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Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. UTP. ISSN 0122-1701

DETERMINACIN DE LA ACELERACIN, VELOCIDAD Y DESPLAZAMIENTO

UTILIZANDO ACELERMETROS MICROMAQUINADOS
RESUMEN
Este documento presenta
laboratorio (aceleracin)
utilizando acelermetros
mediante el desbalanceo
potencia.

una metodologa para medir cargas inerciales en el

basada en las oscilaciones de una plataforma,
micro-maquinados, las oscilaciones se producen
del eje de un motor de corriente directa de baja

PALABRAS CLAVES: cargas inerciales, micro-maquinado, acelermetro.

JORGE HUMBERTO SANZ

Profesor Asistente Universidad
Tecnolgica de Pereira.
jsanz@utp.edu.co
OSIEL ARBELEZ SALAZAR
Profesor Universidad Tecnolgica
de Pereira.
osiel@utp.edu.co

ABSTRACT
This document presents a methodology to measure loads (inertial charge) in the
laboratory based on the oscillations of a platform, using micromachined
accelerometers, the oscillations take place by means of the unbalance of the axis
of an motor of direct current of low power.
KEYWORDS: Inercial charge, micromachined, acelerometers.
1.

INTRODUCCIN

Los sensores micro y nano-maquinados embebidos en

microchip semiconductores estn siendo considerados
como una alternativa tecnolgica de alta importancia
para la medicin de variables fsicas en procesos
industriales y en el campo militar. Los acelermetros se
usan para detectar colisiones, vibraciones, cargas
inerciales, aceleraciones, etc.

En el trabajo se hizo la simulacin de la medicin de la

aceleracin, velocidad y desplazamiento en una barra
elstica suspendida sobre una plataforma. La adquisicin
de datos se realiz con una tarjeta anloga modelo
NI6023E y en el programa Labview versin 6i de
National Instruments.
El trabajo resume los resultados del informe final de la
asignatura Software para la Instrumentacin dirigida
por el Ing. lvaro Orozco ngel en la maestra de
Instrumentacin Fsica de la UTP.
Para la medicin de aceleraciones se hace la lectura
directamente del sensor, para medicin de velocidades se
integra la seal una vez y para obtener desplazamientos
se debe integrar de nuevo. En la figura 1 se muestra el
proceso.
2.

DESCRIPCIN DEL MEDIDOR

En la figura 2 se presenta el diseo del montaje del

instrumento de medicin. En este esquema se muestra el
sensor de aceleracin ADXL-250 de Analog Device, la
tarjeta de adquisicin de datos, el acondicionador y la
interfase grfica montada sobre Labview.
2.1 El sensor

Figura 1. Forma de onda de la aceleracin, velocidad y

desplazamiento con un acelermetro micro-maquinado

Fecha de recepcin: 29 Marzo de2004

Fecha de aceptacin: 16 Abril de 2004

El sensor (acelermetro) esta compuesto por una masa,

un par de resortes y un capacitor micro-maquinados,
embebidos en un circuito monoltico, cada masa esta
sobre un eje y entre s son ortogonales; para este caso
solo se utiliz uno de los sensores.

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mxima de trabajo del sistema, considerando el teorema

de muestreo y la resolucin de la seal digitalizada) para
la elaboracin de los grficos; con el fin de eliminar el
nivel de offset que presenta el ADXL-250, se
implement un medidor de RMS y se le rest al nivel
DC de la seal de entrada, se hizo un filtro pasa-altos de
80 Hz para suprimir el ruido ambiental de 60 Hz presente
en el ambiente.
Figura 2. Diagrama de proceso del medidor de aceleracin,
velocidad y desplazamiento con un acelermetro

Un acondicionador incorporado permite medir la seal

en forma analgica en rangos de 50 gravedades (g), con
una resolucin de 10 mg y un ancho de banda de 22
KHz. En los pines ofrece la posibilidad de entregar la
seal en forma digital (PWM) o analgica con resolucin
de 38mV/g, a la salida tiene un filtro pasa-bajos. El
sensor se mont sobre una tarjeta de circuito impreso
para facilitar su manipulacin. En la figura 3 se muestra
un esquema del circuito.

Se elabor una rutina para dos integraciones que

permiten extraer de la seal de aceleracin el
desplazamiento de la masa. Finalmente, este
desplazamiento corresponde al movimiento de la
plataforma donde est montado el acelermetro. Este
anlisis permiti evaluar la seal en el tiempo.
2.4 La interfaz grfica
Se dise una interfaz Hombre-Mquina con un registro
en tiempo real de la seal sensada en forma anloga y el
otro en forma digital: en esta se muestra cada seal de
aceleracin, velocidad y desplazamiento. La entrada de
los parmetros de los filtros se hace por teclado, as como
tambin, los datos de digitalizacin de la seal
(frecuencia de muestreo y nmero de muestras). Ver la
figura 6.

3. DISEO DEL MEDIDOR

En las figuras 4, 5 y 6 se muestran los esquemas del
diseo del acondicionador y su interfaz grfica.

4.

Figura 3.Diagrama interno del acelermetro ADXL-250

2.2 La tarjeta de Adquisicin de datos

Se utiliz la tarjeta electrnica de adquisicin de datos
NI6023E de National Instruments. Con el canal CH1 se
adquiri la seal anloga en modo comn. Este canal
tiene una resolucin de 12 bits con una entrada 10 V.
2.3 La aplicacin en LABVIEW
Se implement la adquisicin de datos con una
frecuencia de 5000 muestras por segundo y un nmero de
500 muestras por segundo (escogidos como resultado del
anlisis de la funcin de transferencia y la frecuencia

RESULTADOS

Se hicieron pruebas de desplazamiento de la plataforma

con la operacin de un motor DC montado sobre la
plataforma a varias velocidades (RPM) y se obtuvieron
desplazamientos, medidos con una punta de lpiz
debidamente instalada en la plataforma y graficando
sobre un papel, simulando de esta forma un registrador
grfico (la punta de lpiz no se consider como carga
adicional del sistema).
Se hicieron lecturas con velocidades cercanas a 1000
RPM en la salida del eje del motor y se obtuvieron
desplazamientos alrededor de 16 mm. Ver las fotografas
del montaje en las figuras 7 y 8.

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Figura 4. Diagrama de bloques de la aplicacin del medidor en Labview

Figura 5. Diagrama de bloques del medidor con integradores

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Figura 6. Interfaz grfica del medidor

Figura 8. Fotografa de montaje de

laboratorio del sistema de medicin

Figura 7. Fotografa de montaje de laboratorio del sistema de medicin

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5.

PERSPECTIVAS A FUTURO DEL MEDIDOR

De acuerdo con los ltimos artculos publicados en

revistas internacionales [2], [3] y a los trabajos
adelantados en la escuela de Tecnologa Mecnica de la
UTP las medidas de las fuerzas inerciales en las MCI
(Motores de Combustin Interna) estn direccionadas
hacia lograr interpretar las seales tomadas a travs de
acelermetros; por ejemplo un buen anlisis en
frecuencia utilizando la Transformada Rpida de Fourier
permitira interpretar las seales elctricas de tal forma
que se puedan identificar problemas que estn ocurriendo
en el interior de las mquinas de combustin sin tener
que acudir a la mecnica tradicional, es decir, utilizar la
tecnologa para diagnosticar con las seales elctricas tal
como se hace con los Electro-cardiogramas en los seres
humanos.
El mapeo de estas seales permitira precisar con muy
buena aproximacin un determinado defecto sin tener
que invadir la mquina.
Falta mucho camino por recorrer porque se deben
convalidar los modelos y las seales percibidas con la
sensrica y adems que se vuelvan un estndar
internacional fcil de implementar y de interpretar por los
usuarios (mecnicos) que no tienen un perfil acadmico
adecuado para el caso.

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Recomendamos que se contine este trabajo en
concordancia con la investigacin que se realiza en el
laboratorio de MCI de la UTP.

7.

BIBLIOGRAFIA

[1] Romero Carlos A., Vallejo Ricardo, Gonzlez

Andrs. Tcnicas de adquisicin de datos en motores de
combustin interna. Revista Scientia et Tcnica UTP #
19, Pereira, 2002.
[2] Romero Carlos A., Quintero Hector F., Roa Jess
Eduardo, Development of a DAQ system and a test
bench for an I.C Engine: a mechatronic aproach,
Portugal, CAR & FOR, 2002.
[3] Romero Carlos A., P.C.A. Adecuacin de un sistema
de adquisicin de datos para realizar el mapeo de un
motor de combustin, Universidad Tecnolgica de
Pereira, Pereira, 2001.
[4] V. Macian, B. Tormes, P. Olmeda y U.L. Chacn,
Diagnstico de motores de combustin interna
Fecha de recepcin: 29 Marzo de2004
Fecha de aceptacin: 16 Abril de 2004

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alternativos mediante anlisis de las oscilaciones del
bloque, Departamento de Mquinas y Motores, 1999.
[5] www. analog.com
[6] Accelerometer Design and Applications, James
Doscher, Micromachining Evangelist, Analog Device,
2003.