Paulo Vargas Moniz

Lio 5
As Transformaes de Lorentz

Estrutura Pedaggica
Apresentao:
Com esta lio vamos iniciar uma anlise detalhada de consequncias dos
postulados de A. Einstein. Noomeadamente, no tocante s transformaes de
coordenadas espacio-temporais respeitantes a eventos registados em dois RI em
movimento relativo. Em particular, vamos derivar as transformaes de Lorentz que
substiuiro as de Galileo como o caso mais abrangente. Tambm iremos depois
derivar como quantidades e conceitos derivados como velocidade e acelerao so
alteradas no contexto da TRR.

Questes Centrais:
Os postulados da TRR vo afectar o modo como quantidades espaciais e temporais
(e outros conceitos derivados) se relacionam entre RI em movimento relativo. Em
particular, importante determinar
Como que coordenadas espacio-temporais de eventos se relacionam no contexto
da TRR?
Como que registos de velocidade e acelerao se relacionam no quadro da
TRR?

Estrutura da Lio:
Esta lio ter inicialmente uma estrutura sequencial. Iniciaremos com a
determinao explicita da relao entre coordenadas espacio-temporais de eventos,
para dois RI em movimento relativo. Posteriormente, utilizando resultados obtidos
prviamente especificamos como registos de velocidade e acelerao se relacionam.

Sumrio da lio:

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Em termos mais sucintos, iremos:

Estabelecer a forma analitica das transformaes de coordenadas (designadas de
Transformaes de Lorentz) entre dois RI, que permitam relacionar eventos
quando Vrelativa ~ c;
Utilizar transformaes de Lorentz e determinar como registos de velocidade e
acelerao se relacionam para 2 RI em movimento relativo no quadro da TRR.

Objectivos Didcticos:
No fim da lio, ao aluno dever ser possivel:

Poder derivar e estabelecer as transformaes de Lorentz;

Constatar como conceitos de espao e tempo ficam interligados;

Compreender a transformao de velocidades em TRR, e como tal autoconsistente com a velocidade da luz ser invariante para RI em movimento relativo;

Compreender a transformao de aceleraes em TRR e as implicaes no contexto

da mecnica, em particular no caso da descrio Newtoniana;

objectivo das transformaes de Lorentz o de permitir uma relao da

descrio de eventos entre 2 RI, especificando as coordenadas desses eventos.
Em particular, estabelecendo uma relao entre coordenadas (e observveis) de um
ponto de vista operacional.
Sejam ento 2 RI, S e S', tais que
(i) S' se move na direco positiva do eixos dos xx com velocidade u em relao a S;
(ii) Relgios inerciais nos 2 referencias so iniciados quando origem de S e S' (e eixos)
coincidem em O=O' com t=t'=0;
(iii) Eventos em S so registados atravs de (x,y,z,t) e em S' com (x',y',z',t').

A transformao de coordenadas mais geral e linear entre 2 referenciais para um

mesmo evento 1

A transformao tambm deve ser simtrica. I.e., as mesmas regras que especificam a transformao
de S para S devem ser aplicadas quando se considerar a transformao de S para S.As equaes
devem permanecer vlidas se trocarmos S por S e u por u.
39

A Teoria da Relatividade Restrita em 20 Lies

x a11 x a12 y a13 z a14 t

(1.34a)

y a 21 x a 22 y a 23 z a 24 t

(1.34b)

z a 31 x a 32 y a 33 z a 34 t

(1.34c)

t a 41 x a 42 y a 43 z a 44 t

(1.34d)

A linearidade uma consequncia da

homogeneidade do espao e tambm do 1 o
postulado.

Comentrio: Se as transformaes no
forem linerares, ento comprimentos e
intervalos de tempo dependeriam da
escolha de origem dos referenciais (eixos
coordenados). Isso seria inaceitvel, pois
leis da fsica no podem depender de
coordenadas nmericas arbitrarias de um
referencial de coordenadas arbitrrio.
Alem disso, se dois referencais so
inerciais, ento se S regista um objecto
com equao do movimento uniforme
(e.g., x = vt) ento S' tambm tem que
registar um movimento uniforme para
esse objecto: uma transformao no
linear inviabilizaria isso, i.e., ope-se ao
principio da relatividade (1o postulado).

dicionalmente, a forma dos coeficientes (matriciais) aij podem ser determinados

dos postulados de Einstein, a partir de consideraes e argumentos simples de
simetria.
O primeiro postulado implica que distncias perpendiculares no so alteradas. I.e.,
toma-se y = y e z= z o que implica a22 = a33 = 1 e a2i = 0 ( i 2 ) e a3j = 0 ( j 3 ).
H varias formas de justificar este resultado, que enuncia que distancias
perpendiculares ao movimento no referencial em movimento no so alteradas quando
medidas em referencial do observador.
Uma, talvez menos rigorosa, afirmar que movimento no se faz na direco dos
yy e zz e por isso no ocorrero alteraes - s se espera que ocorram relativamente
ao eixo dos xx onde estado de movimento, junto com invariancia de c, pode levar a
situaes no antevistas. (i.e., simetria do problema assim sugere).
Outro, envolve o seguinte argumento.
Suponhamos que referenciais S e S' movem-se lado a lado ao longo do eixo dos xx.
Entre eles h uma placa (ficticia) de vidro, localizada de forma equidistante.
Suponhamos um pincel segurado (em S) perpendicularmente direco do
movimento e ao eixo dos yy (i.e., perpendicular ao vidro, estando este orientado ao
longo de zz), o qual tem tinta vermelha e assim risca o vidro. Equivalentemente,
tambem h um outro pincel em S' mas com cor azul. Se S v S' pintar azul abaixo de
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vermelho (i.e., comprimentos na perpendicular em S' alterado), ento com principio

da relatividade (1o postulado) S' veria S pintar vermelho abaixo de linha azul. Ora,
as duas linhas no podem estar uma abaixo da outra. A concluso, nesta prova por
absurso, que elas coincidem, i.e., z = z e y = y.
Note-se iremos tambm re-derivar consequncias dos Postulados da TRR sem recurso
s transformaes de Lorentz e teremos oportunidade de re-analisar este assunto.

utras implicaes do primeiro postulado (note-se que perfeitamente adequado

dentro de mecnica Newtoniana) que eq. (1.34d) tem que ser invariante para
transformaes y y e z z o que implica que a42 = a43 = 0.
Esta simetria rotacional faz sentido pois implica que medio do tempo no deve
depender da orientao em que evento ocorre no eixo dos xx.

eja o movimento de origem de S', O'. Como os relgios de S e S' foram

sincronizados em t = t' = 0, quando O = O', ento a coordenada de O' dada por
x = ut em S e x' = 0 em S'. Isso implica de (1.34a)
0 a11 ut a12 y a13 z a14 t a12 a13 0; a11u a14
(i.e., se pusessemos t = 0, ento para que a12y + a13z = 0 fosse vlido para qualquer
valor de y e z isso implica que a12 = a13 = 0).
Toda

a informao acima recolhida resulta em que

x a11 ( x ut )

(1.35a)

y y

(1.35b)

z z

(1.35c)

t a 41 x a 44 t

(1.35d)

Estas equaes so consistentes com mecnica Newtoniana e transformaes de

Galileo se a11 = a44 = 1 e a41 = 0. S que at este ponto s invocamos o Primeiro
Postulado de Einstein: O principio da relatividade de Galileo extendido a todos os
fenmenos naturais.
Introduzamos ento agora o 2o postulado de Einstein: cada observador (RI) mede
exactamente o mesmo valor para a velocidade da luz.

41

A Teoria da Relatividade Restrita em 20 Lies

uponhamos que em t=t'=0 (quando referenciais coincidem) emitido e accionada

uma fonte de radiao (ondas electromagneticas) de luz. Ento:

(a) Observador em S, em tempo t qualquer

posterior, mede e regista uma frente de onda
esfrica, movendo-se desde a origem com
velocidade c satisfazendo

Comentrio: Em transformaes de
Galileo assumimos que todos relgios
em ambos RI so postos em zero
quando O e O coincidem. Mas como
veremos na lio seguinte, o conceito
de sincronizao em TRR implica que
tal deixa de ser consistente:
sincronizao permanece em S mas
deixa de o estar em relao a S. E
reciprocamente. No entanto, 2 relgios
em movimento relativo podem ser
colocados a registar o mesmo quando
na mesma localizao espacial.

x 2 y 2 z 2 ( ct ) 2

(1.36a)

(b) Similarmente para S', que regista essa mesma onda com raio ct', movendo-se desde
origem O'

x y z (ct )
2 2 2

(1.36b)

O que resta fazer inserir eq. (1.35a)-(1.35d) em (1.36b) e comparar, termo a termo,
com (1.36a). O resultado

a11 a 44

u2
c2

; a 41

u a11
c2

i.e.,
x ut

u2
c2

(1.37a)

y y

(1.37b)

z z

(1.37c)

x
c2
t
u2
1 2
c

(1.37d)

t u

42

 Paulo Vargas Moniz

Nota: Estas transformaes foram obtidas para

o caso de movimento relativo ao longo do eixo
dos xx.

O factor

1
1

u2
c2

(1.38)

designado de factor de Lorentz. A importancia de efeitos relativistas com respeito a u

(e assim comparando com mecnica Newtoniana) est presente na figura junta.
Como se pode constatar, os efeitos relativistas diferem de 1% da mecnica Newtoniana
(i.e., 1.01 ) quando u/c = 1/7, e 10% quando u/c = 5/12. No caso de observaes
correspondentes a u << c, as transformaes de Lorentz devem reduzir-se
satisfatriamente formulao Newtoniana. Em particular, quando u c 0 , o que
ser um similar requerimento de consistncia para todas outras formulas relativistas.
Analisaremos este aspecto adiante nesta lio.

s transformaes inversas de Lorentz (ou LLV) podem ser obtidas de novo de

forma algbrica ou trocando x x , y y , z z , t t , u u , vindo

x u t
1

u2
c2

(1.39a)

y y

(1.39b)

z z

(1.39c)

ux
c2
t
u2
1 2
c

(1.39d)

43

A Teoria da Relatividade Restrita em 20 Lies

As transformaes de Lorentz constituem pois um aspecto fundamental da TRR 2.

Bsicamente, permitem extrair uma variedade de aplicaes surpreendentes e fora do
quotodiano usual, como constataremos nesta lio e seguintes. Em particular,
salientemos o seguinte:

A inter-conexo do papel de espao e de tempo agora mais evidente. Se

tomarmos ct (em vez de t) como variavel temporal, obtemos as transformaes de
Lorentz na forma
u

x x (ct )
c

t ct ( x)
c

demonstrando um simetria entre espao e tempo. No contexto da Teoria da

Relatividade Restrita a evoluo natural tem pois lugar em 4 dimenses (reais e
no meramente auxiliares).

Note-se igualmente que a velocidade da da luz tem igual valor em qualquer RI. Se
x = c t em S para impulsos de luz, ento pelas transformaes de Lorentz vem
tambm que

ux

( x ut ) c t 2 x ct

tambm fundamental que as transformaes de Lorentz se reduzam s

transformaes de Galileo quando u << c. Neste sentido, j mencionmos que
1 quando u c 0 . No entanto, note-se que (ver expresso (1.38)) se
expande3
1

1 u

2 c

3 u

8 c

pelo que em primeira aproximao se

...

u
1, 1. Nesta situao as
c

transformaes de Lorentz reduzem-se a

As transformaes de Lorentz podem tambm ser obtidas por outros mtodos. Em particular, fazendo
uso de consequncias directas dos Postulados de A. Einstein para a TRR, como o caso de fenmenos
de contrao de comprimentos e dilatao de tempos (ver lies 7 e 8).
3

Usando 1 x 1 nx

com x

n(n 1) 2
x ... que converge quando n no inteiro positivo e x<1,
2

1
u2
e n .
2
c
44

 Paulo Vargas Moniz

x x ut
u
t t 2 x
c
u
x . Se
c2
considerarmos que as quantidades relevantes so os intervalos entre coordenadas
espacio-temporais (i.e., dx e dt) correspondentes a eventos, ento temos

que no corresponde s transformaes de Galileo devido ao termo

u dx
u dx

dt dt 1
1 , i.e., sr tambm tivermos
. Obtem-se dt=dt se
c cdt
c cdt

que dx << cdt. Para eventos associados com movimento de um objecto esta
condio representa que velocidade do objecto tem que ser muito inferior da luz,
o que recai no limite no-relativista que temos vindo a mencionar4.

ado que intervalos de espao e tempo so medidos de forma diferente por

diferentes observadores em movimento relativo, isso implicara que as velocidades
tambm sero registados de forma diferente em relao mecnica Newtoniana. As
equaes de transformao de velocidades podem ser facilmente extraidas das
transformaes de Lorentz (1.37a-d) se as escrevermos em termos de diferenciais:
dx ( dx udt )

(1.40a)

dy dy; dz dz

(1.40b)

udx

dt dt 2

(1.40c)

donde se retira que (usando v x dx dt e similarmente para vy e vz)

v x

v y

v z

v u
dx dx udt

x
udx
u
dt
dt 2
1 vx 2
c
c
dy

dt

(1.41a)

vy
u

1 vx 2

(1.41b)

vz
u

1 vx 2

(1.41c)

No entanto, se dx e dt correspondem a eventos quase simultneos (ver lio seguinte) muito

afastados, a condio dx << cdt pode no ser satisfeita. A descrio ter queser feita no contexto da
TRR, mesmo que RI se movam com velocidade relativa entre si muito inferior da luz.
45

A Teoria da Relatividade Restrita em 20 Lies

A transformao inversa pode ser obtida

ou algebricamente ou mudando u u
e
tambm
v x v x , v x v x , v y v y , v z v z :

Comentrio: Se um corpo se move com

velocidade inferior da luz em RI S,
tambm assim se move noutro RI.
Para verificarmos qua assim seja u a
velocidade relativa entre S e S, v a
velocidade de objecto em S e v a velocidade
correspondente em S. Assumamos que v>0
e u>0. Se v<c e u<c ento defininamos
B=u/c e v c , v c . Adicional-mente,
seja
1 , B 1 k ; , k 0; k 1
.
Da segunda expresso em (1.43) obtemos
que

2 k
2 k k

Como numerador e denominador so

positivos e denominador superior ao
numerador, conclui-se que 1 .
Por outro lado, se corpo se move com
velocidade maior que c em S, tal tambm o
ser em S': c a barreira limite. Como
veremos, um corpo material nunca pode
alcanar velocidade da luz se inicialmente
com v<c. Mas no estritamente correcto
dizer que efeitos supraluminosos no tm
existencia.

vx

vy

vz

v x u
u (1.42a)
1 v x 2
c

v y
u

1 v x 2

(1.42b)

v z
u

1 v x 2

(1.42c)

No caso simples de vy = 0 e vz = 0, vem smente que

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 Paulo Vargas Moniz

vu
v u
; v
u
u
1 v 2
1 v 2
c
c

(1.43)

e para v = c, obtemos v = c. I.e., velocidade da luz no vcuo invariante em todos RI,

como deveria ser em consistencia com dois postulados de A. Einstein.
Das

expresses para as trans-formaes de velocidades vamos de seguida extrair a

Comentrio: As
transformaes
de
velocidades em TRR podem ser analisadas
do ponto de vista seguinte, reforando o
conteudo do 1 Postulado. Consideremos
objecto que se move com velocidade v na
direco de eixo dos xx em S, com equao
x = vt. Usando transformaes de Lorentz
para converter em coordenadas de S, vem
vu
x
t
vu . Note-se que tambm um
1 2
c
movimento uniforme e rectilineo, como
seria de esperar, pois x proporcional a t
vu
v
vu .
.Ora de v=x/t vem
1 2
c

descrio quantitativa do fenmeno de lanterna5. Esrte efeito tem um papel

importante em Fsica, associado radiao de sincroto, emitida por cargas electricas
aceleradas at velocidades prximas de c. Este efeito particularmente relevante em
Astrofsica, no caso de estrelas de neutres (pulsars) onde um forte campo magntico
est presente, assim como no ncleo de galxias activas.

Do Ingls headlight.
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A Teoria da Relatividade Restrita em 20 Lies

Seja ento um RI S, onde na sua origem O se encontra situado uma fonte de luz
monocromtica. A fonte de luz (e S tambm) move-se com velocidade u em relao a
S, ao longo do eixo positivo dos xx. Consideremos um sinal luminoso particular em S,
que emitido no plano xy e numa direco fazendo um angulo com xx. As
componentes da velocidade desse sinal de luz (descrevendo um raio luminoso) so, em
S,
v
x
v
y

c cos
c sin
v
0
z

(1.44a)

Como que esse raio luminoso (ou qualquer outro) registado em S?

Obviamente que tambm ser registado como um raio luminoso, i.e., um movimento
uniforme com
v x c cos
v y c sin ,
vz 0

(1.44b)

onde a inclinao do trajecto do raio luminoso com o eixo dos xx em S. A nica

alterao possivel ser . Vejamos se assim e como.
Usando a transformao inversa de velocidades6 (1.42a-c) vem

vx
vy

c cos u
u
1
cos
c
c sin
u

cos
1
c

vz 0

(1.45)

De (1.45) obtemos que

tan

vx
sin

u
vy
cos
c

(1.46a)

e tambm que

Se quisermos derivar como a direco de movimento uniforme (qualquer) se relaciona entre RI,
ento em (1.44a), (1.44b) substituimos c por v. Usando a transformao de velocidades vem que se
obtem tan

v sin u
.
v cos

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sin

sin
u
.
1 cos
c

(1.46b)

Com 1, u 0 e para angulos 90 o vem que sin sin . I.e., se ao

invs de considerarmos um raio luminoso particular mas um feixe de raios luminosos
em S compreendidos numa regio de um plano formando angulos de a - , esse
feixe ser mais estreito em S: os raios luminosos esto contidos entre e - com
< .
Comentrio: As expresses
(1.46a-b) tambm permitem
analisar o efeito de aberrao
estelar relativista. I.e., o efeito
devido ao movimento da Terra
que determina que telescpio
tem que estar adequadamente
orientado (ver lio 3). Mas o
efeito muito pequeno. Para
velocidades da ordem de 100
km/seg e angulo de aberrao
20 de arco, a correco da
ordem de 10 7 de arco!

Seja em particular o caso de fonte luminosa em S que emite igualmente em todas as

direces, tal que metade da luz emitida no hemisfrio onde xx positivo. Para um
raio de luz com 90 o , i.e., v x v z 0; v y c vem que em S se tem

vx u
vy c

vz 0
e o raio de luz em S no viaja perpendicularmente ao eixo dos xx mas fazendo um
angulo dado por
sin

(1.47)

Assim, a luz que em S era emitida uniformemente em todas as direces est agora
contida num cone de angulo dado por (1.47). Para u/c com valores de 0.1, 0.6, 0.9 e
0.9999 em S e 90 o , obtemos que igual a 84 o , 53 o , 26 o ,0.81o ,

49

A Teoria da Relatividade Restrita em 20 Lies

respectivamente! A luz est concentrada num cone muito estreito de angulo muito
pequeno, na direco de objecto emissor e sendo fortemente polarizada7.
Comentrio: Curiosamente, este efeito
o contrrio do que poderiamos
(erradamente)
esperar
de
uma
aplicao ingnua das transformaes
de Lorentz. A TRR determina (ver lio
8) que se d uma contrao na direco
do movimento, pelo que se esperaria
ento que angulo > : o diametro
seria menor mas com o compriemnto
reduzido o angulo seria maior. Mas
para um raciocinio correcto h que
considerar que o feixe no um objecto
a contrair, apenas descreve como a luz
se move num RI. A nica forma de
determinar como a luz se move noutro
RI utilizar a transformao de
velocidades ditada pela TRR.

a sequncia do mtodo atrs apresentado para determinar a transformao de

velocidades no quadro da TRR, vejamos como que a acelerao de um objecto
relacionada entre 2 RI em movimento relativo com velocidade u ao longo do eixo
dos xx. Relembremos que em mecnica Newtoniana as transformaes de Galileo (ver
(1.20), (1.21)) determinam que a acelerao uma quantidade invariante. Mas no
contexto da TRR como ser?
Num RI S um objecto tem acelerao dada por
dv x dv y dv z

a
,
,
dt dt dt

enquanto que um RI S temos no entanto uma acelerao a dada por

dv x dv y dv z
a
,
,
dt dt dt

A relao entre a e a determinada se usarmos

dv x dv x dt d v x u
a x

uv x
dt
dt dt
dt
1 2
c

uv
d
t 2x
dt
c

Alm deste efeito, tambm haver outro o efeito de Doppler relativista (ver lio 10). Se a luz
emitida em S tem comprimento de onda rep 589 nm (amarelo de sdio) e u = 0.9999c, para

0 vem obsv 4.17 nm (ultravioleta) e para 180 o temos que obsv 8.3 10 4 nm
(infravermelhos).
50

 Paulo Vargas Moniz

ao que vem,

u2
1 2
c
a x
uv

1 2x
c

(1.48a)

ax

e igualmente que

a y

a z

u2
1 2
c
uv
1 2x
c
u2
1 2
c
uv
1 2x
c

uv y

c a
ay
2
uv x x

c2

uv z

(1.48b)

(1.48c)

c a
az
x
2
uv

x
1 2

Como se pode verificar, a acelerao j no um invariante em TRR. Apesar de (e

como seria de esperar consistentemente) que s quando u<<c e v x , v y , v z c se tem

que a e a so iguais, as expresses (1.48a-c) mostram como os postulados da TRR

vo alterar a nossa compreenso da natureza. As consequncias so vrias e algumas
esto presentes nos seguintes comentrios:

Se um objecto num RI S se move desde o repouso com movimento uniformente

acelerado ao longo do eixo dos xx, a sua posio dada por x

1 2
at (para x=0
2

para t=0). Usando as transformaes de Lorentz(1.39a-d) obtemos que

2

x ut

1
u
a t 2 x .
2
c

Mas esta expresso no nem pode ser transformada algbricamante em algo

como

x C1t C2t 2
51

A Teoria da Relatividade Restrita em 20 Lies

onde C1 e C2 so constantes. A acelerao em S no constante, i.e., um

movimento uniformemente acelerado em S vai corresponder a um movimento com
acelerao variavel em S. Este comenttio leva ento ao seguinte.

Em mecnica Newtoniana, se acelerao invariante, ento a 2 lei de Newton (ver

lio 1) covariante (na utilizao de transformaes de Galileo) se fora for
invariante. A situao em TRR mais complicada: a acelerao j no invariante.
Ser ento que a 2 lei de Newton covariante? O comentrio anterior parece
implicar que no. Para o ser, a quantidade F/m dever-se-ia transformar de modo
semelhante a (1.48a-c). Mas isso no ocorre para vrias situaes fisicas. A 2 lei
de Newton no uma lei generalizada da natureza; apenas o limite para u<<c e
v x , v y , v z c de uma lei covariante mais geral. Voltaremos a este tpico nas
lies 12 e 13. Mas tambm aqui se antev o configurar de uma Teoria da
Relatividade Generalizada.

Em mecnica Newtoniana, um objecto sujeito a uma fora constante acelera a uma

taxa constante e pode, em principio, ultrapassar a velocidade da luz. Em TRR, tal
no pode ocorrer. Como veremos nas lies 12 e 13, inicialmente o objecto tem
acelerao dada por F/m mas vai decrescendo at zero, com velocidade
aproximando-se de c mas nunca ultrapassando: tal devido ao aumento relativista
da massa com a velocidade.

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