Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
DE LA
SERIE PERFECT HARMONY
REFRIGERADA A AIRE
DE LOS
ACCIONADORES PARA MOTOR DE CA DE
VELOCIDAD AJUSTABLE CON CONTROL DE
PRXIMA GENERACIN
DECLARACION DE CONFORMIDAD
Nombre del fabricante:
Informacin suplementaria:
Los productos adjuntos cumplen con los requisitos de la Low Voltage Directiva 73/23/EEC (segn enmienda) y la EMC Directive 89/336/EEC
(segn enmienda).
LVD Safety Directive: Los productos listados ms arriba (refrigerados a aire solamente) conforman con la especificacin EN50178.
EMC Directive: ASI Robicon certifca que el aparato (tanto el refrigerado a aire como el refrigerado a lquido) al cual esta declaracin de
conformidad se refiere, conforma con los requisitos de proteccin del Council Directive 89/336/EEC en la aproximacin a las Leyes de los Estados
Miembros en relacin con compatibilidad electromagntica. Las pruebas realizadas de acuerdo a los estndares genricos EN50081-2, EN50082-2,
y EN61000-4-2 ESD, EN61000-4-3 Inmunidad radiada; EN61000-4-4 EFT, EN61000-4-6, Inmunidad RF conducida y EN61000-4-5
Inmunidad de Sobrecarga.
Evaluacin de cuerpo competente para EMC por York Services, Ltd. EMC Test Centre, Fleming Building, Donibristle Industrial Park, Dalgerty
Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. Certificado de cuerpo competente e Informe No. 1084-2/CBC/CBR fechado en agosto 6, 2001.
ASI Robicon Corporation
New Kensington, PA, EE.UU.
Este manual se aplica a todos los accionadores de motor de CA de velocidad adjustable Perfect Harmony refrigerados a aire incluyendo GEN III
(GEN3) (200 hp hasta 10,000 hp) teniendo los siguientes tamaos de clulas:
00A hasta 5C (clulas de 460 V )
70, 100, 140, 200, y 260 (clulas de 630 V)
0I, 1I, 2I, 3I, y 4I (clulas de 690 V).
Por el representante de soporte ms cercano a usted, por favor llame a la oficina central de ASI Robicon al (724)-339-9500.
Perfect Harmony, GEN II (GEN2) y GEN III (GEN3) son lneas de producto de accionadores de motor de CA de ASI Robicon.
PLC es una marca registrada de Allen-Bradley Company, Inc.
Copyright 2001 ASI Robicon
Manual de Instalacin para la Serie Perfect Harmony (p/n 902231)
Historia de la versin:
Versin 1.0
Versin 1.1
Versin 1.2
Versin 1.3
Abril 2001
Mayo 2001
Noviembre 2001
Abril 2002
2001 por ASI Robicon. Ninguna porcin de este documento puede ser reproducida ni mecnica ni electrnicamente sin el previo consentimiento de ASI
Robicon.
NDICE TEMTICO
NDICE TEMTICO
Precauciones y advertencias de seguridad ...............................................................................................................ix
Acerca de este manual................................................................................................................................................xi
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
Versin 1.5(902231)
ASI Robicon
iii
NDICE TEMTICO
3.10.
3.11.
3.12.
iv
ASI Robicon
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
Figura 1-1.
Figura 1-2.
Figura 1-3.
Figura 1-4.
Figura 1-5.
Gabinetes tpicos de VFD Perfect Hamony GEN II (vistas superior y frontal) ............................ 2-1
Gabinete tpico de potencia de entrada (vistas frontal, puerta removida, y lateral) ...................... 2-2
Gabinete tpico de ventilador / gabinete de transformador (vistas frontal y lateral) ..................... 2-3
Gabinete de clulas tpico (Vista frontal sin puerta) ..................................................................... 2-4
Gabinete mltiple tpico de clula Perfect Harmony (vistas frontal, lateral y parte inferior) ....... 2-7
Gabientes tpicos de potencia de salida y de control (vistas de parte superior, frontal y lateral).. 2-8
VFDs tpicos estilo GEN III ................................................................................................... 2-10
Seccin de potencia (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III........................ 2-11
Conexiones en local y componentes principales de la seccin del transformador de GEN III...2-12
Seccin de E/S de cliente (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GeN III................2-13
Clula tpica GEN III .................................................................................................................. 2-14
Seccin de clula (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III............................ 2-14
Diagrama de conexin tpica para un sistema 6.6KV de 18 clulas ........................................... 2-17
Sistema de control maestro ......................................................................................................... 2-18
Localizacin del disco de flaxh en la placa del microprocesador.............................................2-19
Circuito de potencia tpico Perfect Harmony.............................................................................. 2-20
Esquema de clula de potencia tpica.......................................................................................... 2-22
Manipulacin apropiada usando la tcnica de levantamiento con correas y una gra con
suspensin de correas.................................................................................................................... 3-3
Manipulacin y dimensiones apropiadas del montacarga............................................................. 3-3
Colocacin apropiada de los carritos con rodillos ........................................................................ 3-4
Uso apropiado de los tubos para rodamineot para la manipulacin de los gabinetes Perfect
Harmony ....................................................................................................................................... 3-4
Conexin y amurado de los gabinetes del transformador y de las clulas .................................... 3-6
Tcnicas apropiadas de amurado para los gabinetes Perfect Harmony......................................... 3-6
Detalle del gabinete del transformador mostrando las conexiones de derivacin tpicas ............. 3-8
VFD tpico Perfect Harmony mostrando los platos de acceso de la potencia de control y
de entrada ..................................................................................................................................... 3-9
VFD tpico GEN III .................................................................................................................... 3-10
Parada de emergencia / inhibicin del accionador Perfect Harmony.......................................... 3-11
ASI Robicon
LISTA DE FIGURAS
vi
ASI Robicon
LISTA DE TABLAS
LISTA DE TABLAS
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
Tabla 1-1.
Especificaciones comunces para los sistemas estndar Perfect Harmony .................................... 1-5
Especificaciones de clula de VCA 2,400: total 9 clulasl, 3 clulas en serie de 460 VCA........2-6
Especificaciones de clula de VCA 3,300: total 12 clulasl, 4 clulas en serie de 460 VCA....... 2-6
Especificaciones de clula de VCA 4,160: total 15 clulasl, 5 clulas en serie de 460 VCA....... 2-6
Especificaciones de clula de VCA 4,800: total 18 clulasl, 6 clulas en serie de 460 VCA....... 2-6
Especificaciones de clula de VCA 6,000: total 15 clulasl, 5 clulas en serie de 690 VCA....... 2-6
Especificaciones de clula de VCA 7,200: total 18 clulasl, 6 clulas en serie de 690 VCA....... 2-6
Conexiones en local y componentes principales en la seccin del transformador...................... 2-11
Detalles de especificacin de clula............................................................................................ 2-13
Especificaciones de clula de VCA 3,300: total 9 clulasl, 3 clulas en serie de 630 VCA....... 2-15
Especificaciones de clula de VCA 4,160: total 12 clulasl, 4 clulas en serie de 630 VCA..... 2-15
Especificaciones de clula de VCA 6,600: total 18 clulasl, 6 clulas en serie de 630 VCA..... 2-16
ASI Robicon
vii
LISTA DE TABLAS
viii
ASI Robicon
PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE
SEGURIDAD
Los accionadores Perfect Harmony estn diseados considerando la seguridad personal. Sin
embargo, como con cualquier pieza de equipo de alta potencia, existen numerosas conexiones
internas que presentan tensiones potencialmente letales. Adems, algunos componentes internos
son calientes trmicamente al tacto. Siga las advertencias de ms abajo cuando trabaje en o cerca
del sistema de Perfect Harmony.
Cuidado Peligros elctricos!
Siempre siga los procedimientos apropiados de trabado/etiquetado antes de comenzar
cualquier tarea de mantenimiento o trabajo para resolver un problema en el accionador.
Nunca toque elemento alguno dentro de los gabinetes Perfect Harmony (otros que no
sean del gabinete de control) hasta verificar que no est ni caliente ni con electricidad.
Siempre siga las precauciones estndar de seguridad y los cdigos locales durante la
instalacin del cableado exterior. Se debe conservar una separacin de proteccin entre los
cables de tensin extremadamente baja
(ELV) y cualquier otro cable como se especifica en el estndar de seguridad CE.
Nunca asuma que accionando el interruptor para desconectar la entrada de potencia
remover toda tensin de los componentes internos. La tensin est todava presente en los
terminals del interruptor de entrada. Tambin, pueden haber tensiones presentes que se
aplican desde otras fuentes externas.
Siempre trabaje con una sola mano, use zapatos de seguridad de goma o aislados, y
pngase lentes de seguridad. Tambin, siempre trabaje con alguna otra persona presente.
Use nicamente instrumentacin (por ej., medidores, osciloscopios, etc.) especial para
medidas de alta tensin (es decir, el aislamiento es proporcionado dentro del instrumento, y
sea provisto por la tierra del chasis del instrumento). Nunca desconecte la tierra del
instrumento.
Nunca remueva el blindaje de seguridad (marcado con una seal de ALTA TENSIN)
ni
intente medir puntos por debajo del blindaje.
Siempre tenga extremo cuidado cuando manipule o mida componentes que estn
dentro del gabinete. Sea cuidadoso para evitar que las terminales del medidor no se
encuentren o cierren el arco tocando otras terminales.
Tensiones peligrosas pueden todava existir dentro de los gabinetes Perfect Harmony
an cuando el interruptor de desconexin est en posicin de apagado y la potencia de
suministro est apagada.
Nunca haga funcionar el accionador con las puertas del gabinete abiertas. La nica
excepcin es el gabinete de control que contiene tensiones extremadamente bajas (ELV
extra low voltages).
Solamente individuos calificados deberan instalar, operar, resolver problemas, y
mantener este accionador. Un individuo calificado
es una persona familiarizada con la construccin y operacin del equipo y de los peligros
involucrados.
Avertencias!
Nunca desconecte la potencia de control mientras est energizada la tensin media.
Esto podra causar un sobrecalentamiento severo del sistema y/o dao de clulas.
Nunca almacene material inflamable en, sobre, o cerca del gabinete del accionador.
Esto incluye esquemas del equipo y manuales.
Versin 1.5(902231)
ASI Robicon
ix
ASI Robicon
ASI Robicon
xi
xii
ASI Robicon
En este captulo:
Introduccin a Perfect Harmony ............................1-1
Resea del equipamiento........................................1-2
Especificaciones de clula......................................1-5
Precauciones de seguridad y advertencias .............1-7
Secciones
importantes y tpicos
claves del captulo
Este manual es para ser usado con la lnea de productos Perfect Harmony CE Mark.
Los trminos Perfect Harmony, VFD, accionador de frecuencia variable y
accionador se usan indistintamente a travs de todo el manual.
Los conos de nota en las mrgenes externas alertan a los lectores sobre informacin
importante de operacin o de aplicacin que pudiera ser de especial significacin. El texto
relacionado aparece dentro de un recuadro para su mejor visibilidad.
Atencin! Los conos de atencin en las mrgenes externas alertan a los lectores de
precauciones importantes relativas a la operacin y seguridad. Estas notas advierten a los
lectores de problemas potenciales que pudieran causar dao al equipo o lesiones personales.
El texto relacionado aparece dentro de un recuadro para su mejor visibilidad.
Cuidado Peligro Elctrico! Los conos de peligro elctrico en las mrgenes externas
alertan a los lectores sobre precauciones importantes de operacin y de seguridad. Estas
notas advierten a los lectores de voltajes peligrosos, riesgos de seguridad potenciales o
riesgos de choque que pudieran ser amenazas de vida. El texto relacionado aparece en un
recuadro para su mejor visibilidad.
Advertencia de esttica! Estos conos en las mrgenes externas alertan a los lectores de
dispositivos sensibles a la esttica. Se deberan tomar precauciones apropiadas de descarga
electroesttica antes de proceder o manipular el equipo.
El nmero del captulo est destacado en las mrgenes externas para facilitar la referencia
(ver margen).
Las designaciones de puntos de prueba y de bloque terminal se muestran en letras
maysculas, negrita, con fuente Arial 8 puntos (por ejemplo, TB1A).
En el ndice, los nmeros de localizacin de pgina aparecen en fuente regular para
referencias estndar de ndice (por ejemplo, 7-10). Para las referencias de ndice que
corresponden con los tems encontrados en tablas, los nmeros de localizacin de pgina
aparecen en itlica (por ejemplo, 6-24). Para las referencias de ndice que corresponden con
items encontrados en figuras e ilustraciones, los nmeros de localizacin de pgina aparecen
en negrita (por ejemplo, 3-3). Las ilustraciones que tambin aparecen en tablas tienen
nmeros de localizacin de pgina que son ambas, negrita e itlicas (por ejemplo., 6-16).
El smbolo se usa para sealar el final de cada seccin.
ASI Robicon
xiii
xiv
ASI Robicon
IntroduCCIn
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
En este captulo:
Introduccin de Perfect Harmony .....................................................................1-1
Resea sobre el equipo................................................................................
1-3
Resea de las caractersticas .............................................................................1-4
Especificaciones................................................................................................1-5
Especificaciones comunes para los sistemas estndar Perfect Harmony ..........1-5
1.1.
Corriente fuente
Corriente fuente
Tensin fuente
Tensin fuente
Tensin fuente
Versin 1.5(902231)
ASI Robicon
*
1-1
IntroduCCIn
90
Accionador de la serie
Perfect Harmony
80
70
60
50
Accionador SCR
con control de fase
40
30
20
Porcentaje de velocidad
10
20
27
33 40
47 53
60 67 73
80
87 93 100
Figura 1-2. Comparacin de Perfect Harmony y un accionador SCR tpico con control de
fase
1-2
ASI Robicon
Versin 1.5(902231)
IntroduCCIn
1
Corriente de fase
de salida tpica
Tiempo
Figura 1-3. Forma de onda virtualmente sinusoidal de corriente de salida de un accionador Perfect
Harmony
1.2.
Las configuraciones del gabinete de los accionadores Perfect Harmony varan de acuerdo a los
caballos de fuerza (hp) del accionador, el nmero y tipo de clulas, y a otros factores. Sin
embargo, las configuraciones del gabinete se pueden dividir generalmente en dos grandes
categoras:
Estilo GEN II (gabinete mltiple) (mostrado en la Figura 1-4)
Versin 1.5(902231)
ASI Robicon
1-3
IntroduCCIn
Figura 1-5. VFDs tpicos Perfect Harmony GEN III 4,160V (izquierda) y 6,600V (derecha)
Estos dos estilos se discuten en el Captulo 2: Componentes del equipo.
1.3.
1-4
ASI Robicon
reserva de clula
puerto en serie
capacidades de informes
capacidades de micro PLC (Controlador
Lgico Programable)
teclado y visor de mensajes en ingls
diagnstico en lnea
mdulo de visor digital
diagnstico avanzado
operacin en lnea durante el ajuste
comunicaciones de estndares industriales
freno de frecuencia dual
auto-ajuste
monitoreo de entrada
Versin 1.5(902231)
IntroduCCIn
1
1.4.
Especificaciones
La Tabla 1-1 enumera las especificaciones elctricas y mecnicas comunes a todos los sistemas
estndar Perfect Harmony. Tenga en cuenta que las especificaciones de Perfect Harmony pueden
cambiarse sin previo aviso.
Tabla 1-1. Especificaciones comunes para los sistemas estndar Perfect Harmony
Item
Descripcin
Rango de hp
Tensiones de lnea de
entrada
2.2 kV, 3.0 kV, 3.3 kV, 4.1 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV, 6.9 kV, 7.2 kV,
8.4 kV, 10.0 kV, 11.0 kV, 12.0 kV, 12.5 kV, 13.2 kV, y 13.8 kV.
Tolerancia de tensin
de entrada
Factor de potencia de
entrada
Tensiones de lnea de
salida
2.4 kV, 3.3 kV, 4.16 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV, 6.9 kV, y 7.2 kV.
Desviacin de la
frecuencia de salida
0.5%
Rango de velocidad
Capacidad de
sobrecarga
Rango de tiempo de
Acel/desaceleracin
Torsin de salida
Carcasa
Temperatura ambiente
0-40C
Humedad
Altitud
Contaminacin por
polvo
ASI Robicon
1-5
IntroduCCIn
1-6
ASI Robicon
Versin 1.5(902231)
2.1.
La Figura 2-1 representa una configuracin tpica estilo GEN II en el cual cada VFD consiste
normalmente de seis gabinetes. Estos gabinetes son:
Alimentacin de potencia
Gabinete de
Gabinete
Gabinete del transformador/
clula
Figura 2-1.ventilador
Configuracin tpica de VFD Perfect Harmony
GEN II (Vista de lascontrol
partes
superior y frontal)
Salida de
potencia
de
ASI Robicon
2-1
Lado
Tierra
Acceso a cable de
alimentacin de
entrada del cliente
(Parte superior e
inferior)
L1 (R)
L1 (R)
L2 (S)
L2 (S)
L3 (T)
Conexiones de
alimentacin de
potencia del cliente
L3 (T)
Tierra
Acceso a cable de
alimentacin de
entrada del cliente
(Parte superior e
inferior)
Figura 2-2. Gabinete de entrada de potencia tpica (frente, sin puerta, y vistas laterales)
2-2
ASI Robicon
Atencin! Durante la operacin, el nivel medio nominal de presin sonora del ruido puede
exceder de 70dB a una distancia de 1 metro del accionador.
de
entrada c/ protectores contra
sobrecarga
Canaleta de
baja tensin
Tubos de
levantamiento para
montacarga
Tubos
Derivaciones de
+5%,0%,-5%
+5%,0%,-5%%
Taps
de
ASI Robicon
2-3
Perno de retencin
para asegurar las
clulas al gabinete
2-4
ASI Robicon
*
2
Las clulas de salida individual estn localizadas en el Gabinete de Clula. Todas las clulas son
elctrica y mecnicamente idnticas, por lo tanto se pueden intercambiar. Cada clula contiene sus
placas propias de control que se comunican con el sistema a travs de un enlace de fibra ptica.
Este enlace es la nica conexin entre las clulas y el control maestro localizado en el Gabinete de
Control, de esta manera cada clula est totalmente aislada del control principal.
Un suministro de potencia con modo de interruptor localizado sobre la placa de control de clula
(referirse a la Figura 2-5) permite que la potencia de control sea derivada desde las conexiones
trifsicas individuales del secundario del transformador. El suministro de potencia es totalmente
operacional entre 250 y 510VCA (clulas de 460VCA) y 375 y 750VCA (clulas de 690VCA).
El gabinete de control contiene placas de PC que proporciona control central del sistema del
accionador Perfect Harmony. El Gabinete de Control est fsica y electrnicamente aislado de
toda tensin media por seguridad.
El control para cada clula de salida se proporciona por va de un enlace de comunicaciones de
fibra ptica entre el sistema de control maestro y la placa de control de clula localizado dentro
de cada clula de salida.
Las tablas que aparecen ms abajo informan acerca de la longitud y peso para muchas
configuraciones comunes de los accionadores Perfect Harmony, basadas en una potencia de
entrada de 60Hz en las tensiones listadas. Estas tablas tambin incluyen las corrientes de entrada y
salida, prdidas de calor (en BTUs/hora), requisitos mnimos de ventilacin (en pies cbicos por
minuto [CFM-cubic feet per minute] y litros por segundo [lps]), y datos acerca del tamao de
clula. La informacin de nota al pie para todas las tablas aparece en el final de la Tabla 2-6.
Si las aplicaciones requirieran una frecuencia de fuente de alimentacin de 50 Hz o
tensiones por encima de 5 kV, los tamaos y pesos pueden aumentar.
ASI Robicon
2-5
Tabla 2-1. Especificaciones de clula de 2,400 VCA:Total de 9 clulas, 3 clulas de 460 VCA
en serie
Hp1 Alim. En Salida en Prdidas4
Amps 2
Amps3
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tam.8
1250
1750
2250
10,000 (4720)
10,000 (4720)
10,000 (4720)
210
234
234
11,400
14,300
17,200
4B
5C
5B
272
381
490
330
440
500
125,000
180,000
230,000
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tam.8
2000
2500
3000
10,000 (4720)
10,000 (4720)
10,000 (4720)
234
270
270
17,000
18,000
19,000
4B
5C
5B
317
396
476
330
440
500
200,000
250,000
300,000
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tam.8
2500
3000
3500
10,000 (4720)
10,000 (4720)
13,200 (6230)
270
324
324
19,200
21,900
24,500
4B
5C
5B
314
377
440
330
440
500
250,000
300,000
360,000
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tam.8
2500
3500
4000
10,000 (4720)
13,200 (6230)
13,200 (6230)
294
348
348
18,600
24,500
26,000
4B
5C
5B
272
381
436
330
440
500
250,000
350,000
400,000
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tam.8
2250
3000
4000
10,000 (4720)
10,000 (4720)
13,200 (6230)
258
324
324
22,000
24,500
28,500
3I
4I(300H)
360H
196
261
348
220
300
360
230,000
300,000
400,000
2-6
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tam.8
2500
3500
4000
10,000 (4720)
13,200 (6230)
13,200 (6230)
294
348
348
23,100
28,500
30,000
3I
4I(300H)
360H
198
277
317
220
300
360
230,000
360,000
400,000
ASI Robicon
1
2
3
4
5
6
7
8
LED de
tensin no
segura de la
barra
Placa de
control de la
clula
Conexin de
enlace de
fibra ptica
F11 F12
Potencia de
alimentacin de la
clula de T1
F13
Vista frontal
| Enl ENLAZADA
| Q1
| Q2
Vista
ampliada de
| Q3
los|LEDs
Q4 de
| Desvo
diagnstico
| Falla de clula
Vista lateral
Placa del accionador
del portal IGBT
Figura 2-5. Gabinete mltiple tpico de clula Harmony (Vistas de partes frontal, lateral e
inferior)
ASI Robicon
2-7
PANEL DE
CONTROL
APERTURA
6X12
(152.40 X 304.80)
PARTE SUPERIOR E
INFERIOR DE LA
CUBIERTA
REMOVIBLE
APERTURA
8X20
(203.20 X 508.00)
PARTE SUPERIOR E
INFERIOR DE LA
CUBIERTA
REMOVIBLE
GABINETE
DE SALIDA
GABINETE DE
CONTROL
2-8
ASI Robicon
Figura 2-6. Gabinetes tpicos de potencia de salida y de control (Vistas superior, frontal y
lateral)
2.2.
La Figura 2-7 representa una configuracin tpica de estilo GEN III en la que cada VFD consiste
normalmente de un gabinete nico con mltiples secciones. Estas secciones, descriptas a
continuacin, son:
ASI Robicon
2-9
Ventiladores
Entrada de aire
(No bloquear)
Punto nico de
refrigeracin
para unidades
pequeas
Seccin
del
transformador
Seccin de
cableado de
control y
potencia de
control del
cliente
Seccin de
control y acceso
a gabinete de
clula
Refrigeracin
dividida para
configuraciones ms
grandes
Seccin del
transformador
Seccin de cableado
de control y de
potencia de control
del cliente
Seccin de
control y
acceso a
clulas
ASI Robicon
Ventilador
Seccin del
transformador
Transformador
Figura 2-8. Seccin de potencia (tpica) de un accionador Perfect Harmony estiloGEN III
Tabla 2-7. Conexiones en el local y componentes principales en la seccin del transformador
Item
Descripcin
L1, L2, L3
T1, T2, T3
T1
T5
F24-F35
Fusibles de control
F21, F22
ASI Robicon
2-11
Item
Descripcin
F4, F5
Fusibles
BM1-BM5
CDS1
2-12
ASI Robicon
Ventilador
Seccin de
E/S de
cliente
Figura 2-10. Seccin E/S de cliente(tpica) de un accionador Perfect Harmony estiloGEN III
ASI Robicon
*
2-13
3,300
up to 1500
4,160
12
up to 2000
6,600
18
up to 3000
Las clulas de salida individual estn localizadas en la seccin de clulas. Todas las clulas son
electrnica y mecnicamente idnticas, por lo tanto se pueden intercambiar. Cada clula contiene
sus propios placas de control, que comunican con el sistema a travs de un enlace de fibra ptica.
Este enlace es la nica conexin entre las clulas y el control maestro localizado en la seccin de
control, de esta manera cada clula est aislada del control principal. Referirse a la Figura 2-11.
2-14
ASI Robicon
2
Ventilador
Seccin de
clulas
Seccin de
control
(parte
trasera)
Figura 2-12. Seccin de clula (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III
Un suministro de potencia con modo de interruptor localizado en el control de clula / placa de
accionador de portal permite que la potencia de control sea derivada desde las conexiones
trifsicas individuales del secundario del transformador.
La seccin de control contiene placas de PC que proporcionan control central del sistema del
accionador Perfect Harmony. La seccin de control est fsica y elctricamente aislada de toda
tensin media por seguridad.
El control para cada una de las clulas de salida se proporciona por va de un enlace de
comunicaciones de fibra ptica entre el sistema de control maestro y el control de clula / placa de
accionador de portal localizado dentro de cada clula de salida.
Las siguientes tablas informan acerca de la longitud y peso para diversas configuraciones
comunes de accionadores Perfect Harmony, basadas en una potencia de entrada de 60Hz en las
tensiones listadas. Si alguna aplicacin requiriera entradas a 50 Hz o caballos de fuerza no
listados, se aumentan los tamaos y pesos.
La informacin sobre ventilacin (en CFM) y sobre prdidas (en BTUs) dada en las tablas
siguientes representa las condiciones del caso peor. Los valores reales pueden variar
basados en la carga, tamao del ventilador, tamao de las clulas y tamao del
transformador.
Versin 1.5 (902231)
ASI Robicon
*
2-15
Tabla 2-9. Especificaciones de clula de 3,300 VCA: Total de clulas: 9, 3 clulas en serie de
630 VCA
Hp1 Alim. en Salida en Prdidas4
Amps2
Amps3
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1250
1500
33
49
64
80
96
112
128
145
162
202
242
70
70
70
100
100
140
140
200
200
260
260
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
80,000
90,000
100,000
125,000
150,000
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tam.8
4,400
4,400
4,400
4,400
4,400
4,400
4,400
8,800
8,800
8,800
8,800
100
100
100
100
100
100
100
123
123
137
137
4,800
4,800
5,600
6,200
6,200
7,500
7,500
7,500
8,000
8,500
9,000
70
70
70
100
100
140
140
200
200
260
260
Tabla 2-10. Especificaciones de clula de 4,160 VCA: Total de clulas: 12, 4 clulas en serie
de 630 VCA
Hp1 Alim. en Salida en Prdidas4
Amps2
Amps3
300
400
500
600
700
800
900
1000
1250
1500
1750
2000
2-16
38
51
63
75
89
101
114
126
160
192
224
256
70
70
70
100
100
140
140
140
200
200
260
260
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
80,000
90,000
100,000
125,000
150,000
175,000
200,000
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tam.8
4,400
4,400
4,400
4,400
4,400
4,400
4,400
4,400
8,800
8,800
8,800
8,800
100
100
100
100
100
100
100
100
137
137
137
137
5,100
5,100
5,800
6,600
6,600
7,700
7,700
7,700
9,500
9,500
10,000
11,000
70
70
70
100
100
140
140
140
200
200
260
260
ASI Robicon
Tabla 2-11. Especificaciones de clula de 6,600 VCA: Total de clulas: 18, 6 clulas en serie
de 630 VCA
Hp1 Alim. en Salida en Prdidas4
Amps2
Amps3
600
700
800
900
1000
1250
1500
1750
1750
2000
2250
2500
2750
3000
1
2
3
4
5
6
7
8
48
56
64
72
80
100
120
140
141
162
182
202
222
242
70
70
70
100
100
100
140
140
200
200
200
260
260
260
60,000
70,000
80,000
90,000
100,000
125,000
150,000
175,000
175,000
200,000
225,000
250,000
275,000
300,000
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tam.8
8,800
8,800
8,800
8,800
8,800
8,800
8,800
8,800
13,200
13,200
13,200
13,200
13,200
13,200
137
137
137
137
137
137
137
137
172
192
192
192
192
192
7,700
9,000
9,000
9,000
10,400
10,400
12,300
12,300
12,500
13,000
13,000
13,500
14,000
14,000
70
70
70
100
100
100
140
140
200
200
200
260
260
260
Los diagramas elctricos bsicos para todos los sistemas Perfect Harmony son similares.
Dependiendo de las tensiones operacionales, las clulas de salida de los diferentes nmeros son
operadas en serie para desarrollar la tensin de salida requerida (referirse a las tablas previas).
ASI Robicon
2-17
2.3.
Todas las clulas Perfect Harmony estn controladas de la misma manera. El control de clula /
las placas del accionador de portal residen dentro de la clula de salida y aceptan toda
comunicacin desde el modulador digital en el gabinete de control por va de enlaces de fibra
ptica.
La potencia de control para todos los placas de clula es suministrada desde una fuente de
potencia con modo de interruptor que reside en el control de clula / placa de accionador de
portal.
9 clulas
12 clulas
15 clulas
18 clulas
Clula
A1
Clula
A2
Clula
A3
Clula
A4
Clula
A5
Clula
A6
Clula
B1
Clula
B2
Clula
B3
Clula
B4
Clula
B5
Clula
B6
Clula
C1
Clula
C2
Clula
C3
Clula
C4
Clula
C5
Clula
C6
Futura expansin
A1
B1
C1
A2
B2
C2
A3 B3 C3
A4 B4 C4
A5
B5 C5
A6 B6 C6
Placa de interfaz de fibra ptica
Figura 2-13. Diagrama de conexin tpica para un sistema de 6.6 KV con 18 clulas
2.4.
El control maestro localizado dentro del gabinete de control consiste de un chasis y varias placas
de control de acuerdo a la Figura 2-14. El chasis recibe potencia por medio de una fuente de
potencia independiente. El corazn del control es una placa de microprocesador. Esta placa es la
placa maestra de la barra y controla la operacin de cada placa en el sistema.
Contenido en la placa del microprocesador se encuentra el disco de flash,, el que puede ser
removido desde la placa del microprocesador si, por cualquier razn, la placa del microprocesador
necesitara ser reemplazada. El disco de flash contiene toda la informacin acerca de los
parmetros especficos y del programa de sistema para el VFD y por lo tanto, permite que la placa
del microprocesador sea reemplazada sin la necesidad de re-programar el VFD.
2-18
ASI Robicon
determina entonces los comandos de los interruptores para cada clula y compila un mensaje con
este comando por cada clula. Estos mensajes son luego enviados a travs de las placas de interfaz
de fibra ptica. Referirse a la Figura 2-14.
Note que el nmero de placas de interfaz de fibra ptica y el nmero de canales de fibra ptica
vara dependiendo del nmero de clulas en el accionador.
En la Figura 2-14 tambin se muestra una placa de comunicaciones. Esta placa proporciona una
interfaz directa a la red modbus y permite que las placas adaptadoras de red de varias otras redes
industriales se conecten al control del accionador. Un esquema tpico del control maestro se
muestra en la Figura 2-16.
Cable de fibra
ptica a placa de
desvo
Placa modulador
Placas de interfaz de fibra ptica
Placa de comunicaciones
Placa de interfaz del sistema
Placa analgico / digital
Conexin a
fuente de
potencia
ASI Robicon
2-19
Disco flash
Figura 2-15. Ubicacin del disco flash sobre la placa del microprocesador
2-20
ASI Robicon
r
Transformador
especial con 18
secundarios aislados
(9 para 3300 VCA)
T1
Cl.
A1
Cl.
B1
Keypad
Cl.
C1
Cl.
A2
Placa de
interfaz de
fibra pitca
Cl.
B2
Alimentacin
trifsica de CA
(cualquier
tensin)
Cl.
C2
Cl.
A3
See 2.5.1.
Cl.
B3
Placa del
microprocesador
Cl.
C3
Cl.
A4
Cl.
B4
Tensin de
alimentacin y
realimentacin de
corriente
Placa del
modulador
digital
Cl.
C4
E/S
Cl.
A5
Cl.
B5
Cl.
C5
Placa de
interfaz de
fibra ptica
Placa
analgico /
digital
&
Placa de
interfaz del
sistema
Cl.l
A6
Cl.
B6
Cl.
C6
Circuitos de
acondicionamiento
Atenuador de
tensin
IMotor de
induccin
ASI Robicon
2-21
2.5.
El circuito de potencia
2-22
ASI Robicon
ENTRADA DE DESARME y cambia el estado donde fuera que la potencia de entrada del
accionador y el factor de potencia estuvieran por fuera de las condiciones normales de operacin
programadas. Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupcin de entrada para
desactivar la tensin media de entrada del accionador en raro caso de una falla del circuito del
secundario del transformador T1.
PELIGRO!! Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupcin de entrada
del accionador en el raro caso de una falla del circuito del secundario.
ASI Robicon
2-23
CONTACTOR DE DESVO
SALIDA DEL
MDULO DE
POTENCIA
SEALES DE FIBRA
PTICA A
DESDE CONTROL
MAESTRO
CONTROL
LOCAL
DESDE EL
SECUNDARIO DEL
TRANSFORMADOR
DE ENTRADA
2-24
ASI Robicon
ASI Robicon
2-25
2-26
ASI Robicon
ASI Robicon
2-27
2-28
ASI Robicon
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
3.1.
Introduccin
Previo a la instalacin del accionador Perfect Harmony cercirese de leer y haber comprendido
este procedimiento. La instalacin est dividida en las secciones siguientes:
recibo
embarque en secciones
separadas
pesos estimados
manipulacin
ubicacin
Cada uno de los componentes de la instalacin es discutido en las secciones que siguen.
3.2.
Recibo
3.3.
ASI Robicon
3-1
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
puntos de separacin para el estilo GEN II se muestran en la Figura 3-8. La unidad GEN III es
independiente y es transportada como una sola unidad (ver la Figura 3-9).
Nota:
El nmero y tamaos de los componentes de Perfect Harmony pueden variar de acuerdo a
los valores nominales del accionador y a las opciones incluidas. Algunos accionadores
pequeos son embarcados como un nico gabinete. Los accionadores ms grandes puede
dividirse en dos o ms componentes ms pequeos para el embarque.
Todas las conexiones de baja tensin entre el gabinete de control y el gabinete del transformador
sigue la canaleta para el cable localizado en la parte superior del(los) gabinete(s) de clulas.
3.4.
Pesos estimados
Debido que el sistema de accionador Perfect Harmony es un sistema que se puede adaptar a las
necesidades de cada cliente, los pesos exactos de los sistemas variarn de acuerdo a los valores
nominales del accionador y a las opciones incluidas. De cualquier manera usted puede consultar
las tablas en el Captulo 2 por las dimensiones aproximadas y pesos estimados para los
accionadores Perfect Harmony.
3.5.
Manipulacin
gra con suspensin de correas (el gabinete debe tener tubos de base)
levantamiento por montacarga (el gabinete debe tener tubos de base)
carrito con rodillos
rodamiento sobre tubos.
Cada uno de estos mtodos se encuentra resumido en las secciones que siguen.
3-2
ASI Robicon
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
Atencin! Asegrese de usar correas que sean lo suficientemente resistentes para soportar el
peso del accionador y lo suficientemente largas para evitar que el gabinete se ladee.
Referirse a la Figura 3-1.
Use barra
separadora
si < 4 ft
Sin barra
separadora
4 ft. min.
< 4 ft..
< 4 ft.
3
Frente
Lado
Frente
Lado
Frente
Lado
Figura 3-1. Manipulacin apropiada usando la tcnica de levantamiento con correas y una
gra con suspensin de correas
ASI Robicon
3-3
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
Lado
El espacio entre los
dientes debe ser ajustable
de 30 a 50
Carro
montacarga
Taco de
madera
Carro
montacarga
C.G.
Lado
C.G.
La longitud del
diente debe no
menor de 40
3-4
ASI Robicon
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
18 max.
Figura 3-4. Uso apropiado de los tubos para rodamiento para la manipulacin de los
gabinetes Perfect Harmony
3.6.
Ubicacin
Cuando se elige la ubicacin para el accionador Perfect Harmony asegrese que el rea est
limpia, lisa, seca y el frente del accionador sea fcilmente accessible con sus puertas abiertas
ASI Robicon
3-5
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
3.7.
Los accionadores Perfect Harmony ms grandes pueden ser embarcados en secciones. Los pernos
se usan para conectar los gabinetes individuales entre s ( por ejemplo, el gabinete del
transformador y el gabinete de las clulas). Los orificios para los pernos estn localizados a lo
largo del borde frontal y trasero de cada seccin del gabinete. Se deben instalar seis pernos para
asegurar los gabinetes entre s 3 pernos (por encima, en el medio, por debajo) en la parte frontal
y 3 pernos en la parte trasera. Las tuercas estn soldadas al gabinete del transformador en todas las
seis localizaciones posteriores para facilitar el proceso. Las conexiones frontales pueden hacerse
fcilmente usando un perno de cabeza hexagonal de 3/8-16 con una arandela Belleville para cada
una de las tres localizaciones. La instalacin de los pernos en la porcin posterior del gabinete es
ms complicada y se explica a continuacin. Cada seccin debera unirse a la siguiente por pernos
de forma tal de evitar espacios libres de aire mayores de 1/8. Este procedimiento se explica ms
abajo.
Nota: Antes de usar herramientas manuales, ate el extremo de una cuerda a la herramienta y el
otro a su mueca. Esto evitar la prdida de la herramienta de mano si accidentalmente se
cae dentro del accionador.
1.
2.
3.
4.
5.
Remueva las clulas del lado izquierdo del gabinete de clula como se muestra
en la Figura 3-5.
La pared de presin positiva detrs de las clulas tiene una apertura rectangular
para el flujo de aire. Los orificios para los pernos estn localizados a la misma
altura que esas aperturas, a la izquierda.
Estire una mano a travs de las aperturas y localice cada de los tres orificios de
amurado traseros en el gabinete de clula (por encima, en el medio, por debajo)
y las tuercas soldadas correspondientes en el gabinete del transformador.
Instale un perno de 3/8-16 con cabeza hexagonal con arandela Belleville en cada
localizacin y asegure los pernos. Siga las directivas de torsin en
Especificaciones de torsin en la pgina 3-13.
Reemplazo de clulas.
Tuercas soldadas (3)
Perno y arandela
Parte trasera del
gabinete
Apertura
Clula Clula
Placa de
terminales
Vista superior
Clula
Gabinete del
transformador
Gabinete de las
clulas
Figura 3-5. Conexin y amurado de los gabinetes del transformador y de las clulas
3-6
ASI Robicon
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
Nota: Dependiendo de los tamaos de las clulas de Perfect Harmony, los tacos de madera
para el transporte pueden ser colocados entres la estructura de soporte de la clula y las
clulas. Estos tacos de madera deberan removerse previo a la instalacin.
3.8.
Los orificios para los pernos de amurado estn localizados en el canal de montaje de la base de
cada seccin (ver la Figura 3-6). Cuando amure la unidad al piso, el instalador debera usar
barras de cemento con forma de J en todas las esquinas. Los orificios en la base de los gabinetes
del accionador son de 0.81 de dimetro y aceptar con facilidad barras con forma de J con rosca
de 0.5 . Si el accionador es montado en contra de una pared, se pueden usar cantoneras para
asegurar el accionador a la pared trasera en lugar de las conexiones posteriores al piso con barra
en forma de J. Referirse a la Figura 3-6. Las dimensiones exactas aparecen en los esquemas del
sistema suministrados con el accionador.
Orificio de
0.81 diam.
Concreto
Lado
Pared
Concreto
Figura 3-6. Tcnicas apropiadas de amurado para los gabinetes de Perfect Harmony
3.9.
Nota: En las unidades GEN II, el cableado de control est pre-instalado y ubicado en la
canaleta para cable en la parte superior frontal del gabinete. Asegrese que los cables son
reconectados en cada seccin separada . Especificaciones de torsin se dan en la seccin 3.
11: Especificaciones de torsin en la pgina 3-13.
Cuidado Peligro elctrico! Para las unidades GEN II, los cables de tierra son de fbrica.
Reconecte el cable de tierra entre los gabinetes en los puntos de separacin para embarque.
Se exige tambin una conexin a tierra fija. Asegrese que el sistema entero est conectado
a tierra en uno de sus puntos de tierra. Los puntos de tierra estn localizados dentro del
gabinete y estn etiquetados con el smbolo protector de tierra .
ASI Robicon
3-7
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
Todos los cables de las clulas estn etiquetados para que hagan correspondencia con
cada derivacin de secundario del transformador. Es vital que estas conexiones sean
hechas sobre los montantes apropiados en la placa de terminales.
3-8
ASI Robicon
Derivaciones
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
Derivaciones
-5%
+5%
Derivaciones
-5% 0 +5%
Derivaciones
-5%
+5%
Derivaciones
-5%
+5%
Derivaciones
-5% 0 +5%
-5% 0 +5%
Figura 3-7. Detalle del gabinete del transformador mostrando las conexiones de derivacin
tpicas
Atencin! No cambie las conexiones de derivacin del transformador a menos que la
experiencia de operacin lo requiera.
Atencin! El punto neutro del bobinado del primario del transformador est diseado para
operar flotante (bajo tierra). No ligue el punto neutro del bobinado del primario del
transformador a tierra. La falla en no atender a esta instruccin causar corrientes grandes ,
desequilibradas para circular en la trayectoria tierra/neutro del sistema de fuente de entrada
del accionador durante la energizacin del accionador.
ASI Robicon
3-9
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
Puntos de separacin
3-10
ASI Robicon
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
Entrada de potencia
Gabinete de clula
Gabinete de control
Salida de
Figura 3-8. VFD tpico Perfect Harmony GEN II mostrando lospotencia
platos de acceso de la
potencia de control y de entrada
Acceso de los
cables MV de
entrada
Acceso de los
cables MV del
motor
Nota: Los accionadores Harmony fueron conectados de manera de tener una rotacin de los
ventiladores en la direccin correcta con una secuencia de fase R-S-T. Conecte todas las
fases de acuerdo a los cdigos estndar (conecte las fases desde la izquierda a la derecha
ASI Robicon
*
3-11
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
3-12
ASI Robicon
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
El rea seccional cruzada de los conductores de tierra se relaciona con el rea seccional cruzada
de los conductores de servicio como se muestra en la Tabla 3-1.
S 16
16 < S 35
16
S > 35
S/2
Emite un comando de parada interna causando la parada de todos los IGBTs. (Inhibicin del
accionador)
Si est instalado correctamente, desactiva el contactor electromecnico suministrado al cliente
que desconecta la potencia del VFD. (E-stop)
Un botn normalmente cerrado proporciona
acceso coordinado a una funcin de E-Stop
y a una funcin de inhibicin
(1)
(2)
Para el CR3
Cuando est activado, inhibe el control del VFD, desactivando
todos los IGBTs.
ASI Robicon
3-13
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
Torsin de
apretado
Conectores
Torsin de
apretado
Perfect Harmony
2-56 (M2)
3.0 in-lb
6.0 in-lb
4-40 (M3)
6.0 in-lb
Tierra de receptculo
36.0 in-lb
6-32 (M3.5)
12.0 in-lb
Tierra de panel
22.0 in-lb
8-32 (M4)
22.0 in-lb
22.0 in-lb
10-32 (M5)
36.0 in-lb
36.0 in-lb
1/4-20 (M6)
70.0 in-lb
3MI
9.0 in-lb
100.0 in-lb
TB2,
1/4-28
70.0 in-lb
T6,
5/16-18
155.0 in-lb
70.0 in-lb
(M8)
80.0 in-lb
PB e interruptores (puerta)
9.0 in-lb
3/8-16, 3/8-24
275.0 in-lb
RTM
4.0 in-lb
(M10)
180.0 in-lb
keypad
6.0 in-lb
1/2-13 (M12)
672.0 in-lb
36.0 in-lb
5/8-11
112.0 ft-lb
12.0 in-lb
3/4-10
198.0 ft-lb
500.0 ft-lb
TBAMA,B,C,cubierta metlica
12.0 in-lb
12.0 in-lb
Voltaje de
Prueba
Resistencia
de
aislamiento
250 VCC
0.25 M
500 VCC
0.5 M
1000 VCC
1.0 M
1 - Esto incluye ELV de proteccin (PELV), ELV de seguridad (SELV) y ELV funcional(FELV) cuando el circuito es
suministrado desde un transformador de seguridad (IEC 364-4-411.1.2.1) y tambin satisface los requisitos de
IEC 364-4-411.1.3.3.
3-14
ASI Robicon
INSTALACIN Y CONFIGURACIN
ASI Robicon
3-15
GLOSARIO DE TRMINOS
Este apndice contiene definiciones de trminos y abreviaciones usadas a travs de toda la serie de manuales de
Perfect Harmony.
AND - AND es una funcin booleana cuya salida es verdadera si todas las entradas son verdaderas. En notacin
SOP, AND es representada como (por ej., C=AB), aunque algunas veces puede omitirse entre operandos con
la operacin AND implcita. (por ej.., C=AB).
ASCII - ASCII es la sigla para American Standard Code for Information Interchange (cdigo estndar americano
para intercambio de informacin), un conjunto de cdigos de computadora que usa 8-bit para la representacin de
texto.
operacin de desvo automtico La operacin de desvo automtico es la misma que operacin de desvo, pero
ocurre automticamente si ocurriese una falla del accionador y un tiempo pre-definido ha transcurrido despus de la
falla.
modo automtico El modo automtico es un esquema de control en el cual el operador selecciona una entrada a
ser usada como la entrada de velocidad deseada. El perfil de velocidad es usado en modo automtico para permitir
al operador escalar la salida basado en una franja de entrada programable.
tasa bauda La tasa bauda es una medida de la velocidad de conmutacin de una lnea que representa el nmero
de cambios del estado de la lnea por segundo. Note que este trmino se usa comnmente (y erradamente) para
especificar un valor de bits por Segundo para cualquier velocidad de mdem. La tasa bauda del puerto en serie de
Perfect Harmony es seleccionada a travs del parmetro de tasa bauda en el Men de comunicaciones [9].
bit - Bit es una sigla para BInary digit (dgito binario). Tpicamente, los bits son usados para indicar tanto un estado
verdadero (1) o falso (2) dentro de la programacin del accionador.
lgebra booleana Una forma de reglas matemticas desarrollada por el matemtico George Boole usada en el
diseo de sistemas digitales y lgicos.
opcin de desvo El desvo es una opcin que puede ser seleccionada para personalizar un accionador para
proporcionar una operacin de lnea opcional del motor.
frecuencia de portador La frecuencia de portador es una frecuencia nica que es usada para transportar datos
dentro de sus lmites. La frecuencia de portador es medida en ciclos por segundo (Hz).
captura de una carga giratoria, caracterstica de Captar una carga giratoria es una caracterstica que puede
ser usada con cargas de alta inercia (por ej. Ventiladores) en los cuales el accionador puede intentar encender el
motor con el motor ya en movimiento. Esta caracterstica puede ser activada usando el parmetro Seleccionar carga
giratoria en el Men de parmetro del accionador [14]. Tambin refirase al parmetro de Umbral de carga giratoria
en el Submen de control estndar[24].
comparador Un comparador es un dispositivo que compara dos cantidades y determina su igualdad. El
accionador Perfect Harmony contiene 16 programas equivalentes localizados en los submens del 121 al 136. Estos
submens comparadores permiten al programador especificar dos variables a ser comparadas. Los resultados de las
16 operaciones de comparacin puede ser usados en el programa del sistema.
conversor El convertidor es el componente del accionador que cambia tensin de CA en tensin de CC.
evitacin de velocidad crtica La evitacin de velocidad crtica es una caracterstica que permite al operador del
programa hasta 3 frecuencias mecnicas que el accionador saltar por encima durante su operacin.
Enlace de CC El enlace de CC es un inductor grande entre la seccin del conversor y del inversor del accionador.
El enlace de CC, junto con el conversor, establece la fuente de corriente para el inversor.
Teorema de De Morgan Es la dualidad principal del lgebra booleana. Refirase a la seccin del programa de
sistema para mayor informacin.
ASI Robicon
A-1
GLOSARIO DE TRMINOS
descarga La descarga es un proceso por el cual la informacin es transmitida desde un dispositivo remoto (tal
como una PC) al accionador. El trmino descarga implica la transmisin de un archivo completo de informacin
(por ej. el programa del sistema) ms que comunicaciones interactivas continuadas entre dos dispositivos. El uso de
una PC para descargar requiere de programas especiales de comunicaciones en serie para que estn disponibles en la
PC.
DRCTRY Archivo de directorio que contiene fichas de sistema y direcciones internas.
accionador El trmino accionador refiere a la fuente controlada para la potencia y control de un motor (es decir,
el sistema Perfect Harmony)
EEPROM - EEPROM es la sigla de Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory memoria solamente
legible programable, apagable electrnicamente. Una EEPROM es un chip de memoria que sostiene sus contenidos
sin potencia. Los valores parmetros tal como puntos de configuracin son almacenados en la EEPROM.
ELV - ELV es la sigla para Extra Low Voltage tensin extremadamente baja y representa cualquier tensin que
no exceda un lmite que es generalmente aceptado como 50 VCA y 120 VCC (libre de ondulacin).
EMC - EMC es la sigla de Electromagnetic Compability compatibilidad electromagntica, que es la habilidad del
equipo para funcionar satisfactoriamente en su entorno electromagntico sin introducir disturbios electromagnticos
intolerables en ese entorno.
EPROM - EPROM es una sigla para Erasable Programmable Read-Only Memory memoria legible solamente
programable posible de borrarse. Una EPROM es usada para sostener el cdigo de programa que ejecuta el
accionador.
ESD - ESD es la sigla de Electrostatic Discharge descarga electroesttica. La ESD es un efecto secundario
elctrico indeseable que ocurre cuando las cargas estticas se acumulan sobre una superficie y son descargadas en
otra. Cuando las placas de circuito impresas estn involucradas, los posibles efectos secundarios son una operacin
perjudicada y dao de componente, debido a la naturaleza sensible a la esttica de los componentes de la placa de
PC. Estos efectos secundarios pueden manifestarse como problemas intermitentes o como fallas totales del
componente. Es importante reconocer que estos efectos son acumulativos y pueden no ser obvios.
registro de fallas Los mensajes de fallas son guardados en la memoria de modo tal que el operador puede verlos
en un momento posterior. Esta localizacin de memoria se llama el registro de falla. El registro de fallas enlista los
mensajes de falla, la fecha y hora en ellos ocurrieron. El Men de registro de falla [33] contiene las funciones que
son usadas para mostrar y transferir el registro de fallas.
fallas Las fallas son condiciones de error que han ocurrido en el sistema Perfect Harmony. La severidad de las
fallas vara. En consecuencia, el tratamiento o accin correctiva para las fallas puede variar desde el cambio de un
valor de parmetro a reemplazar un componente del equipo tal como un fusible.
funcin Una funcin es uno de los cuatro componentes encontrados en el sistema de men de Perfect Harmony.
Las funciones son programas incorporados que ejecutan tareas especficas. Ejemplos de funciones incluyen
Carga/Descarga del programa de sistema y Muestre el nombre del programa de sistema.
GAL - GAL es una sigla para Generic Array Logic lgica de formacin genrica un dispositivo similar a un
PAL (Programmable Array Logic-lgica de formacin programable) que es electrnicamente borrable y
programable como una EEPROM.
frecuencias armnicas Las frecuencias armnicas son corrientes de CA indeseables o tensiones en mltiples de
nmeros enteros de la frecuencia fundamental. La frecuencia fundamental es la frecuencia ms baja en la forma de
onda (generalmente la frecuencia de repeticin). Las frecuencias armnicas estn presentes en cualquier forma de
onda sinusoidal y no pueden transferir potencia promedio.
Las frecuencias armnicas se originan en las cargas no-lineales de onda en las que la corriente no es estrictamente
proporcional a la tensin. Las cargas lineales como los resistores, capacitores e inductores no producen frecuencias
armnicas. Sin embargo, los dispositivos no-lineales tales como los diodos y SCRs s generan corrientes armnicas.
Las frecuencias armnicas son tambin encontradas en los suministradores de potencia ininterrumpida (UPSs),
rectificadores, transformadores, reactores, soldadores, hornos de arco y computadoras personales.
A-2
ASI Robicon
GLOSARIO DE TRMINOS
dgitos hexadecimales Los dgitos hexadecimales (o hex) son los numerales usados para representar nmeros
en el sistema de nmero 16 (hex) de base. A diferencia del sistema decimal ms familiar que usa los numerales 0 a 9
para hacer nmeros en potencias de 10, el sistema de nmero 16 de base usa lso numerales 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
A, B, C, D, E, y F para hacer nmeros en potencia de 16. Los nmeros hex A a F son raramente usados en Perfect
Harmony, pero pueden usarse desde el teclado usando la tecla [Shift] (Mayscula) ms las teclas de los nmeros [1]
a [6].
registro histrico El registro histrico es una herramienta de resolucin de problemas/diagnstico de Perfect
Harmony. El registro histrico continuamente registra 78 entradas, cada una conteniendo el estado del accionador,
dos palabras de falla y 10 variables elegibles por el usuario. Esta informacin es muestreada cada 1 ms (1,000 veces
por segundo). Cuando una condicin de falla ocurre, las 58 muestras previas son registradas junto con las 20
prximas muestras (por un total de 78 muestras) y almacenada en NVRAM como respaldo. Esta informacin
permanece en NVRAM hasta que la prxima falla ocurre, momento en el cual la informacin anterior es sobrescrita.
La informacin en NVRAM es almacenada en formato hex ASCII y puede ser transferida por va del puerto en serie
a una PC para el anlisis de la resolucin de problemas.
hmpd El trmino hmpd refiere a un conjunto de cuatro campos de seguridad asociados con cada parmetro del
sistema. Estos campos permiten al operador personalizar individualmente las caractersticas de seguridad especficas
para cada opcin de men (submen, parmetro, lista de eleccin y funcin). Estos campos se muestran en
depsitos de parmetros y tienen los siguientes significados. H=1 esconde la opcin de men de la vista hasta el
nivel de acceso apropiado que haya sido activado. M=1 submens de bloques desde imprimir cuando un depsito de
parmetro se lleva a cabo. P=1 traba la opcin de men durante las impresiones del depsito de parmetro. D=1
esconde la opcin de men solamente cuando el accionador est funcionando.
E/S - E/S es la sigla para entrada/salida. E/S refiere a cualquier y toda entrada y salida conectadas a un sistema de
computadora. Tanto las entradas como las salidas pueden ser clasificadas como analgicas (por ej. potencia de
entrada, salida de accionador, salidas de medidor, etc.) o digitales (por ej. cierres de contactos o entradas de
interruptor, salidas de rel, etc.)
IGBT - IGBT es una sigla por Insulated Gate Bipolar Transistors transistores bipolares de portal aislado. Los
IGBTs son semiconductores que se usan en los accionadores Perfect Harmony para proporcionar llaves
interruptoras confiables de alta velocidad, capacidades de alta-potencia, aumento de la precisin del control y
reduccin del ruido del motor.
motor de inducccin Un motor de induccin es un motor de CA que produce torsin por la reaccin entre un
campo magntico variable (generado en el estator) y la corriente inducida en las bobinas del motor.
Intel hex - Intel hex refiere al formato de archivo en el cual los registros consisten de nmeros hexadecimales (16
de base) ASCII con informacin de direccin de carga y verificacin de errores incorporada.
inversor El inversor es una porcin del accionador que cambia la tensin de CC en tensin de CA. El trmino
inversor es a veces usados equivocadamente para referirse al accionador entero (el conversor, el enlace CC y las
secciones del inversor).
tasa de arranque La tasa de arranque es el momento que lleva para que el accionador vaya de una tasa de
aceleracin a otra. La tasa de arranque es un parmetro programable usado para limitar la tasa de cambio de la
aceleracin. La tasa de arranque no tiene efecto si la aceleracin es constante. La tasa de arranque ayuda a prevenir
pequeas sobretensiones y proporciona la curva-S (grfico de tiempo/velocidad) caracterstica como el punto de
configuracin de velocidad cuando es alcanzado.
modo de avance El modo de avance es un modo operacional que usa una velocidad de avance pre-programada
cuando una entrada digital (programada como la entrada del modo de avance) se cierra.
puentes de conexin o jumpers Los bloques de puentes de conexin son grupos de pernos que pueden controlar
funciones del sistemas de acuerdo con el estado de los jumpers. Los puentes de conexin (conectores pequeos,
removibles) son tanto instalados (conectados) o no instalados (desconectados) para proporcionar una llave de
equipo.
lgica de escalera - (Tambin diagrama de escalera) Una representacin grfica de lgica en la cual dos lneas
verticales representantes del flujo de potencia desde la fuente sobre la izquierda para la carga sobre el lado derecho
ASI Robicon
A-3
GLOSARIO DE TRMINOS
con ramas lgicas atravesando y reensamblando los travesaos de la escalera. Cada rama consiste de varios
contactos etiquetados colocados en serie y conectados a una nica bobina de rel (o bloque de funcin) sobre la
derecha.
LCD - Liquid Crystal Display Visor del cristal lquido. En el accionador Perfect Harmony, una interfaz de visor
de 2 lneas por 24 caracteres con fondo iluminado localizada en el panel frontal del sistema.
LED - LED es la sigla para Light Emitting Diode. El accionador Perfect Harmony usa tres LEDs como indicadores
de diagnstico del conjunto del teclado/visor.
prdida de seal, caracterstica de La caracterstica de prdida de seal es un esquema de control (en modo
automtico) que da al operador la habilidad de seleccionar una de las 3 acciones posibles en el evento que un sensor
externo sea configurado para especificar la demanda de velocidad y la seal desde tal sensor se pierda. De acuerdo a
esta condicin, el operador puede programar el accionador (a travs del programa de sistema) a (1) para revertir a
una velocidad fija, pre-programada , (2) mantener la velocidad corriente, o (3) realizar una parada (gradual)
controlada del accionador. Por defecto, la velocidad corriente es mantenida.
modo manual - El modo manual es un esquema de control del accionador Perfect Harmony por el cual la
velocidad deseada es establecida manualmente por el operador. En el modo manual local, la velocidad deseada es
establecida usando las teclas de flecha hacia arriba y abajo en el teclado frontal del accionadro. En el modo manual
remoto, la velocidad deseada es establecida usando una entrada del potencimetro (localizado en forma remota del
accionador) que est conectado al accionador.
memoria La memoria es el rea de almacenamiento de trabajo para el accionador Perfect Harmony que es una
coleccin de chips de RAM.
microprocesador Un microprocesador es una unidad de procesamiento central (CPU) contenida en un chip nico
de silicio. La placa del microprocesador es una placa de circuito impresa sobre la cual est montado el
microprocesador.
NEMA 1 y NEMA 12 - NEMA 1 es una clasificacin de gabinete donde ninguna apertura permite la penetracin de
una varilla de 0.25 pulgada de dimetro. Los gabinetes de NEMA 1 son creados para uso interior solamente. El
NEMA 12 es una clasificacin ms estricta en la que el gabinete se dice ser inmune al polvo (a pesar que no es
aconsejable usar NEMA 12 en atmsferas de polvo conductoras).
Normalmente cerrado (NC) Normalmente cerrado refiere al contacto de un rel que est cerrado cuando la
bobina est des-energizada.
Normalmente abierto (NO) Normalmente abierto refiere al contacto de un rel que est abierto en el cual la
bobina est des-energizada.
NVRAM NVRAM es una sigla para Non-Volatile Random Access Memory memoria de acceso aleatorio novoltil, es un rea de la memoria que es respaldada por batera. En otras palabras, la informacin almacenada en
NVRAM se mantiene si la potencia del accionador se pierde (sin embargo la potencia de respaldo en la forma de
una batera, por ejemplo, debe mantenerse o los contenidos se perdern).
OOS - OOS es una abreviacin por out of saturation fuera de saturacin un tipo de condicin de falla en la
cual una cada de tensin es detectada a travs de una rama/fase del IGBT durante la conduccin. Esto puede indicar
que el motor es enviando corriente demasiado rpidamente.
OR - OR es una funcin lgica booleana cuya salida es verdadera si cualquiera de las entradas es verdadera. En
notacin SOP, OR es representada como +.
parmetro Un parmetro es uno de los cuatro tems encontrados en el sistema de men de Perfect Harmony. Los
parmetros son atributos de sistema que tienen valores correspondientes que pueden ser monitorizados o, en algunos
casos, cambiados por el usuario.
lista de eleccin Una lista de eleccin es uno de los cuatro tems encontrados en el sistema de men de Perfect
Harmony. Las listas de eleccin son parmetros que tienen una lista finita de valores pre-definidos dentro de los
cuales elegir, en lugar que un intervalo de valores usados por los parmetros.
A-4
ASI Robicon
GLOSARIO DE TRMINOS
PID - PID es una sigla por Proportional + Integral + Derivative derivativa integral proporcional, un esquema de
control usado para controlar el equipo de modulacin de manera que la salida de control est basada en (1) una
cantidad proporcional del error entre el punto estipulado y el valor de realimentacin real. (2) la suma de este error
en el tiempo, y (3) una derivada del error en el tiempo. Las contribuciones de salida desde cada uno de estos tres
componentes son combinados para crear una respuesta nica de salida. La cantidad de contnbucin desde cada
componente es programable a travs de los parmetros de ganancia. A travs de la optimizacin de estos parmetros
de ganancia, el operador puede ajustar el ciclo PID de control para maximizar la eficiencia,, minimizar los
excesos, tiempo de respuesta rpida y minimizar los ciclos.
usuario calificado Un usuario calificado es un individuo que est familiarizado con la construccin y operacin
del equipo y los peligros involucrados.
men rpido El men rpido es una posibilidad del sistema de men que permite al operador acceder
directamente a uno de los nueve men de nivel superior (1-9), en lugar de desplazarse a travs del Men principal
[5]. El men rpido usa el botn [Shift] en conjuncin con los botones numricos 1-9. Los mens correspondientes
son listados en texto verde por encima de los nmeros en los botones del teclado. Note que el Men de edicin de
seguridad [0] no est disponible a travs del men rpido. Est disponible solamente a travs del Men principal
[5].
RAM - RAM es una sigla para Radom Access Memory memoria de acceso aleatoria, un area de almacenamiento
temporal para la informacin del accionador. Esta informacin en RAM se pierde cuando no se suministra potencia
a la misma. Por lo tanto, se la refiere como memoria voltil. Compare RAM con NVRAM (RAM no-voltil), la que
es memoria respaldada elctricamente que no pierde sus contenidos cuando el accionador est apagado.
regeneracin La regeneracin es la caracterstica de un motor de CA que acta como un generador cuando la
frecuencia sincrnica del rotor es mayor que la frecuencia aplicada.
rel Un rel es un dispositivo controlado elctricamente que causa contactos elctricos para cambier sus estados.
Los contactos abiertos se cerrarn y los contactos cerrados se abrirn cuando se aplica tensin nominal a la bobina
de un rel.
evitacin de resonancia - La evitacin de resonancia es una caracterstica que permite al operador programar hasta
3 frecuencias de sistema mecnico que el accionador saltear durante su operacin.
RS232C - RS232C es un estndar de comunicaciones en serie de Electronics Industries Association (EIA)
(Asociacin de Industrias Electrnicas). La interfaz RS232C es un puerto en serie DB25 sobre el frente del
accionador o sobre el DB25 de la placa del microprocesador. Este interfaz es usada para conectar el accionador a la
a impresora, terminal simple o PC que permita el listado de parmetros, descarga de programas de sistema (despus
de la edicin fuera de lnea), y cargar los archivos de registro histrico y diagnstico.
puerto en serie Puerto en serie refiere al conector exterior en Perfect Harmony que se usa para conectar a un
dispositivo en serie tal como una PC, impresora en serie, o red en serie. El puerto en serie transmite informacin de
un bit (1 o 0) por vez en forma secuencial, distinto a una transmisin en paralelo que transmite 8 o 16 bits (por
ejemplo) por vez.
punto configurado El punto configurado es la velocidad optima o deseada del VFD para mantener los niveles del
proceso (Comando de velocidad).
deslizamiento Deslizamiento es la diferencia entre la frecuencia del estator del motor y la frecuencia del rotor del
motor, normalizada a la frecuencia del estator como se muestra en la siguiente ecuacin.
Deslizamiento = S - R
S
El deslizamiento es la fuerza que produce torsin en un motor de induccin. El deslizamiento puede tambin
definirse como la potencia del eje del motor dividido por la potencia de entrada del estator.
compensacin de deslizamiento La compensacin de deslizamiento es un mtodo de incremento de la velocidad
de referencia del circuito regulador de velocidad (basado en la torsin del motor) para mantener la velocidad del
motor en la medida que cambia la carga del motor. El circuito de compensacin de deslizamiento incrementa la
frecuencia en la cual la seccin del inversor es encendida para compensar por la velocidad disminuida. Por
ejemplo, un motor con una velocidad de 1760 rpm tiene un deslizamiento de 40 rpm. Una rotacin sin carga sera de
ASI Robicon
A-5
GLOSARIO DE TRMINOS
1800 rpm. Si una corriente nominal del motor es de 100 A, el accionador est enviando una forma de onda de 60 Hz
al motor, y el motor a plena carga, entonces el circuito de compensacin disparara el inversor 1.33 Hz ms rpido
para permitir al motor funcionar a 1800 rpm.
SOP - SOP es la sigla para Sum Of Products suma de productos. El trmino suma de productos proviene de la
aplicacin de las reglas del lgebra booleanapara producir un conjunto de trminos o condiciones que son agrupados
de modo de representar vas paralelas(ORing) de condiciones requeridas que deben ser alcanzadas en su totalidad
(ANDing). Esto sera equivalente a las ramas de los contactos conectados en una escalera lgica de rel que conecta
a una bobina de rel comn. De hecho la notacin puede usarse como un atajo para describir la lgica de escalera.
control estndar El control estndar es uno de los modos de aplicacin disponibles del accionador Perfect
Harmony. El modo de control estndar quiere decir que el algoritmo de control del accionador consiste de un
componente de control de velocidad de ciclo abierto con tensin de ciclo cerrado y control de corriente. En las
aplicaciones de control estndar, el accionador compensa por la carga usando los ciclos de corriente y tensin. Las
aplicaciones de control estndar tpicas incluyen cargas centrfugas tal como ventiladores y bombas. Compare con
control de vector.
modo de parada El modo de parada se usa para apagar el accionador en una manera controlada, sin importar su
estado actual. Para entrar este modo, el operador debe presionar el botn [Parada manual] en el teclado del sistema o
presionar un interruptor de entrada digital, suministrado al usuario, que est programado como una entrada de
parada manual.
submens Un submen es uno de los cuatro componentes encontrado en el men de Perfect Harmony. Los
submens son mens dentro de otros mens. Los submens se usan para agrupar lgicamente tems de men
basndose en la funcionalidad o uso similar.
velocidad sincrnica La velocidad sincrnica refiere a la velocidad de rotacin un campo magntico de un motor
de induccin de CA. Est determinada por la frecuencia aplicada al estator y el nmero de polos magnticos
presentes en cada fase de los bobinados del estator. La velocidad sincrnica se iguala 120 veces a la frecuencia
aplicada (en Hz) dividida por el nmero de polos por fase.
programa del sistema Las funciones de las entradas y salidas programables son determinadas por el programa de
sistema pre-determinado. Estas funciones pueden ser cambiadas al modificar los mens de configuracin apropiados
desde el teclado y visor frontal. Las atribuciones de E/S pueden tambin ser cambiadas editando el programa del
sistema (un archivo de texto ASCII con la extensin .SOP), compilndolo con el uso del programa compilador
(CMP.EXE), y luego descargndolo al controlador a travs del puerto en serie.
torsin Es la fuerza que produce (o intenta producir) rotacin como en el caso de un motor.
transferencia La transferencia es un proceso pro el cual se transmite informacin desde el accionador a un
dispositivo remoto tal como una PC. El trmino transferencia implica que la transmisin de un archivo entero de
informacin (por ej. el programa del sistema) en lugar de comunicaciones interactivas continuadas entre dos
dispositivos. El uso de una PC para transmitir informacin de este tipo requiere tener a disposicin programas
especiales de comunicacin en serie.
accionador de frecuencia variable (VFD) Un VFD Variable Frecuency Drive, es un dispositivo que toma una
tensin fija y fuente de entrada de CA de frecuencia fija y la convierte en una tensin fija, salida de frecuencia
variable que puede usarse para controlar la velocidad de un motor de CA.
control de vector El control de vector es uno de los dos modos de aplicacin disponibles del accionador Perfect
Harmony. El modo de control de vector quiere decir que el algoritmo de control del accionador consiste de un
componente de control de velocidad en ciclo cerrado, con control de torsin de ciclo cerrado. En la medida que las
aplicaciones de control de vector requieren de (a) torsiones de arranque controladas con precisin (0.1%), (b)
velocidades controladas con precisin (0.1%), y/o (c) respuesta rpida, tal como el uso de aplicaciones que utilizan
un codificador o un sensor magntico para la realimentacin de control de velocidad. Las aplicaciones de control
tpico de vector incluyen centrfugas, extrusadoras y mesas de prueba. Compare con control estndar.
A-6
ASI Robicon
Significado
funcin booleana
Y(AND)
Abreviacin
Significado
ECA
enlace de comunicaciones
del accionador
desac
desaceleracin
adicin u O booleana(OR)
gr
grados
div
divisin
grados
dmd
demanda
pulgadas
sumatoria
EEPROM
torsin
lectura programable
CA
corriente alterna
borrable elctricamente
acel
aceleracin
rec
reconocimiento
EA
entrada analgica
anal
analgica
disp
disponible
BTU
cap
capacitor
a-hor
sentido anti-horario
cmd
comando
com
comn
con
conector
TC
transformador de corriente
LPE
cb
cbico
cor
corriente
hr
sentido horario
diferencial (PID),
profundidad
D/A
digital/analgico
(conversor)
CC
Versin 1.5(902231)
corriente continua
error
memoria solamente de
(electrically erasable
programmable read-only
memory)
TEB
tensin extremadamente
baja
EMC
compatibilidad
electromagntica
(electromagnetic
compatibility)
FEM
fuerza electromotriz
EPROM
memoria solamente de
lectura programable
borrable (erasable
programmable read-only
memory)
DES
descarga electroesttica
ESTOP, e-stop
realim
alim-dir
CCT
PHFO
parada de emergencia
realimentacin
alimentacin directa
corriente de carga total
Placa Hub de Fibra ptica
frec
frecuencia
ft,
pies
av
avanzar
ASI Robicon
B-1
Abreviacin
LAG
Significado
Abreviacin
Significado
ms
milisegundo(s)
tier
tierra
mnm
altura
tmot
tensin de motor
hex
hexadecimal
hist
histrico
hp
caballo de fuerza
hr
hora
Hz
hertz
NEMA
E/S
entrada(s)/salida(s)
ID
identificacin
TBPI
NMI
NVRAM
(Asociacin Nacional de
Fabricantes Elctricos
(National Electrical
Manufacturers
Association)
nmero
Interrupcin nomascarable
Memoria de acceso
aleatorio no-voltil (nonvolatile random access
memory)
ent
entrada
cs
corriente de salida
in,
pulgadas
FS
fuera de saturacin
info
informacin
scg
sobrecarga
INH
inhibir
LAN
lbs
LCD
cg
LED
B-2
proporcional (PID)
Pa
pascals
bot
botn
PC
computadora personal
(personal computer)
PIP
placa de interfaz de
potencia
PID
proporiional integral
diferencial
PLC
controlador de lgica
programmable
(programmable logic
controller)
libras (peso)
visor de crystal lquido
(liquid crystal display)
carga
diodo emisor de luz (lightemitting diode)
lim
lmite
LOS
prdida de seal
lps
pot
potencimetro
mA
miliamperes
pp
pico-a-pico
mag
magnetizacin
ppb
mx
mximo
PPR
CCM
MCP
medidor de calidad de
potencia
mg
milligramo
mn
mnimo
min
minuto
LDEP
psi
ASI Robicon
lmite de densidad
espectral de potencia
libras por pulgada
cuadrada
Abreviacin
Significado
pt
punto
TP
transformador de potencia
PWM
rad
RAM
Modulacin de amplitud
de pulso (pulse width
modulation)
memoria de acceso
aleatorio (random access
memory)
referencia
rev
reverso, revolucin(es)
IFR
interferencia de frecuencia
de radio
valor eficaz (root-meansquared)
RPM
PE
pedido de envo
TR
terminal remota
s
ser
SOP
vel
velocidad
VFD
accionador de frecuencia
variable (variable
frequency drive)
vlts
voltaje(s), voltios
watts
ancho
ECE
enlace de comunicaciones
externas
transf
transformador
suma de productos
estabilidad
estd
estndar
interr
interruptor
BT
bloque terminal
SCT
sobrecarga trmica
punto de prueba
torsin
TR
transmitir
UPS
suministro de potencia
ininterrumpida
(uninterruptable power
supl)
mu
mdulo de usuario
voltios CC
serial
estab
VCA
VCC
segundo(s)
velocidad
tor,
variable
recibir
vel
PP
var
Significado
rollback
rms
REC
Abreviacin
radianos
ref
RLBK
voltios CA
ASI Robicon
B-3
B-4
ASI Robicon
NDICE DE REFERENCIAS
NDICE DE REFERENCIAS
Note que los nmeros de localizacin de pgina aparecen en
caracteres regulares para las referencias estndar de ndice (por
ejemplo, 7-10). Para las referencias de ndice que corresponden
con tems encontrados en un tablas, los nmeros de localizacin de
pgina se muestran en itlica (por ejemplo, 6-24). Para las
referencias que corresponden a tems encontrados en figuras e
ilustraciones, los nmeros de localizacin de pgina se muestran en
negrita (por ejemplo 3- 3). Las ilustraciones que aparecen en las
tablas tienen nmeros de localizacin de pgina que estn en
negrita e itlica al mismo tiempo
A
abreviaciones, 1
acceso de cable, 1, 11
acceso de cable de alimentacin, 1
acceso de cable de la potencia de entrada, 11
acceso de cable de potencia, 2
acceso de cable de potencia de control, 1
acceso de cable de potencia de control de entrada, 1,
11
acceso de cable de potencia de entrada, 11
aceleracin
rango de tiempo, 5
acumulacin de humedad, prevencin, 5
aire de refrigeracin, 5
aislamiento
entre secciones de tensin media y de control, 15
aislamiento de clulas, 14
aislamiento galvnico de clulas, 14
lgebra booleana, 6
alimentacin, 2
almacenamiento, 5
alta eficiencia, 4
altitud, 5
amurado de los gabinetes, 7
amurado de los gabinetes a pisos y paredes, 1, 7
AND, 6
anexos, 2
aplicaciones de velocidad baja, 2
arandela Belleville, 6
argollas, 2, 11
atenuador, 21
atenuador de tensin, 21
B
barra con forma de J usadas para amurado, 7
barra gua, 8
barra gua angular, 8
barra separadora, 3
C
cable de entrada de potencia, 8
cable de fibra ptica a placa de desvo, 20
cableado de conexin, 7
cableado de control, 7
cableado de la potencia de entrada, 10
cableado de parada de emergencia, 13
cableado de potencia, 11
cableado exterior, 1, 9
cableado interno, 1
cables, 8
cables blindados, 9
cables de conexin a tierra, 12
cables de fibra ptica, 3, 8
cables de fibra ptica para las clulas, 20
cables de potencia, 11
cables de tierra, 7
cables trifsicos de las clulas, 8
caja, 13, 15
canaleta para alambre, 8
canaleta para cable, 8, 2, 7, 8
canaleta paracable, 8
cantoneras, 7
capacidad de sobrecarga, 5
capacidades de informes, 4
capacidades de PLC, 4
capacitores de filtro, 22
capacitores externos de correccin de factor de
potencia, 2
caracterstica de evitacin de resonancia, 5
caractersticas, 4
carcasa
especificaciones, 5
carrito con rodillos, 2, 4
peso soportado, 4
carro montacarga, 3
ajustabilidad de los dientes, 4
ASI Robicon
NDICE DE REFERENCIAS
ii
comando de parada, 13
comparaciones de forma de onda de distorsin, 1
compensacin de la fuente primaria de tensin, 8, 9
componentes del control maestro, 13
componentes elctricos, 17
comunicacin de estndar industrial, 4
conductores de tierra, 13
conector de alimentacin L2 (S), 2
conector de alimentacin L1 (R), 2
conector de alimentacin L3 (T), 2
conector de barra de salida T1, 4, 7
conector de barra de salida T2, 4, 7
conector de barra de salida T2, 7
conector RS232, 8
conector RS232, 4
conector T1 (U), 8, 13
conector T3 (W), 8
conexin a la fuente de potencia, 20
conexin a tierra, 2, 12
tamao de los conductores, 13
conexin a tierra fija, 7
conexin de enlace de fibra ptica, 7
conexin y amurado de los gabinetes del
transformador y de las clulas, 6
conexiones de baja tensin, 2, 8
conexiones de derivacin, 9
conexiones de derivacin del transformador, 9
conexiones de enlace de salida, 3
conexiones de potencia de control, 13
conexiones de salida al motor, 7
conexiones del control de baja tensin, 8
conexiones trifsicas de secundario, 4
conexiones trifsicas de secundario, 15
confiabilidad, 4
configuracin, 1
conmutacin de fase desde el transformador T1, 22
consideraciones sobre refrigeracin, 9
construccin modular, 4
contaminacin por gas, 5
contaminacin por haluros reactivos, 5
contaminacin por polvo, 5
contaminacin por sulfuros, 5
control caja, 13
control de clula / placa de accionador de portal, 15
suministro de potencia con modo de llave, 18
control de clula / placa del accionador de portal, 27,
30
control de clula/placa de accionador de portal, 15
control maestro, 14
control maestro
mdulo de sistema, 18
correas, 2
longitud, 3
resistencia, 2, 3
correas de tela, 2
ASI Robicon
NDICE DE REFERENCIAS
D
dao, 1
daos durante transporte, 1
-DC barra L1, 7
DC conector de barra L1, 7
DC conector de barra L2, 7
DDA de dispositivo de potencia, 7
DDB de dispositivo de potencia, 7
DDC de dispositivo de potencia, 7
derivaciones de 5% de tensin, 8
derivaciones de tensin, 8, 9
derivaciones del transformador principal, 12
desaceleracin
rango de tiempo, 5
desalineacin de los gabinetes, 5
descarga, 2
desgaste de tensin, 22
desviacin de la frecuencia de salida, 5
desvo, 17
diagrama de conexin para un sistema de 6.6 KV con
18 clulas, 18
diente de montacarga, 2
dientes
ajustabilidad, 4
dimensiones, 4
dimensiones, 2, 7
diodos de entrada, 22
disco flash, 20
dispositivo de potencia DDD, 7
dispositivo de potencia DDE, 7
eficiencia, 4, 7, 17
eliminar exposicin a los elementos climticos, 5
ELV, 14
embarque en secciones separadas, 1
Enl LED enlazada, 7
enlace de comunicaciones de fibra ptica, 15
enlace de comunicaciones de fibra ptica, 4
enlace de datos de fibra ptica, 27, 30
enlace de fibra ptica, 14
enlace de fibra ptica, 4
enlaces de fibra ptica, 18
entrada de potencia, 8
entrada de potencia limpia, 1
entrada trifsica, 21
entradas de aire, 4, 11
entradas de potencia de cliente
L3, 13
entradas de potencia de cliente
L1, 13
L2, 13
entradas del cliente, 8
espaciado de dientes, 3
espacios libres de aire, 6
espacios libres de conexin, 5
espacios libres entre gabinetes, 5
especificaciones, 5
aviso de cambio, 4
especificaciones de caballos de fuerza, 15
especificaciones de clula, 16, 17
especificaciones de clula, 4, 16
especificaciones de frecuencia de entrada, 15
especificaciones de longitud, 15
especificaciones de peso, 15
especificaciones de potencia de entrada, 15
especificaciones de torsin, 1, 7, 12, 13, 14
esquema bsico de potencia, 22
esquema de potencia, 12
e-stop, 13
estructura de soporte de clula, 7
estructuras de base, 2
evitacin de resonancia, 5
ASI Robicon
iii
NDICE DE REFERENCIAS
F
factor de potencia, 1, 2, 7, 17
definicin, 2
unidades, 2
factor de potencia de entrada, 5
factor de potencia de entrada, 22
fase de salida, 3
fases de salida, 22
filtros, 4, 7, 11
filtros armnicos, 1
filtros de aire, 4
filtros de aire, 7, 11
flujo de aire, 5
forma de onda de 12-impulsos, 1
forma de onda de 6-impulsos, 1
forma de onda de corriente de salida, 3
formas de onda
comparaciones de distorsin, 1
formas de ondas de distorsin armnica, 1
frecuencias armnicas, 2
fuente primaria de tensin, 8
fuentes de distorsin armnica, 1
funciones e-stop, 13
fusible, 21
fusibles
bifsicos, 7
F1, 4
F12, 7
F13, 7
F2, 4
F21, 8
F22, 8
F25, 8
F26, 8
F3, 4
F4, 8
F5, 8
monofsicos, 7
fusibles, 11, 12
alimentacin de clula, 7
control de clula, 7
F11, 4, 7
F12, 4
F13, 4
F24, 8
fusibles de control, 11
fusibles del ventilador, 12
fusibles trifsicos, 7
G
gabinete, 11
gabinete, 3, 9
gabinete de clula, 3, 1, 3, 4, 5, 6
iv
ASI Robicon
NDICE DE REFERENCIAS
instalacin, 1
interfaz de herramienta de PC, 4
interferencia, prevencin, 1
interruptor CDS1 para desconectar, 8
interruptor CDS1 para desconectar el controlcontrol,
8
interruptor de desconexin para potencia de control,
12
interruptor para desconectar potencia de control, 12
introduccin, 1
L
L1, 7
L2, 7
ladeo de gabinetes, 3
LED de desvo, 7
LED de desvo, 7
LED de falla de clula, 7
LED de falla de clula, 7
LED de falla para clulas, 7
LED Q1, 7
LED Q2, 7
LED Q3, 7
LED Q4, 7
LEDs
placa de control de clula, 7
LEDs de diagnstico, 7
levantamiento con correas, 3
levantamiento con gra, 3
levantamiento con gra con suspensin de correas, 3
levantamiento por montacarga, 2
lista de smbolos, 1
Ll
llaves trmicas, 7
L
localizaciones de entrada y salida de cable, 7
longitud, 7, 17
longitud de alimentacin de potencia de entrada, 12
longitud de correas, 2
lugar del accionador, 5
entorno, 5
luz no segura del monitor de tensin de barra, 7
luz (no segura) del monitor de tensin de barra, 7
M
malfuncionamiento de clula, 17
manipulacin, 1, 2, 3, 4, 5
carrito con rodillos, 4
uso del carro montacarga, 4
ASI Robicon
NDICE DE REFERENCIAS
placa de comunicaciones, 20
placa de control de clula, 4, 7, 22
LEDs de diagnstico, 7
placa de fibra ptica
conectores, 21
placa de interfaz de potencia, 21
placa de interfaz del sistema, 20
placa de terminacin E/S, 13
placa del microprocesador, 18, 20, 21
parmetros de reprogramacin sin reemplazar o
programa de sistema, 18
placa del modulador, 20
placas (PC) de circuito impreso, 4, 15
placas de control, 4, 14
potencia de control, 18
Placas de control, 3
placas de enlace maestro, 8
placas de interfaz de fibra ptica, 20
polaridad, 22
Potencia de CA para control y ventiladores, 10
potencia de control, 15, 18
potencia de entrada, 3, 21, 27, 30
tamaos de conductores, 12
potencia del motor, 17
potencia del ventilador, 9
potencia nominal, 6, 17
presin positiva, 5, 6
conexiones, 5
presin positiva de aire, 6
presin positiva de salida, 5
presin positiva de salida y aire de resistencia, 5
problemas de resonancia, 2
programa de sistema, 18
almacenamiento en mdulo de sistema, 18
proteccin de arranque suave, 4
protectores contra sobrecarga, 4
puertas frontales del gabinete, 5
puntos de separacin, 1, 11
puntos de separacin de los gabinetes, 1
puntos de tierra, 7
puntos para conexin a tierra, 12
R
R3A, 8
R3B, 8
RA3, 13
RA4, 13
rango de hp, 5
rango de velocidad, 5
RB3, 13
RB4, 13
RBT, 8
RC3, 13
RC4, 13
vi
recibo, 1
reconexin de cableado interno, 1
reconexin de las secciones separadas, 1, 6
reconexin del cableado interno, 7
reduccin de la entrada de refrigeracin, 5
refrigeracin, 5, 9
regulacin mejorada de la tensin, 2
reinicio de carga de rotacin, 4
requisitos de ventilacin, 5
requisitos para almacenamiento a la intemperie, 5
resistencia de aislamiento, 1, 14
resistencias de aislamiento, 14
resistores atenuadores, 8
resistores de carga, 8
resistores de realimentacin, 12
rodamiento sobre tubos, 2, 4
rotacin del ventilador, 11
RS232 conector, 11
S
salida sinusoidal, 1
SCRs, 2
seccin de clula, 9, 15
seccin de control, 9, 14, 15
aislamiento de tensin media, 15
seccin de E/S, 13
seccin de E/S de cliente, 13
seccin del transformador, 11
componentes principales, 11
seccin E/S de cliente, 9
seccin separada, 7
seccin separada para embarque, 12
secciones de embarque, 2
secciones separadas, 3, 1
secuencia de fase R-S-T, 11
secuencia de fase T1-T2-T3 o R-S-T, 12
secuencia de fases
verificacin, 9
secundario del transformador, 8
secundario del transformador de potencia, 22
secundarios aislados en transformador, 21
smbolo protector de tierra, 7, 12
smbolos, 1
sistema atenuador, 22
sistema de 6.6 KV con 18 clulas, 18
sistema de control, 15
sistema de control de clulas, 18
sistema de control maestro, 4, 15
sistema de fibra ptica, 22
sistema de VCA de 2400, 21
sistema de VCA de 3300, 21
sistema de VCA de 4160, 21
sistema de VCA de 4800, 21
sobrecalentamiento del accionador, 9
ASI Robicon
NDICE DE REFERENCIAS
ASI Robicon
vii
NDICE DE REFERENCIAS
ii
ASI Robicon
NOTAS
NOTAS
ASI Robicon
N-1
NOTAS
N-2
ASI Robicon
Versin 1.5(902231)
NOTAS
ASI Robicon
N-3
NOTAS
N-4
ASI Robicon
Versin 1.5(902231)
{ S
{ No
{ S
{ No
{ S
{ No
{ S
{ No
{ Ms
{ Menos
Qu mejoras le gustara ver? (Por favor sea especfico y cite ejemplos si es posible)
Encontr inexactitudes tcnicas o errores? Si es as, por favor indique el nmero(s) de pgina y la informacin
a ser corregida.
ASI Robicon
R-1
Comentarios adicionales
Gracias por sus comentarios. Por favor enve esta pgina por correo regular, correo electrnico o fax a:
Attn: Product Education
ASI Robicon
500 Hunt Valley Road
New Kensington, PA 15068
EE.UU.
Telfono: (724) 339-9500
R-2
ASI Robicon
Telfono
Fax
Correo electrnico
Nmero de parte (P/N) (ver puerta del sistema o
panel del sistema)
Nmero de solicitud de venta (SO #) (ver puerta del
sistema o panel del sistema)
Fecha de inicializacin
Inicializacin completada por
Para informacin adicional por telfono, por favor complete la tabla de ms arriba y marque los tems apropiados de
ms abajo:
Garanta extendida
Enve esta informacin a ASI Robicon a la direccin que aparece ms abajo, envela por correo electrnico a
support@robicon.com, envela por fax al (724) 339-9562, o llame al Technical Support Department al (724) 3399501. Por favor visite nuestro sitio web en www.robicon.com.