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Tema 2
1. Utilizar el mtodo de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro de la
estructura de la figura.

2. Una carga de 20 kN de peso pende de la estructura de la figura mediante dos

cables ligeros e inextensibles, en la forma que se indica. Determinar la fuerza de
cada miembro de la estructura.

3. La armadura Gambrel representada en la figura soporta un lado de un puente;

otra armadura igual soporta el otro lado. Las vigas del suelo llevan las cargas de
los vehculos a los nudos de las armaduras. Calcular las fuerzas en los miembros
BC, BG y CG en el caso en que un camin de masa 3500 kg se detenga en el
punto medio del puente en la forma que se indica. El centro de gravedad del
camin se encuentra 1 m por delante de las ruedas traseras.

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4. Utilizar el mtodo de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros EF,
JK y HJ de la estructura de Baltimore representada en la figura.

5. Hallar las fuerzas en los miernbros BC y FE de la estructura de escalera

representada en la figura.

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6. Hallar las fuerzas de los miembros CD, DG y EG de la estructura de lnea de
transmisin representada en la figura

7. La armadura espacial de la figura tiene por apoyos una rtula en E y barras

cortas en A, D y C. Determinar las fuerzas en sus distintos miembros

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8. El bastidor de la figura est sometido a un par de 200 N.m. Determinar las
fuerzas y los pares sobre sus elementos.

9. Qu fuerzas sobre el perno en E de la figura como resultado de las fuerzas de

150 N sobre las tenazas?

10. El mecanismo mostrado levanta una carga W al extenderse el actuador

hidrulico DE. Las barras AD y BC tienen 2 m de largo y las distancias son b =
1.4 m y h = 0.8 m. Si W = 4 kN, qu fuerza debe ejercer el actuador DE para
mantener la carga en equilibrio?

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11. La mitad de la carga W = 4 Kn del cargador frontal de la figura est soportada
por el elemento ACG y por el actuador hidrulico BC. Determine las reacciones
en A y la fuerza axial a compresin en el actuador BC.

PROBLEMAS DE EXAMEN
12. Hallar las fuerzas en los miembros CH, DF y EF de la estructura simtrica de la
figura, sabiendo que cos = 0.8 y sen = 0.6 (Julio2001)

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13. En la figura la estructura formada por los nudos A, B, C, D, E, F sostiene el
cuerpo de masa 100 Kg a travs de los cables EG y DH. Calcular: (Septiembre
2001)
1. El centro de gravedad del cuerpo, suponiendo un sistema de referencia en G
( 1,5 puntos)
2. La tensin de los dos cables (EG y DH), que sostienen el cuerpo (0.5 puntos)
3. Las Reacciones en los apoyos A y F, y las tensiones de las barras BE, BF,
CE, CD. (1.5 Puntos)

14. Hallar las tensiones en las barras FG, GK y JK de la estructura para gra de la
figura, indicando si son de traccin o de compresin. (Febrero 2002)

F
G
3m

E
2m
K

2m

2m

4kN

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15. La estructura de la figura est soportando fuerzas aplicadas en los nudos A, B y
H, cuyas magnitudes son 2000 kg, 1000 kg y 2000 kg respectivamente (ver
figura). Las dimensiones de los elementos estn expresadas en metros. Se pide:
Calculara las tensiones en las barras AC, BC, DF, DG y EG (indicar si son de
traccin o compresin).

C
H
A

B
2000 kg
1000 kg

2000 kg

16. La estructura de la figura est soportando fuerzas aplicadas en los nudos E, F y

G, cuyas magnitudes son 500 kg, 250 kg y 500 kg respectivamente (ver figura).
Las fuerzas aplicadas en los nudos E y G forman un ngulo de 45 con la
horizontal (como se ve en la figura). Las dimensiones de los elementos estn
expresadas en metros. Se pide:
a. Calcula las tensiones en las barras AB y HJ(indicar si son de traccin o
compresin)
b. Calcula las tensiones en las barras CD y KJ (indicar si son de traccin o
compresin)
c. Calcula las tensiones en las barras EM y EF (indicar si son de traccin o
compresin)

M
K

D
E

3
L

J
500 kg

500 kg
5,5

250 kg
A

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17. En la figura se representa esquemticamente la suspensin de de vehculo, es
decir la de una sola rueda. Se trata de una suspensin de paralelogramo
(mecanismo de cuadriltero articulado), formada por los siguientes elementos:
brazo superior CE, brazo inferior AB, la rueda con su soporte, la carrocera del
vehculo y la columna muelle-amortiguador (FD). La columna muelle
amortiguador est unida a la carrocera (punto F) y al brazo superior CE en un
punto a la mitad de la longitud de dicho brazo (punto D). Las uniones entre los
elementos son articulaciones (pares cinemticos de revolucin, puntos A, B, C
,D, E y F) y se considera todos los elementos de la suspensin indeformables,
incluido el neumtico. Las longitudes de las barras CE y AB son 400 mm y entre
E y B la distancia son 280 mm.
a. Cuando el vehculo est parado se mide una carga vertical en rueda de 300
kg. Suponiendo que esta carga est aplicada como se ve en la figura y que el
mecanismo est en equilibrio en la situacin de la figura, calcular la fuerza
que soporta la columna muelle-amortiguador (fuerza en D) y las fuerzas en
los puntos de articulacin A y C (nota: recuerda que la columna muelleamortiguador transmite una fuerza colineal con su eje, es decir, en la
direccin de la recta DF).
10

F
Rueda+soporte

Carrocera

C
D
A

130

B
300 kg
200

Unidades en milmetros

b. Si al pasar por una curva la posicin de equilibrio y las fuerzas en el

neumtico son las que se ven en la figura, determinar la fuerza que soporta la
columna muelle amortiguador y las fuerzas en los puntos de articulacin A y
C.
5

C
6

D
14

A
B

200 kg

450 kg

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18. La estructura de la figura sostiene un cuerpo de masa 130 Kg (su centro de gravedad es
el punto G), suspendido por los cables conectados a D y E. Calcular:
1.
2.
3.
4.

Tensin en la Barra BC
Tensin en la Barra CD
Tensin en la Barra AC
Reacciones en los apoyos A y C

19. El mecanismo de la figura representa la parte izquierda del sistema de direccin de un

vehculo. Los eslabones que lo constituyen son la cremallera de direccin, la bieleta y el
conjunto mangueta-rueda. El conjunto mangueta-rueda est unido a la carrocera y a la
bieleta por medio de articulaciones (A y B). Por otro lado, la cremallera se une a la
bieleta por medio de una articulacin (C) y a la carrocera por medio de una corredera
(D), de forma que slo puede moverse horizontalmente. La distancia que hay entre el
punto A y el punto B es dAB, la que hay entre B y C (longitud de la bieleta) es dBC.

Mangueta + Rueda
Articulacin

Corredera

Bieleta de direccin
Cremallera de direccin

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Se pide:
1. Cuando el coche circula en lnea recta (figura de la izquierda), se aplica una fuerza de
frenado Ff . Determinar la expresin de la fuerza que es necesario aplicar en la
cremallera (F) para que el sistema est en equilibrio.
2. Si el coche circula en curva y la rueda ha girado un ngulo , figura de la derecha,
aparece una fuerza transversal sobre la rueda de valor Ft. Determinar la expresin de la
fuerza que es necesario aplicar en la cremallera (F) para que el sistema est en
equilibrio.
Nota: La barra AB y la bieleta BC no tienen porque ser perpendiculares, dado que
se hace para cualquier ngulo .
df
Ff

dt

Ft

d
F

20. En la estructura de la figura calcular las tensiones de las siguientes barras: AB ,CH ,EJ
,GM , IN, IO indicando si son de traccin o de compresin. Las medidas de la estructura
estn indicadas en centmetros.
C

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10

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21. En la Estructura de la Figura, el gancho soporta una carga de 180 KN y puede
desplazarse entre los puntos H e I-.Calcular:
1. Peso mnimo del contrapeso para que la estructura no vuelque.
2. Calcular la tensin de la barras GK, CH y CI cuando el gancho est en el nudo I y
en el nudo H. El peso del contrapeso ser el calculado en el apartado anterior ( si no
lo calculasteis suponer 100 KN).

22. La pinza de la figura es una pinza de elevacin cuya fuerza de aprehensin (la que
ejerce sobre la caja) se genera por el propio peso de sta, es decir, al elevar la caja la
pinza genera la fuerza que la aprieta. La caja tiene una masa homognea de 2000 kg. La
pinza, en la posicin de la figura, tiene las siguientes dimensiones:
Longitud de las barras AB y AC y distancia entre C y D; B y D = 900 mm
ngulo de las barra AB, AC y de las lneas (imaginarias) CD y BD con la horizontal 15

Distancia horizontal entre D y E o entre D y G = 600 mm

Distancia vertical entre D y E o entre D y G = 550 mm
Los puntos A, B, C, D, E y G son articulaciones. El peso de la pinza se considera
despreciable.
Se pide:
a. Fuerza (F) de elevacin
b. Fuerza con la que la pinza comprime la caja
c. Coeficiente de rozamiento mnimo entre la caja y las garras de la pinza para que la
caja no se caiga
F

A
C

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11

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23. En la estructura de la figura calcular las tensiones de las siguientes barras: CD, DF y
AB indicando si son de traccin o de compresin.

24. Cada una de las barras uniformes del mecanismo tiene de longitud L y peso W.
El sistema se mantiene en reposos en la posicin mostrada por el par C que acta
en el punto medio de la barra BD. Despreciando la friccin, calcular el valor de
C en funcin de W, L y .
Calcular:

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3m

25. En la estructura de la figura:

1. Indicar todas las barras sometidas a tensin nula.
2. Calcular la tensin de la barra EJ, FK, GM y JO indicando si estn sometidas
a traccin o a compresin.
15 kN
A

15 kN

15 kN

15 kN

3m

E
G

3m

3m

R
Q

4.5 m

26. En la estructura de la figura determinar:

a. Barras sometidas a tensin nula.
b. Calcular los esfuerzos axiales en las barras FH, GH, GI, HN, CD (indicar si
estn sometidas a traccin o a compresin)

10 kN
10 kN
F

5 kN

1.8 m

D
B
H

4.5 m

2.4 m

2.4 m

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2.4 m

1.8 m

1.8 m

13

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27. En la siguiente estructura determinar:
a. Las barras de Tensin nula.
b. El valor de la tensin a la que se encuentran sometidas las barras BC, FG
y BG.

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