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1) Bsicos
clear: en el espacio de trabajo de MATLAB se pueden
borrar las variables utilizando la orden clear, seguida del
nombre de la variable.
norm: calcula la norma eucldea usual del vector a.
tf: permite generar y visualizar la funcin de transferencia
(1)
Una vez se tiene la funcin de transferencia hay que
ingresarla en el bloque Transfer Fcn de la librera de Simulink
Continuous, del bloque Sources se selecciona el generador de
seal y se configura la forma de onda, amplitud y frecuencia del
estimulo deseado, se adiciona de la caja sinks el osciloscopio y
a continuacin se simula el sistema teniendo en cuenta una
configuracin previa en tiempo para ver la seal de salida.
(2)
Para representar este sistema en SIMULINK se utilizaran
los bloques integrador, sumador y multiplicador por constante
(que se encuentran dentro de las libreras Continuous y
Math). Dado que no son ejemplos completos, no se deben
introducir en SIMULINK, se incluyen slo como ayuda para
entender la forma de representar una ecuacin cualquiera:
Bloque integrador: permite obtener a partir de d2x(t)/dt2 sus
integrales dx(t)/dt y x(t):
Ejemplo 2:
Simulacin de un sistema descrito por una ecuacin
diferencial.
Para representar una ecuacin diferencial se debe utilizar la
herramienta de integradores de SIMULINK. En este caso se
quiere representar un sistema fsico consistente en una masa M
unida a un muelle de constante elstica K, y con un rozamiento
viscoso B, tal y como se describe en la figura 11:
(3)
Fig. 16 Respuesta a la seal impulso del sistema vista en el Scope de
SIMULINK.
Fig. 17 Cdigo de un archivo *.m que se configura para realizar una funcin
o comando en MATLAB.
z = xy = x.*y
Utilice los comandos plot, subplot, hold, title, xlabel, ylabel,
legend entre otros, y describa su formato.
5. Realice la simplificacin del siguiente diagrama de
bloques, utilizando los comandos series, parallel y feedback.
Defina para cada comando su formato de configuracin.
III. PROCEDIMIENTO
x = 3sen(4t)
y = 1/2cos(3t - 2)
z =2y+3x
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