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Automatizacion Industrial
Tania Torres
Andres Panchez
ttorresj1@est.ups.edu.ec
apanchez@est.ups.edu.ec
Universidad Politecnica Salesiana

AbstractEn esta practica se realizo el llenado del tanque al

maximo de la planta A para luego hacer el vaciado al minimo
de la misma planta automaticamente, esto realizaremos en el
programa twidosuite.
Index Termsnivel maximo, nivel minimo, valvula de desfogue,
valvula de caudal.

OBJETIVOS
Realizar el llenado del tanque al maximo de la planta A
automaticamente.
Realizar el vaciado del tanque al minimo de la planta A
automaticamente.
Disear un circuito para el llenado al maximo y el vaciado
al minimo de la planta A en el programa twidosuite.
I. MARCO TERICO
A. TM2AMM6HT analog input/output module M238 - 4 inputs
voltage/current high level - 2 output

Figure 1. TM2AMM6HT analog input/output module M238 - 4 inputs

voltage/current high level - 2 output.

Caracteristicas complementarias

Range compatibility
Analogue input resolution
Analogue output resolution
LSB value
Permissible continuous overload
Input impedance
Load type
Load impedance ohmic
Stabilisation time
Conversion time
Sampling duration
Acquisition period
Measurement error
Measurement error
Measurement error
Measurement error
Temperature coefficient
Temperature coefficient
Temperature coefficient
Temperature coefficient
Repeat accuracy
Repeat accuracy
Repeat accuracy
Output error
Output ripple

Advantys OTB -Twido

12 bits
12 bits
2.5 mV voltage voltage -4 A current current
13 V voltage - 40 mA current
<=250 MOhm current - >= 1 Ohm voltage
Resistive
<=300 Ohm current - >=2000 Ohm voltage
20 ms
20 ms + 1 controller cycle time
<=16 ms
16 ms per channel + 1 controller cycle time
+/0.5 % of full scale 0...10 V 25 C
+/0.5 % of full scale 4...20 mA 25 C
+/0.9 % of full scale 0...10 V 25 C
+/0.9 % of full scale 4...20 mA 25 C
+/0.02 %FS/C 0...10 V
+/0.02 %FS/C 4...20 mA
+/0.015 %FS/C 0...10 V 0...10 V
+/-0.015 %FS/C 4...20 mA 4...20 mA
+/- 1 %FS output - +/-0.5 %FS input
+/- 0.4 %FS current, +/- 0.4 %FS voltage,
+/- 0.5 %FS current, +/- 0.5 %FS voltage
+/- 1 %FS
<= 1 LSB
Table II
C ARACTERISTICAS COMPLEMENTARIAS .

Dimensiones

Caracteristicas principales
caracteristicas principales
Range of product
Product or component type
Analogue input number
Input level
Analogue input type
Analogue input type
Analogue output number
Analogue output type
Cross talk

Modicon M238 logic controller

Input/Output analog module
4
High level
Current 4...20 mA non differential
Voltage 0...10 V non differential
2
Current 4...20 mA Voltage 0...10 V
<= 2 LSB
Table I
C ARACTERISTICAS .

Figure 2. dimensiones del instrumento TM2AMM6HT.

Diagrama de cableado.

Figure 4. TWDNCO1M CANopen

Figure 3. Diagrama de cableado de nuestro instrumento.

B. TWDLCDE40DRF compact PLC base Twido - 24 V DC

supply - 24 I 24 V DC - 16 O
Aqui tenemos las caracteristicas generales de nuestro dispositivo de instrumentacion.

Range of product
Twido
Product or component type
Compact base controller
Discrete I/O number
40
Discrete input number
24
Discrete input voltage
24V
Discrete input voltage type
DC
Discrete output number
2 transistor - 14 relay
Number of I/O expansion module
7
[Us] rated supply voltage
24 V DC
Use of slot
Memory cartridge
Data backed up
RAM lithium 30days 10 hrs 10 yr
Integrated connection type
Ethernet TCP/IP RJ45 10/100 Mbit/s
Integrated connection type
1 twisted pair transparent A10
Integrated connection type
isolated serial link mini DIN Modbus
Integrated connection type
1 twisted pair transparent class A10
Integrated connection type
slaveRTU/ASCII RS485 half duplex
Integrated connection type
38,4 kbit/s, Power supply,
Integrated connection type
interface adaptor RS232C/RS485
Complementary function
PID, Event processing
Table III
C ARACTERISTICAS GENERALES .

Range of product
Product or component type
Product compatibility
Product compatibility
Product compatibility
Product compatibility
Product compatibility
Product compatibility
Product compatibility
Product compatibility
Product compatibility
Product compatibility
Product compatibility
Integrated connection type
Integrated connection type
Bus type
Bus type
Number of channels
[Us] rated supply voltage

Twido
CANopen bus master module
TWDLCAA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
CANopen master bus male
SUB-D 9 2 twisted shielded pairs
CANopen M10 DS 301 V4.02
CANopen M10 DR 303-2
16 TPDO - 16 RPDO
24 V DC
Table IV
C ARACTERISTICAS GENERALES DEL TWDNCO1M.

Informacion complementaria
Transmission rate
125 kbit/s 500 m
Transmission rate
250 kbit/s250 m
Transmission rate
500 kbit/s100 m
Current consumption
50 mA 5 V DC
Current consumption
50.5 mA 24 V DC
Power dissipation in W
1.2 W 24 V DC
Number of modules per base controller
1
Number of slave
16
Supply
External supply
Supply voltage limits
19.2...30 V DC
Marking
CE
Status LED
1 LED PWR
Table V
C ARACTERISTICAS COMPLEMENTARIAS .

II. D ESARROLLO
Realizacion del programa en twidosuite.
C. TWDNCO1M CANopen bus master module - for PLC
Twido - 9-way SUB-D connector

Caracteristicas generales

Figure 5. Programa en twidosuite.

En este segundo paso vamos a abrir el programa para poder

armar el circuito requerido en la practica, lo cual primero se
configuro el PLC a utilizar.

Figure 11. Simulacion de vaciado

Figure 9. Circuito a realizar

En la opcion simular se da click para ver como funciona el

circuito, como se observa en la Fig. 10

Figure 6. Configuracion del PLC

Se configuro el IP del servidor, nos va ser muy util en las

siguiente practicas.

Figure 10. Simulacion de llenado maximo

Como se puede observa en la Fig. 10 el agua llega hasta un

un punto que detectado por el sensor de desfogue activando a
la valvula de desfogue, vuelta despues de desfogarse el agua
llega hasta un punto minimo activando a un sensor, lo cual
activara a la valvula de caudal llenando nuevamente al tanque,
como se observa en la Fig.
C ONCLUSIONS

Figure 7. configuracion de la dirccion IP.

Tercer paso configuracion del puerto.

En esta practica realizamos el diseo del circuito para

poder realizar el llenado al maximo y el vaciado al
minimo de nuestro tanque de la planta A de nuestro
laboratorio de instrumentacion.
Debemos tener cuidado con el diseo de nuestro circuito
para asi poder desarrollar la practica que necesitamos.
Para nuestro circuito tubimos que saber la programacion
en twidosuite para poder realizarlo.
R EFERENCES

[1] Sneider Electric TM2AMM6HT analog input/output module M238 - 4

inputs voltage/current high level - 2 output .
[2] Sneider Electric TWDNCO1M CANopen bus master module - for PLC
Twido - 9-way SUB-D connector.
[3] Sneider Electric TWDLCDE40DRF compact PLC base Twido - 24 V
DC supply - 24 I 24 V DC - 16 O.
Figure 8. configguracion de la direcion IP.

Luego de haber realizado las configuraciones respectivas se

realiza el circuito.