Paso 3-4
Una vez que el cilindro 2A1 alcanza su posicin final delantera, se activa el detector de posicin 2B2
(contacto normalmente abierto), y se aplica corriente en el rel K2. Se cierra conmutador K2 (contacto
normalmente abierto) del circuito 7. En estas condiciones, se aplica corriente en la bobina 1M2. Por ello,
la vlvula 1V1 vuelve a conmutar y el cilindro 1A1 retrocede hacia su posicin final posterior.
Una vez que el cilindro 1A1 alcanz su posicin final delantera, no se aplica corriente en el rel K1. El
conmutador K1 del circuito 8 se abre, y la bobina 2M1 no recibe corriente. Por ello, la vlvula 1V2 vuelve
a su posicin normal y el cilindro 2A1 retrocede hacia su posicin final posterior.

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105

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Cilindro de simple efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas

Electrovlvula de 3/2 vas

Detector de proximidad electrnico

Detector ptico

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Lista de componentes

106

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.

Descripcin del problema


La estacin de paletizacin se detiene imprevistamente. Ha surgido un fallo que debe eliminarse. A
continuacin, deber ponerse en funcionamiento nuevamente la estacin de paletizacin.

Esquema de situacin

Estacin de paletizacin

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107

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Condiciones generales
Ha ocurrido un fallo.

1.
2.
3.
4.

Finalidad del proyecto


Describa el comportamiento del sistema de control. Compare este comportamiento con el
comportamiento correcto del sistema de control. Para ello, recurra al diagrama espacio-pasos.
Limite las posibles causas del fallo. Para ello, recurra al esquema de distribucin neumtico y al
esquema de distribucin elctrico.
Localice el fallo y elimnelo.
Ponga en funcionamiento nuevamente la estacin.

Secuencia del mando


1. Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. De esta manera, un paquete llega a la estacin de
carga. Se activa el sensor 1B2.
2. Avanza el cilindro 2A1, activando el sensor 2B2, y se desplaza el paquete hacia la paleta.
3. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1, el cilindro 1A1 retrocede, 1B2 ya no est activado, y
retrocede el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+
2A1+
1A1
2A1

108

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de falos en sistemas de control electroneumticos sencillos


En el sistema de control que se indica a continuacin, surge el siguiente fallo:
El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la posicin final
delantera.

Describa las posibles causas de este fallo.

Esquema de distribucin neumtico

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109

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

+24 V

1B2

2B2

1
13

S1

12

14

K3
14

12

14

K2
11

12

14

K1
11

11

A1
K1

A1
K2

A2
0V

A1
K3

1M1

A2

1M2

2M1

A2

11

12
14 .8

11

12
14 .7

11

12
14 .6

21

22
24

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

Lista de las posibles causas del fallo


El sensor 2B2 no est ajustado correctamente al cilindro 2A1; sensor defectuoso
Interrupcin de la lnea en el circuito 3 (por ejemplo, debido a rotura de cable o contacto suelto)
Interrupcin de la lnea de transmisin de seales del sensor 2B2, circuito 4 (por ejemplo, debido a rotura de cable o contacto suelto)
Interrupcin de la lnea de conexin a masa 1M2, circuito 7 (por ejemplo, debido a rotura de cable o contacto suelto); bobina 1M2
defectuosa
Interrupcin de la lnea de conexin a masa del rel K2, circuito 4 (por ejemplo, debido a rotura de cable o contacto suelto); rel K2
defectuoso
Interrupcin de la lnea en circuito 7, cable del contacto 14 del rel K2, o del contacto 11 del rel K2 hacia la bobina 1M2 (por
ejemplo, debido a rotura de cable o contacto suelto).

110

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de falos en sistemas de control electroneumticos sencillos


En el circuito que se muestra a continuacin, se produce una rotura de cable en las zonas marcadas.

Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.

+24 V

1B2

2B2 1
13
4

S1

12

14
3

14

K3

12

14

K2
11

12

14

K1
11

11

A1
K1

A1
K2

A2
0V
11

12
14 .8

21

22
24

31

32
34

41

42
44

A1
K3

1M1

A2

1M2

2M1

A2

11

12
14 .7

11

12
14 .6

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

Error

Consecuencias de fallo

Rotura de cable del rel K1,


circuito 2

Avanza el vstago del cilindro 1A1, se activa el sensor 1B2 => Se excita el rel K1 => No conmuta el
contacto del rel en el circuito 8 (conmutador, contacto normalmente abierto) => El vstago del cilindro
2A1 no avanza hacia la posicin final delantera (mantienen su posicin retrada), el sensor 2B2 no se
activa => El vstago del cilindro 1A1 se mantiene en la posicin final delantera porque no se activa
1M2.

Rotura de cable de

Avanza el vstago del cilindro 1A1, se activa el sensor 1B2 => Avanza el vstago del cilindro 2A1 hasta

transmisin de seales del


sensor 2B2, circuito 4

la posicin final delantera; se activa el sensor 2B2 => No se excita el rel K2 => No conmuta el contacto

Rotura de cable del rel K3,


circuito 5

No se cierra el circuito 5, no se excita el rel K3, no hay reaccin a la seal de START => El vstago del
cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 mantienen su posicin retrada.

Rotura de cable del

Avanza el vstago del cilindro 1A1, se activa el sensor 1B2 => Avanza el vstago del cilindro 2A1 hasta

contacto 14 del rel K2,


circuito 7

la posicin final delantera; se activa el sensor 2B2 => Se excita el rel K2 => Conmuta el contacto del

del rel en el circuito 7 (conmutador, contacto normalmente abierto) => El vstago del cilindro 1A1 y el
vstago del cilindro 2A1 mantienen su posicin final delantera.

rel en el circuito 7 (conmutador, contacto normalmente abierto), pero no fluye corriente a travs de la
bobina 1M2 debido a la rotura del cable => El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1
mantienen su posicin final delantera.

Rotura de cable de

Avanza el vstago del cilindro 1A1 => Se activa el sensor 1B2 => Se excita el rel K1, conmuta el

conexin a masa 2M1,


circuito 8

contacto del rel en el circuito 8 (conmutador, contacto normalmente abierto), pero no fluye corriente a
travs de la bobina 1M2 debido a la rotura del cable => El vstago del cilindro 1A1 mantiene su
posicin final trasera y el vstago del cilindro 2A1 mantiene su posicin final delantera.

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111

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Lista de fallos para el instructor, para simular posibles fallos en el sistema


A continuacin se ofrece una lista de fallos que pueden incluirse en el sistema de control. Los formularios
correspondientes para la localizacin de fallos tambin se incluyen en el manual del estudiante.
Fallo simulado

Causa del fallo

Consecuencias de fallo

Desplazar el sensor 1B2 del cilindro 1A1


hacia la posicin final posterior.

Ajuste equivocado del sensor 1B2 del


cilindro 1A1.

Avanza el vstago del cilindro 1A1, se


activa brevemente el sensor 1B2 => El
vstago del cilindro 2A1 no avanza hasta la
posicin final delantera, el sensor 2B2 no
se activa => El vstago del cilindro 1A1 se
mantiene en la posicin final delantera
porque no se activa 1M2.

Retirar el cable de transmisin de seales


del sensor 1B2, o bien desplazar el sensor
ms all de la posicin final delantera.

Rotura del cable de transmisin de seales Avanza el vstago del cilindro 1A1 => No
1B1, o bien, sensor mal ajustado.
hay seal del sensor o, respectivamente,
no se activa el sensor 1B2 => El vstago del
cilindro 2A1 se mantiene retrado, el
vstago del cilindro 1A1 mantiene su
posicin final delantera.

Retirar el cable de transmisin de seales

Rotura del cable de transmisin de seales Avanza el vstago del cilindro 1A1, se

del sensor 2B2, o bien desplazar el sensor


ms all de la posicin final delantera.

2B1, o bien, sensor mal ajustado.

activa brevemente el sensor 1B2 => El


vstago del cilindro 2A1 avanza hasta la
posicin final delantera, el sensor no emite
seal alguna o, respectivamente el sensor
2B2 no se activa => El vstago del cilindro
1A1 y el vstago del cilindro 2A1
mantienen su posicin final delantera.

Interrumpir el circuito 2 (por ejemplo,

Rotura del cable de conexin a masa 2M1,

conexin a masa del rel K1, cable de

K1 o cables de los contactos 14/11 del rel vstago del cilindro 2A1 mantiene su
K1.
posicin final posterior, porque estn
interrumpidos el circuito 2 o el circuito 8.

transmisin de seales) o el circuito 8 (por


ejemplo, cables del contacto 14 u 11 del

Avanza el vstago del cilindro 1A1 => El

rel K1); retirar cable de conexin a masa


2M1.
Interrumpir el cable de conexin a masa

Rotura del cable de conexin a masa 1M2,

del rel K2, el circuito 4 o el circuito 7; o

K2 o cables de los contactos 14/11 del rel cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la
K2.
posicin final delantera.

bien, retirar los cables del rel K2 o el

El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del

cable del contacto 14 o del contacto 11 del


rel K2; retirar el cable de conexin a masa
1M2
Interrumpir el cable de conexin a masa

Rotura del cable de conexin a masa 1M1,

No hay reaccin a la seal de START => El

del rel K3, el circuito 5 o el circuito 6; o

K3 o cable del contactos 14 del rel K3.

vstago del cilindro 1A1 y el vstago del


cilindro 2A1 se mantienen retrados.

bien, retirar K3 o el cable del contacto 14


del rel K3.

112

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Informaciones para el instructor


Es recomendable resolver estas tareas una vez que se haya montado correctamente el sistema de
control, ya que as se dispone de un sistema de funcionamiento comprobado.
El instructor puede incluir directamente el fallo en el sistema de control (consultar la lista de simulacin
de fallos).
Es importante controlar que los estudiantes procedan de manera sistemtica cuando intentan localizar el
fallo.
Alternativa:
Si no se dispone del sistema completamente montado, tambin es posible localizar los fallos
tericamente:
El instructor explica el fallo (avanza el cilindro 1A1 y, a continuacin, se detiene el sistema).
Los estudiantes delimitan el posible lugar del fallo utilizando el esquema de funciones.
Los estudiantes confeccionan una lista de posibles causas del fallo y describen cmo proceden durante
el trabajo de localizacin de fallos (indicando dnde debe medirse y qu debe controlarse).

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113

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Determinacin del estado nominal

Confeccione el diagrama espacio-pasos del estado nominal. Utilice para ello la documentacin que
considere necesaria.

Diagrama espacio-pasos

114

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real

Determine la situacin real del sistema. Para ello, recurra a la documentacin que se indica a
continuacin:
Esquema con descripcin del problema
Representacin grfica
Si el funcionamiento no es correcto (tras la comparacin entre la situacin nominal y la situacin real),
marque en el diagrama el lugar en el que surge el fallo.

Diagrama espacio-pasos

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115

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Descripcin del fallo


En el manual de trabajo Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real, usted ha marcado en
el diagrama el lugar del fallo.

Describa de manera resumida la ejecucin de las secuencias hasta que se produce la detencin de la
estacin o de la mquina.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

116

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de fallos, parte neumtica


Una vez que haya comprobado el estado real del equipo, piense cul podra ser la causa del fallo. En qu
tubos flexibles o conexiones neumticas podra encontrarse el fallo?

Apunte las posibles respuestas a esta pregunta. Indique los componentes que se encuentran al
principio y al final de los tubos flexibles, con el fin de poder identificarlos claramente.

Posible fallo n

Principio del tubo flexible

Final del tubo flexible

Posibles fallos

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117

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de fallos, parte elctrica


Una vez que haya comprobado el estado real del equipo, piense cules podran ser las causas del fallo.
En qu circuitos elctricos podra encontrarse el fallo?
Qu funcin tiene el circuito?

Incluya todas las posibilidades en la tabla.

Posible fallo n

Circuito n

Funcin del fallo

Posibles fallos

118

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de los posibles fallos, parte neumtica


Verifique los posibles fallos neumticos que encontr. Utilice la misma numeracin de los fallos que ya
utiliz en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos, parte neumtica. Deje constancia por escrito
de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los tubos flexibles.

Apunte el resultado de su comprobacin en la tabla siguiente.

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin


Posible fallo n

Principio del tubo flexible

Final del tubo flexible

Comprobacin

Resultado

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin

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119

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de fallos, parte elctrica


Verifique los posibles fallos elctricos que encontr. Utilice la misma numeracin de los fallos que ya utiliz
en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos, parte elctrica.

Deje constancia por escrito de la forma de proceder durante el trabajo de comprobacin de los
circuitos. Apunte los resultados en la tabla.

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin


Posible fallo n

Circuito n

Puntos de medicin

Comprobacin

Resultado

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin

120

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Eliminacin de fallos
Una vez localizado el fallo, usted deber dejar constancia por escrito en esta hoja de trabajo cmo procedi
para eliminar el fallo.

Describa detalladamente cada uno de los pasos.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Importante
Si el equipo no funciona correctamente aunque usted considere haber eliminado el fallo, vuelva a la
primera hoja de trabajo y repita la operacin de localizacin de fallos.
Al hacerlo, utilice hojas de trabajo nuevas.

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121

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Puesta en funcionamiento
Una vez que localiz el fallo o los fallos y despus de haberlos eliminado, vuelva a poner en funcionamiento
el equipo, para que su funcionamiento corresponda al estado nominal. Vuelva a ajustar los tiempos
nominales definidos.

Describa brevemente su forma de proceder para resolver esta tarea.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

122

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Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas ________________________________________________________1
Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 13
Ejercicio 3: Tapar botes de plstico _________________________________________________________ 23
Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico _________________________________________________ 33
Ejercicio 5: Desvo de paquetes ____________________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador _____________________________________________________ 51
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 61
Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera ______________________________________________________ 69
Ejercicio 9: Desvo de botellas ______________________________________________________________ 77
Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje _________________________________________________ 87
Ejercicio 11: Paletizacin de tejas ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin ___________________________________ 107

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II

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin del problema


Un equipo de control controla si las cajas estn llenas de botellas. Las que no lo estn se desvan pulsando
una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.

Esquema de situacin

Equipo de control de cajas de bebidas

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El cilindro se controla mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la
posicin final posterior.

Secuencia del mando


1. Al activar el pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas para
desviarlas de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vstago del cilindro retrocede hacia su posicin final posterior.

1.
2.
3.
4.
5.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Funcionamiento de los componentes neumticos


Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos:
Actuadores que ejecutan movimientos rectos
Actuadores que ejecutan movimientos giratorios

Describa los actuadores representados por los smbolos, y explique su funcionamiento.

Smbolo

Funcionamiento

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar los smbolos de electrovlvulas

Complete los smbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los componentes
correspondientes.

Descripcin

Smbolo

Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento directo,


normalmente abierta, con accionamiento manual auxiliar,
con reposicin por muelle

Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas, normalmente


cerrada, con accionamiento manual auxiliar, con reposicin
por muelle

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Posiciones normales de las vlvulas de vas


Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta en posicin normal (sin
accionar). Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta.
El cilindro de simple efecto que se muestra a continuacin, se controla mediante una electrovlvula de 3/2
vas.

Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en funcin de las diversas posiciones normales que
puede tener una electrovlvula de 3/2 vas.

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

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Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente abierta

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Accionamiento directo e indirecto


Una electrovlvula puede tener accionamiento directo o indirecto.

Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicacin: Accionamiento elctrico de una
electrovlvula de 3/2 vas de reposicin por muelle, mediante un pulsador.

Accionamiento directo

Accionamiento indirecto

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Construccin y funciones de interruptores


En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que significa que pueden
funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos, o como conmutadores.

Describa la construccin y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los smbolos.

Smbolo

Construccin / Funcionamiento
Construccin:
Funcionamiento:

Construccin:
Funcionamiento:

Construccin:
Funcionamiento:

4
1

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas


Las vlvulas accionadas elctricamente, cambian de posicin por efecto de campos magnticos. En
principio, las electrovlvulas pueden clasificarse en dos grupos:
Electrovlvulas con reposicin por muelle
Electrovlvulas biestables

Describa cmo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de vlvulas y, adems, indique cul
es su comportamiento en caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica.

tipo de vlvula

Funcionamiento

Electrovlvula con
reposicin por muelle

Electrovlvula biestable

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Denominacin de las conexiones de las vlvulas


Con el fin de evitar una conexin equivocada de los tubos flexibles, las conexiones de las vlvulas
(conexiones de utilizacin y conexiones de control) estn debidamente identificadas segn la norma ISO
5599-3, tanto en la vlvula misma, como tambin en el esquema de distribucin.

Describa el significado y la funcin de las denominaciones de conexiones que se indican a continuacin.

Denominacin de las
conexiones

Significado / Funcionamiento

12

10

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con la


vlvula de corredera.
+24 V

0V
Esquema de distribucin neumtico

10

Esquema de distribucin elctrico

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

11

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

12

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin del problema


En una planta de tratamiento de agua, numerosas tuberas deben abrirse y cerrarse mediante vlvulas. El
ejercicio tiene la finalidad de encontrar el sistema de control apropiado para las vlvulas de bloqueo
(vlvulas de corredera).

Esquema de situacin

Sistema de bloqueo

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13

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la
posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Presionando un pulsador, la vlvula abre la corredera.
2. Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse la corredera.

14

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Comparacin entre vlvulas de accionamiento directo y vlvula servopilotadas


Considerando la forma de accionamiento del mbolo de la vlvula, se diferencia entre electrovlvulas de
accionamiento directo y electrovlvulas servopilotadas.

Compare estos dos tipos de vlvulas e indique sus ventajas y desventajas.

Vlvula de accionamiento directo

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Vlvula servopilotada

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

15

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Denominacin de las conexiones de las vlvulas


Para evitar una conexin equivocada de los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las conexiones
de las vlvulas (conexiones de utilizacin y conexiones de control) estn debidamente identificadas segn
la norma ISO 5599-3, tanto en la vlvula misma, como tambin en el esquema de distribucin.

Describa el significado y la funcin de las denominaciones de conexiones que se indican a continuacin.

Denominacin

Significado / Funcionamiento

14

82/84

16

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Funcionamiento de una electrovlvula


El smbolo de una vlvula refleja su funcionamiento, es decir, indica la cantidad de conexiones, las
posiciones de la vlvula y el tipo de accionamiento. Sin embargo, no muestra su construccin.
4

1M1
5

Describa el funcionamiento de la vlvula mostrada arriba.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

17

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Identificacin IP
Dependiendo de las condiciones de montaje y del entorno, los componentes elctricos se protegen
mediante pantallas y recubrimientos, con el fin de evitar daos por polvo, humedad o cuerpos extraos.
La bobina de la vlvula incluye la identificacin IP 65.

Explique el significado de esta identificacin.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

18

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Smbolos de cilindros neumticos


Los cilindros con vstago que ejecutan movimientos lineales, pueden clasificarse en dos grupos:
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto

Explique el significado de los smbolos de cilindros.


Smbolo

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descripcin

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

19

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con la


vlvula de corredera.
+24 V

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

20

0V

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

21

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

22

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de un sistema elctrico de accionamiento indirecto.

Descripcin del problema


En una mquina de envasado, se llenan botes con pintura para paredes o techos. Tras la operacin de
llenado, se colocan a presin las tapas de plstico.

Esquema de situacin

Llenado de cubos de pintura

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23

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentacin de
energa elctrica, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Configure el sistema de control neumtico y elctrico y explique la ejecucin de las secuencias de
control.
5. Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Secuencia del mando


1. Presionando un pulsador, avanza el vstago que presiona sobre la tapa del bote.
2. Al soltar el pulsador, el vstago vuelve a retroceder a su posicin normal.

24

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Funcionamiento de rels
Los rels son componentes que forman parte del circuito elctrico de control. Sus componentes principales
son los siguientes:
Bobina con ncleo
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de recuperacin
Inducido
Lengetas de la bobina
En la siguiente grfica se muestra un corte en seccin de un rel.
2

1
4
5

A1 A2

4 2

Corte en seccin de un rel

Atribuya los nmeros que aparecen en la grfica a las denominaciones de los componentes que constan
en la siguiente tabla.

Nmero

Componente
Lengetas de la bobina
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de recuperacin
Inducido
Lengetas de la bobina
Bobina con ncleo

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

25

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Construccin y funcionamiento de rels

Describa el funcionamiento de un rel.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

26

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Construccin y funcionamiento de rels


La bobina de un rel se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la funcin necesaria, se
utilizan rels con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos conmutadores.

Describa la construccin, la ocupacin de contactos y el funcionamiento de los rels que constan en la


tabla.

Descripcin

Smbolo

Construccin, ocupacin de los contactos

Funcionamiento:

Construccin, ocupacin de los contactos

Funcionamiento:

A1

A2

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12 14

22 24

32 34

42 44

11

21

31

41

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

27

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Construccin y funcionamiento de rels

Nombre posibles aplicaciones de rels en sistemas de control elctricos o electroneumticos. Tome


nota de esas aplicaciones.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

28

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema elctrico de la prensa utilizada para


cerrar los cubos con las tapas. Para ello, complete el esquema que consta a continuacin, agregando
los componentes y las denominaciones de las conexiones.
+24 V

0V

Esquema de distribucin neumtico

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11

12
14

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

29

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

30

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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31

Ejercicio 3: Tapar botes de plstico

32

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Combinacin de enlaces lgicos.
Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
Reequipamiento de electrovlvulas.

Descripcin del problema


Envasado de granulado de plstico proveniente de un silo. El silo se abre y se cierra mediante una
compuerta. Esta operacin deber poderse accionar desde dos puntos diferentes.

Esquema de situacin

Llenado de granulado de plstico

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33

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber avanzar hasta
la posicin final delantera.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


Presionando cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta para verter el producto a granel en los
respectivos recipientes.
Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse la corredera.

34

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Reequipamiento de electrovlvulas
En aplicaciones industriales, las vlvulas deben cumplir numerosas funciones diferentes. Si no se dispone
de una vlvula que cumple todos los requisitos necesarios, es posible utilizar una vlvula con una cantidad
diferente de conexiones, con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada. En la siguiente tabla se
muestra una seleccin de vlvulas de vas, que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales.
4

14
1M1
5

Describa los tipos de vlvulas que se muestran en la siguiente tabla.


Marque con una cruz las electrovlvulas que pueden sustituirse mediante una electrovlvula de 5/2
vas, del tipo mostrado lneas antes. Si es necesario modificar la vlvula con el fin de lograr el
funcionamiento deseado, complete los smbolos de la columna derecha de la tabla que consta a
continuacin.

Smbolo

Descripcin: tipo de vlvula

Electrovlvula servopilotada de 2/2 vas,

con reposicin por muelle y con


accionamiento manual auxiliar

12
1M1

14
1M1
1

con reposicin por muelle, posicin normal


cerrada, con accionamiento manual auxiliar

Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas,

10
1M1
1

Descripcin: Modificaciones
necesarias

Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas,

12
1M1
1

Modificacin
posible

con reposicin por muelle, posicin normal


abierta, con accionamiento manual auxiliar

Electrovlvula servopilotada de 4/2 vas,


con reposicin por muelle y con
accionamiento manual auxiliar

Importante
Bajo modificacin se entienden modificaciones sencillas. Por ejemplo, cerrar las conexiones de
unidades consumidoras 2 o 4 con tapones ciegos.

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35

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Seleccin de electrovlvulas
Para seleccionar una vlvula, deben aplicarse los siguientes criterios:
Tarea a resolver
Comportamiento en caso de un corte de energa
El mnimo costo posible
Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto, pueden utilizarse las siguientes vlvulas:
Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas, con reposicin por muelle y con accionamiento manual
auxiliar
Electrovlvula servopilotada de 5/2 vas, con reposicin por muelle y con accionamiento manual
auxiliar

Escoja una de las vlvulas y explique su decisin.

tipo de vlvula

Explicacin

Importante
Los costos totales generados por una vlvula incluyen el precio de la vlvula y, adems, el costo que
genera la instalacin, el mantenimiento y el almacenamiento de piezas de recambio.

36

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Enlaces lgicos: La funcin O


El vstago del cilindro deber avanzar al presionar cualquiera de los dos pulsadores S1 y S2. Presionando
por lo menos uno de los pulsadores, fluye corriente a travs de la bobina 1M1, por lo que conmuta la
electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si se sueltan los dos pulsadores, la vlvula vuele a su posicin
normal y el vstago retrocede.

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.

S1

S2

1M1

1V1

Tabla de funciones

Smbolo lgico

Importante
Significado de 0: Pulsador sin accionar, el vstago no avanza
Significado de 1: Pulsador accionado, el vstago avanza

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37

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con la


vlvula de corredera.
1

+24 V

12

14

K1
11

A1
K1

1M1
A2

0V

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

38

11

12
14

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

39

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

40

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable.

Descripcin del problema


Desplazamiento de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin.

Esquema de situacin

Sistema de desviacin

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41

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentacin de
energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su actual posicin final.

Finalidad del proyecto


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
4. Confeccione una lista de componentes.
5. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
6. Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. El paquete se coloca sobre la
otra cinta de transporte.
2. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a su posicin inicial.

42

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Utilizacin de electrovlvulas
Al elegir el tipo de vlvula apropiado para una determinada aplicacin, deben considerarse dos factores:
Duracin o tiempo,
cantidad o frecuencia
de las operaciones de conmutacin necesarias.
Para que una vlvula de vas sea eficiente, deber decidirse si es ms econmico el uso
de una electrovlvula biestable o
de una vlvula de vas con reposicin por muelle,
considerando las condiciones especficas de la aplicacin.

Decida usted si en las aplicaciones aqu indicadas es ms apropiado y econmico utilizar una
electrovlvula biestable o una electrovlvula con reposicin por muelle. Justifique su decisin.

Aplicacin 1
El cilindro de fijacin de una fresadora deber sostener una pieza durante la operacin de fresado (que dura
aproximadamente 10 minutos y que se repite 60 veces al da).
tipo de vlvula

Explicacin

Aplicacin 2
El cilindro empujador del sistema de clasificacin tiene la funcin de retirar piezas defectuosas que avanzan
en una cinta de transporte (la operacin dura 1 segundo, y se repite aproximadamente 600 veces al da).
tipo de vlvula

Explicacin

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

43

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Funcionamiento de una electrovlvula


4

1M1

1M2
1

Describa el funcionamiento de la vlvula mostrada arriba.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

44

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Clculo del consumo de corriente de una bobina


Presionando el pulsador S1, deber conmutar una electrovlvula con reposicin por muelle.

Calcule el consumo de corriente y la potencia de la bobina 1M1, suponiendo la alimentacin de una


tensin de 24 V DC y una resistencia de 48 (ohmios) en la bobina.

+24 V

13
S1
14

1M1

0V

Consumo de corriente en 1M1


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Potencia de 1M1
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

45

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Clculo del consumo de corriente de una bobina

Si se conecta la bobina a una tensin alterna de 24 V, el consumo de corriente de 1M1 sera igual,
superior o inferior? Explique su respuesta.

Igual

46

Superior

Inferior

Explicacin

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.

+24 V

0V

11

12
14

11

12
14

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

47

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

48

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

49

Ejercicio 5: Desvo de paquetes

50

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Utilizacin de cilindros de doble efecto.
Construccin y funcionamiento de electrovlvulas biestables.
Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros.

Descripcin del problema


Retirar tablas de madera de un cargador vertical.

Esquema de situacin

Cargador vertical

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51

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Deber detectarse la posicin final delantera del cilindro.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Descripcin de las secuencias


1. Presionando un pulsador, el empujador retira una tabla de madera del cargador vertical.
2. Una vez que alcanza su posicin final delantera, el empujador vuelve a su posicin inicial.

52

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Componentes de un equipo electroneumtico


Los componentes de un equipo electroneumtico constan en el esquema de distribucin neumtico y/o en
el esquema de circuitos elctricos.

Marque con una cruz los tipos de esquemas que deben utilizarse para representar los componentes que
figuran en la tabla.

Componente

Esquema de distribucin neumtico

Esquema de circuitos elctricos

Pulsador manual
Cilindros
Vlvulas
Bobinas
Rel
Detector electromecnico de posiciones
finales
Detector electrnico de posiciones
Sistemas de aviso

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53

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Componentes de un equipo electroneumtico


En sistemas de control electroneumticos, los detectores tienen la funcin de captar informaciones y de
transmitir seales procesables a las unidades de evaluacin.

Qu funcin (funciones) puede asumir un detector electromecnico de posiciones finales, incluido en


un sistema de control electroneumtico?

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

54

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Representacin de detectores de posiciones finales


Los detectores de posiciones finales pueden accionarse de diversas maneras. Pueden tener contactos
normalmente cerrados, contactos normalmente abiertos o pueden tener funcin de conmutadores. Adems,
pueden estar accionados o no accionados cuando la mquina est en posicin normal.

Describa la construccin o el funcionamiento de los componentes correspondientes a los smbolos.


Escriba su descripcin en la tabla siguiente.

Descripcin: Construccin / Funcionamiento

Smbolo

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55

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confeccione una tabla de elementos de conmutacin.


Una de las posibilidades existentes para identificar los contactos ocupados de un rel, consiste en
confeccionar una lista de los elementos de conmutacin.

Confeccione la tabla de los elementos de conmutacin correspondiente a los rels K6 y K9.


10

+24 V

11

12

13

14

15

16

17

18

19

...
14

12

12

K5

14

K6
11

12

14

12

K2
11

14

K7
11

12

14

K4
11

12

14

K8
11

12

14

K3
11

14

12
K9

11

34

32

34

32

K6

K7

11

31

31

14

12
K1

11

24

22
K9

22

24

K6
21

24

K8

34

K9

32

34

K8
31

31

A1
K9

A2

32

21

A1
K8

A2

22

21

A1
K7

A2

24

K7
21

A1
K6

22

1M1

2M1

A2

0V

...

Esquema de distribucin elctrico

Elemento de conmutacin

Descripcin

K6

K9

10
18

17

Tabla de elementos de conmutacin

56

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confeccione una tabla de elementos de conmutacin.


Otra forma de identificar los contactos ocupados de un rel, consiste en utilizar esquemas de circuitos
elctricos como el siguiente.
+24 V

11

10

21

12

25

14

K11

NA
NOT-AUS 22

1B2

2B1

2B2
S1
Start

13

14 12

12
K5

14 12

K6
11

14

16

14 12

14 12

K7
11

11

17

14 12

K4
11

K8
11

18

14 12

19

14 12

K3
11

K9
11

20

14 22
K1
11

22

21

24 12

14 32

K10
21

34

23
34

32

K6

K7

11

26

34

34 22

32

K8

31

31

24
32

K9

31

34

K11
21

12

1B1

32

K11
11

13

27
24

22

24

K3

31

31

21

14

12
K1

11

24

22
K10

24

22

A1
K11

A1
K1

0V

A1
K2

A2

A1
K3

A2

A1
K4

A2

A1
K5

A2

K7
21

A1
K6

A2

A1

K8

44

42
K7

K9

A1

44

42
K8

1M1

44

42
K9

41

21

A1
K9

A2

24

22

21

A1
K8

A2

24

22

21

K7

A2

24

22

K6
21

2M1

34

32
K10

41

41
2M2

31
1M2

K10

A2

A2

A2

11

12
14 .11

11

12
14 .12

11

12
14 .14

11

12
14 .18

11

12
14 .16 11

12
14 .12

11

12
14 .13

11

12
14 .15

11

12
14 .17

11

12
14 .19

11

12
14 .21

21

22
24 .25

21

22
24 .20

21

22
24

21

22
24 .27

21

22
24

21

22
24

21

22
24 .14

21

22
24 .16

21

22
24 .18

21

22
24 .20

21

22
24 .12

31

32
34 .27

31

32
34

31

32
34

31

32
34

31

32
34

31

32
34

31

32
34 .22

31

32
34 .23

31

32
34 .24

31

32
34 .26

31

32
34 .26

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44

41

42
44 .22

41

42
44 .23

41

42
44 .24

41

42
44

1A1+

2A1+

2A1-

1A1-

Esquema de distribucin elctrico

Complete los datos correspondientes de los rels en la tabla siguiente. Denomine los circuitos
elctricos en los que se utiliza el contacto correspondiente, y explique la funcin que cumplen los
contactos (ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados).

Rel

Circuito de corriente

Funcionamiento: Contacto
normalmente abierto

Funcionamiento: Contacto
normalmente cerrado

Rel K9

Rel K10

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57

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico. Incluya en el esquema el sistema de control de la


vlvula y, adems, incluya las denominaciones correspondientes.
1A1

1V2

1V1

1B2

1V3

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico.


1

+24 V

12

14

K1

A1

12

14

K2
11

K1

11

A1
K2

A2
0V

A2

11

12
14

11

12
14

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

58

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

59

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

60

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores previamente definidos.
Clculo de valores caractersticos elctricos.
Utilizacin de sistemas de accionamiento indirecto.
Utilizacin de funciones lgicas de Y.

Descripcin del problema


Transporte de paquetes sobre una lnea de rodillos. Los paquetes pasan por estaciones de trabajo. En
determinados lugares, es posible desviar los paquetes.

Esquema de situacin

Sistema de transporte de paquetes

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61

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador y un detector electromecnico de
posiciones finales.
El cilindro nicamente podr avanzar si el vstago se encuentra en su posicin final posterior.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Secuencia del mando


1. Cuando se presiona el pulsador S1, el vstago de un cilindro avanza automticamente.
2. Cuando se suelta el pulsador, el vstago deber volver a la posicin final posterior.

62

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Clculo de la fuerza del mbolo


El mbolo de un cilindro de doble efecto tiene un dimetro de 20 mm. El dimetro del vstago es de 8 mm.
Las prdidas por friccin en el cilindro ascienden a un 10 por ciento.

Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance y de retroceso, suponiendo una presin de
trabajo de 600 kPa (6 bar).

A calcular:

Solucin

Carrera de avance

Carrera de retroceso

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63

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Clculo de valores elctricos caractersticos


De un rel se sabe que la potencia de la bobina es de 1 W. Midiendo la resistencia entre las conexiones A1 y
A2, se obtuvo un valor de 580 .

Calcule la tensin de funcionamiento del rel.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

64

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Funciones lgicos
El vstago del cilindro deber avanzar al presionar los dos pulsadores S1 y S2. Presionando ambos
pulsadores simultneamente, fluye corriente a travs de la bobina 1M1, por lo que conmuta la
electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores, la vlvula
vuelve a su posicin normal y el vstago retrocede.

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y dibuje el smbolo lgico.


Importante
Significado de 0: Pulsador sin accionar, el vstago no avanza
Significado de 1: Pulsador accionado, el vstago avanza

S1

S2

1M1

1V1

Tabla de funciones

Smbolo lgico

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65

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Complete el esquema de distribucin

Efecte el montaje del sistema de control neumtico de acuerdo con el esquema de distribucin.

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico.

+24 V

A1
K1

A1
K2

K3

A2
0V

1M1

1M2

A2

11

12
14

11

12
14

11

12
14

21

22
24

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

66

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Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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67

Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

68

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas de funciones lgicas.
Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de autorretencin, con seal prioritaria de
desconexin.

Descripcin del problema


Las tablas de madera se colocan a mano sobre una mesa desplazable. Un actuador neumtico empuja las
tablas para colocarlas debajo de una lijadora.

Esquema de situacin

Mesa desplazable

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69

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. El vstago de un cilindro debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1.
2. Presionando el pulsador S2, debe retroceder el vstago.

70

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Memorizacin de seales
El vstago de un cilindro deber avanzar aunque se presione slo muy brevemente el pulsador. Tambin en
estas condiciones, deber memorizarse la activacin del pulsador. La seal se puede memorizar tanto en la
parte funcional como en la parte de control de un circuito.

Describa cmo se puede memorizar la seal en la parte funcional y en la parte de control.

Lugar de memorizacin de la
seal

Descripcin: Memorizacin de seales

Memorizacin de seales en
la parte funcional

Memorizacin de seales en
la parte de control

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Anlisis de circuitos

Describa el comportamiento del circuito (electrovlvula servopilotada de 5/2 vas con reposicin por
muelle, con accionamiento manual auxiliar; cilindro de doble efecto) en caso de una interrupcin de la
alimentacin elctrica o en caso de una cada de presin.

Fallo de alimentacin elctrica

72

Cada de presin

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Funciones lgicas
La lmpara P1 deber estar encendida mientras no se presione el pulsador S1.

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el smbolo lgico.

S1

P1

Tabla de funciones

Smbolo lgico

Importante
Significado de 0: Pulsador S1 no presionado o lmpara P1 desconectada
Significado de 1: Pulsador S1 presionado o lmpara P1 encendida

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73

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico correspondiente a la mesa desplazable.

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

Confeccione el esquema de distribucin elctrico correspondiente la mesa desplazable.

Esquema de distribucin elctrico (solucin)

74

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

76

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Ejercicio 9: Desvo de botellas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin de soluciones apropiadas.
Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.

Descripcin del problema


Desvo de botellas de una cinta de transporte a otra. Una vez puesto en funcionamiento, el equipo debe
funcionar de manera continua. Deber desconectarse nicamente al recibir la seal de stop.

Esquema de situacin

Sistema de desvo de botellas

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77

Ejercicio 9: Desvo de botellas

2.
3.
4.
5.
6.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

1.
2.
3.
4.

Secuencia del mando


Pulsando una tecla se inicia el funcionamiento.
En presencia de tres frascos, avanza el vstago del cilindro desviador.
Se desvan los frascos y se siguen transportando en una segunda cinta.
Pulsando una segunda tecla, se desconecta el funcionamiento del sistema.

1.

78

Condiciones generales
El sistema de autorretencin deber ser de desconexin prioritaria.

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Circuitos de autorretencin
Con el fin de memorizar una seal en la parte de control, se necesita un circuito de rel con autorretencin.
Presionando el pulsador S1, se excita la bobina del rel.
+24 V

13
S1
14

A1
K1
A2
0V

11

12
14

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Complete el esquema del circuito elctrico de tal manera que el rel mantenga su posicin tras soltarse
el pulsador S1. Describa el funcionamiento del circuito.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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79

Ejercicio 9: Desvo de botellas

Circuitos de autorretencin
Para anular una autorretencin memorizada, debe interrumpirse la alimentacin de tensin de la bobina.
Para ello es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado.
Dependiendo de la configuracin de este contacto normalmente cerrado, puede distinguirse entre dos tipos
de autorretencin:
Autorretencin con activacin prioritaria
Autorretencin con desactivacin prioritaria

Complete el siguiente esquema de circuitos elctricos de tal modo que presionando el pulsador S2, se
cancele fiablemente la autorretencin.

+24 V

13
S1
14

A1
K1
A2
0V
11

12
14

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Esquema elctrico; lado izquierdo: autorretencin con desactivacin prioritaria; lado derecho: Autorretencin con activacin prioritaria

80

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Circuitos de autorretencin
El comportamiento vara segn los tipos de circuitos de memorizacin de la seal
cuando se cumplen simultneamente las condiciones de activacin y desactivacin
cuando se produce un corte de la alimentacin de energa elctrica o se rompe un cable

Complete la tabla y anote cmo se comporta la vlvula correspondiente.


Memorizacin de seales
mediante una
electrovlvula biestable

Memorizacin de la seal con autorretencin elctrica combinada


con una vlvula de reposicin por muelle
Activacin prioritaria

Desactivacin prioritaria

Seales de activacin y
desactivacin simultneas

Fallo de alimentacin elctrica

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81

Ejercicio 9: Desvo de botellas

Detectores de posiciones finales y detectores de posicin


Los detectores de final de carrera y los detectores de posicin tienen la funcin de captar informaciones y
de transmitir esas seales a las unidades de procesamiento.
Posibles medidas de proteccin complementarias:
Detectores mecnicos de posicin
Detectores magnticos de posicin
Detectores de posicin inductivos
Detectores de posicin pticos
Detectores de posicin capacitivos

Atribuya los conceptos a los smbolos correspondientes, que constan en la tabla.

Smbolo

Denominacin
BN
BK

BU

BN
BK

BU

BN
BK

BU

BN
BK

BU

82

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico.


Complete el esquema de distribucin elctrico.
1A1

1V2

1V1

1M1

1V3

1M2
1

Esquema de distribucin neumtico

+24 V

13
S1

12

14

K1
14

11

31
S2
32

A1
K1

1M1

1M2

A2
0V
11

12
14

21

22
24

31

32
34

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

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83

Ejercicio 9: Desvo de botellas

Descripcin de las secuencias

Describa las secuencias

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

84

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Ejercicio 9: Desvo de botellas

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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85

Ejercicio 9: Desvo de botellas

86

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Configuracin de sistemas de conmutacin en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.

Descripcin del problema


Para fabricar marcos de puertas se utilizan cuas de montaje. Las cuas se fabrican en una mquina
punzonadora.

Esquema de situacin

Mquina punzonadora

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87

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
La mquina deber aplicar una presin de 500 kPa (5,5 bar).

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la ejecucin de las secuencias.

Descripcin de las secuencias


1. Presionando un pulsador, avanza la herramienta punzonadora para producir una cua de montaje.
2. Una vez que el sistema alcanza la presin necesaria para la operacin de punzonado, la herramienta se
coloca en la posicin inicial.

88

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Detectores magnticos de posicin


A diferencia de los detectores de final de carrera, los detectores de posicin funcionan sin contacto y,
adems, conmutan si aplicacin de una fuerza mecnica exterior.

Describa la construccin y el funcionamiento de un detector de posicin magntico (contacto Reed).

Descripcin: Construccin y funcionamiento

Smbolo

Representacin esquemtica

BN
BK

BU

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89

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Detectores magnticos de posicin


En lo que respecta a la polaridad de la seal de salida, existen dos tipos de detectores electrnicos de
posicin: PNP o NPN

PNP

90

Describa en qu se diferencian estos dos detectores.


NPN

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Presostato
Con el fin de medir o controlar la presin en un equipo, se utilizan sensores sensibles a la presin, que
tambin se llaman presostatos o convertidores NE (Neumtico-Elctricos).

Describa el funcionamiento de un convertidor NE.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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91

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Presostato
Los sensores de presin pueden clasificarse en dos grupos. Concretamente, se distingue entre
sensores de presin con contacto mecnico (funcionamiento mecnico) y
sensores de presin con conmutacin electrnica (funcionamiento electrnico).

Describa la funcin y el funcionamiento del presostato que se muestra a continuacin.

Descripcin: Funcin y funcionamiento

Smbolo

Representacin esquemtica

Elctrico:

1
p

4
2

Neumtico

1
4
2
X

92

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Seleccin de detectores de posicin


Las posiciones finales de un cilindro debern detectarse con un detector de posicin. Condiciones a cumplir:
Las posiciones finales debern detectarse sin contacto mecnico.
El detector de posicin deber ser insensible al polvo.
El vstago y la leva del cilindro son de metal.

Seleccione el detector de posicin y explique por qu considera que cumple las exigencias exigidas en
este caso. Escriba su eleccin y la explicacin correspondiente en la tabla siguiente.

Detectores de posicin

Explicacin

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93

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Completar el esquema neumtico y elctrico

Complete el esquema de distribucin neumtico. Dibuje el sensor de presin y el correspondiente


circuito neumtico.
1A1
1B1

1V2

1V1

1B2

1M1

1V3

1M2
1

Esquema de distribucin neumtico

94

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Confeccione el esquema de distribucin elctrico

+24 V

1B1

1B2 BN

BN

1B3

BN
13

BK

BK

BK

S1

12
K2

14
BU

BU

11

BU
12

14

K1

12

A1

A1
K2

0V

11

A1
K3

A2

14

K3
11

K1

14

1M1

A2

1M2

A2

11

12
14 .7

11

12
14 .8

11

12
14 .8

21

22
24

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

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95

Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

96

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

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Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje

98

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Utilizacin de sensores pticos.
Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin para aplicaciones especficas.
Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.

Descripcin del problema


Embalaje de pilas de tejas mediante flejes. A continuacin, transporte de las pilas de tejas hacia una
estacin de paletizacin. En esta estacin, las tejas se colocan en paletas de normalizacin europea.

Esquema de situacin

Estacin de paletizacin

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99

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Condiciones generales
Ajuste las vlvulas reguladoras de tal manera que ambos cilindros retrocedan a la misma velocidad.
Deteccin de la posicin final delantera del cilindro de simple efecto, utilizando un sensor ptico.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el diagrama espacio-pasos
Confeccione el correspondiente diagrama de funciones.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Efecte una simulacin del esquema electroneumtico y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Secuencia del mando


1. Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. De esta manera, un paquete llega a la estacin de
carga. Se activa el sensor 1B2.
2. Avanza el cilindro 2A1, activando el sensor 2B2, y se desplaza el paquete hacia la paleta.
3. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1, el cilindro 1A1 retrocede, 1B2 ya no est activado, y
retrocede el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+
2A1+ 1A1
2A1

100

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Detectores de posicin pticos Datos tcnicos

Describa el funcionamiento del sensor ptico e incluya los datos tcnicos ms importantes en la
siguiente tabla. Para ello, recurra a la hoja de datos correspondiente.

Datos tcnicos
Tensin de conexin
Ondulacin residual
Distancia de deteccin nominal
Frecuencia de conmutacin
Funcin de salida

Apunte lo que debe tenerse en cuenta en relacin con la posicin del detector al efectuar el montaje.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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101

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Detectores de posicin pticos Conexiones

Incluya en el siguiente esquema la alimentacin de tensin. Conecte las conexiones del sensor ptico a
la alimentacin de tensin. Incluya las conexiones en la tabla.
24 V

RD

BK
BU

Esquema del sensor ptico

Conector tipo zcalo

102

Conexin

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Confeccin de un diagrama espacio-pasos


Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. De esta manera, un paquete llega a la estacin de
carga. Se activa el sensor 1B2. Avanza el cilindro 2A1, activando el sensor 2B2, y se desplaza el paquete
hacia la paleta. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1, el cilindro 1A1 retrocede, 1B2 ya no est
activado, y retrocede el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1

Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea.

4=1

1A1
0

2A1
0

Diagrama espacio-pasos

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103

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico

Confeccione el esquema de distribucin neumtico y elctrico para la estacin de paletizacin.


1A1

1V2

1V1

2A1

1V3

2V2

1
2V1

Esquema de distribucin neumtico (solucin)

+24 V

1B2 BN

2B2 BN
BK

BK

BU

BU

A1

A1

A1

A2

A2

A2

1M1

0V
11

12
14

11

12
14

11

12
14

21

22
24

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

41

42
44

1M2

2M1

Esquema de distribucin elctrico

104

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Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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105

Ejercicio 11: Paletizacin de tejas

Confeccin de una lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

106

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y,
por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.

Descripcin del problema


La estacin de paletizacin se detiene imprevistamente. Ha surgido un fallo que debe eliminarse. A
continuacin, deber ponerse en funcionamiento nuevamente la estacin de paletizacin.

Esquema de situacin

Estacin de paletizacin

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107

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Condiciones generales
Ha ocurrido un fallo.

1.
2.
3.
4.

Finalidad del proyecto


Describa el comportamiento del sistema de control. Compare este comportamiento con el
comportamiento correcto del sistema de control. Para ello, recurra al diagrama espacio-pasos.
Limite las posibles causas del fallo. Para ello, recurra al esquema de distribucin neumtico y al
esquema de distribucin elctrico.
Localice el fallo y elimnelo.
Ponga en funcionamiento nuevamente la estacin.

Secuencia del mando


1. Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. De esta manera, un paquete llega a la estacin de
carga. Se activa el sensor 1B2.
2. Avanza el cilindro 2A1, activando el sensor 2B2, y se desplaza el paquete hacia la paleta.
3. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1, el cilindro 1A1 retrocede, 1B2 ya no est activado, y
retrocede el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+
2A1+
1A1
2A1

108

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de falos en sistemas de control electroneumticos sencillos


En el sistema de control que se indica a continuacin, surge el siguiente fallo:
El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la posicin final
delantera.

Describa las posibles causas de este fallo.


1A1

2A1
1B2
2B2

1V2

1V1

1M1

1V3

1
2V1
1M2

2V2

2M1
1

Esquema de distribucin neumtico

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109

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

+24 V

1B2

BN

2B2

BN
13

BK

BK

S1

12

14

K3
14

BU

12

14

K2
11

12

14

K1
11

11

BU

A1
K1

A1
K2

A2
0V

A1
K3

1M1

A2

1M2

2M1

A2

11

12
14 .8

11

12
14 .7

11

12
14 .6

21

22
24

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

Lista de las posibles causas del fallo

110

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de falos en sistemas de control electroneumticos sencillos


En el circuito que se muestra a continuacin, se produce una rotura de cable en las zonas marcadas.

Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.

+24 V

1B2

2B2 BN

BN

13
BK

BK

S1

12

14
BU

14

K3

14

12
K2

11

12

14

K1
11

11

BU

A1
K1

A1
K2

A2
0V
11

12
14 .8

21

22
24

31

32
34

41

42
44

A1
K3

1M1

A2

1M2

2M1

A2

11

12
14 .7

11

12
14 .6

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

Error

Consecuencias de fallo

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111

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Lista de fallos para el instructor, para simular posibles fallos en el sistema


A continuacin se ofrece una lista de fallos que pueden incluirse en el sistema de control. Los formularios
correspondientes para la localizacin de fallos tambin se incluyen en el manual del estudiante.
Fallo simulado

Causa del fallo

Consecuencias de fallo

Desplazar el sensor 1B2 del cilindro 1A1


hacia la posicin final posterior.

Retirar el cable de transmisin de seales


del sensor 1B2, o bien desplazar el sensor
ms all de la posicin final delantera.

Retirar el cable de transmisin de seales


del sensor 2B2, o bien desplazar el sensor
ms all de la posicin final delantera.

Interrumpir el circuito 2 (por ejemplo,


conexin a masa del rel K1, cable de
transmisin de seales) o el circuito 8 (por
ejemplo, cables del contacto 14 u 11 del
rel K1); retirar cable de conexin a masa
2M1.

Interrumpir el cable de conexin a masa


del rel K2, el circuito 4 o el circuito 7; o
bien, retirar los cables del rel K2 o el
cable del contacto 14 o del contacto 11 del
rel K2; retirar el cable de conexin a masa
1M2

Interrumpir el cable de conexin a masa


del rel K3, el circuito 5 o el circuito 6; o
bien, retirar K3 o el cable del contacto 14
del rel K3.

112

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Determinacin del estado nominal

Confeccione el diagrama espacio-pasos del estado nominal. Utilice para ello la documentacin que
considere necesaria.
Zeit

Bauglieder

Schritt
Benennung

Kennzeichnung

10

Signal

Diagrama espacio-pasos

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113

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real

Determine la situacin real del sistema. Para ello, recurra a la documentacin que se indica a
continuacin:
Esquema con descripcin del problema
Representacin grfica
Si el funcionamiento no es correcto (tras la comparacin entre la situacin nominal y la situacin real),
marque en el diagrama el lugar en el que surge el fallo.
Zeit

Bauglieder

Schritt
Benennung

Kennzeichnung

10

Signal

Diagrama espacio-pasos

114

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Descripcin del fallo


En el manual de trabajo Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real, usted ha marcado en
el diagrama el lugar del fallo.

Describa de manera resumida la ejecucin de las secuencias hasta que se produce la detencin de la
estacin o de la mquina.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de fallos, parte neumtica


Una vez que haya comprobado el estado real del equipo, piense cul podra ser la causa del fallo. En qu
tubos flexibles o conexiones neumticas podra encontrarse el fallo?

Apunte las posibles respuestas a esta pregunta. Indique los componentes que se encuentran al
principio y al final de los tubos flexibles, con el fin de poder identificarlos claramente.

Posible fallo n

Principio del tubo flexible

Final del tubo flexible

Posibles fallos

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de fallos, parte elctrica


Una vez que haya comprobado el estado real del equipo, piense cules podran ser las causas del fallo.
En qu circuitos elctricos podra encontrarse el fallo?
Qu funcin tiene el circuito?

Incluya todas las posibilidades en la tabla.

Posible fallo n

Circuito n

Funcin del fallo

Posibles fallos

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de los posibles fallos, parte neumtica


Verifique los posibles fallos neumticos que encontr. Utilice la misma numeracin de los fallos que ya
utiliz en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos, parte neumtica. Deje constancia por escrito
de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los tubos flexibles.

Apunte el resultado de su comprobacin en la tabla siguiente.

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin


Posible fallo n

Principio del tubo flexible

Final del tubo flexible

Comprobacin

Resultado

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Localizacin de fallos Delimitacin de fallos, parte elctrica


Verifique los posibles fallos elctricos que encontr. Utilice la misma numeracin de los fallos que ya utiliz
en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos, parte elctrica.

Deje constancia por escrito de la forma de proceder durante el trabajo de comprobacin de los
circuitos. Apunte los resultados en la tabla.

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin


Posible fallo n

Circuito n

Puntos de medicin

Comprobacin

Resultado

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Eliminacin de fallos
Una vez localizado el fallo, usted deber dejar constancia por escrito en esta hoja de trabajo cmo procedi
para eliminar el fallo.

Describa detalladamente cada uno de los pasos.

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Importante
Si el equipo no funciona correctamente aunque usted considere haber eliminado el fallo, vuelva a la
primera hoja de trabajo y repita la operacin de localizacin de fallos.
Al hacerlo, utilice hojas de trabajo nuevas.

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

Puesta en funcionamiento
Una vez que localiz el fallo o los fallos y despus de haberlos eliminado, vuelva a poner en funcionamiento
el equipo, para que su funcionamiento corresponda al estado nominal. Vuelva a ajustar los tiempos
nominales definidos.

Describa brevemente su forma de proceder para resolver esta tarea.

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin

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