Acoplamiento de engranajes :aplicaciones

y acoplamiento de engranajes planetarios

Acoplamiento : Un acoplamiento o coplee es un dispositivo que se utiliza
para unir dos ejes en sus extremos con el fin de transmitir

A.RIGIDOS
ACOPLAMIEN
TO
A. FLEXIBLE

A.FLEXIONAN
TE
A.DESLIZANT
E
COMBINACI
N
DESLIZANTE
Y
FLEXIONANTE

Acoplamiento de engranajes
Con estos acoplamientos se conectan dos ejes por medio de engranajes. El
acoplamiento y el desacoplamiento deben realizarse cuando los ejes estn
detenidos hay acoplamientos de engranajes con engranajes intermedios, que
permitan el cambio de sentido de rotacin del eje mandado. Los mandos
epicicloides tambin son acoplamientos de engranajes y pueden ser acoplados o
desacoplados durante la operacin del sistema
Estos acoplamientos constituyen el diseo ms universal; pueden fabricarse casi
para cualquier
Aplicacin desde unos cuantos caballos de potencia hasta miles de ellos (desde
menos de 1rev/m. hasta ms de 20.000 rev/m). Para una aplicacin determinada
un acoplamiento de engranaje suele ser ms pequeo y ms ligero que el de
otro tipo. Estos acoplamientos pueden utilizarse en mquinas con rboles
acoplados

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la

transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.

Engranajes:
Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor
se denomina corona y la menor pin.
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de
ruedas dentadas.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de
las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia
y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est
conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y la
otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par
de ruedas dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.
Los engranajes son los mecanismos ms utilizados para transmitir el
movimiento entre los diferentes rganos de las mquinas, pudindose decir que
son insustituibles cuando:

Se
desea
mantener
una
Los
ejes
estn
Los ejes no son paralelos.

rigurosa
muy

relacin
prximos

de

transmisin.
entre
si.

Segn la posicin relativa de los ejes motriz y conducido:

I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos
ruedas cilndricas de dientes rectos o helicoidales
II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos
ruedas cilndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un tornillo
sin fin.
III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cnicas de
dientes rectos o helicoidales.
IV. Para convertir un movimiento circular en rectilneo se utiliza un mecanismo
de pin-cremallera.
Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la
ventaja de ser ms silenciosas y transmitir el movimiento de forma ms suave y
uniforme, lo que es debido a que el contacto entre los dientes no se realiza de
golpe, sino de forma progresiva; por el contrario, presentan el inconveniente de
que son ms difciles de obtener, adems de que, debido a la inclinacin de los
dientes, se originan fuerzas paralelas a los ejes (fuerzas axiales), que deben ser
tenidas en cuenta en los clculos correspondientes.

Tipos
Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn
Por aplicaciones especiales se pueden citar:
Planetarios
Interiores
De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada

Algunos ejemplos bsicos:

Engranajes de eje paralelo
Los engranes de eje paralelo son el tipo de engranaje ms simple y comn.
Conectan ejes paralelos y pueden transferir grandes cantidades de potencia
con alta eficiencia. En esta clasificacin, los engranajes rectos y helicoidales
son los dos principales tipos.
Engranajes rectos
Los engranajes rectos son los ms simples y el tipo ms comn. En la figura se
muestra este tipo de engranajes.
Engranajes no paralelos coplanares
Los engranajes cnicos, Zerol y espirales, se encuentran en la clase coplanar
no paralela. La caracterstica comn de esta clase es la reexpedicin de la
potencia alrededor de una esquina, como se podra requerir, por ejemplo,
cuando se conecta un motor montado horizontalmente al eje del rotor montado
verticalmente en un helicptero. En la figura se muestra un engranaje cnico
con dientes rectos. Obsrvese que los ejes son coplanares aunque no paralelos.
Engranajes no paralelos no coplanares
Los engranajes no paralelos no coplanares son ms complejos en cuanto a
geometra y fabricacin que cualquier otro engranaje. Como resultado, estos
engranajes son ms caros que cualquier otro. En la figura se muestra esta
clase de engranajes con una transmisin por tornillo sin fin con dientes
cilndricos. Estos engranajes proporcionan relaciones de reduccin
considerablemente ms altas que los conjuntos de engranajes anteriores, pero
su capacidad de soporte de carga es baja, su presin de contacto es alta y la
tasa de desgasta es alta tambin. As, solo se recomiendan para aplicaciones
con carga ligera.
Engranajes planetarios

En la figura se muestra una transmisin por engranaje helicoidal, con los

dientes de engranes cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un
cilindro. Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento
progresivamente y, por lo tanto, tienen una accin ms suave que los dientes
de los engranajes rectos. Adems, los engranajes helicoidales tienden a ser
menos ruidosos. Otra ventaja de stos es que la carga que se transmite puede
ser un poco ms grande, lo cual implica que la vida de los engranajes
helicoidales sea ms larga para la misma carga. Un engranaje helicoidal ms
pequeo puede transmitir la misma carga que un engranajes recto ms
grande.
Una desventaja frente a los engranajes rectos es que producen un empuje
lateral adicional a lo largo del eje, el cual no se presenta en los engranajes
rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal
como un collar de empuje, rodamientos de bolas, etc. Otra desventaja es que
los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente ms baja que los
engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los
dientes, que es ms alta para los engranajes rectos. Aunque la capacidad de
soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga se
distribuye normal y axialmente, mientras que en un engrane recto toda la
carga se distribuye normalmente.

Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje

recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un
engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el
sentido de la velocidad angular.14 El tallado de estos engranajes se realiza
mediante talladoras mortajadoras de generacin.

La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a

0.98^(#etapas); es decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este
reductor seria 0,904 o 90,4% aproximadamente.
Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores,
son capaces de transferir / soportar ms par (en ingls "torque"); por lo que su
uso en la industria cada vez est ms extendido. Ya que generalmente un
reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento
debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms
tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el arreglo corona /
cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en
funcin del momento (Newton-metro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a
la friccin y agotamiento de los dientes, (en ingls "pitting" y "bending").
Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del
tiempo de operacin para sus engranajes y del momento mximo que soportan,
la ISO tiene estndares para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de
los engranajes / reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes
de fallo de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para reductores
planetarios o flechas paralelas).

Aplicaciones de los engranajes

El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los

encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica
y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores,
camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones,
en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros,
fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria
textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc.,
hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene
por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto,
reduciendo o aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos
juguetes educativos.

Mecanismo diferencial

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d

una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias
sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el
hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma
recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las
primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes
dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos
girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma
una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las
exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios
de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje
haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente
superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la
rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados
planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones
cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y
que se engranan con los planetarios.

Caja de velocidades Caja de cambios

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento

encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de
giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en
las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin
de velocidad de giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus
bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia
de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada
para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para
mantenerse continuamente lubricado.

Reductores de velocidad

Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre

un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a
menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de
engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.23
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En
este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace
que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las
transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90%
aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo
al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.

Potencia transmitida elevada.

Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad,

estas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en
comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados
reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y
mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y

ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos

se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon
epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato
compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la
temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes
para que no salga el aceite del interior de la caja.
Caractersticas de los reductores

Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.

Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.

Velocidad a la salida.(RPM)

Relacin de transmisin24

Factor de seguridad o de servicio (Fs)

Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)