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EL MECANISMO DIFERENCIAL

El funcionamiento de este sistema (tambin llamado


diferencial bloqueable o controlado) consiste en
enclavar uno de los planetarios (1) a la corona (2) del
grupo pin-corona, haciendolo solidario con ella por
medio del acoplamiento de un manguito de
enclavamiento (4) que esta unido por un estriado al
palier que se une al planetario. De esta forma, al
accionar el enclavamiento, se obliga a este planetario
(1) a girar solidario con la corona (2), con lo cual el
otro planetario no puede adelantarse ni atrasarse,
quedando anulado el sistema diferencial y quedando el
eje trasero como un eje rgido que hace girar a la
misma velocidad a las dos ruedas.
Se utiliza en los vehculos con traccin total, en
todoterrenos, en vehculos industriales y agrcolas.
Este tipo de bloqueo solamente puede utilizarse a
bajas velocidades y en terreno con poca
adherencia. En caso contrario la transmisin se
resiente pudiendo incluso llegar a la rotura de
algn palier.

ELEMENTOS DE LA CAJA DE TRANSFERENCIA

Funcionamiento del diferencial


Para explicarlo de manera ms sencilla, vamos a comentar de forma breve su funcionamiento ms bsico
y, poco a poco, explicar los distintos tipos de diferenciales.
Un diferencial, es un sistema que permite un mejor agarre de las ruedas propulsoras en las curvas. Es
decir, cuando tomamos una curva, la rueda que da al exterior de la misma, recorre una mayor distancia. El
diferencial consigue adaptar la velocidad de cada rueda, dependiendo de si est en la zona interior o
exterior. De lo contrario, el coche derrapara. Como dato de inters, los vehculos dedrifting, evitan el
funcionamiento de este sistema para que ambas ruedas giren siempre a la misma velocidad.
Tipos de diferenciales autoblocantes
El diferencial autoblocante, es el sistema ms usado, aunque los sistemas electrnicos casi los han
sustituido, debido a que hacen su trabajo mediante sensores y los autoblocantes no. Hoy en da, este
sistema es muy usado por los vehculos de competicin, aunque hasta hace unos aos, se han estado
usando de manera convencional.

1. Diferencial de deslizamiento limitado

Tambin conocidos
por LSD, de sus siglas en ingls, Limited Slip Diferential, traducido, es un diferencial de deslizamiento
limitado, que se diferencia en dos tipos:
AUTOBLOCANTE MECNICO
Estos sistemas son muy utilizados en los vehculos de carreras, generalmente en traccin trasera(aunque
tenemos tambin vehculos con traccin total con este sistema). Debido a las grandes potencias con las
que juegan determinados coches, necesitan incorporar este sistema, ya que suele tener prdidas de
traccin y es vital controlar la traccin, mediante el uso de una serie de discos de friccin que distribuyen la
potencia a las ruedas de forma coherente. Por ejemplo, como vimos ennuestro anlisis, el Subaru WRX
STI equipa este tipo de diferenciales, considerado as como uno de los sistemas ms puros en cuanto a
conduccin deportiva.
AUTOBLOCANTE POR DISCOS DE FRICCIN

Aunque existen diversos tipos ms utilizados, este es sin lugar a


dudas, el ms comn de los autoblocantes mecnicos. Este sistema, tiene discos independientes que se
cruzan entre ellos.
DIFERENCIAL VISCOSO O FERGUSON
Estos diferenciales se caracterizan por llevar una carcasa en el rbol de transmisin que cubre los discos,
intercalados entre si, o incluso tambin se encuentran incorporados en la caja de cambios en la actualidad.
Su funcionamiento se basa en una especie de aceite mezclado con silicona. Cuando el eje pierde traccin,
la temperatura de este lubricante aumenta, as como su presin, consiguiendo as un total recubrimiento
de los discos. Con esta actuacin, se obtiene un bloqueo armnico, en funcin de la atencin que requiera
cada rueda.
Es un sistema muy comn en los vehculos 44, ya que es un sistema barato y compacto, y permite
distribuir el diferencial con dos rboles de transmisin, uno para cada eje.

El principal problema que representan, es que hay veces que la traccin


total solo se activa cuando hay superficies deslizantes, pero en circunstancias normales, acta como un
vehculo de traccin trasera o delantera.
En este sistema, tambin encontramos una alternativa para el viscoacoplador. Es cuando utilizamos un
diferencial normal, haciendo su funcin principal de bloquear las cuatro ruedas cuando sea necesario, con
la diferencia de que la accin permite mantener la traccin a las cuatro ruedas de forma constante,
eliminando as el problema de modalidad dual de traccin que presenta un sistema viscoso normal.
2. Diferencial Torsen
El diferencial Torsen, denominado as debido a su definicin en ingls Torque Sensitive, es un sistema
sensible al par, tal como su traduccin nos indica. A diferencia de los anteriores modelos,
sufuncionamiento es ms completo y eficiente. Es decir, en vez de distribuir el giro de cada rueda
dependiendo de la velocidad a la que se est circulando en la curva, este sistema lo hace en funcin de la
resistencia que oponga cada eje a dicho giro. El reparto entre las ruedas es ms representativo a las
condiciones en las que se est conduciendo.
Su funcionamiento va accionado por tres pares de ruedas helicoidales, que funcionan como un mecanismo
de tornillo sin fin. Es decir, se desplazan como si se guiasen por una lnea recta. Bsicamente, cuando el
coche est tomando una curva, estos ejes giran sobre si mismos, dependiendo del giro, un eje gira ms y
el contrario se ralentiza, ya que el contrario que gira ms rpido, provoca esta reaccin en un momento del
deslizamiento.

Otra de las ventajas que ofrece este sistema, es que no solo


actan en aceleracin, tambin lo hacen en los momentos de frenado. Un dato muy importante, pues en
muchas ocasiones en el momento de frenar, ya sea en una curva, o en carreteras con irregularidades, este
sistema aporta ms par de frenado a la rueda que ms lo necesite, ya sea la izquierda o derecha.
Como dato informativo, en la ltima dcada se han dotado a los diferenciales Torsen de ayudas
electrnicas como los sensores de traccin electrnicos que incluyen los sistemas de ABS. Gracias a esto,
sus lecturas del estado de la traccin es ms eficiente. De hecho, estos diferenciales los han usado mucho
y desarrollado Audi, con su famoso sistema quattro.
Estos sistemas ofrecen varias comodidades que lo hacen un producto destacado entre los distintos
sistemas. El confort no es comparable con uno de deslizamiento limitado. Adems mantiene ms estable
el vehculo, ofreciendo un control de la direccin, para controlar mejor el trazado que toma. Por el
contrario, las nicas desventajas que traen, es que las averas pueden ser ms graves y de por s, son
ms caras.
Como consejo, hay que tener cuidado a la hora de remolcar los coches que incorporan este sistema, pues
la gra puede estropear el diferencial y la avera te sale por un ojo de la cara.
3. Diferenciales de deslizamiento controlado (embragues multidisco)

Los diferenciales de deslizamiento controlado, tambin conocidos como


sistemas Haldex, cumplen la misma funcin que los diferenciales viscosos, pero en este caso, el sistema
se parece alfuncionamiento de un embrague. De hecho tambin se les conoce como embragues o
acopladores multidisco. Su tarea se lleva a cabo con un paquete de discos conductores, presionados por
un sistema hidrulico. Es decir, su mecanismo es muy similar al de un embrague. De este modo, segn la
necesidad, el embrague acta ms sobre una rueda que otra.
Es un sistema muy comn en los traccin total, como pueden ser el Audi TT o el Volkswagen Golf 4motion,
que incorpora un diferencial central de embrague multidisco. Un sistema en el que, en condiciones
normales, a diferencia del torse, este funciona como traccin delantera. Sin embargo, ante situaciones
extremas, la transmisin empujara la potencia del motor a las ruedas traseras.
Todo esto ahora va gestionado por la centralita, gracias a los sensores del ABS o el ESP, as como el de
aceleracin, que detectan en qu condicin se encuentra el coche en la carretera, y qu funciones tiene
que cumplir el diferencial.
Engranajes cnicos

Engranaje cnico.
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre ejes que se
cortan.9 Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especficos de mecanizado.

Engranajes cnicos de dientes rectos


Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo
recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por
medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que
los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.10

Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos


Engranaje cnico helicoidal
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una
mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir
el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en
prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan
en las transmisiones posteriores de camiones y automviles.11

Engranaje cnico hipoide

Engranaje cnico hipoide.

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de
pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales
que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de
tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado
permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en
la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales
(Gleason)12
Engranajes planetarios

Mecanismo de engranajes interiores.


Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los
dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior.
Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un
engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad
angular.14 El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.