Resumo dos Capitulos 1 e 2, Livro: Introduo a mecnica

dos fluidos
FOX | McDONALD | PRITCHARD
8 Edio
Alysson Matias Oliveira Mat: 1425029-8
Davi Chaves Maciel Mat: 1224092

Cap. 01 Introduo (Alysson Matias Oliveira)

O livro introduo mecnica dos fluidos tem esse nome (Introduo) por realmente no ter a inteno de
capacitar seus leitores a desde j comear a projetar perfis aerodinmicos ou novas solues para carros,
avies e etc. Mas como de fundamental importncia os leitores tero desenvolvidos e compreendido
conceitos importantes a cerca do assunto e o que dar um rumo em direo a iniciao nesses projetos
importantes para que possam iniciar suas carreiras.
Escopo da Mecnica dos Fluidos
Mecnica dos fluidos como o nome j sugere estuda a os fluidos no geral sejam parados ou em
movimento, Lquidos ou gasosos e etc.
Tem suma importncia nas engenharias, seja na civil (projeto de sistemas de canal, dique e represas),
Mecnica (Aerodinmica de automveis, avies, perfis, fluidos lubrificantes em bloco de motor, sistema
pisto cilindro), assim como sistemas de bombeamento necessrios na indstria qumica.
Tendo em vista que a extrema importncia e a vasta rea de aplicao desta disciplina, notamos que a
mecnica dos fluidos uma disciplina de alta tecnologia a qual permitiu o desenvolvimento de muitos
campos instigantes no ultimo quarto do sculo. Uma questo que hoje comum a todas as reas e no
poderia faltar em mecnica dos fluidos o meio ambiente e energia, ela est presente na conteno do
derramamento de leos, desenvolvimento de turbinas aero geradoras assim como o aproveitamento da
energia cintica proveniente das ondas do mar.
Temos aqui uma pequena amostra dos campos de aplicao desta disciplina que por mais que exista a
milhares de anos ainda vem sendo altamente relevante para o estudo de reas to diversificadas.
Definio de um Fluido
Para iniciar o estudo de Mecnica dos fluidos, precisamos primeiramente de um definio concisa a cerca
deste, em nossas mentes temos plena certeza da diferenciao de um slido para um fluido pois um slido
tem forma geomtrica definida, j um fluido se adequa a forma do um recipiente que o contem. Mesmo
com tudo isso, os engenheiros necessitaram de um definio mais concreta a cerca dos fluidos: Um fluido
uma substncia que se deforma continuamente sob a aplicao de uma tenso de cisalhamento

(tangencial), no importando o quo pequeno seja o seu valor, podemos tambm defini-los como:
Substncia que no pode sustentar uma tenso de cisalhamento quando em repouso.
Ao decorrer desse estudo iremos encontrar os fluidos em diferentes formas , ou fases, como lquidos e
vapores. Com o intuito de diferencia-los dos slidos, podemos fazer a seguinte experincia:
Colocamos uma espcie de fluido ou de slido entre dois planos(a), e logo aps aplicamos em ambos uma
fora de cisalhamento F, cada um sofrer uma deformao inicial (b), contudo, ao passo que um slido
ficar em repouso (Considerando que a fora no seja sulficientemente grande para leva-lo alm do seu
limite elstico ), um fluido continuar se deformando enquanto a fora fora for aplicada (c,d).

As definies clssicas da diferenciao entre slidos e lquidos serve para a maioria das substncias mas
algumas substncias exibem caractersticas inerentes a ambos, como: rigidez e atrito. Essas substncias
so conhecidas como as viscoelsticas, exemplos mais comuns so alguns tecidos biolgicos.
Equaes Bsicas:
As leis bsicas aplicveis a qualquer fluido so:
1.
2.
3.
4.
5.

Conservao da massa
A segunda lei do movimento de Newton
O princpio da quantidade de movimento angular
A primeira lei da termodinmica
A segunda lei da termodinmica

Ao decorrer de nossas discurses notaremos que no ser necessrio usar todas as leis para a resoluo de
exerccios, mas que por muitas vezes necessitaremos buscar relaes adicionais que descrevam as
propriedades fsicas dos fluidos sob determinados condies especficas.
Nota-se claramente que as leis bsicas so as mesmas usadas na mecnica e na termodinmica, nosso
diferencial ser a aplicar de forma correta essas leis para a resoluo de problemas de escoamento e etc,
para assim aplica-las em um grande variedade de situaes.
No entanto notaremos que por muitas vezes as formas analticas e numricas no sero suficientes para
resolver alguns problemas. Nesses casos deveremos recorrer a testes prticas para a obteno dos devidos
resultados.

Mtodos de

Anlise

Quando se estuda a Mecnica dos fluidos, o primeiro passo na resoluo de um problema definir o
sistema que estamos tentando analisar. Por exemplo: na mecnica bsica, usamos os diagramas de corpo
livre. J aqui usaremos um sistema de Volume de Controle, onde suas barreiras so limitadas pelo
problema que estiver sendo resolvido.
Sistema e Volume de Controle.
Um sistema definido como uma quantidade de massa fixa e identificvel; o sistema e limitado por suas
fronteiras, essas podem ser fixas ou mveis, mesmo assim nenhuma quantidade de massa atravessa as
fronteiras. (Um exemplo de sistema clssico o conjunto cilindro pisto)
No estudo de mecnica dos fluidos devemos dar enfoque principal ao volume de controle, o qual um
volume arbitrrio no espao atravs do qual o fluido escoa. O que delimita esse volume so as superfcies
de controle as quais podem ser real ou imaginrias, pode estar em repouso ou em movimentos.
Como a escolha do volume de controle arbitrria, sempre importante tomar cuidado ao escolhe-lo,
pois essa escolha far um grande diferencial na formulao matemtica das leis bsicas.

Mtodos de descrio
Estamos acostumados a lidar com quantidades de massa identificvel e fixa no caso da mecnica clssica,
mas agora ao analisarmos dispositivos termodinmicos muitas vezes teremos a necessidade de utilizar um
volume de controle. Mas esse tipo de anlise vai variar conforme o pedido no problema.
Quando fcil acompanhar elementos de massa identificveis, lanamos mo de um mtodo de descrio
que acompanha a partcula. Referimos a isso, usualmente, como o mtodo de descrio lagrangiano.
Usando a formulao lagrangiana podemos usa-la para analisar o escoamento de um fluido,
considerando-o como o somatrio de infinitas partculas as quais os movimentos devem ser descritos.
Dimenses e Unidades
Os problemas de engenharia so resolvidos para responder a questes especificas, portanto como em toda
a fsica as respostas devem incluir as devidas unidades de medida.
Referimo-nos a quantidades fsicas: comprimento, tempo, massa e temperatura como dimenses. Em
termos de um sistema particular de dimenses, todas as quantidades que podem ser medidas podero ser
subdivididas
em
dois
grupos:
Quantidades primrias: Um pequeno grupo de dimenses bsicas, a partir do qual todos os outros podem
ser formados como quantidades primrias, para as quais estabelecemos arbitrariamente escalas de medida.
Quantidades secundrias: So aquelas cujas dimenses so expressas em termos das dimenses das
quantidades primrias.

Unidades so os nomes arbitrrios dados s dimenses primrias adotadas como padres de medidas.
Por exemplo, a dimenso primria de comprimento pode ser medida em unidades de metros, ps, jardas
ou milhas. Cada unidade de comprimento relacionada com as outras por fatores de converso de
unidades (1 milha = 5280 ps = 1609 metros).

Sistemas de Dimenses
As equaes que relacionam quantidades fsicas devem estar na mesma dimenso.
Como exemplos podemos tomar a segunda lei de Newton, a qual relaciona as quatro dimenses
F, M, L e t. Assim podemos notar que fora e massa no podem ser dimenses primrias sem uma
constante de proporcionalidade que tenha dimenses.
Temos trs sistemas bsicos de dimenses no qual vemos diferentes modos de especificar as dimenses
primrias, so eles:
a. Massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
b. Fora [F], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
c. Fora [F], massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].

Sistemas de unidades mais comuns

Sistemas de Unidades Preferenciais

No livro, sero usados tanto o SI quanto o GB. Em ambos, a constante de proporcionalidade na segunda
lei de Newton (F = m.a), sem dimenses e tem o valor da unidade.
Nesses sistemas, resulta que a fora peso em um objeto de massa m dada por W=mg.
Consistncia Dimensional e Equaes de Engenharia
Na Engenharia as equaes e frmulas devem ter dimenses consistentes. Ou seja, cada termo de uma
equao e ambos os membros, devem ser reduzveis as mesmas dimenses. Podemos tomar com exemplo
a equao de Bernoulli.

p1 V 21
p2 V 22
+ + g z1= + + g z 2
2
2

a qual relaciona a presso p, a velocidade V e a elevao z entre pontos 1 e 2 ao longo de uma linha de
corrente de um escoamento incompressvel, sem atrito e em regime permanente (massa especfica ). Essa
equao dimensionalmente consistente porque cada termo na equao pode ser reduzido s dimenses
de L /t (as dimenses do termo de presso soFL/M, mas da segunda lei de Newton
encontramos F = ML/t , de forma que FL/M =ML /Mt = L /t ).
2

Provavelmente todas as equaes que encontraremos sero dimensionalmente consistentes. No entanto

devemos ficar alerta com algumas que ainda so usadas, que no so, podemos tomar como exemplo a
equao semiempirica de Manning a qual ainda muito usada na engenharia Civil:

R
2

( h 3 S 2 )
0

n
V =

Essa equao fornece a velocidade de escoamento V em um conduto aberto em funo do raio

hidrulico R , a inclinao S do conduto e de uma constante n. O valor dessa constante depende das
condies da superfcie do conduto. Por exemplo, para um canal feito de concreto mal acabado, muitas
referncias do n 0,014. Infelizmente, essa equao dimensionalmente inconsistente! Para o segundo
membro da equao, R tem dimenso L, enquanto S adimensional. Portanto, para a
constante n adimensional, encontramos a dimenso de L ; para o primeiro membro da equao, a
dimenso deve ser L/t! Supe-se que um usurio dessa equao saiba que os valores de n fornecidos em
muitas referncias daro resultados corretos apenas se ignorar a inconsistncia dimensional, sempre
usar R em metros e interpretar que V dado em m/s! (O estudante atento perceber que, embora os
manuais forneam apenas simples valores numricos para n, esses devem ter a unidade de s/m .) Como a
equao dimensionalmente inconsistente, o uso do mesmo valor de n com R em ps no gera o valor
correto para V em ft/s.
h

2/3

1/3

Anlise de Erro Experimental

Devemos levar em conta a importncia da Incerteza Experimental, que o estudo das incertezas nas
medies e dos seus efeitos nos resultados globais. H sempre uma lei de compensao nos trabalhos
experimentais ou nos produtos manufaturados: Ns podemos reduzir as incertezas para um nvel
desejado, mas quanto menor ela for, mais caro ser o produto. Alm disso, em um processo de fabricao
ou experimento complexo, nem sempre fcil saber qual incerteza de medidas exerce a maior influncia
sobre a encomenda final.

Cap. 02 - Conceitos Fundamentais (Davi Chaves Maciel)

2.1 O Fluido como um Contnuo
Todos ns estamos familiarizados com os fluidos sendo os mais comuns a gua e o ar e os
tratamos como lisos e suaves, isto , como um meio contnuo. No temos segurana natureza
molecular dos fluidos, a menos que utilizemos equipamentos especializados para identific-la.
Essa estrutura molecular tal que a massa no est distribuda de forma contnua no espao, mas
est concentrada em molculas que esto separadas por regies relativamente grandes de espao
vazio. O esboo na Fig. 2.1a mostra uma representao esquemtica disso. Uma regio do espao
preenchida por um fluido estacionrio (por exemplo, o ar, tratado como um nico gs) parece
um meio contnuo, mas se ampliarmos um pequeno cubo da regio, poderemos ver que a maior
parte do espao vazia, com molculas de gs espalhadas ao redor, movendo-se a alta
velocidade (indicada pela temperatura do gs). Note que o tamanho das molculas de gs est
muito exagerado (elas seriam quase invisveis mesmo nesta escala) e que colocamos vetores de
velocidade somente sobre uma pequena amostra. Considere a forma como determinamos a massa
especfica em um ponto. A massa especfica definida como a massa por unidade de volume de
modo que a massa especfica mdia no volume image dada por = m. Dizemos mdia
porque o nmero de molculas, e consequentemente a massa especfica, flutua. Por exemplo, se
o ar estivesse nas condies-padro de temperatura e presso (CPPT)1 e o volume fosse uma
esfera de dimetro 0,01 m, poder haver 15 molculas, mas um instante mais tarde poder
haver 17 (trs podem entrar enquanto uma sai). Consequentemente, a massa especfica em um
ponto C flutua aleatoriamente com o tempo. Para volumes muito pequenos, a massa especfica
varia grandemente, mas acima de certo volume, a massa especfica torna-se estvel o volume
agora anexa um enorme nmero de molculas. Por exemplo, se image = 0,001 mm3 (em torno
do tamanho de um gro de areia), existiro em mdia 2,5 1013 molculas presentes.

Consequentemente, podemos concluir que o ar nas CPPTs (e outros gases e lquidos) pode ser
tratado como um meio contnuo enquanto considerarmos que um ponto no maior do que
aproximadamente este tamanho; isto suficientemente preciso para a maior parte das aplicaes
em engenharia.
O conceito de um contnuo a base da mecnica dos fluidos clssica. A hiptese do contnuo
vlida no tratamento do comportamento dos fluidos sob condies normais. Ela falha, no
entanto, somente quando a trajetria mdia livre das molculas2 torna-se da mesma ordem de
grandeza da menor dimenso caracterstica significativa do problema. Isso ocorre em casos
especficos como no escoamento de um gs rarefeito (como encontrado, por exemplo, em voos
nas camadas superiores da atmosfera). Nestes casos especficos (no tratados neste texto),
devemos abandonar o conceito de contnuo em favor do ponto de vista microscpico e
estatstico. Como consequncia da considerao do contnuo, cada propriedade do fluido
considerada como tendo um valor definido em cada ponto no espao. Dessa forma, as
propriedades dos fluidos, tais como massa especfica, temperatura, velocidade e assim por diante,
so consideradas funes contnuas da posio e do tempo. Uma vez que o ponto C foi arbitrrio,
a massa especfica em qualquer outro ponto no fluido poderia ser determinada pela mesma
forma. Se a massa especfica fosse medida simultaneamente em um nmero infinito de pontos no
fluido, obteramos uma expresso para a distribuio da massa especfica como uma funo das
coordenadas espaciais, = (x, y, z), no instante dado.

2.2 Campo de Velocidade

A velocidade uma quantidade vetorial, exigindo um mdulo e uma direo para uma completa
descrio. Por conseguinte, o campo de velocidade um campo vetorial. O vetor velocidade,
tambm pode ser escrito em termos de suas trs componentes escalares. Denotando as
componentes nas direes x, y e z por u, e w. Em geral, cada componente, u, e w, ser uma
funo de x, y, z e t. Necessitamos ser claros sobre o que (x, y, z, t) mede: esse campo indica a
velocidade de uma partcula fluida que est passando atravs do ponto x, y, z, no instante de
tempo t, na percepo euleriana. Podemos continuar a medir a velocidade no mesmo ponto ou
escolher qualquer outro ponto x, y, z, no prximo instante de tempo; o ponto x, y, z, no a

posio em curso de uma partcula individual, mas um ponto que escolhemos para olhar. (Por
isso x, y e z so variveis independentes. Conclumos que image (x, y, z, t) deve ser pensado
como o campo de velocidade de todas as partculas, e no somente a velocidade de uma partcula
individual. Se as propriedades em cada ponto em um campo de escoamento no variam com o
tempo, o escoamento dito em regime permanente. Em regime permanente, qualquer
propriedade pode variar de ponto para ponto no campo, porm todas as propriedades
permanecem constantes com o tempo em cada ponto.
Um escoamento classificado como uni, bi ou tridimensional de acordo com o nmero de
coordenadas espaciais necessrias para especificar seu campo de velocidade. O campo de
velocidade pode ser uma funo de trs coordenadas espaciais e do tempo. Tal campo de
escoamento denominado tridimensional (ele tambm transiente), porque a velocidade em
qualquer ponto no campo de escoamento depende das trs coordenadas requeridas para se
localizar o ponto no espao.
Embora a maioria dos campos de escoamento seja intrinsecamente tridimensional, a anlise
baseada em uma quantidade menor de dimenses , com frequncia, significativa. Isso O campo
de velocidade u(r) uma funo de uma coordenada apenas e, portanto, o escoamento
unidimensional. Por outro lado, na seo divergente, a velocidade decresce no sentido positivo
de x e o escoamento torna-se bidimensional: u = u(r, x). Como voc pode imaginar, a
complexidade da anlise aumenta consideravelmente com o nmero de dimenses do campo de
escoamento. Para muitos problemas encontrados na engenharia, uma anlise unidimensional
adequada para fornecer solues aproximadas, com a preciso requerida na prtica da
engenharia.
Como todos os fluidos que satisfazem a hiptese do contnuo devem ter velocidade relativa zero
em uma superfcie slida (para atender condio de no deslizamento), a maioria dos
escoamentos intrinsecamente bi- ou tridimensional. Para simplificar a anlise, muitas vezes
conveniente introduzir a considerao de escoamento uniforme em uma dada seo transversal.
Em um escoamento que uniforme em uma dada seo transversal, a velocidade constante
atravs de qualquer seo normal ao escoamento. modelado como o escoamento o campo de
velocidade de uma funo de x somente e, portanto, o modelo do escoamento unidimensional.
(Outras propriedades, tais como massa especfica ou presso, tambm podem ser consideradas

como uniformes em uma seo, se for apropriado.) O termo campo de escoamento uniforme (em
contraposio a escoamento uniforme em uma seo transversal) empregado para descrever um
escoamento no qual o mdulo e o sentido do vetor velocidade so constantes, ou seja,
independentes de todas as coordenadas espaciais atravs de todo o campo de escoamento. As
empresas de aeronaves e automveis e laboratrios de faculdades de engenharia, entre outros,
usam frequentemente tneis de vento para visualizar os campos de escoamento. Um modelo de
escoamento para o escoamento em torno de um carro montado em um tnel de vento, gerado por
fumaa solta no escoamento em cinco pontos a montante. Modelos de escoamentos podem ser
visualizados usando linhas de tempo, trajetrias, linhas de emisso ou linhas de corrente. Se, em
um campo de escoamento, vrias partculas fluidas adjacentes forem marcadas em um dado
instante, formaro uma linha no fluido naquele instante; esta linha chamada linha de tempo.
Observaes subsequentes da linha podem fornecer informaes a respeito do campo de
escoamento. Por exemplo, ao discutirmos o comportamento de um fluido sob a ao de uma
fora de cisalhamento constante, foram introduzidas linhas de tempo para demonstrar a
deformao do fluido em instantes sucessivos. Uma trajetria o caminho traado por uma
partcula fluida em movimento. Para torn-la visvel, temos que identificar uma partcula fluida
em um dado instante, por exemplo, pelo emprego de um corante ou fumaa e, em seguida,
tiramos uma fotografia de exposio prolongada do seu movimento subsequente. A linha traada
pela partcula uma trajetria. Essa metodologia pode ser usada para estudar, por exemplo, a
trajetria de um poluente liberado em uma chamin. Por outro lado, poderamos preferir
concentrar a ateno em um local fixo do espao e identificar, novamente pelo emprego de
corante ou fumaa, todas as partculas fluidas passando por aquele ponto. Aps um curto
perodo, teramos certo nmero de partculas fluidas identificveis no escoamento, e todas elas,
em algum momento, passaram pelo mesmo local fixo no espao. A linha unindo estas partculas
fluidas definida como uma linha de emisso. Linhas de corrente so aquelas desenhadas no
campo de escoamento de modo que, em um dado instante, so tangentes direo do
escoamento em cada ponto do campo. Como as linhas de corrente so tangentes ao vetor
velocidade em cada ponto do campo de escoamento, no pode haver fluxo de matria atravs
delas. As linhas de corrente uma das tcnicas de visualizao mais comumente utilizada. Elas
so utilizadas, por exemplo, para estudar o escoamento sobre um automvel em uma simulao
computacional. O procedimento adotado para obter a equao de uma linha de corrente em um

escoamento bidimensional. No escoamento permanente, a velocidade em cada ponto do campo

permanece constante com o tempo e, por conseguinte, as linhas de corrente no variam de um
instante a outro. Isso implica que uma partcula localizada em uma determinada linha de corrente
permanecer sobre a mesma. Alm disso, partculas consecutivas passando atravs de um ponto
fixo do espao estaro sobre a mesma linha de corrente e, subsequentemente, permanecero nela.
Ento, em um escoamento permanente, trajetrias, linhas de emisso e linhas de corrente so
idnticas no campo de escoamento. Podemos tambm definir as linhas de corrente. Estas so as
linhas traadas no campo de escoamento de modo que em um dado instante elas so tangentes
direo do escoamento em cada ponto no campo de escoamento. Uma vez que as linhas de
corrente so tangentes ao vetor velocidade em cada ponto no campo de escoamento, no existe
escoamento atravs de uma linha de corrente. As trajetrias so o que est subentendido em seu
nome: elas mostram, ao longo do tempo, as trajetrias que partculas individuais tomam (se voc
j viu fotos com lapsos de tempo do trfego noturno, essa a ideia). Finalmente, as linhas de
tempo so criadas marcando uma linha em um escoamento e observando como ela evolui ao
longo do tempo. As linhas de emisso, mas na verdade o tambm representa linhas de corrente e
trajetrias! Se tivssemos que medir de alguma forma a velocidade em todos os pontos em um
instante, para gerar linhas de corrente, gostaramos de ter o mesmo padro; se tivssemos que
soltar apenas uma partcula de fumaa em cada local, ou assistir seu movimento ao longo do
tempo, veramos as partculas seguirem as mesmas curvas. Conclumos que para o escoamento
em regime permanente, as linhas de emisso, linhas de corrente e trajetrias so idnticas. As
coisas so completamente diferentes para o escoamento em regime transiente. Nesse caso, as
linhas de emisso, linhas de corrente e trajetrias tero geralmente formas diferentes. Se
considerarmos partculas individuais de gua, veremos que cada partcula, uma vez ejetada,
segue uma trajetria em linha reta (aqui, para simplificar, desprezamos a gravidade): as
trajetrias so linhas retas, conforme est mostrado. Por outro lado, se comearmos a injetar
corante na gua enquanto ela sai da mangueira, geraremos uma linha de emisso, e essa toma a
forma de uma onda senoidal em expanso. Claramente, as trajetrias e linhas de emisso no
coincidem para este escoamento em regime transiente. As linhas de corrente so obtidas em um
instante no tempo; se o escoamento em regime transiente, o tempo t mantido constante. A
soluo desta equao d a equao y = y(x), com uma constante de integrao indeterminada,
cujo valor determina a linha de corrente particular. Para trajetrias (considerando novamente

2D), fazemos x = xp(t) e y = yp(t) em que xp(t) e yp(t) so as coordenadas instantneas de uma
partcula especfica. A soluo simultnea dessas equaes fornece a trajetria de uma partcula
na forma paramtrica xp(t), yp(t). O clculo das linhas de emisso um pouco complicado.

2.3 Campo de Tenso

O estudo de mecnica dos fluidos, precisamos entender que tipos de fora agem
sobre as partculas fluidas. Cada partcula fluida pode sofrer a ao de foras de
superfcie (presso, atrito) que so geradas pelo contato com outras partculas ou
com superfcies slidas; e foras de campo (tais como foras de gravidade e
eletromagntica) que agem atravs das partculas. A fora de campo gravitacional
atuando sobre um elemento de volume, no qual a massa especfica (massa por
unidade de volume). Foras de superfcie agindo sobre uma partcula fluida geram
tenses. O conceito de tenso til para descrever como que foras, agindo
sobre as fronteiras de um meio (fluido ou slido), so transmitidas atravs do meio.
Voc provavelmente estudou tenses em mecnica dos slidos. Por exemplo,
quando voc fica de p sobre uma prancha de esqui, tenses so geradas na
prancha. Por outro lado, quando um corpo se move atravs de um fluido, tenses
so desenvolvidas no fluido. A diferena entre um fluido e um slido, como j vimos,
que as tenses em um fluido so majoritariamente geradas por movimento e no
por deflexo. A superfcie de uma partcula fluida em contato com outras partculas
fluidas e considere a fora de contato sendo gerada entre as partculas. Considere
uma poro, da superfcie em um ponto qualquer . A orientao dada pelo vetor
unitrio. O vetor normal superfcie da partcula apontando para fora dela. A
fora, agindo pode ser decomposta em duas componentes, uma normal e a outra
tangente rea. O subscrito n na tenso foi includo para lembrar que as tenses
esto associadas superfcie, tendo uma normal com a direo e sentido. O fluido
realmente um contnuo, de modo que podemos imagin-lo ao redor do ponto C
como composto por um determinado nmero de partculas delimitadas de
diferentes maneiras, obtendo assim um nmero qualquer de diferentes tenses. Ao
lidar com quantidades vetoriais, tais como a fora, usual considerar as
componentes

em

um

sistema

ortogonal

de

coordenadas

cartesianas.

Em

coordenadas retangulares, podemos considerar as tenses atuando em planos cujas

normais orientadas para fora (novamente em relao ao elemento fluido

considerado) esto nas direes dos eixos x, y ou z. Consideramos a tenso no

elemento Ax, cuja normal orientada para fora est na direo do eixo x. A fora foi
decomposta em componentes ao longo de cada eixo de coordenadas. Dividindo o
mdulo de cada componente da fora pela rea, Ax, e tomando o limite quando
Ax se aproxima de zero, definimos as trs componentes da tenso. Usamos uma
notao com ndice duplo para designar as tenses. O primeiro ndice (neste caso,
x) indica o plano no qual a tenso atua (neste caso, a superfcie perpendicular ao
eixo x). O segundo ndice indica a direo na qual a tenso atua. Considerando
agora a rea elementar Ay, definiremos as tenses yy, yx e yz; a utilizao da
rea elementar Az levaria, de modo semelhante, definio de zz, zx e zy.
Embora tenhamos focalizado apenas trs planos ortogonais, um infinito nmero de
planos pode passar atravs do ponto C, resultando em um nmero infinito de
tenses associadas a esses planos. Felizmente, o estado de tenso em um ponto
pode ser completamente descrito pela especificao das tenses atuantes em trs
planos quaisquer ortogonais entre si que passam pelo ponto. Tambm necessrio
adotar uma conveno de sinais para a tenso. Uma componente da tenso
positiva quando o seu sentido e o do plano no qual atua so ambos positivos ou
ambos negativos. Assim, yx = 3,5 N/cm2 representa uma tenso de cisalhamento
em um plano y positivo no sentido de x positivo, ou uma tenso de cisalhamento
em um plano y negativo no sentido de x negativo. As componentes da tenso so
negativas quando seu sentido tem sinal oposto ao sinal do plano no qual atuam.

2.4 Viscosidade
Para um slido, as tenses so desenvolvidas quando um material deformado ou cisalhado
elasticamente; para um fluido, as tenses de cisalhamento aparecem devido ao escoamento
viscoso (discutiremos sucintamente as tenses normais de um fluido). Desse modo, dizemos que
os slidos so elsticos e os fluidos so viscosos (e interessante notar que muitos tecidos
biolgicos so viscoelsticos, significando que eles combinam caractersticas de um slido e de
um fluido). Para um fluido em repouso, no existir tenso de cisalhamento. Veremos a seguir
que o exame da relao entre a tenso de cisalhamento aplicada e o escoamento (especialmente a
taxa de deformao) do fluido pode ser usado para definir categorias de classificao de cada
fluido. Desejamos expressar d/dt em funo de quantidades prontamente mensurveis. Os
fluidos para os quais a tenso de cisalhamento diretamente proporcional taxa de deformao

so fluidos newtonianos. A expresso no newtoniano empregada para classificar todos os

fluidos em que a tenso cisalhante no diretamente proporcional taxa de deformao.Os
fluidos, tais como gua, ar e gasolina, so newtonianos em condies normais. J estamos
familiarizados com o fato de que alguns fluidos resistem mais ao movimento que outros. A
constante de proporcionalidade a viscosidade absoluta (ou dinmica), . As dimenses de so
[F/L2] e as dimenses de du/dy so [1/t], tem dimenses [Ft/L2]. Uma vez que as dimenses
de fora, F, massa, M, comprimento, L, e tempo, t, so relacionadas pela segunda lei do
movimento de Newton, as dimenses de tambm podem ser expressas como [M/Lt]. No
sistema SI, as unidades de viscosidade so kg/(m s) ou Pa s (1 Pa s = 1 N s/m2). Na
mecnica dos fluidos, a razo entre a viscosidade absoluta, , e a massa especfica, , surge com
frequncia. Esta razo toma o nome de viscosidade cinemtica e representada pelo smbolo .
Como a massa especfica tem as dimenses [M/L3], as dimenses de so [L2/t]. No sistema SI,
a unidade de m2/s. Para gases, a viscosidade aumenta com a temperatura, enquanto, para
lquidos, a viscosidade diminui com o aumento de temperatura. Fluidos para os quais a tenso de
cisalhamento no diretamente proporcional taxa de deformao so no newtonianos.
Embora esse assunto no seja discutido profundamente neste texto, muitos fluidos comuns
apresentam comportamento no newtoniano. Para muitas aplicaes da engenharia, essas
relaes podem ser adequadamente representadas pelo modelo exponencial que, para o
escoamento unidimensional em que o expoente, n, chamado de ndice de comportamento do
escoamento e o coeficiente, k, o ndice de consistncia. O termo = k|du/dy|n1 referenciado
como a viscosidade aparente do fluido. A ideia usar uma viscosidade em uma equao cujo
formato seja idntico em que a viscosidade newtoniana aplicada. A grande diferena que
enquanto constante (exceto para efeitos de temperatura), depende da taxa de cisalhamento.
A maioria dos fluidos no newtonianos tem viscosidade aparente relativamente elevada quando
comparada com a viscosidade da gua. Os fluidos em que a viscosidade aparente decresce
conforme a taxa de deformao cresce (n < 1) so chamados de fluidos pseudoplsticos (tornamse mais finos quando sujeitos a tenses cisalhantes). A maioria dos fluidos no newtonianos
enquadra-se nesse grupo; exemplos incluem as solues de polmeros, as suspenses coloidais e
a polpa de papel em gua. Se a viscosidade aparente cresce conforme a taxa de deformao
cresce (n > 1), o fluido chamado dilatante. Voc pode ter uma ideia disso na praia se voc
andar lentamente (e, portanto, gerando uma baixa taxa de cisalhamento) sobre uma areia muito

mida, voc afunda nela, mas se voc corre sobre ela (gerando uma alta taxa de cisalhamento), a
areia firme. Um fluido que se comporta como um slido at que uma tenso limtrofe, y,
seja excedida e, subsequentemente, exibe uma relao linear entre tenso de cisalhamento e taxa
de deformao denominado plstico de Bingham ou plstico ideal. Suspenses de argila, lama
de perfurao e pasta dental so exemplos de substncias que exibem esse comportamento. O
estudo dos fluidos no newtonianos ainda mais complicado pelo fato de que a viscosidade
aparente pode ser dependente do tempo. Fluidos tixotrpicos mostram um decrscimo em com
o tempo sob uma tenso cisalhante constante; muitas tintas so tixotrpicas. Fluidos reopticos
mostram um aumento em com o tempo. Aps a deformao, alguns fluidos retornam
parcialmente sua forma original quando livres da tenso aplicada; esses fluidos so
denominados viscoelsticos (muitos fluidos biolgicos funcionam desse jeito).

2.5 Tenso Superficial

Podemos dizer quando o seu carro precisa ser lavado: as gotas de gua tendem a
parecer um pouco achatadas. Aps a lavagem, as gotas de gua sobre a superfcie
teriam contornos mais esfricos. Dizemos que um lquido molha uma superfcie
quando o ngulo de contato menor que 90. Por essa definio, a superfcie do
carro estava molhada antes da lavagem, e no molhada aps a lavagem. Este um
exemplo dos efeitos da tenso superficial. Sempre que um lquido est em contato
com outros lquidos ou gases, ou com uma superfcie gs/slido, como neste caso,
uma interface se desenvolve agindo como uma membrana elstica esticada e
criando tenso superficial. Esta membrana exibe duas caractersticas: o ngulo de
contato e o mdulo da tenso superficial (N/m). Ambas dependem do tipo de
lquido e do tipo da superfcie slida (ou do outro lquido ou gs) com a qual ele
compartilha uma interface. No exemplo da lavagem de carro, o ngulo de contato
mudou de um valor menor que 90 para um valor maior que 90 porque a lavagem
mudou a natureza da superfcie slida. Entre os fatores que afetam o ngulo de
contato esto a limpeza da superfcie e a pureza do lquido. Outros exemplos de
efeitos de tenso superficial aparecem quando voc consegue colocar uma agulha
sobre uma superfcie de gua e, similarmente, quando pequenos insetos aquticos
so capazes de caminhar sobre a superfcie da gua. O Apndice A contm dados
de tenso superficial e ngulo de contato para lquidos comuns na presena de ar e

de gua. Um balano de fora em um segmento de interface mostra que h um

salto de presso atravs da suposta membrana elstica sempre que a interface
curva. Para uma gota de gua no ar, a presso na gua maior que a presso
ambiente; o mesmo verdade para uma bolha de gs em um lquido. Para uma
bolha de sabo no ar, a tenso superficial age em ambas as interfaces, interna e
externa, entre a pelcula de sabo e o ar ao longo da superfcie curva da bolha. Em
engenharia, o efeito provavelmente mais importante da tenso superficial a
criao de um menisco curvo nos tubos de leitura de manmetros ou barmetros,
causando a (normalmente indesejvel) ascenso (ou depresso) capilar. As leituras
em barmetros e manmetros devem ser feitas no nvel mdio do menisco. Esse
local est afastado dos efeitos mximos da tenso superficial e, portanto, mais
prximo do nvel correto de lquido. Todos os dados de tenso superficial do
Apndice A correspondem a medidas em lquidos puros em contato com superfcies
verticais limpas. Impurezas no lquido, sujeiras sobre a superfcie ou inclinao na
superfcie podem causar meniscos indistintos; nessas condies, torna-se difcil
determinar o nvel de lquido com preciso. O nvel de lquido mais distinto em um
tubo vertical. Quando tubos inclinados so utilizados para aumentar a sensibilidade
de manmetros (veja Seo 3.3), importante fazer cada leitura no mesmo ponto
sobre o menisco e evitar a utilizao de tubos com inclinaes maiores que 15 em
relao horizontal. Compostos surfactantes reduzem significativamente a tenso
superficial (em mais de 40% com pequenas variaes em outras propriedades [7])
quando adicionados gua. Essas substncias tm grande aplicao comercial: a
maioria dos detergentes contm surfactantes para ajudar a gua a penetrar e
retirar sujeira de superfcies. Os surfactantes so tambm bastante utilizados
industrialmente na catlise, em aerossis e na recuperao de leos minerais e
vegetais.

2.6 Descrio e Classificao dos Movimentos de Fluidos

A mecnica dos fluidos uma disciplina muito vasta: cobre tudo, desde a aerodinmica de um
veculo de transporte supersnico at a lubrificao das juntas do corpo humano pelo fluido
sinuvial. Por isso, necessitamos delimitar a mecnica dos fluidos a propores aceitveis para um
curso introdutrio. Os dois aspectos da mecnica dos fluidos mais difceis de tratar so: (1) a
natureza viscosa dos fluidos e, (2) sua compressibilidade. De fato, a primeira rea da teoria da

mecnica dos fluidos a se tornar altamente desenvolvida (em torno de 250 anos atrs!) foi aquela
que trata do escoamento incompressvel e sem atrito. Conforme veremos logo a seguir (e com
mais detalhes mais adiante), esta teoria, embora extremamente elegante, leva ao famoso
resultado denominado paradoxo de dAlembert: nenhum corpo experimenta arrasto quando se
movimenta em um fluido sem atrito um resultado que no exatamente consistente com
qualquer comportamento real. Embora no seja a nica forma de faz-lo, a maioria dos
engenheiros subdivide a mecnica dos fluidos em termos da presena ou no dos efeitos viscosos
e de compressibilidade. Quando se joga uma bola para o ar (como no jogo de beisebol, futebol
ou em qualquer outro esporte), alm do efeito da gravidade, a bola experimenta tambm o arrasto
aerodinmico do ar. A questo que surge : qual a natureza da fora de arrasto do ar sobre a
bola? Em um primeiro momento, poderemos concluir que o arrasto decorrente do atrito do ar
escoando sobre a bola; com um pouco mais de reflexo, poderemos chegar concluso de que o
atrito no deve contribuir muito para o arrasto, pois a viscosidade do ar muito pequena e,
assim, o arrasto seria decorrente principalmente do aumento da presso do ar na regio frontal da
bola medida que ela empurra o ar para fora de seu caminho. A questo que surge: podemos
predizer, em qualquer instante, a importncia relativa da fora viscosa e da fora de presso na
frente da bola? Podemos fazer previses similares para qualquer objeto, como, por exemplo, um
automvel, um submarino ou um glbulo vermelho do sangue movendo-se atravs de um fluido
qualquer, como, por exemplo, ar, gua ou plasma sanguneo? A resposta que podemos!
Podemos estimar se as foras viscosas so ou no desprezveis em comparao com as foras de
presso pelo simples clculo do nmero de Reynolds. Em que e so, respectivamente, a
massa especfica e a viscosidade do fluido e V e L so a velocidade e o comprimento tpicos ou
caractersticos do escoamento (nesse exemplo, a velocidade e o dimetro da bola),
respectivamente. Se o nmero de Reynolds for grande, os efeitos viscosos sero desprezveis
(porm ainda tero importantes consequncias conforme veremos em breve) pelo menos na
maior parte do escoamento; se o nmero de Reynolds for pequeno, os efeitos viscosos sero
dominantes. Finalmente, se o nmero de Reynolds no for nem pequeno nem grande, nenhuma
concluso geral poder ser tirada. Para ilustrar essa poderosa ideia, considere dois exemplos
simples. Primeiro, o arrasto na bola: suponha que voc chute uma bola de futebol (dimetro =
22,23 cm) de modo que ela se mova a 97 km/h.

As linhas de corrente so simtricas da frente para trs da bola. Como a vazo mssica
constante entre duas linhas de corrente quaisquer, sempre que essas linhas se abrem, a velocidade
deve decrescer e vice-versa. Desse modo, podemos verificar que a velocidade do ar na
vizinhana dos pontos A e C deve ser relativamente baixa; no ponto B a velocidade ser alta. De
fato, o ar fica em repouso nos pontos A e C: eles so pontos de estagnao. Segue-se que a
presso neste escoamento alta sempre que a velocidade baixa, e vice-versa. Assim, os pontos
A e C tm presses relativamente grandes (e iguais); o ponto B ser um ponto de presso baixa.
De fato, a distribuio de presso sobre a bola esfrica simtrica da frente para trs e no existe
fora lquida de arrasto devido presso. Como estamos supondo escoamento no viscoso, no
pode haver tambm arrasto devido ao atrito. Temos, ento, do paradoxo de dAlembert de 1752:
a bola no sofre arrasto! Isso obviamente no realista. Por outro lado, tudo parece logicamente
consistente: ns verificamos que Re para a esfera era muito grande (400.000), indicando que o
atrito era desprezvel. Usamos ento a teoria do escoamento invscido para obter o nosso
resultado de arrasto zero. Como podemos conciliar essa teoria com a realidade? Foram
necessrios cerca de 150 anos, aps o aparecimento do paradoxo, para a resposta, obtida por
Prandtl em 1904: a condio de no deslizamento requer que a velocidade em todo local sobre a
superfcie da esfera seja zero (em coordenadas esfricas), porm a teoria do escoamento no
viscoso estabelece que a velocidade seja grande no ponto B. Prandtl sugeriu que, embora de
forma geral o atrito seja desprezvel para escoamentos com valores altos do nmero de Reynolds,
existir sempre uma camada-limite delgada, na qual o atrito significante e, atravs dela, a
velocidade aumenta rapidamente de zero (na superfcie) at o valor previsto pela teoria do
escoamento invscido (sobre a borda externa da camada-limite).
Esta camada-limite permite-nos reconciliar, imediatamente, a teoria com a experimentao: uma
vez que temos atrito em uma camada-limite, ento teremos arrasto. Entretanto, essa camadalimite tem outra importante consequncia: ela frequentemente faz com que os corpos produzam
uma esteira do ponto D em diante no sentido do escoamento. O ponto D um ponto de separao
ou de descolamento, onde as partculas fluidas so afastadas da superfcie do objeto causando o
desenvolvimento de uma esteira. Considere novamente o escoamento invscido original
conforme a partcula se movimenta ao longo da superfcie do ponto B ao ponto C, ela se desloca
de uma regio de baixa presso para uma de alta presso. Esse gradiente de presso adverso
(uma variao de presso em oposio ao movimento do fluido) causa uma diminuio na

velocidade das partculas medida que elas se movem ao longo da traseira da esfera. Se ns
agora somarmos a isso o fato de que as partculas esto se movendo em uma camada-limite com
atrito que tambm diminui a velocidade do fluido, as partculas sero eventualmente levadas ao
repouso e ento afastadas da superfcie da esfera pelas partculas seguintes, formando a esteira.
Isto , em geral, uma situao muito ruim: ocorre que a esteira ter sempre uma presso
relativamente baixa, porm o ar frente da esfera possuir ainda uma presso relativamente alta.
Esta descrio reconcilia os resultados do escoamento invscido de arrasto zero com os
resultados experimentais do escoamento com arrasto significante sobre uma esfera.
interessante notar que embora a presena da camada-limite seja necessria para explicar o arrasto
sobre a esfera, ele realmente decorrente, em sua maior parte, da distribuio de presso
assimtrica criada pela separao da camada-limite o arrasto decorrente exclusivamente do
atrito ainda desprezvel! Podemos, agora, comear a ver tambm como funciona a carenagem
de um corpo. Em aerodinmica, a fora de arrasto decorrente, em geral, da esteira de baixa
presso: se pudermos reduzir ou eliminar a esteira, o arrasto ser bastante reduzido. Se
considerarmos mais uma vez o porqu da separao da camada-limite, recairemos sobre dois
fatos: o atrito na camada-limite reduz a velocidade das partculas, mas tambm cria o gradiente
de presso adverso. A presso aumenta muito rapidamente na metade posterior da esfera, porque
as linhas de corrente se abrem tambm muito rapidamente. Se fizermos com que a esfera ganhe o
formato de uma gota de lgrima, as linhas de corrente vo se abrir gradualmente e, desse modo, o
gradiente de presso aumentar lentamente por uma extenso em que as partculas no sero
foradas a se separar do objeto at quase atingirem o seu final. A esteira ser muito menor (e isso
faz com que a presso no seja to baixa quanto antes), resultando em um arrasto de presso
tambm bem menor. O nico aspecto negativo dessa carenagem que a rea total da superfcie
sobre a qual ocorre atrito aumenta e, com isso, o arrasto decorrente do atrito aumenta um pouco.
Devemos salientar que esta discusso no se aplica ao exemplo de uma partcula de p caindo:
este escoamento com baixo nmero de Reynolds viscoso no existe regio invscida.
Finalmente, esta discusso ilustra a diferena bastante significativa entre escoamento no viscoso
( = 0) e escoamento no qual a viscosidade desprezvel, porm superior a zero ( 0). Se
voc abrir uma torneira (que no tem dispositivo de aerao ou outra derivao) com uma vazo
muito pequena, a gua escoar para fora suavemente quase vitrificada. Se voc aumentar a
vazo, a gua sair de forma agitada, catica. Estes so exemplos de como um escoamento

viscoso pode ser laminar ou turbulento, respectivamente. Um escoamento laminar aquele em

que as partculas fluidas movem-se em camadas lisas, ou lminas; um escoamento turbulento
aquele em que as partculas fluidas rapidamente se misturam enquanto se movimentam ao longo
do escoamento devido a flutuaes aleatrias no campo tridimensional de velocidades. A
velocidade do escoamento laminar simplesmente u; a velocidade do escoamento turbulento
composta pela velocidade mdia mais as trs componentes das flutuaes aleatrias de
velocidade u, e w. Embora muitos escoamentos turbulentos de interesse sejam permanentes
na mdia ( no uma funo do tempo), a presena de flutuaes aleatrias de velocidade e de
alta frequncia torna a anlise do escoamento turbulento extremamente difcil. Para um
escoamento turbulento, no qual o campo de velocidade mdia unidimensional, nenhuma
relao simples como essa vlida. Flutuaes tridimensionais e aleatrias de velocidade (u, e
w) transportam quantidade de movimento atravs das linhas de corrente do escoamento mdio,
aumentando a tenso de cisalhamento efetiva. Consequentemente, para um escoamento
turbulento, no existem relaes universais entre o campo de tenses e o campo de velocidade
mdia. Portanto, para a anlise de escoamentos turbulentos, temos que nos apoiar fortemente em
teorias semiempricas e em dados experimentais.
Escoamentos nos quais as variaes na massa especfica so desprezveis denominamse
incompressveis; quando as variaes de massa especfica no so desprezveis, o escoamento
denominado compressvel. O exemplo mais comum de escoamento compressvel o escoamento
de gases, enquanto o escoamento de lquidos pode, geralmente, ser tratado como incompressvel.
Para muitos lquidos, a temperatura tem pouca influncia sobre a massa especfica. Sob presses
moderadas, os lquidos podem ser considerados incompressveis. Entretanto, em altas presses,
os efeitos de compressibilidade nos lquidos podem ser importantes.

Se o mdulo de

compressibilidade for independente da temperatura, a massa especfica ser uma funo da

presso apenas (o fluido barotrpico). O golpe de arete e a cavitao so exemplos da
importncia dos efeitos de compressibilidade nos escoamentos de lquidos. O golpe de arete ou
martelo hidrulico causado pela propagao e reflexo de ondas acsticas em um lquido
confinado, por exemplo, quando uma vlvula bruscamente fechada em uma tubulao. O rudo
resultante pode ser similar ao da batida de um martelo em um tubo, da a origem do termo. A
cavitao ocorre quando bolhas ou bolsas de vapor se formam em um escoamento lquido como
consequncia de redues locais na presso (por exemplo, nas extremidades das ps da hlice de

um barco a motor). Dependendo do nmero e da distribuio de partculas no lquido s quais

pequenas bolhas de gs ou ar no dissolvido podem se agregar, a presso no local de incio da
cavitao pode ser igual ou menor do que a presso de vapor do lquido. Essas partculas agem
como locais de nucleao para iniciar a vaporizao. A presso de vapor de um lquido a
presso parcial do vapor em contato com o lquido saturado a uma dada temperatura. Quando a
presso em um lquido reduzida abaixo da presso de vapor, o lquido pode passar
abruptamente para a fase vapor, em um fenmeno que lembra o espocar do flash de uma
mquina fotogrfica. As bolhas de vapor em um escoamento de lquido podem alterar
substancialmente a geometria do campo de escoamento. O crescimento e o colapso ou imploso
de bolhas de vapor em regies adjacentes a superfcies slidas podem causar srios danos por
eroso das superfcies do material. Lquidos muito puros podem suportar grandes presses
negativas (tanto quanto 6 MPa para a gua destilada) antes que as rupturas e a vaporizao do
lquido ocorram. Ar no dissolvido est invariavelmente presente prximo superfcie livre da
gua doce ou da gua do mar, de modo que a cavitao ocorre onde a presso total local est
bastante prxima da presso de vapor. Para M < 0,3, a variao mxima da massa especfica
inferior a 5%. Assim, os escoamentos de gases com M < 0,3 podem ser tratados como
incompressveis; um valor de M = 0,3 no ar, na condio-padro, corresponde a uma velocidade
de aproximadamente 100 m/s. Por exemplo, quando voc dirige o seu carro a 105 km/h, o ar
escoando em torno dele apresenta pequena variao na massa especfica, embora isso possa
parecer um pouco contrrio intuio. Escoamentos compressveis ocorrem com frequncia nas
aplicaes de engenharia. Exemplos comuns incluem sistemas de ar comprimido empregados no
acionamento de ferramentas e equipamentos pneumticos e brocas dentrias, a conduo de
gases em tubulaes a altas presses, os controles pneumtico e hidrulico e os sistemas
sensores. Os efeitos de compressibilidade so muito importantes nos projetos de aeronaves
modernas e de msseis de alta velocidade, de instalaes de potncia, de ventiladores e de
compressores. Escoamentos completamente envoltos por superfcies slidas so chamados de
escoamentos internos ou em dutos. Escoamentos sobre corpos imersos em um fluido no contido
so denominados escoamentos externos. Tanto o escoamento interno quanto o externo podem ser
laminares ou turbulentos, compressveis ou incompressveis. O que no foi mencionado que
esses escoamentos podem ser laminares ou turbulentos. O escoamento interno atravs de
mquinas de fluxo considerado o princpio da quantidade de movimento angular aplicado no

desenvolvimento das equaes fundamentais para as mquinas de fluxo. Bombas, ventiladores,

sopradores, compressores e hlices, que adicionam energia corrente fluida, so considerados,
assim como turbinas e moinhos de vento, que extraem energia. O escoamento interno de lquidos
em que o duto no fica plenamente preenchido onde h uma superfcie livre submetida a uma
presso constante denominado escoamento em canal aberto. Tanto o escoamento interno
quanto o externo podem ser compressveis ou incompressveis. Os escoamentos compressveis
podem ser divididos nos regimes subsnico e supersnico.

2.7 Resumo e Equaes teis

Como descrever os escoamentos (linhas de tempo, trajetrias, linhas de corrente e linhas de
emisso).
Foras (de superfcie e de campo) e tenses (cisalhante e normal).
Tipos de fluidos (newtonianos, no newtonianos dilatante, pseudoplstico, tixotrpico,
reoptico, plstico de Bingham) e viscosidade (cinemtica, dinmica e aparente).
Tipos de escoamento (viscoso/invscido, laminar/turbulento, compressvel/incompressvel,
interno/externo).