CENTRO EDUCATIVO

JOYAS DE CEREN
DONUT MACHINE
TRABAJO DE GRADUACION PRESENTADO POR:

MATA VSQUEZ, CARLOS ANTONIO

OLIVA MENJIVAR, JOEL MEDARDO
PAREDES ROMERO, JUAN CARLOS
PREZ RODRGUEZ, GERARDO ANTONIO
PINEDA HENRIQUEZ, CHRISTIAN ALEJANDRO
SORIANO GONZLES, HCTOR EDUARDO
ZEPEDA HERNNDEZ, CARLOS ALEXANDER
PARA OPTAR AL TTULO DE:

BACHILLERATO TCNICO INDUSTRIAL

OPCION ELECTRONICA.
OCTUBRE 2015
SAN SALVADOR, EL SALVADOR, CENTRO AMRICA.

Agradecimiento.

Primeramente a nuestro Seor Jesucristo por haberme permitido culminar este

ao escolar, por mantenerme de pie y ensearme, que no hay objetivo o meta
jams alcanzada.

Agradezco a mis padres, por estar siempre conmigo, y que gracias a ellos e
logrado una de mis metas , ya que me ensearon el valor del tiempo, a ser
objetivo con el propsito de lograr mis metas y de esta manera dar el mximo de
mi, a ellos que a pesar de todo siempre confiaron en mi.

Agradezco a cada docente de la institucin que me brindo de su conocimiento

durante todo el proceso escolar.

Agradecer al grupo de trabajo de proyecto por la confianza que se me brindo.

Finalmente agradecer a familiares y amigos que de una u otra manera obtuve su

apoyo.

Paredes Romero, Juan Carlos.

Agradecimiento.
Agradezco a Dios Todo Poderoso el haber realizado el proyecto de mquina de
donas, de igual forma agradecerle a mis compaeros de grupo por sus ideas y por
su gran aporte al proyecto.

Igualmente quiero agradecerles a los profesores de dicha especialidad en

electrnica por haber proporcionado ideas e equipamiento al proyecto realizado.
Agradezco al Tcnico Norberto Colorado por su apoyo y motivacin al proyecto de
ante mano muchas gracias.

Gerardo Antonio Prez Rodrguez.

Agradecimiento.

Le agradezco primeramente a DIOS quien fue el que nos dio sabidura,

inteligencia y las ganas de poder realizar este proyecto, sin la ayuda del todo
poderosos nada hubiera sido posible, agradezco tambin a todos nuestros padres
que quienes nunca nos dejaron de apoyar y que pudieron suplir todo los gastos
que fuesen necesario para sacar el proyecto adelante sin la ayuda de todos ellos
no hubiramos tenido el resultado que queramos

Le agradezco a mis profesores los cuales estuvieron pendientes de nuestro

trabajo avance tras avance agradezco cada idea brindada por ellos al Prof. William
Saravia, al Ing. Rigoberto Sols, al Tec. Norberto Colorado a cada uno de ellos
quienes fueron una parte fundamental del desarrollo de mi proyecto.

Tambin darle gracias a mi Madre pues fue la persona que me ayudo a siempre
seguir adelante a prospera en cada uno de los avances y quien fue parte
fundamental del financiamiento del proyecto.

A cada uno de los mencionados les agradezco a mis compaeros pues que fueron
piezas esenciales en la finalizacin del proyecto gracias y que tambin fueron
parte de la financiacin del proyecto.

Zepeda Hernndez, Carlos Alexander

Agradecimiento.

Primeramente dar gracias a Dios por permitirme alcanzar este gran xito por
darme la vida y mantenerme en el camino del Bien.

Agradezco especialmente a mis padres que siempre estuvieron conmigo

apoyndome en todo momento sin importar cual fuera la situacin, por guiarme
por el buen camino y por darme ese conocimiento que siempre me ayudo en
cualquier situacin.

Tambin quiero agradecer a los docentes que estuvieron apoyndonos de una

manera u otra, por su comprensin y brindarnos parte de sus conocimientos que
nos fueron de mucha ayuda para la realizacin de dicho prototipo realizado.

Finalmente doy gracias a mis compaeros por permitirme la confianza y darme la

oportunidad de poder formar un excelente grupo de trabajo y todas esas personas
que de una manera u otra estuvieron apoyndonos.

Mata Vsquez, Carlos Antonio

INDICE.
Introduccin
I
Situacin Problemtica..
.II
Enunciado del Problema..
..III
Justificacin
.IV
Objetivos
Objetivo General.
..V
Objetivos
Especficos.
.VI
CAPITULO I
Alcances..1
Limitaciones2
Estudio de Factibilidad..3
CAPITULO II
Marco Terico de Referencia..4 - 60

Introduccin
Hay muchos trabajos que a las personas no les gusta hacer, sea ya por ser
aburrido o por arriesgados siempre se va a tratar de evitar para no hacerlos la
solucin ms practica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo.
Ahora las maquinas son ideales para trabajo que requieren mucha mano de obra y
desgaste fsico una desventaja para las micro empresas es que los trabajadores
necesitan descanso, comer, dormir y un rea segura para trabajaren cambio las
maquinas no. La fatiga y el aburrimiento afecta directamente a la produccin de
una micro empresa las maquinas por lo tanto las maquinas no sufren de eso, su
trabajo va a hacer el mismos desde que encienda la maquina hasta que se
apague.
Pocas micro empresas optan por adquirir una maquina o un prototipo que realice
el trabajo del personal en menor tiempo y con mayor efectividad, es por eso que
se opt por elaborar el prototipo DONUT MACHINE . Para demostrar que son
muy eficientes y cumplen con lo requerido por el Usuario.

SITUACION PROBLEMTICA

Los problemas que expresan algunos trabajadores o dueos de panadera es el

tiempo de preparacin y de cocimiento de la masa esto debido a que la gran
mayora de empresas panaderas y puestos locales, poseen personal de trabajo y
pocas mquinas para el proceso del pan, lo cual hace que el trabajo se haga
manualmente.

Mientras que otros expresan que la elaboracin manualmente se vuelve un poco

tediosa y rutinaria ya que la elaboracin lleva un poco ms de tiempo, como
tambin, se puede desperdiciar materiales para la preparacin de masa.

Finalmente algunos empresarios poseen poca cantidad de personal la cual hace

que a falta de uno o varios empleados se baje un poco el procedimiento y se
vuelva ms lento de lo normal.
.

Enunciado Del Problema.

Por qu

la mayora de micro empresas no opta por adquirir un Prototipo

industrial para desempear el trabajo de su micro empresa?

Justificacin.

Debido a la evolucin de la industria es necesario llevar acabo nuevas tcnicas de

elaboracin de producto y procesos para acudir a competencia del desarrollo
empresarial que a nivel nacional e internacional se llevan a cabo mucha demanda
de producto.

Fundamentando en esta idea se plantea los principales enfoques desde los que
se proceden a la construccin de un prototipo y un diseo electromecnico que
permita una mayor calidad y robustez de actuacin que permita optimizar las
actuaciones de dicha construccin electromecnica.

Objetivo General
Demostrar que la automatizacin de la industria de la panificacin puede ser ms rpida y
eficiente utilizando nuevas tecnologas que ayudan a cumplir con las expectativas y
necesidades del micro y mediano empresario

Objetivos Especficos

Innovar una maquina dosificadora de elabore el molde de la dona

Implementar una etapa de freimiento para el cocimiento de las donas
Elaborar una conexin elctrica que sea capaz de soportar el amperaje del
prototipo, para un funcionamiento optimo

Limitantes.

Uno de los mayores limitantes que se gener a la hora de disear dicho prototipo
fue la adquisicin monetaria ya que dichos materiales tienen un costo elevado.

La falta de inters empresarial en la automatizacin de la panificacin ya que la

mayora de empresas no confa en lo que es las mquinas y piensan que un ser
humano puede realizar el mismo trabajo o mejor.

Alcances.

Luego de 1 mes de pruebas el prototipo logro elaborar la forma correcta de una

dona tal y como se esperaba, al mismo tiempo la etapa de cocimiento se realiz
correctamente como se quera, logrando hacer una Dona perfecta.

CAPITULO II

MARCO TEORICO DE REFERECIA

ASPECTOS HISTOCOS

La panificacin ha venido evolucionando con el paso del tiempo se ha

escuchado muchas versiones de ello al igual de los ingredientes que lo
componen. El pan es un producto directo del procesado manual de los
cereales procesado que con posterioridad se transform en mecnico y
es muy posible que fuese la primera aplicacin alimenticia de estos. El
pan, el aceite y el vino quizs fueron los primeros alimentos procesados
en la historia de la humanidad.
Los cereales, de por s solos, no pueden ser digeridos por el aparato
digestivo humano. Esta es la razn por la que los cereales son
artificialmente procesados molidos, remojados, entre otros. Y solo a
partir de este momento empezaron a convertirse en alimentos bsicos
para

el

hombre,

aportando

carbohidratos,

los

cuales

se

complementaran con las protenas procedentes de las carnes. As pues,

el pan primigenio como se le conoca en la antigedad con especias muy
poco conocida.

A lo largo de la historia de las culturas, el pan se ha ido elaborando con

el cereal disponible en la zona o con la variante modificada ms
resistente. As se tiene, por ejemplo, que tanto el trigo como los otros
cereales se han empleado en Europa y parte de frica; el maz es
frecuente en Amrica; el arroz, en Asia. Un hecho social relativo al pan
es que histricamente se ha establecido una distincin social en funcin
del color de la miga de pan que se haya comido. El pan acompaa a la
alimentacin de la humanidad desde 8000 a Es muy posible que en esos
comienzos una mezcla de estos granos de cereal, toscamente molidos
con una piedra y algo humedecidos, en lo que podran haber sido unas
primitivas gachas, acabaran por casualidad cerca de una fuente de
calor: bien podra haber sido entre las cenizas de un fuego, o
simplemente una masa lquida esparcida y expuesta al sol sobre una
piedra. Tal masa pronto adquirira una consistencia slida y comestible
que podra haber sido el pan primitivo.
Algunos autores afirman que el pan pudo haberse elaborado por primera
vez en Asia Central; 10 tras esta aparicin podra haber llegado al
Mediterrneo por Mesopotamia y Egipto gracias a antiguas rutas
comerciales entre Asia y Europa, quizs a travs de Siria. La progresiva
seleccin artificial de especies en la agricultura ha dado lugar a las
variedades que conocemos hoy en da. Las especies ms antiguas
cultivadas son Hordeum hexastichum sanctum (una especie de cebada).

Los panes levados no pueden hacerse con harinas de mijo, avena,

cebada o maz, debido al poco contenido de gluten (muy por debajo del
12 % que suele poseer el trigo actual) o almidn que poseen. El gluten
es una unin de protenas, fundamental en el proceso de levado de la
masa, al formar una red que impide que escapen los gases de la
fermentacin.
Unos historiadores afirman entre la creacin de la dona

se pueden

encontrar entre la gente medieval del norte especficamente de Europa;

pero la forma popular que se asocia hoy en da con el trmino donut se
realiz por primera vez en 1847, cuando un marinero llamado Hanson
Gregory, hiciera el famoso agujero con la tapa de un pimentero de un
barco, 4 para solucionar el problema de que la masa no se friera bien en
el centro. Se considera generalmente que el origen del donut viene del
dulce navideo holands oliebollen (bolas de aceite), que stos trajeron
a Nueva msterdam (futura Nueva York) en el siglo XVI. En los siglos
siguientes evolucion hacia el donut que hoy en da se conoce.
Los donuts pueden hacerse desde yemas hasta tipos especiales de masa
para pasteles. Los hechos con yemas de huevo contienen cerca de 25 %
de aceite por peso, mientras que los de pastelera contienen alrededor
de 20 % de aceite. Los que son de tipo pastel se fren cerca de 90 s a
una temperatura de 190 a 198 C, por los dos lados. Los que tienen
como base yema de huevo necesitan ms tiempo, cerca de 150 s, a una
temperatura de 182 a 190 C. Los que son tipo pastel normalmente

pesan entre 24 y 28 g, mientras que los hechos con yema de huevo

pesan en promedio 38 g y son generalmente ms grandes una vez
terminados.
El proceso de las donut

en la industria automatizada data desde los

aos 1937 donde la industria DOUGHTNUT donde su fundador Vernon

Rudolph compr una receta secreta de levadura de DOUHTNUT a un chef
francs de Nueva Orleans. Despus alquil un edificio -en el que hoy es
el Antiguo Salem en Winston-Salem Carolina del Norte- y comenz a
vender DOUGHTNUT Krispy Kreme a las tiendas locales.

El deleitoso aroma de las DOUGHTNUT invada las calles mientras las

personas se detenan a preguntar si podan comprar DOUGHTNUT
calientes. Al notar esto, Vernon abri una de las paredes de su tienda y
as comenz a vender Original DOUGHTNUT glaseadas recin salidas del
horno directamente a los peatones pues en el ao de 1963 la produccin
manual qued en el pasado cuando la automatizacin se tom la industria. La
planificacin y los tiempos son vitales en nuestra produccin a lo largo de los
aos fueron aumentado las industrias DOUGHTNUT pues hoy en da hay ms
de mil tiendas alrededor de Mxico y E.E.UU.
As es como la automatizacin

del proceso de industrializacin de la

panificacin en especfico las donas vino a beneficiar a una inmensa cantidad

de micro empresas panaderas en especfico las que hace donas

fue una

eficiencia la que la automatizacin de las maquinas genero pues ahorraba la

mano de obra de aproximada mente 10 trabajadores

Motores Reductores

En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos, cuya funcin es variar las r.p.m.
de entrada, que por lo general son mayores de 1200, entregando a la salida un menor
nmero de r.p.m., sin sacrificar de manera notoria la potencia. Esto se logra por medio de

los reductores y motor reductores de velocidad. Esta es una gua prctica de seleccin del
reductor adecuado.

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES

Los Reductores o Motor reductores son apropiados para el accionamiento de toda clase
de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una
forma segura y eficiente.

Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an se usan
para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes.

Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de

beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios

son:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.

Los motor reductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un

motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y
refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas de 220/440 voltios y 60 Hz.

Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la instalacin de todo

Motor reductor un guarda motor que limite la intensidad y un rel trmico de sobrecarga.
Los valores de las corrientes nominales estn grabados en las placas de identificacin del
motor.

Normalmente los motores empleados responden a la clase de proteccin IP-44 (Segn

DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de proteccin en los motores y
unidades de reduccin.

GUIA PARA LA ELECCION DEL TAMAO DE UN REDUCTOR O

MOTORREDUCTOR

Para seleccionar adecuadamente una unidad de reduccin debe tenerse en cuenta la

siguiente informacin bsica:

Caractersticas de operacin

Potencia (HP tanto de entrada como de salida)

Velocidad (RPM de entrada como de salida)
Torque (par) mximo a la salida en kg-m.
Relacin de reduccin (I).

Caractersticas del trabajo a realizar

Tipo de mquina motriz (motor elctrico, a gasolina, etc.)

Tipo de acople entre mquina motriz y reductor.

Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua etc.

Duracin de servicio horas/da.
Arranques por hora, inversin de marcha.

Condiciones del ambiente

Humedad
Temperatura

Ejecucin del equipo

Ejes a 180, , 90.

Eje de salida horizontal, vertical, etc.

POTENCIA DE SELECCIN (Pn)

Es difcil encontrar en la prctica, que una unidad de reduccin realice su trabajo en

condiciones ideales, por tanto, la potencia requerida por la mquina accionada, debe
multiplicarse por un factor de servicio Fs., factor que tiene en cuenta las caractersticas
especficas del trabajo a realizar y el resultado, llamado Potencia de seleccin, es el que
se emplea para determinar el tamao del reductor en las tablas de seleccin.
Para un buen funcionamiento de las unidades de reduccin es indispensable tener en
cuenta las siguientes recomendaciones:

Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones y des
alineamientos en los ejes.
Si la transmisin de la unidad a la mquina es por acople directo entre ejes, es
indispensable garantizar una perfecta alineacin y centrado. Si la transmisin se hace por
cadenas o correas, la tensin dada a estos elementos debe ser recomendada por el
fabricante, previas una alineacin entre los piones o poleas.
Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre los ejes para no
daar los rodamientos y lo ms cercanas a la carcasa para evitar cargas de flexin sobre
los ejes.
Antes de poner en marcha los Motor reductores, es necesario verificar que la conexin del
motor sea la adecuada para la tensin de la red elctrica.

MANTENIMIENTO:

Los engranajes y los rodamientos estn lubricados por inmersin o salpique del aceite
alojado en la carcasa. Se debe revisar el nivel del aceite antes de poner en marcha la
unidad de reduccin.
En la carcasa se encuentran los tapones de llenado, nivel y drenaje de aceite. El de
llenado posee un orificio de ventilacin el cual debe permanecer limpio.
Los reductores tienen una placa de identificacin, en la cual se describe el tipo de
lubricante a utilizar en condiciones normales de trabajo.

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES TIPO SINFN-CORONA (EJES A 90)

Los reductores RS o Motor reductores MRS estn construidos en forma universal

conformados por un tren de reduccin tipo Sinfn-Corona, el cual se aloja dentro de un
cuerpo central (carcaza) y dos tapas laterales.

POTENCIAS Y TORQUES

Estos equipos se ofrecen para potencias desde 1/3 de HP hasta 70 HP con torques de
salida que van desde 0.9 Kg-m hasta 1500 Kg-m.
En la prctica, es difcil que una unidad de reduccin realice su trabajo en condiciones
ideales. Por lo tanto, la potencia requerida por la mquina accionada debe multiplicarse
por un Factor de servicio Fs.-, que considera las caractersticas especficas del trabajo a
realizar y el resultado -llamado Potencia de seleccin- es el que se emplea para
determinar el tamao del reductor en las tablas de seleccin.
Para condiciones especiales como altas frecuencias de arranque-parada o de inversiones
de marcha en el motor, alta humedad o temperatura ambiente y construcciones o
aplicaciones especiales, es conveniente consultar (ver tabla).

Para el buen funcionamiento de las unidades de reduccin, se deben tener en cuenta las
siguientes recomendaciones:
Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones y des
alineamientos en los ejes.

Si la transmisin de la unidad a la mquina es por acople directo entre ejes, es

indispensable garantizar una perfecta alineacin y centrado.

Si la transmisin se hace por cadenas o correas, la tensin dada a estos

elementos debe ser recomendada por el fabricante, previa alineacin entre los
piones o poleas.

Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre los ejes

para no daar los rodamientos y lo ms cercanas a la carcasa para evitar cargas
de flexin sobre los ejes.

Antes de poner en marcha los reductores de velocidad, es necesario verificar que la

conexin del motor sea la adecuada para la tensin de la red elctrica.

Mantenimiento

Los engranajes y los rodamientos estn lubricados por inmersin o salpique del aceite
alojado en la carcasa, por tanto, se debe revisar el nivel del aceite antes de poner en
marcha la unidad de reduccin.
En la carcasa se encuentran los tapones de llenado, nivel y drenaje de aceite. El de
llenado posee un orificio de ventilacin, el cual debe permanecer limpio.
El tipo de lubricante viene especificado por el fabricante de la unidad.

Tipos de reductores de velocidad

Existe una amplia gama de reductores de velocidad, los cuales se diferencian entre s,
principalmente por su forma constructiva, disposicin de montaje y resistencia. Ellos son:
Engranajes Helicoidales, Corona y Sin Fin, Ortogonales, Ejes Paralelos, Pendulares y
Planetarios.

ARDUINO

Emergiendo desde la "cuna filosfica" del software libre, Arduino es una plaqueta
electrnica fcil de programar, multiplataforma, y que atrae la atencin tanto de
especialistas, como de novatos y estudiantes. Ya sea para encender un LED o para
construir robots, estas humildes y econmicas plaquetas estn revolucionando a su
manera el mundo del hardware.
Hace ms de un siglo, en 1901 Frank Hornby invent en Inglaterra un sistema de
construccin consistente en perfiles metlicos estandarizadas placas, perfiles, ngulos
que junto con ejes, engranajes y tornillos permita armar de forma muy sencilla

mecanismos complejos y modelos de todo tipo. El sistema era un juguete y se patent

con el nombre "Mecnica Hecha Fcil". Muchos que vivieron su infancia hace ya algn
tiempo y seguramente eran los geeks de su momento recordarn su fascinacin ante
aquel mundo de maravillas que se encontraba al abrir una caja de "Meccano". La
caracterstica sobresaliente del sistema era hacer fcil y accesible la construccin de
mecanismos de todo tipo a cualquier aficionado, casi sin conocimiento previo, pero con
mucho entusiasmo por la experimentacin. Esta idea de disear kits con piezas
prefabricadas que ahorrasen tiempo a los "hobbystas", pero que sean lo suficientemente
maleables para no limitar la creatividad, se repiti bastante durante el siglo pasado. Y en
especial, en el campo de la electrnica. la primer PC (Computadora Personal), la "Altair
8800", era en realidad un "kit para armar" que llegaba en una revista para aficionados.
Treinta aos despus, otro modelo para armar emerge como un fenmeno entre
entusiastas de la electrnica, estudiantes y hasta artistas. Pero con la cuna filosfica del
software libre detrs, llega para desafiar la forma en como se disea y produce el
hardware: Arduino.
Qu es Arduino

Arduino es una pequea placa o circuito impreso que cabe en la palma de la mano, con
un modesto microcontrolador (el "cerebro" de la placa), y conexiones de entrada y salida,
que puede conectarse al puerto serie o USB de nuestra PC, y en minutos comenzar a
interactuar con toda clase de dispositivos: Leds, desplayes luminosos, motores elctricos,
servos, sensores infrarrojos, conexiones de red, flashes de cmaras fotogrficas,
potencimetros, botones y lo que se nos ocurra. Y para qu sirve? desde prender y
apagar un LED, hasta controlar robots que responden a rdenes en lenguaje natural, o
impresoras 3D. Arduino es un "enlace" entre el mundo fsico y el mundo virtual: un sensor

puede capturar informacin del mundo analgico y transformarla en bits, un programa

puede procesar e interpretar esa informacin digital, y otros dispositivos pueden producir
una respuesta analgica (sonido, luz o movimiento) en "el mundo exterior". Si bien
cualquier computadora es una interfaz que une esos tres elementos (dispositivos de
entrada, programas y dispositivos de salida) la idea detrs de Arduino es expandir esas
posibilidades de interaccin lo mximo posible.
El mayor atractivo de Arduino, sin embargo (adems de su precio), es que ofrece un
entorno de programacin amigable para su microcontrolador, que se puede ejecutar en
una PC con cualquier sistema operativo, y que permite rpidamente comenzar a correr
programas en la placa de manera sencilla (tarea que por lo general, demandaba
conocimientos ms avanzados en este tipo de dispositivos). Puede tratarse de un
programador experto o un especialista en electrnica, o slo de un usuario con
conocimientos mnimos: la plataforma de software incluye gran cantidad de programas,
bibliotecas y esquemas de circuitos para guiar a los novatos. Al igual que "mecnica
hecha fcil", Arduino es "electrnica hecha fcil". Hay que tener en cuenta que la intencin
de sus diseadores fue crear una placa que permitiera entusiasmar a estudiantes de
escuelas medias en el aprendizaje de la electrnica. Nada ms con saber algo de la Ley
de Ohm, resistencias y condensadores, los alumnos podan comenzar rpidamente a
construir prototipos de circuitos sencillos, cargar un programa en el microcontrolador y
verlos funcionando en el momento. Alcanza con colocar Arduino en una placa de
prototipado y empezar a conectar las cosas. La curva de aprendizaje amigable, ha
ayudado a difundir la plataforma tambin entre artistas multimedia, msicos y personas
dedicadas a actividades poco relacionadas con este campo, pero que desean aprender o
experimentar con la electrnica.

"Il Mo Piccolo Arduino" La historia de Arduino comienza en Italia, en un instituto dedicado

a la enseanza de diseo interactivo en la ciudad de Ivrea, donde Massimo Banzi, uno de
sus docentes, se propuso all por 2003 disear su propia placa de hardware para trabajar
con sus estudiantes las disponibles en el mercado estaban a precios prohibitivos. Parece
que estudiantes y profesores entusiastas, combinados con el desafo de saltarse las
barreras econmicas que dificultan el acceso, son una frmula ideal para propiciar
cambios: quince aos antes, Linus Torvals, en Finlandia, comenz a disear su propio
kernel, basado en el cdigo compartido por uno de sus profesores (Minix) solo porque las
licencias UNIX estaban fuera del alcance de un estudiante comn... Pero volvamos a
Arduino. Al igual que Torvals, los fundadores del proyecto, Massimo Banzi y David
Cuartielles, junto con otros colaboradores, decidieron no llevar adelante su proyecto en
soledad y publicaron los avances del mismo en la red, liberndolo como software libre y
"hardware libre" (Los diseos del hardware se liberan con una licencia libre) "Creative
Commons / Atribucin / Compartir Igual", de todas formas la definicin de "Free Hardware
u "Open Hardware" an son terreno de controversia, las leyes sobre propiedad intelectual
en el mundo del hardware, no actan de la misma forma que en el software u obras
inmateriales). Tambin se inclinaron por los microcontroladores de Atmel, que si bien son
el elemento de hardware no-libre dentro de la placa, el fabricante publica sus libreras de
compilacin libres, de tal forma que resulta fcil para la comunidad portarlas a diferentes
sistemas operativos.
Gracias a la colaboracin de ms interesados a travs de la red, los prototipos
evolucionaron hacia modelos ms accesibles. En 2005 se comenzaron a fabricar las
primeras placas y las bautizaron con el mismo nombre que uno de los hijos prdigos de la
ciudad, "Arduino I, Marqus de Ivrea". El marqus lleg a rey de Italia en 1002. Y hoy hay

fabricadas ms de 120.000 placas Arduino por todo el mundo. Y el fenmeno sigue en

aumento.

Las placas Arduino se usan principalmente en la enseanza, y en proyectos artsticos o

de entretenimiento interactivos. Sin embargo al igual que el "Meccano" de principios de
siglo que pensado como un juguete lleg a ser utilizado en universidades para el
armado rpido de prototipos, Arduino se utiliza en todo tipo de aplicaciones donde la
facilidad y economa de recursos sea determinante: sistemas automatizados de
encendido y apagado de luces o calefaccin en hogares, dispositivos especiales para
discapacitados,

sofisticados

proyectos

de

investigadores

especialistas

en

universidades. En el campo del arte, probablemente sea con frecuencia Arduino la

plataforma que acta entre bambalinas, cada vez que nos encontramos con esas obras o
instalaciones donde la interaccin es la caracterstica principal: sonidos, colores y
movimientos que responden a los estmulos del pblico y generan una experiencia
singular.
Como resulta esperable, otros proyectos de "hardware libre" tan disruptivos como Arduino,
terminan confluyendo. Es el caso de las comunidades que disean impresoras 3D
(fabbing), que adoptan (y adaptan) las placas Arduino a sus proyectos, como en
"makerbot.com" o el propio proyecto RepRap (la famosa impresora 3D replicante que las
implement

oficialmente

para

sus

prximas

versiones).

los

aficionados

al

aeromodelismo, que siguiendo la filosofa de compartir el conocimiento, actualmente han

construido comunidades colaborativas donde se disean sorprendentes artefactos
voladores, y adoptan Arduino para controlar tele comandos, sensores o GPS. Al tratarse
de hardware libre, cualquiera con conocimientos suficientes para fabricar una placa,

puede adaptar el diseo de Arduino a sus necesidades, y ensamblar su propia placa

modificada.

El xito de las plataformas abiertas en el mundo de la electrnica no es una novedad. A

principios de los 80, la arquitectura abierta elegida por IBM para el diseo de su PC,
permiti que otros fabricantes produjeran hardware compatible. Si bien los otros
fabricantes tambin eran competencia para IBM, a la larga terminaron fortaleciendo la
plataforma, bajando los precios y agrandando el negocio: IBM destron a Apple (y a su
plataforma cerrada) del mercado de las computadoras personales en muy poco tiempo. Si
se lleva esta visin al extremo, se llega al concepto de "Free Hardware" u "Open
Hardware, donde no slo se comparte la compatibilidad y las especificaciones, sino los
diseos y la documentacin tcnica. Pero como dice la famosa frase de Richard Stallman
"libre no es gratis". Los fabricantes de las tarjetas pueden comercializarlas (el hardware)
sin inconveniente, siempre que respeten los trminos de la licencia, aunque an no esta
claro de que forma actan las licencias libres en este campo. De esta forma, en el mundo
hay decenas de empresas que se han interesado en comercializarlas: "Japanino" en
Japn, "ZArdino" en sudfrica, "Seeeduino" o "Freeduino" en Estados Unidos, para
nombrar algunos ejemplos.
Algunos fabricantes comercializan la placa armada y lista para usar, y otros slo "kits"
semi-ensamblados. Pero hay otra forma de proveerse de una Arduino: fabricarla uno
mismo desde cero. En el sitio de Arduino (arduino.cc) est disponible la documentacin de
cada placa, los diseos de los circuitos, las especificaciones de los componentes y todos
los archivos necesarios. En los foros puede encontrarse el apoyo tcnico y la experiencia
y consejo de aquellos usuarios que ya armaron sus propias tarjetas.

Algunas caractersticas tcnicas

Caractersticas tcnicas del ARDUINO UNO

Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la circuitera
de soporte, que incluye, reguladores de tensin, un puerto USB (En los ltimos modelos,
aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un mdulo adaptador USB-Serie
que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC de manera cmoda y
tambin hacer pruebas de comunicacin con el propio chip.

Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a los
que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir seales
digitales de 0 y 5 V.
Tambin dispone de entradas y salidas analgicas. Mediante las entradas analgicas
podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas de un voltaje. Las
salidas analgicas suelen utilizarse para enviar seales de control en forma de seales
PWM.
Arduino UNO es la ltima versin de la placa, existen dos variantes, la Arduino UNO
convencional y la Arduino UNO SMD. La nica diferencia entre ambas es el tipo de
microcontrolador que montan.

La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP

Y la segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD.

Nosotros nos decantaremos por la primera porque nos permite programar el chip sobre la
propia placa y despus integrarlo en otros montajes.
Arduino UNO con microcontrolador en formato DIP Arduino UNO con microcontrolador en
formato SMD

Entradas y salidas:

Cada uno de los 14 pines digitales se puede usar como entrada o como salida. Funcionan
a 5V,cada pin puede suministrar hasta 40 mA. La intensidad mxima de entrada tambin
es de 40 mA. Cada uno de los pines digitales dispone de una resistencia de pull-up
interna de entre 20K y 50 K que est desconectada, salvo que nosotros indiquemos lo
contrario.
Arduino tambin dispone de 6 pines de entrada analgicos que trasladan las seales a un
conversor analgico/digital de 10 bits.

Pines especiales de entrada y salida:

RX y TX: Se usan para transmisiones serie de seales TTL.
Interrupciones externas: Los pines 2 y 3 estn configurados para generar una
interrupcin en el atmega. Las interrupciones pueden dispararse cuando se encuentra un
valor bajo en estas entradas y con flancos de subida o bajada de la entrada.
PWM: Arduino dispone de 6 salidas destinadas a la generacin de seales PWM de
hasta 8 bits.
SPI: Los pines 10, 11, 12 y 13 pueden utilizarse para llevar a cabo comunicaciones SPI,
que permiten trasladar informacin full dplex en un entorno Maestro/Esclavo.
I2C: Permite establecer comunicaciones a travs de un bus I2C. El bus I2C es un
producto de Phillips para interconexin de sistemas embebidos. Actualmente se puede
encontrar una gran diversidad de dispositivos que utilizan esta interfaz, desde pantallas
LCD, memorias EEPROM, sensores...
Alimentacin de un Arduino

Puede alimentarse directamente a travs del propio cable USB o mediante una fuente de
alimentacin externa, como puede ser un pequeo transformador o, por ejemplo una pila
de 9V.
Los lmites estn entre los 6 y los 12 V. Como nica restriccin hay que saber que si la
placa se alimenta con menos de 7V, la salida del regulador de tensin a 5V puede dar
menos que este voltaje y si sobrepasamos los 12V, probablemente daaremos la placa.
La alimentacin puede conectarse mediante un conector de 2,1mm con el positivo en el
centro o directamente a los pines Vin y GND marcados sobre la placa.
Hay que tener en cuenta que podemos medir el voltaje presente en el jack directamente
desde Vin. En el caso de que el Arduino est siendo alimentado mediante el cable USB,
ese voltaje no podr monitorizarse desde aqu.
Resumen de caractersticas Tcnicas
Microcontrolador Atmega328
Voltaje de operacin 5V
Voltaje de entrada (Recomendado) 7 12V
Voltaje de entrada (Lmite) 6 20V
Pines para entrada- salida digital. 14 (6 pueden usarse como salida de PWM)
Pines de entrada analgica. 6
Corriente contina por pin IO 40 mA
Corriente continua en el pin 3.3V 50 mA
Memoria Flash 32 KB (0,5 KB ocupados por el bootloader)

SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Frecuencia de reloj 16 MHz

El LM35

Es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 C. Su rango de medicin

abarca desde -55 C hasta 150 C. La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10
mv, por lo tanto:
150 C = 1500 mv
-55 C = -550 mv
Sus caractersticas ms relevantes son:

Est calibrado directamente en grados Celsius.

La tensin de salida es proporcional a la temperatura.

Tiene una precisin garantizada de 0.5 C a 25 C.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60 A).
Bajo costo.
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja
impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible que est
integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de
alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra en
diferentes tipos de encapsulado, el ms comn es el TO-92, utilizada por transistores de
baja potencia. Tambin este sensor si es conectado a uno pero se obtiene una ganancia
general y de salida.
El LM35 es un sensor de temperatura. Esta calibrado de fbrica con una precisin de 1C
y es capaz de tomar lecturas entre -55C y 150C
Pin

Funcin Descripcin

Vcc Alimentacin (5V)

OUT Salida. Devuelve lo que el sensor a

captado

GND Conectado a tierra.

Como vemos, el sensor consta solo de 3 patillas, dos de alimentacin y otra que nos
entrega la lectura tomada. Lo hace de forma lineal, cada grado qus sube la temperatura
son 10mV ms en esta salida.

Funcionamiento

El LM35 viene calibrado de fbrica, por lo que no necesita ningn circuito externo para
hacerlo funcionar.
Esto unido a su simpleza hace que sea extremadamente sencillo aadirlo en cualquier
montaje.
El LM35 es un sensor de circuito integrado que se puede utilizar para medir la
temperatura con una salida elctrica proporcional a la temperatura (en C)
L a LM35 - Un sensor de temperatura del circuito integrado

Por qu utilizar LM35s para medir la temperatura?

Puede medir la temperatura con mayor precisin que un uso de un termistor.
El circuito sensor est sellado y no estn sujetas a la oxidacin, etc.
El LM35 genera una tensin de salida ms alta que los termopares y puede no requerir
que se amplifica la tensin de salida.

Qu hace un LM35 Do? Cmo funciona?

Tiene un voltaje de salida que es proporcional a la temperatura Celsius.

El factor de escala es .01V / o C
El LM35 no requiere ninguna calibracin externa o el recorte y mantiene una precisin de
+/- 0,4 C a temperatura ambiente y +/- 0,8 C en un rango de 0 o C a 100 o C.
Otra caracterstica importante de la LM35DZ es que atrae a slo 60 amperios micro de su
oferta y posee una capacidad de auto-calentamiento bajo. El sensor de autocalentamiento hace menos de 0.1 o aumento de la temperatura C con aire en calma.
El LM35 viene en muchos paquetes diferentes, incluyendo lo siguiente.
A-92 paquete-transistor como el plstico,
Metales T0-46 puede transistor-como paquete
8-plomo de montaje superficial SO-8 paquete pequeo esbozo
TO-202 paquete. (Se muestra en la imagen de arriba)

Cmo se utiliza un LM35? (Conexiones elctricas)

Aqu es un circuito utilizado. Para las conexiones consulte la imagen de arriba.

En este circuito, valores de los parmetros utilizados comnmente son:

V c = 4 a 30V
5v o 12 v son valores tpicos utilizados.
-6
Ra = V c / 10

En realidad, puede variar desde 80 a 600 K W K W, pero la mayora slo tiene que
utilizar 80 K W.

Aqu est una foto de la LM 35 con cable en una placa de circuito.

El cable blanco en la foto va a la fuente de alimentacin.
Tanto la resistencia y el hilo negro van al suelo.
La tensin de salida se mide desde el pin central para ground.

LAMINA DE ACERO INOXIDABLE

En metalurgia, el acero inoxidable se define como una aleacin de acero con un mnimo
del 10 % al 12 % de cromo contenido en masa. Otros metales que puede contener por
ejemplo son el molibdeno y el nquel.

El acero inoxidable es un acero de elevada resistencia a la corrosin, dado que el cromo,

u otros metales que contiene, poseen gran afinidad por el oxgeno y reacciona con l
formando una capa pasivadora, evitando as la corrosin del hierro (los metales
puramente inoxidables, que no reaccionan con oxgeno son oro y platino, y de menor
pureza se llaman resistentes a la corrosin, como los que contienen fsforo). Sin
embargo, esta capa puede ser afectada por algunos cidos, dando lugar a que el hierro
sea atacado y oxidado por mecanismos inter granulares o picaduras generalizadas.
Algunos tipos de acero inoxidable contienen adems otros elementos ale adore; los
principales son el nquel y el molibdeno
Como todos los tipos de aceros, el acero inoxidable es un material simple. Lo que tienen
en comn todos los aceros es que el principal componente (elemento que forma la
aleacin) es el hierro, al que se aade una pequea cantidad de carbono. El acero
inoxidable fue inventado a principios del siglo XX cuando se descubri que una pequea
cantidad de cromo (el mnimo para conseguir propiedades inoxidables es del 12 %)
aadido al acero comn, le daba un aspecto brillante y lo haca altamente resistente a la
suciedad y a la oxidacin. Esta resistencia a la oxidacin, denominada resistencia a la
corrosin , es lo que hace al acero inoxidable diferente de otros tipos de acero.
El acero inoxidable es un material slido y no un revestimiento especial aplicado al acero
comn para darle caractersticas "inoxidables". Aceros comunes, e incluso otros metales,
son a menudo cubiertos o baados con metales blancos como el cromo, nquel o zinc
para proteger sus superficies o darles otras caractersticas superficiales. Mientras que
estos baos tienen sus propias ventajas y son muy utilizados, el peligro radica en que la
capa puede ser daada o deteriorarse de algn modo, lo que anulara su efecto protector.
La apariencia del acero inoxidable

Generalidades

La caracterstica fundamental de los aceros inoxidables es su excelente

comportamiento frente a la corrosin, tanto atmosfrica, como de otros agentes y
medios que puedan ser ms agresivos y que constituyan el ambiente de trabajo
de los aceros.
La resistencia a la corrosin que muestran los aceros inoxidables se basa en la
presencia en su composicin qumica de un componente, el cromo (Cr). De esta
manera, para que esta resistencia a la corrosin empiece a ser efectiva su
porcentaje deber ser superior al 10,5% en peso, con un mximo del 1,2% de
porcentaje en peso de carbono (C).

Este contenido mnimo en cromo es fundamental para que un acero pueda ser
considerado como inoxidable. De hecho, los fenmenos de corrosin de aquellos
aceros situados en ambientes rurales e industriales desaparecen prcticamente
cuando la proporcin de cromo como elemento de aleacin supera el 12%,
mientras que para contenidos de cromo superiores al 15% el acero ya es
resistente a la corrosin en contacto incluso con atmsferas marinas.
Esta capacidad protectora que el cromo confiere a los aceros se basa en la gran
afinidad que muestra el cromo por el oxgeno. De esta manera, un acero que
posea un alto contenido en cromo al entrar en contacto con un medio oxidante
(por ejemplo, la atmsfera) produce la formacin de una finsima capa superficial
de xido de cromo (Cr2O3), que es impermeable e invisible y que cubre
homogneamente a toda la pieza de acero, impidiendo que el proceso corrosivo
sobre el acero siga progresando. Este fenmeno se conoce como pasivacin del
acero.

La pasivacin del acero inoxidable es un fenmeno automtico y espontneo

que ocurre siempre que exista oxgeno suficiente en contacto con la superficie
de los aceros que contienen suficiente cromo como elemento aleante en su
composicin. De esta manera, aunque la pieza de acero inoxidable sufra algn
rasguo o un proceso de mecanizado, el cromo presente en el acero volver a
crear esta capa protectora de xido de cromo que la proteger de la corrosin.

No obstante, habr situaciones donde el acero pueda perder su estado pasivo y

pueda sufrir procesos de corrosin, volvindose activo a efectos de corrosin.
Suelen producirse en zonas pequeas donde el porcentaje de oxgeno presente
sea pequeo, tales como en esquinas compactas, en soldaduras incompletas o
mal acabadas, o incluso en el interior de uniones mecnicas donde al no haber
suficiente oxgeno no se puede generar esta capa protectora de xido de cromo.

Tipos de aceros inoxidables

Como se ha visto, los aceros inoxidables son aleaciones de hierro (Fe), cromo
(Cr) en un porcentaje en peso >10,5%, y de carbono (C) cuyo porcentaje debe
ser <1,2%. A parte de estos componentes, a los aceros inoxidables se les
complementan con otros elementos aleantes que les confiere distintas
propiedades que sern tiles segn el uso a que se destine el acero.

Entre estos nuevos elementos que se aaden a la composicin de los aceros

inoxidables se encuentra fundamentalmente el nquel (Ni), aunque tambin se
suelen emplear el molibdeno (Mo), nitrgeno (N) o el titanio (Ti), entre otros. Con
ellos se podr conseguir mejorar las prestaciones de los aceros inoxidables en

aspectos tales como su confortabilidad, mejorar su resistencia mecnica o su

resistencia trmica (mejorar su comportamiento frente a temperaturas elevadas).

De esta manera, los aceros inoxidables se van a clasificar en funcin de los

distintos elementos y de las cantidades relativas de cada uno de ellos que
intervienen en su composicin. De forma general se consideran cuatro familias
bsicas de aceros inoxidables: martensticos, ferrticos, austenticos y dplex.

A continuacin se estudiarn sus propiedades, designacin empleada para cada

tipo y sus principales aplicaciones de uso, segn el tipo de acero inoxidable que
se trate.

Aceros Inoxidables Austenticos

Generalidades

Dentro de los aceros inoxidables, los aceros austenticos son los que ms
aplicaciones han tenido, emplendose ampliamente en sectores como la
industria alimentaria y farmacutica, la industria qumica y petroqumica, en
calderera y fabricacin de tubos, en la fabricacin de electrodomsticos, de
componentes de la industria aeronutica, as como material para la fabricacin
de elementos decorativos arquitectnicos o de componentes del automvil, etc.
El acero que caracteriza a este grupo es el AISI 304 (EN 1.4301), cuya
informacin tcnica, como pueda ser su composicin qumica, propiedades

mecnicas, soldabilidad o sus aplicaciones y principales usos se pueden

consultar en el siguiente apartado.

Los aceros inoxidables austenticos se caracterizan por una adicin importante

de nquel (Ni) y/o tambin de manganeso (Mn), que son elementos
gammgenos, cuyo efecto es contrario al del cromo, es decir, que la adicin de
nquel aumenta el rango trmico de estabilidad del acero segn la forma
austenita.

La austenita, o acero gamma, es una forma de ordenamiento de la estructura

cristalina del acero por parte de los tomos de hierro (Fe) y carbono (C). La
estructura cristalina austentica que resulta es del tipo cbica centrada en las
caras (FCC), donde los tomos de hierro ocupan los vrtices del retculo cbico y
el centro de las caras, mientras que los tomos de carbono, en un porcentaje
mximo de carbono (C) del 2,11%, se presentan como elemento intersticial,
ocupando los huecos internos que dejan dentro de la estructura los tomos de
hierro. Las formas austenticas son en general de naturaleza dctil, blanda y
tenaz.

Los aceros inoxidables austenticos son a magnticos y mantienen unas buenas

propiedades mecnicas a temperaturas criognicas. Asimismo, los aceros
inoxidables austenticos no sufren ninguna transformacin desde su solidificacin
hasta temperatura ambiente por lo que no pueden ser endurecidos por
tratamiento trmico.

Como se dijo anteriormente, el acero inoxidable austentico clsico que

representa esta familia de aceros es el AISI 304. Luego aparecieron otros aceros
ms resistentes a la corrosin mediante la adicin de molibdeno (316 y 317).
Tambin estn los aceros de muy bajo contenidos en carbono, que se crearon
para evitar el fenmeno de corrosin intergranular (304 L, 316 L). Por otro lado
estn los grados aleados con nitrgeno para aumentar su resistencia mecnica
(304N, 316N), as como los grados estabilizados con titanio o con niobio (321,
347). Por ltimo estn tambin los grados resistentes a la oxidacin en base a su
mayor contenido en cromo (308, 309, 310), a los que tambin habr que aadir
ms proporcin de nquel para asegurar la microestructura austentica.

En general, los aceros inoxidables austenticos son aceros muy dctiles que se
pueden endurecer por deformacin en fro. Este proceso de endurecimiento por
deformacin en fro es mucho ms acusado en el 301 debido a su menor
contenido en nquel. Este bajo contenido en nquel del 301 provoca que la
estructura austentica sea menos estable a temperatura ambiente que la de otros
acero con mayor contenido en nquel, transformndose parcialmente la asutenita
en martensita durante el proceso de deformacin en fro.

Uno de los problemas tpicos que se pueden presentar en los aceros inoxidables
austenticos es la corrosin intergranular, fenmeno conocido tambin
como sensibilizacin del acero.

El proceso de sensibilizacin suele estar ligado a los calentamientos a que se

ven sometidas aquellas zonas afectadas trmicamente por un proceso de
soldadura en los aceros, de manera que un acero sensibilizado puede sufrir

corrosin intergranular en ambientes donde normalmente no deberan tener

ningn tipo de corrosin.
El proceso de corrosin intergranular en los aceros austenticos ocurre cuando
estos aceros permanecen durante un cierto tiempo en un rango de temperatura
de entre 600 y 800 C, o cuando hayan sido enfriados lentamente durante este
rango trmico.

Cuando

ocurren estas circunstancias se produce

una

precipitacin intergranular (entre las juntas de granos de austenita) de

compuestos de carburos de cromo, de manera que las zonas adyacentes a
donde se producen estos precipitados quedan muy empobrecidas en cromo
(porcentaje en Cr < 12%), por lo que dejan de ser inoxidables al carecer de la
proteccin del cromo y quedan expuestos a la corrosin.

Fuera del rango de temperatura de entre 600 y 800 C no ocurre este fenmeno.
En efecto, por encima de los 900 C no puede producirse la precipitacin dado
que el carbono y el cromo se disuelven perfectamente en la austenita, y por otro
lado, a temperaturas inferiores a los 600 C, la difusin es tan lenta que la
precipitacin es imperceptible.
Para evitar los fenmenos de corrosin intergranular en los aceros austenticos
se suelen utilizar enfriamientos bruscos en agua en el recocido de los aceros, o
bien, se pueden emplear aceros con bajo contenido de carbono (grados L, con
un porcentaje de C < 0,03%), dado que a medida que se reduce el contenido en
carbono en el acero la precipitacin de carburos se hace ms lenta.

Otra forma efectiva de evitar los riesgos de corrosin intergranular de los aceros
inoxidables es el uso de pequeas adiciones de elementos fuertemente
carburgenos (como el titanio, niobio o tntalo) en los grados, denominados

estabilizados: 321 y 347. En estos aceros los carburos que precipitan en las
regiones susceptibles son del tipo TiC o bien NbC, de manera que las regiones
adyacentes mantienen suficiente contenido en cromo sin precipitar como para
evitar la corrosin local.

Cuando un acero inoxidable haya sufrido de sensibilizacin, es decir, de

corrosin intergranular por precipitacin de carburos de cromo, ste se puede
recuperar aplicando al acero un calentamiento de solubilizacin hasta
mantenerlo en un rango de temperatura de 1000 a 1100 C, seguido de un
enfriamiento rpido en agua.
Por ltimo, recordar que la resistencia a la oxidacin a alta temperatura de los
aceros inoxidables es funcin directa de su contenido en cromo. De este modo
los aceros con menos de 18% de cromo se deben utilizar en aquellas
aplicaciones donde las temperaturas sean inferiores a 800C, mientras que
cuando se requieran aceros que soporten temperaturas superiores a los l000 C,
aceros denominados refractarios, habr que recurrir a tipos con un contenido en
cromo en torno al 25%.

Tipos y designaciones ms comunes segn normas

A continuacin, y para una seleccin de los tipos de aceros ms comunes

pertenecientes a la familia de los Aceros Inoxidables Austenticos, se podr consultar:

Una descripcin general de las propiedades ms caractersticas del grupo

La composicin qumica con informacin de los elementos presentes en la aleacin,

con sus porcentajes en peso, etc. Sus principales aplicaciones y usos
Sus caractersticas mecnicas (valores de resistencia, alargamiento en la

rotura,

ndice de dureza...)
Propiedades fsicas (valores del mdulo de elasticidad, coeficiente de

dilatacin,

conductividad trmica, resistividad elctrica...)

Soldadura: consumibles recomendados para cada tipo de acero, electrodos...
Resistencia a la corrosin, mantenimiento superficial recomendado, etc.

Tipos y designaciones ms comunes de la familia de Aceros Inoxidables Austenticos:

AISI 201 / EN 1.4372

AISI 301 / EN 1.4310
AISI 304 / EN 1.4301
AISI 304L / EN 1.4307
AISI 316 / EN 1.4401
AISI 316L / EN 1.4404
AISI 316L / EN 1.4432
AISI 316Ti / EN 1.4571
Aceros Inoxidables Ferrticos
Generalidades

Los aceros inoxidables ferrticos se caracterizan porque pueden presentar un

contenido en cromo superior al de otros tipos de familias de acero, combinado a
la vez con una baja presencia en porcentaje de carbono (de hecho son
conocidos como los aceros inoxidables de cromo directo). As en esta familia de

aceros el contenido en cromo ocupa un ancho margen que puede variar desde
el 10,5% (AISI 409) a porcentajes del 30% (AISI 448), mientras que el contenido
de carbono queda limitado a un mximo del 0,12%, que hace que la ferrita sea la
nica fase estable en todo el rango de temperaturas.

La ferrita, o acero alfa () , cristaliza en una red cbica centrada en el cuerpo

(BCC), donde los tomos de hierro ocupan los vrtices y tambin el centro del
retculo cbico, siendo la mxima solubilidad de carbono en el hierro alfa
del 0,02% a 723 C. Las ferrita es la fase ms blanda y dctil de los aceros, a la
vez que tiene propiedades magnticas.

El cromo es un elemento alfgeno, de tal manera que cuando el contenido de

cromo en el acero supera el 13%, la ferrita es la nica fase estable desde la
solidificacin de la aleacin hasta la temperatura ambiente.

En general, los aceros inoxidables ferrticos presentan una soldabilidad mayor

que los tipos martensticos, aunque menor que los grados austenticos, debido a
que los aceros inoxidables ferrticos son magnticos y pueden provocar una
desviacin del arco (soplo magntico).
En cuanto a su resistencia a la corrosin, en general es buena y est ligada a la
alta presencia de cromo en su composicin. Los aceros con un 17% de cromo
(430, 434, 436) tienen, en general, una excelente resistencia a la corrosin, de
modo que son ampliamente utilizados en la fabricacin de utensilios domsticos
y de cocina, mientras que los grados de mayor contenido en cromo (442, 446)
son ya aceros refractarios, que se utilizan en servicios a alta temperatura en
virtud de su gran resistencia a la oxidacin.

Aunque una mayor presencia de cromo puede aumentar la resistencia a la

corrosin de estos aceros, sta tambin se puede ver un poco contrarrestada
debido a la ausencia de nquel (Ni) en los aceros inoxidables ferrticos. De hecho
en los tipos con menor contenido de cromo (10,5%) se les llama inoxidables slo
al agua, porque no resisten otros medios ms agresivos. No obstante cuando el
contenido en cromo se sita del orden del 25-30% entonces s presentan buena
resistencia a la corrosin, como ya se ha dicho, incluso en atmsferas tan
agresivas como las sulfurosas en caliente.

Asimismo, los aceros inoxidables ferrticos presentan una buena resistencia a la

corrosin bajo tensin (lo que se conoce comoStress Corrosion Cracking, SCC),
especialmente en medios que contienen cloruros, incluso tambin a altas
temperaturas.

Los aceros inoxidables ferrticos muestran una buena ductilidad inicial debido a
su estructura ferrtica, y no son endurecibles baja tratamiento trmico. Slo
pueden ser endurecidos por deformacin plstica en fro, pero con tasas de
endurecimiento menor que los austenticos y con una prdida de la ductilidad
inicial mucho ms significativa.

La estructura ferrtica disminuye la dureza en estos aceros, que tambin

presentan una menor tenacidad que otros tipos de aceros. De esta manera los
aceros inoxidables ferrticos ofrecen una menor resistencia al impacto a
temperaturas criognicas, presentando un comportamiento frgil que aumenta
con el espesor de la pieza. Entre las formas ms efectivas de aumentar la
tenacidad de estos aceros cabe citarse el afino de grano, la disminucin del

contenido en intersticiales (carbono y nitrgeno) y la eliminacin de fases

secundarias.

Otro de los problemas que presentan los aceros ferrticos es su susceptibilidad al

crecimiento de grano con el aumento de la temperatura. El grano ferrtico no
puede ser afinado ms que por deformacin en fro y recocido posterior para
recuperar la ductilidad. El aumento del tamao de grano de estos aceros se
traduce en una disminucin de su tenacidad. Por ello, a estos aceros se les
prefiere por su aceptable comportamiento en cuanto a resistencia a la corrosin
y bajo costo ms que por sus propiedades mecnicas.
El acero que caracteriza a este grupo es el AISI 430 (EN 1.4016), cuya
informacin tcnica, como pueda ser su composicin qumica, propiedades
mecnicas, soldabilidad o sus aplicaciones y principales usos se pueden
consultar en el siguiente apartado.

Los aceros ferrticos, especialmente los grados ms aleados, son susceptibles a

la precipitacin de diversas fases intermetlicas cuando se exponen a
temperaturas comprendidas entre los 500 y l000 C o cuando, como
consecuencia de su procesado, se enfran muy lentamente en este mismo rango
trmico. Cuando ocurre esto, se hace necesario calentar de nuevo al acero para
disolver otra vez todos estos compuestos en la ferrita y proceder posteriormente
con una adecuada velocidad de enfriamiento mnima necesaria para evitar de
nuevo su reprecipitacin. De todos modos, en todo este proceso deber tenerse
en cuenta el peligro de crecimiento de grano que siempre est asociado al
calentamiento de los aceros ferrticos.

Otro fenmeno fragilizador bien conocido en los aceros inoxidables ferrticos es

el que tiene lugar a los 475C. La fragilizacin a los 475 C se manifiesta por un
fuerte aumento de la temperatura de transicin dctil-frgil, una disminucin del
alargamiento y un aumento de la dureza y del lmite elstico. Esta fragilizacin es
reversible y se elimina calentando el acero hasta unos 590C y enfrindolo
rpidamente a continuacin.
En algunos tipos de aceros inoxidables ferrticos se procede a la adicin de
titanio (Ti) o niobio (Nb) con la finalidad de prevenir en lo posible la corrosin
intergranular.

Hace algunos aos se desarrollaron nuevas tcnicas ms eficaces de

descarburacin (AOD y VOD), que permiten reducir los niveles de carbono y
nitrgeno de los aceros por debajo del 0,02%. De esta manera surgi una nueva
generacin de aceros inoxidables ferrticos, denominados aceros superferrticos.
Se trata de unos aceros totalmente ferrticos en todo el rango trmico y con una
tenacidad mejorada. Todos ellos contienen molibdeno (Mo) con el fin de mejorar
su resistencia a la corrosin, especialmente a la corrosin por picaduras, que es
en la mayora de las ocasiones superior a la de los aceros austenticos.

Por ltimo, entre las aplicaciones tpicas donde se usan aceros inoxidables
ferrticos estn la fabricacin de tubos para intercambiadores de calor,
especialmente en aquellos usos donde la corrosin bajo cargas tensionales
(SCC) pueda ser un problema como ocurre en las plantas de procesamiento de
petrleo o gas natural. O en aquellas aplicaciones que requieren de gran
resistencia al agrietamiento por corrosin de tensiones de cloruro, corrosin en

medios acuosos, oxidacin a altas temperaturas y corrosin por picadura por

medios de cloruros. Tambin se suelen emplear en la fabricacin de tubos de
escape de automviles o en componentes que requieran proteccin contra la
subida de temperatura como componentes de hornos y cmaras de combustin.
Es muy frecuente emplear aleaciones de aceros inoxidables ferrticos para la
fabricacin de tanques de agua caliente o tambin para contener cido ntrico.

Tipos y designaciones ms comunes segn normas

A continuacin, y para una seleccin de los tipos de aceros ms comunes

pertenecientes a la familia de los Aceros Inoxidables Ferrticos, se podr
consultar: Una descripcin general de las propiedades ms caractersticas del
grupo La composicin qumica con informacin de los elementos presentes en la
aleacin, con sus porcentajes en peso, etc.

Sus principales aplicaciones y usos

Sus caractersticas mecnicas (valores de resistencia, alargamiento en la rotura,
ndice de dureza...)
Propiedades fsicas (valores del mdulo de elasticidad, coeficiente de dilatacin,
conductividad trmica, resistividad elctrica...)
Soldadura: consumibles recomendados para cada tipo de acero, electrodos...
Resistencia a la corrosin, mantenimiento superficial recomendado, etc.

Tipos y designaciones ms comunes de la familia de Aceros

Inoxidables Ferrticos:

AISI 430 / EN 1.4016

AISI 430Ti / EN 1.4510
AISI 430Nb / EN 1.4511
AISI 434 / EN 1.4113
EN 1.4513
AISI 444 / EN 1.4521
AISI 409L / EN 1.4512
EN 1.4509

Aceros Inoxidables Martens ticos

Generalidades
La familia de los aceros inoxidables martensticos est constituida por unos
aceros susceptibles de ser endurecidos por tratamiento trmico de temple y
revenido, alcanzando unas buenas propiedades mecnicas y una aceptable
aunque moderada resistencia a la corrosin (inferior a la de los aceros
austenticos y ferrticos).

La martensita, como constituyente de los aceros templados, se trata de una

solucin slida sobresaturada de carbono en ferrita. Esta estructura se obtiene
mediante un enfriamiento rpido de los aceros desde su estado austentico a
altas temperaturas. Estos aceros templados resultan ser muy duros, pero
tambin muy frgiles. Por ello, a este tipo de acero se le suele someter a un
posterior proceso de revenido, que consiste en calentar al acero a una

temperatura por debajo de la crtica inferior (723 C), dependiendo de la dureza

que se quiera obtener, enfrindolo luego al aire.

Los aceros inoxidables martensticos, aunque de excelente resistencia

mecnica, tienen una baja soldabilidad, variando sta con el contenido de
carbono. A mayor contenido de carbono, mayor ser la necesidad de precalentar
y realizar tratamientos trmicos posteriores, para producir soldaduras libres de
defectos. Adems, como estos aceros son bastante magnticos, al igual que los
aceros inoxidables ferrticos, estn sujetos a que pueda producirse desvo del
arco durante la soldadura.
El acero que caracteriza a este grupo es el AISI 420 (EN 1.4031), cuya
informacin tcnica, como pueda ser su composicin qumica, propiedades
mecnicas, soldabilidad o sus aplicaciones y principales usos se pueden
consultar en el siguiente apartado.

Los aceros inoxidables martensticos poseen una alta templabilidad de manera

que admiten el temple en aceite o al aire, con lo que puede conseguirse una
dureza en torno a 40 HRC. Por ello, estos aceros se utilizan muy comnmente
como aceros de cuchillera.
La serie de aceros 440 se corresponde con el diagrama hierro-carbono
modificado por la adicin de un 17% de cromo, que al ser altamente alfgeno, se
hace necesario aumentar el contenido de carbono (gammgeno) por encima del
0,4% para as lograr austenizar el acero. Con ello se consiguen aceros mucho
ms duros dado que la dureza de la martensita depende casi exclusivamente de
su contenido en carbono. As se logran durezas superiores a 60 HRC en la
estructura de temple. Las aplicaciones ms importantes de los aceros de la serie

440 incluyen la fabricacin de material quirrgico, hojas de afeitar, instrumental

dental, muelles, vlvulas, etc.

La serie 416 es similar al 410 con la salvedad de incorporar unas pequeas

adiciones de azufre o selenio con el propsito de mejorar su maquinabilidad,
mientras que los aceros de las series 414 y 431 incorporan en torno a un 2% de
nquel con objeto de aumentar su templabilidad. Por otro lado, a la serie 422 se
le aade molibdeno para mejorar la resistencia a la corrosin. Este ltimo acero
se emplea en aplicaciones a alta temperatura, como pueda ser para la
fabricacin de las aspas de turbinas de vapor o de gas, o como revestimiento de
los asientos para vlvulas.

Tipos y designaciones ms comunes segn normas

A continuacin, y para una seleccin de los tipos de aceros ms comunes
pertenecientes a la familia de los Aceros Inoxidables Martensticos, se
podr consultar:
Una descripcin general de las propiedades ms caractersticas del grupo
La composicin qumica con informacin de los elementos presentes en la
aleacin, con sus porcentajes en peso, etc.
Sus principales aplicaciones y usos
Sus caractersticas mecnicas (valores de resistencia, alargamiento en la
rotura, ndice de dureza...)
Propiedades fsicas (valores del mdulo de elasticidad, coeficiente de
dilatacin, conductividad trmica, resistividad elctrica...)
Soldadura: consumibles recomendados para cada tipo de acero,
electrodos...
Resistencia a la corrosin, mantenimiento superficial recomendado, etc.

Tipos y designaciones ms comunes de la familia de Aceros

Inoxidables Martensticos:

EN 1.4116
AISI 420 / EN 1.4031

Aceros Inoxidables Dplex

Generalidades

Los aceros inoxidables dplex o de estructura austeno-ferrtica combinan

aspectos caractersticos y a la vez diferenciadores de las familias de aceros
austenticos y ferrticos. Como los aceros de la familia ferrtica, muestran una
buena resistencia a la corrosin bajo tensin en medios que contienen cloruros.
Asimismo, los aceros inoxidables dplex poseen una ductilidad y tenacidad
intermedia entre las de ambas familias y un lmite elstico apreciablemente
mayor que el de los aceros ferrticos y austenticos. Es decir, en general
combinan las ventajas, aunque tambin algunos inconvenientes de las dos
familias, ferrticos y austenticos, por lo que en ciertas aplicaciones prcticas
puede ser una opcin ms ventajosa

Los aceros dplex tienen estructuras bifsica de ferrita y austenita (+), cuyas
propiedades van a depender de las proporciones entre ambas fases. Esto se
obtiene controlando la adicin de cromo (Cr) y molibdeno (Mo) (elementos
alfgenos) por un lado, y de nquel (Ni) y nitrgeno (N) (gammgenos) por otro,

para conseguir el balance final deseado en la composicin. El nitrgeno aumenta

el lmite de fluencia y reduce la velocidad de la formacin de compuestos
intermetlicos frgiles. El molibdeno, por otro lado, mejora la resistencia a la
corrosin por picadura y rendija.

En los aceros dplex el contenido tpico en ferrita se sita entre un 40 y 60%.

Contienen cromo en una proporcin relativamente alta, que se sita en tres
niveles, 18, 22 y 25%, mientras que el contenido en nquel vara entre el 3 y 7%.
Todos estos aceros tienen tambin cantidades importantes de molibdeno (2-3%)
con el fin de mejorar su respuesta ante la corrosin, de tal modo que su
comportamiento suele ser superior al del acero austentico 304 y, algunos de
ellos, incluso mejor que el del 316. Ejemplos de aleaciones dplex son los
grados 312, 315, 318, 325 y 329. La aleacin 2205 (UNS S31803) es una de las
aleaciones dplex ms ampliamente usada.
Su resistencia a la corrosin por picaduras es en general muy buena en virtud de
su composicin. Efectivamente, un ndice muy utilizado para definir la resistencia
a la corrosin por picaduras de los aceros inoxidables (especialmente en medios
que contienen cloruros) es el PRE ("Pitting Resistance Equivalent"), que tiene en
cuenta la presencia de aquellos elementos qumicos que protegen frente a esta
eventualidad:

PRE = %Cr + 3,3%Mo + 16%N

Comparados con la familia de aceros austenticos, los aceros inoxidables
dplex presentan mayor resistencia mecnica y, como se ha dicho, una
resistencia considerablemente mayor a la corrosin bajo tensin (Stress
Corrosion Cracking, SCC) en soluciones de cloruro a expensas de una

tenacidad, ductilidad y soldabilidad levemente menor. En general, los

aceros dplex presentan ms alta resistencia a la traccin y punto de
fluencia que los aceros austenticos y ferrticos. Normalmente los aceros
inoxidables dplex se utilizan en un rango de temperaturas de entre -45 y
260 C.
Por otro lado, dado el bajo contenido en carbono tpico de muchos de
estos aceros, tambin suelen mostrar un buen comportamiento frente a la
corrosin intergranular.
Un problema siempre presente en los aceros dplex, motivado
fundamentalmente por la presencia habitual de elementos aleantes en
proporciones importantes (cromo, nquel, molibdeno) es la posibilidad de
precipitacin de fases complejas que podran fragilizar seriamente el
acero y/o reducir su resistencia a la corrosin.
La forma de evitar estas precipitaciones consiste en recocer el acero entre
1000 y 1150C con el fn de obtener la mezcla bifsica deseada y enfriar
rpidamente a continuacin.
Aplicaciones tpicas de los aceros inoxidables dplex es la fabricacin de
tuberas para intercambiadores trmicos, tuberas para la conduccin de
petrleo, plataformas de ultramar, pozos de gas, tuberas en lnea,
cuerpos de vlvulas para manejar agua de mar o bombas de fundicin.
Tambin se suele emplear como material para la industria de

procesamiento

qumico,

para

usos

marinos

(particularmente

temperaturas levemente elevadas), en plantas de desalacin, plantas

petroqumicas y en la industria de la celulosa.
Finalmente, en la dcada de los 80 se desarrollaron aceros de muy bajo
contenido en carbono, alto en nitrgeno y ms aleados que los grados
normales, con objeto de prestar servicios en ambientes an ms
agresivos. Es la familia conocida como aceros supe dplex.

Tipos y designaciones ms comunes segn normas

A continuacin, y para una seleccin de los tipos de aceros ms comunes
pertenecientes a la familia de los Aceros Inoxidables Dplex, se podr consultar:
Una descripcin general de las propiedades ms caractersticas del grupo
La composicin qumica con informacin de los elementos presentes en la
aleacin, con sus porcentajes en peso, etc.
Sus principales aplicaciones y usos

Sus caractersticas mecnicas (valores de resistencia, alargamiento en la

rotura, ndice de dureza...)Propiedades fsicas (valores del mdulo de
elasticidad, coeficiente de dilatacin, conductividad trmica, resistividad
elctrica...)
Soldadura: consumibles recomendados para cada tipo de acero,
electrodos...Resistencia

la

corrosin,

mantenimiento

superficial

recomendado, etc.Tipos y designaciones ms comunes de la familia de

Aceros Inoxidables Dplex:

S 2001 / EN 1.4482
S 2304 / EN 1.4362
S 2205 / EN 1.4462

RELE

El rel o relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona como un interruptor

controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como
tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una
nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida
por la lnea. Se les llamaba "relevadores"
El rel ms sencillo est formado por un electro imn y un interruptor de contactos al
pasar una pequea corriente por el ncleo imanta y atrae induccin por uno de sus
extremos empujado por el otro uno de los contactos hasta que se juntan y permiten el
paso de corriente ellos
En la figura

se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los distintos

elementos que forman un rel de un nico contacto de trabajo o circuito. En la figura se

puede ver su funcionamiento y cmo conmuta al activarse y desactivarse su bobina.

Estructura y funcionamiento
El electroimn hace girar la armadura verticalmente formado por una barra de hierro dulce
llamado ncleo rodeado por una bobina de hilo de cobre al ser alimentada, cerrara los
contactos dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que los
contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el
interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

Tipos de rels

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de su

intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de activacin y
desactivacin, entre otros. Cuando controlan grandes potencias se llaman contactores en
lugar de rels. El rele que comn mente se conoce hasta ahora funciona como interruptor
esta formado por contacto mvil o polo pero como ellos hay otros rels que funcionan
como conmutadores por que disponen de un polo.

Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en
multitud de aplicaciones. Un electro imn provoca la basculacin de una armadura al ser
excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es N.A (normalmente
abierto) o N.C (normalmente cerrado).

Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un
mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un
solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas
corrientes
Rel tipo red o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos
en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por
la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.

Rels polarizados o bi estables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un

imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electro imn, mientras
que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electro imn, se mueve la armadura
y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido
contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rels multitensin: son la ltima generacin de rels que permiten por medio de un
avance tecnolgico en el sistema electromagntico del rel desarrollado y patentado por
Relaygo, a un rel funcionar en cualquier tensin y frecuencia desde 0 a 300 AC/DC
reduciendo a un solo modelo las distintas tensiones y voltajes que se fabricaban hasta
ahora.

Rel de estado slido

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un opto
acoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la
corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su
nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo
es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los
contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio
desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel
electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una
velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.

Rel de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el
circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia
doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en
algunos lugares, como varios pases de Europa y Amrica Latina oscilarn a 2 x 50 Hz y
en otros, como en Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en
algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente
alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminas

Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un

electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas
sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona
su contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros
sistemas de telecontrol.

Rels de accin retardada

Son rels que ya sea por particularidad de diseo o bien por el sistema de alimentacin
de la bobina, permiten disponer de retardos en su conexin y/o desconexin.

Rels con retardo a la conexin

El retardo a la conexin de rels puede obtenerse mecnicamente aumentando la masa
de la armadura a fin de obtener mayor inercia del sistema mvil; o bien, aumentando la
presin de los resortes que debe vencer la fuerza de atraccin del rel. Tambin se
obtiene un efecto similar de retardo utilizando C.C. para alimentar al rel en una de los
dos siguientes formas:
Rel con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina: cuando se alimenta con
C.C. al rel, el capacitor, hasta entonces descargado, origina una intensa corriente de
carga inicial la cual al atravesar al resistor origina una apreciable cada en la tensin
aplicada a la bobina, verificndose as un retraso a la conexin. Cabe aclarar que siempre
que se interrumpa la alimentacin del rel el capacitor, descargndose sobre la bobina,
establecer tambin un cierto retraso en la desconexin.

Rel de dos devanados con corriente en oposicin:

la disposicin de uno de estos rels se basa en la existencia de dos devanados
conectados en oposicin; usualmente designados como principal y auxiliar, y que poseen
mayor y menor nmero de espiras respectivamente. Al aplicarse rensin de C.C. la
corriente se establece rpidamente en el devanado auxiliar a la vez que con mucha mayor
lentitud en el principal debido a la marcada diferencia en la reactancia inductiva de cada
uno (Debido al diferente nmero de espiras que tiene cada uno) De esa manera y debido
a que el campo magntico que originan ambos devanados es opuesto, la actuacin del
rel se producir cuando la fuerza magnetomotriz -en gradual aumento- del devanado
principal sea superior a la del devanado auxiliar y la presin de los resortes del rel, con lo
que se obtiene el buscado retardo en la conexin.

Rels con retardo a la desconexin:

tambin es posible obtener retardo a la desconexin por medios mecnicos -disminucin
de la presin de los resortes del rel- aunque en la mayora de los casos se recurre a
alguno de los sistemas que se indican a continuacin:
Rel con capacitor en paralelo: como su nombre lo indica, posee un capacitor que
por su condicin en paralelo toda vez que se interrumpa la alimentacin de C.C. al rel
considerado, la desconexin resultar retardada por la descarga de dicho capacitor sobre
la bobina, sistema con el que se obtienen tiempos muy exactos y que en funcin de los
valores de R y C en consideracin puede superar largamente un segundo.

Rel con devanado adicional en cortocircuito

estos disponen de dos devanados: uno de ellos llamado principal o de accionamiento y

otro adicional que se encuentra cortocircuitado. Ya sea que el devanado principal sea
conectado o desconectado de la tensin de alimentacin, la variacin de flujo
consiguiente inducir en el devanado adicional una corriente que oponindose a la causa
que la produce retarda a dicha variacin, con lo que se produce as un retardo tanto a la
conexin como a la desconexin del rel.

Rel con devanado adicional controlado por contacto auxiliar:

estos rels son absolutamente similares a los anteriores, con el nico agregado de un
contacto auxiliar del propio rel encargado de conectar o desconectar al devanado
auxiliar. As el rel presentar un retardo a la desconexin o a la conexin segn se utilice
un contacto auxiliar Normal Abierto o Normal Cerrado, respectivamente.

Rels con retencin de posicin

En este caso los rels poseen un diseo en el cual tienen remaches de elevada
remanencia colocados dentro de orificios practicados en el ncleo y la armadura de los
mismos, y en exacta coincidencia. Por estar perfectamente rectificadas las caras polares
en contacto al cerrar el circuito magntico del rel quedar en esa posicin -por
remanencia magntica- aunque la bobina se desconecte, retornando a la posicin de
reposo inicial slo cuando una corriente de sentido contrario vuelva a abrirlo

Ventajas del uso de rels

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre

la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o
elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de
control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En
el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interfaces que son
controlado por mdulos digitales programables que permiten crear funciones de
temporizacin y contador como si de un mini PLD (Dispositivo Lgico Programable) se
tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e
independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en
aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLD's u otros medios para
comandarlos . Se puede encender por ejemplo una bombilla o motor y al encenderlo se
apaga el otro motor o bombilla.

Ventajas:

Costo barato Mantenimiento

Funcionamiento ms simple Mucho espacio
Es mas sencillo de entender Mucho ruido
Ideal para proyectos pequeos Localizacin de fallas
Tiempo de alambrado

Conexin con o sin funcin de paso por cero

Desconexin a I=0

Gran resistencia a choques y vibraciones

No ocasionan arcos ni rebotes al no existir partes mviles.
Vida de trabajo ptima
Frecuencia de conmutacin elevada
Facilidad de mantenimiento
Funcionamiento silencioso
Control a baja tensin, compatible TTL/CMOS

Desventajas

son voluminosos (con respecto a dispositivos electrnicos de control

similares)
son ruidosos (al activarse y/o desactivarse)
hacen chispas entre los contactos al entrar y/o salir --> desgaste y menor
vida til

alto consumo en el circuito de control (bobina)

Al tener elementos mviles, se incrementa la posibilidad de aflojarse de su
base
Circuito de entrada muy sensible a perturbaciones
Necesidad de elementos de proteccin externos
Disipadores de calor

Redes de proteccin
Muy sensibles a la temperatura y a las sobre tensiones
Tecnolgica y conceptualmente ms complejos y abstractos

DIODOS RECTIFICADORES

un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir la corriente alterna en

corriente continua.1

Esto

se

realiza

utilizando

diodos

rectificadores,

ya

sean

semiconductores de estado slido, vlvulas al vaco o vlvulas gaseosas como las de

vapor de mercurio (actualmente en desuso).
Dependiendo de las caractersticas de la alimentacin en corriente alterna que emplean,
se les clasifica en monofsicos, cuando estn alimentados por una fase de la red
elctrica, o trifsicos cuando se alimentan por tres fases.
Atendiendo al tipo de rectificacin, pueden ser de media onda, cuando slo se utiliza uno
de los semiciclos de la corriente, o de onda completa, donde ambos semiciclos son
aprovechados.
El tipo ms bsico de rectificador es el rectificador monofsico de media onda, constituido
por un nico diodo entre la fuente de alimentacin alterna y la carga.
La rectificacin de una corriente alterna (C.A.) para convertirla en corriente directa (C.D.)
denominada. Tambin corriente continua (C.C.) es una de las tecnologas ms antiguas
empleadas en los circuitos electrnicos desde principios del siglo pasado, incluso antes
que existieran los elementos semiconductores de estado slido, como los diodos de silicio
que conocemos en la actualidad.
Puesto que los diodos permiten el paso de la corriente elctrica en una direccin y lo
impiden en la direccin contraria, se han empleado tambin durante muchos aos en la
deteccin de seales de alta frecuencia, como las de radiodifusin, para convertirlas en
audibles en los receptores de radio. En la actualidad varios tipos de diodos de
construccin especial pueden realizar otras funciones diferentes a la simple rectificacin o
deteccin de la corriente cuando se instalan en los circuitos electrnicos.

Funcionamiento de un diodo rectificador comn de media onda

Para comprender mejor la forma en que funciona un semiconductor diodo, es necesario

recordar primero que la corriente alterna (C.A.) circula por el circuito elctrico formando
una sinusoide, en la que medio ciclo posee polaridad positiva mientras y el otro medio
ciclo posee polaridad negativa. Es decir, cuando una corriente alterna circula por un
circuito elctrico cerrado su polaridad cambia constantemente tantas veces como ciclos o
Hertz por segundo de frecuencia posea. En el caso de la corriente alterna que llega a
nuestros hogares la frecuencia puede ser de 50 o de 60 ciclos en dependencia del
sistema que haya adoptado cada pas en cuestin. En Europa la frecuencia adoptada es
de 50 ciclos y de 60 ciclos en la mayor parte de los pases de Amrica (Ver tabla de
frecuencia de la corriente por pases y los respectivos voltajes).
En la animacin de arriba se puede apreciar que en el proceso de rectificacin de la
corriente alterna (C.A.) utilizando un solo diodo, durante un primer medio ciclo negativo
los electrones circularn por el circuito atravesando primero el diodo y a continuacin el
consumidor o carga elctrica, representado por una resistencia (R). En ese instante, en
los extremos de la resistencia se podr detectar una corriente directa "pulsante" que
responde a ese medio ciclo. En el medio ciclo siguiente (esta vez positivo), los electrones
cambiarn su sentido de circulacin y no podrn atravesar ni la resistencia, ni el
semiconductor diodo, porque en ese instante el camino estar bloqueado por el terminal
positivo del diodo y no habr circulacin de corriente por el circuito. A continuacin y
durante el medio ciclo siguiente negativo, de nuevo el diodo vuelve a permitir el paso de
los electrones, para bloquearlo nuevamente al cambiar la corriente el sentido de
circulacin y as sucesivamente mientras se contine suministrndole corriente al diodo.
Por tanto, durante cada medio ciclo negativo de una fuente de corriente alterna (C.A.)
conectada a un diodo se registra una polaridad fija en los extremos de un consumidor

conectado al circuito de salida del propio diodo, mientras que durante el siguiente medio
ciclo positivo no aparecer polaridad alguna debido al bloqueo que ofrece el propio diodo
al paso de los electrones en sentido inverso. De esa forma, a travs del consumidor
circular una corriente pulsante, pues en este caso el diodo acta como un rectificador de
corriente alterna de media onda.

Funcionamiento de los diodos rectificadores de onda completa

Cuando un circuito elctrico o electrnico requiere de una corriente directa que no sea
pulsante, sino mucho ms lineal que la que permite un simple rectificador de media onda,
es posible combinar de dos a cuatro diodos rectificadores de forma tal que la resultante
sea una corriente directa (C.D.) con menos oscilaciones residuales.
La estructura ms usual para obtener un puente rectificador de "onda completa" es la
compuesta por cuatro diodos conectados de forma conveniente. Sin embargo, en algunos
casos se obtiene un efecto similar conectando solamente dos diodos, empleando como
fuente de suministro de corriente alterna (C.A.) un transformador con una derivacin en el
centro del enrollado secundario. Esa derivacin central permite alimentar por igual a cada
uno de los diodos gracias a su simetra en contrafase que hace posible que el
punto medio del enrollado sea siempre el polo negativo mientras el polo positivo cambia
en sus extremos cada medio ciclo de frecuencia alterna de la corriente aplicada al
circuito. Sin embargo, a la salida del circuito rectificador se obtiene una corriente
directa (C.D.) de onda completa.

Animacin del funcionamiento de un circuito rectificador de corriente alterna de onda

completa compuesto por dos diodos de silicio.
No obstante, la mayora de los circuitos elctricos o electrnicos que funcionan con
corriente directa (C.D.), emplean rectificadores de onda completa compuestos por cuatro
diodos. A continuacin se ilustran tres formas de esquematizar en un diagrama la
conexin de esos cuatro diodos para obtener un rectificador de onda completa.

Diferentes formas de representar esquemticamente un mismo puente rectificador de

onda completa integrado por cuatro diodos, aunque la figura de la izquierda es la forma
ms comn de representarlo.
Un puente rectificador de cuatro diodos funciona de la siguiente forma: como se puede
observar en la parte (A) de la ilustracin, durante el primer medio ciclo negativo () de la
corriente que proporciona la fuente de suministro alterna (C.A.) conectada al puente
rectificador, los electrones atraviesan primero el diodo (1), seguidamente el consumidor
(R) y despus el diodo (2) para completar as la circulacin de la corriente de electrones
por una mitad del circuito correspondiente al puente rectificador.
Como aclaracin, al llegar los electrones en su recorrido al punto de conexin (a), no
pueden atravesar el diodo (4) porque, de acuerdo con la colocacin que ste ocupa en el
circuito, bloquear o impedir la circulacin de los electrones en ese sentido.
Una vez que los electrones continan su recorrido, al llegar al punto de conexin (b),
tampoco pueden atravesar el diodo (4), porque la corriente de electrones nunca circula en
direccin a su propio encuentro (de forma similar a como ocurre con la corriente de agua

en un ro), sino que siempre se mueve en direccin al polo opuesto de la fuente de

suministro que le proporciona la energa elctrica, o sea, el polo positivo de la corriente
alterna (C.A.) en este caso.
En la parte (B) de la ilustracin podemos ver que la corriente alterna cambia la polaridad y,
por tanto, el sentido de circulacin de los electrones. En esta ocasin, los electrones
atraviesan primeramente el diodo (3), a continuacin atraviesan el consumidor (R) y, por
ltimo, el diodo (4) para retornar a la fuente de suministro elctrico y completar as el
circuito. De forma similar a lo ocurrido en el ciclo anterior, ahora el diodo (1) es el
encargado de bloquearle el paso a los electrones para que se puedan dirigir en direccin
al consumidor (R), mientras que el diodo (2) tampoco pueden atravesarlo los electrones,
porque no pueden ir a su propio encuentro, tal como ocurre en el medio ciclo anterior.
Animacin del funcionamiento del rectificador de onda completa o puente rectificador,
compuesto por cuatro diodos.
Como se habr podido apreciar, tanto en el primer medio ciclo, como en el siguiente, los
signos de polaridad positiva (+) y negativa () a la salida del circuito del puente de
rectificacin donde se encuentra conectado el consumidor (R), se mantiene constante,
pues una vez rectificada la corriente alterna (C.A.) y convertida en directa (C.D.) las
polaridades no sufren variacin alguna como ocurre con la corriente alterna a la entrada
del circuito. En esa ilustracin se puede ver tambin que a la salida del circuito de
rectificacin se obtienen una serie de pulsaciones continuas, es decir, no intermitentes
como ocurre cuando se emplea un solo diodo rectificador en un circuito de media onda.

Cada de tensin en directa. Curva caracterstica

La electricidad utiliza una pequea energa para poder pasar a travs del
Diodo, de forma similar a como una persona empuja una puerta
Venciendo un muelle. Esto significa que hay un pequeo voltaje a travs
De un diodo conduciendo, este voltaje es llamado Cada de voltaje o tensin en directa y
es de unos 0,7 V para todos los diodos normales Fabricados de silicio. La cada de voltaje
en directa de un diodo es casi Constante cualquiera que sea la corriente que pase a
travs de l por lo Que tiene una caracterstica muy pronunciada (grfica corrientevoltaje).

Tensin inversa

Cuando una tensin o voltaje inverso es aplicado sobre un diodo ideal, este no conduce
corriente, pero
todos los diodos reales presentan una fuga de corriente muy pequea de unos pocos A
(10-6 A) o menos. Esto puede ignorarse o despreciarse en la mayora de los circuitos
porque ser mucho ms pequea que la corriente que fluye en sentido directo. Sin
embargo, todos los diodos tienen un mximo

voltaje o tensin inversa (usualmente 50 V o ms) y si esta se excede el diodo fallar y

dejar pasar una gran corriente en direccin inversa, esto es llamado
ruptura Los diodos ordinarios pueden clasificarse dentro de dos tipos:

Diodos de seal
los cuales dejan pasar pequeas corrientes de 100 mA o menos, y

Diodos rectificadores
Los cuales dejan pasar grandes corrientes Adems hay diodos
LED (light emiter diode: diodo emisor de luz) y diodos zener, estos ltimos suelen
Funcionar con tensin inversa y permiten regular y estabilizar el voltaje.

Conexin y soldadura

Los diodos deben conectarse de la forma correcta, el diagrama puede ser

Etiquetado como (+) para el nodo y () para el ctodo. El ctodo es
Marcado por una lnea pintada sobre el cuerpo del diodo. Los diodos estn
Rotulados con su cdigo en una pequea impresin, puede que necesites una

Lupa potente para leer esta etiqueta sobre diodos de pequea seal!
Los diodos de pequea seal Pueden daarse por calentamiento cuando se
Suelden, pero el riesgo es pequeo a menos que ests usando un diodo de
Germanio (su cdigo comienza con OA...) en cuyo caso deberas usar
Un disipador de calor enganchado al terminal entre la unin y el cuerpo del
Diodo. Un simple terminal metlico de tipo cocodrilo puede ser usado como
Disipador de calor.

Corriente de pico.
Es la mxima corriente que puede soportar el diodo en directa sin quemarse. Es un dato
que proporciona el fabricante en las hojas de caractersticas del dispositivo (datasheets) y
nos da distintos valores dependiedo del tipo de corriente que circule por el diodo (no ser
lo mismo si la crriente es continua, si es alterna o si son picos de sobrecorriente).

. Teora del Diodo

. Tensin de ruptura.

Cuando en un diodo aplicamos una tensin inversa, a su travs circula la corriente

inversa de saturacin (IS) y en la zona de carga aparece una tensin igual a la tensin
inversa aplicada. Sin embargo, esta tensin no puede aumentarse todo lo que se
desee ya que existe un valor de tensin (tensin de ruptura) a partir del cual el diodo
comienza a conducir intensamente. Para pequeos aumentos de tensin inversa se
tienen grandes incrementos de corriente.

Si no conseguimos evacuar toda la potencia

calorfica generada por efecto Joule, el diodo se rompe. Esta ruptura se puede deber a
dos efectos:

Efecto avalancha.
Efecto zener

Efecto avalancha.
Al mismo tiempo que la tensin a travs del diodo se incrementa en la regin de
polarizacin inversa, la velocidad de los portadores minoritarios (responsables de IS)
tambin se incrementa. A la larga, sus velocidades y sus energas cinticas sern
suficientes para liberar portadores adicionales mediante colisiones con estructuras
atmicas de otro modo estables. Esto es, resultar un proceso de ionizacin por medio
tomos de valencia absorbern energa suficiente para abandonar el tomo padre.
Estos portadores adicionales pueden as ayudar al proceso de ionizacin, hasta el punto
en que se establezca una elevada corriente de avalancha y se determina la regin de
ruptura de avalancha.

Efecto Zener.
Cuando un diodo est muy dopado la zona de deplexin es muy estrecha. A
causa de ello, el campo elctrico en esta zona es muy intenso. Cuando el campo elctrico
es muy elevado ( 300 000 V/cm) el campo puede extraer los e de sus rbitas de valencia.
La creacin de e libres de esta manera recibe el nombre de Efecto zener (tambin
conocido como emisin de campo intenso). Este efecto es diferente del efecto avalancha
que requiere que los portadores Minoritarios con grandes velocidades desliguen tomos
de valencia mediante choques. El Efecto zener depende solamente de la intensidad del
campo elctrico

LCD

El LCD (Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal lquido es un dispositivo empleado

para la visualizacin de contenidos o informacin de una forma grfica, mediante
caracteres, smbolos o pequeos dibujos dependiendo del modelo. Est gobernado por un
microcontrolador el cual dirige todo su funcionamiento.
En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir que dispone de 2 filas
de 16 caracteres cada una. Los pxeles de cada smbolo o carcter, varan en funcin de
cada modelo.
Se puede observar la estructura de sus pines. Lo podemos dividir en los Pines de
alimentacin, pines de control y los pines del bus de datos bidireccional. Por lo general
podemos encontrar adems en su estructura los pines de nodo de led back light y
ctodo de led back light.

Pines de alimentacin:

Vss: Gnd
Vdd: +5 voltios
Vee: corresponde al pin de contraste.

Pines de control:

RS: Corresponde al pin de seleccin de registro de control de datos (0) o registro de datos
(1). Es decir el pin RS funciona paralelamente a los pines del bus de datos. Cuando RS es
0 el dato presente en el bus pertenece a un registro de control/instruccin. y cuando RS
es 1 el dato presente en el bus de datos pertenece a un registro de datos o un carcter.

RW: Corresponde al pin de Escritura (0) o de Lectura (1). Nos permite escribir un dato en
la pantalla o leer un dato desde la pantalla.

E: Corresponde al pin Enable o de habilitacin. Si E(0) esto quiere decir que el LCD no
est activado para recibir datos, pero si E(1) se encuentra activo y podemos escribir o leer
desde el LCD.

La polarizacin del LED de fondo se logra conectando una resistencia externa de 50 ohm1/4 W con lo que se asegura el correcto encendido sin una corriente excesiva. El control
de contraste se consigue con un potencimetro de 10 k con el cual se ajusta el nivel de
voltaje en el pin 3 (Vee VLC).

Pines de Bus de datos:

El Bus de datos bidireccional comprende desde los pines D0 a D7. Para realizar la
comunicacin con el LCD podemos hacerlo utilizando los 8 bits del bus de datos(D0 a D7)
o empleando los 4 bits ms significativos del bus de datos(D4 a D7). En este caso vamos
a explicar la comunicacin con el bus de 4 bits.

DDRAM y CGROM

La memoria DDRAM(Data Display RAM): corresponde a una zona de memoria donde se

almacenan los caracteres que se van a representar en pantalla. Es decir es la memoria
donde se almacenan los caracteres a mostrar con su correspondiente posicin.

La memoria CGROM es una memoria interna donde se almacena una tabla con los
caracteres que podemos visualizar en el lcd. En la imagen podemos ver un ejemplo de la
tabla con un contenido de 192 caracteres.

CARACTERES DEFINIDOS EN LA CGROM

El LCD dispone de una zona de memoria interna no voltil llamada CGROM

donde se almacena una tabla con los 192 caracteres que pueden ser visualizados.
Cada uno de los caracteres tiene su representacin binaria de 8 bits. Para visualizar un
carcter debe recibir por el bus de datos el cdigo correspondiente.
Tambin permite definir 8 nuevos caracteres de usuario que se guardan en una
Zona de RAM denominada CGRAM (Character Generator RAM)

Modos de funcionamiento
El LCD tiene 3 modos de funcionamiento principales:
Modo Comando
Modo Carcter o Dato
Modo de lectura del Busy Flag o LCD Ocupada
La memoria CGRAM (Character Generator Ram): en ella se pueden almacenar nuestros
propios caracteres.

La librera del LCD:

Para poder visualizar los caracteres o smbolos en el LCD es necesario que en el

programa de cdigo fuente a emplear, incluyamos la librera de este.
En este caso empleamos la librera "lcd.c", la cual hemos modificado. Siempre que
utilicemos una librera de este tipo tendremos que analizarla para saber cules son los

pines de control y los pines para el Bus de datos, en este caso podemos observar que
estn definidos al comienzo de la misma.

#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D0

#define LCD_RS_PIN

PIN_D1

#define LCD_RW_PIN

PIN_D2

#define LCD_DATA4

PIN_D4

#define LCD_DATA5

PIN_D5

#define LCD_DATA6

PIN_D6

#define LCD_DATA7

PIN_D7

Para el trabajo con el mdulo LCD se debe aadir la librera Lcd, que contiene las
funciones listadas en la tabla

Para poder utilizar estas funciones se debe declarar

previamente un total de 12 variables: 6 que definen los pines y otras 6 que permiten
programar el sentido de circulacin de datos

En el resto de la librera se puede encontrar todas las estructuras necesarias as como las
funciones que nos permiten utilizar nuestro LCD.

Podemos encontrar funciones como:

lcd_init: inicializa el lcd.

lcd_gotoxy: establece la posicin de escritura en el lcd.
lcd_putc: nos muestra un dato en la siguiente posicin del lcd, podemos emplear
funciones como \f para limpiar el display, \n cambio a la segunda lnea, \b mueve una
posicin atrs.
lcd_getc(x,y): devuelve caracteres a la posicin x,y.
Otras funciones: lcd_send_nibble(BYTE n), lcd_send_byte(BYTE address, BYTE n).

POTENCIOMETRO

Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,

indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se
conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos
de corrientes mayores, se utilizan los restatos, que pueden disipar ms potencia.
Los potencimetros limitan el paso de la corriente elctrica (Intensidad) provocando una
cada de tensin en ellos al igual que en una resistencia, pero en este caso el valor de la
corriente y la tensin en el potencimetro las podemos variar solo con cambiar el valor de
su resistencia. En una resistencia fija estos valores seran siempre los mismos. Si esto no
lo tienes claro es mejor que estudies las magnitudes elctricas (enlace en lo subrayado).

El valor de un potencimetro viene expresado en ohmios (smbolo ) como las

resistencias, y el valor del potencimetro siempre es la resistencia mxima que puede
llegar a tener. La mnimo lgicamente es cero. Por ejemplo un potencimetro de 10K
puede tener una resistencia con valores entre 0 y 10.000.

El potencimetro ms sencillo es una resistencia variable mecnicamente. Los primeros

potencimetro y ms sencillos son los restatos

Tenemos 3 terminales A, B y C. Si conectramos los terminales A y B al circuito sera una

resistencia Fija del valor igual al mximo de la resistencia que podra tener el restato.
Ahora bien si conectamos los terminales A y C el valor de la resistencia dependera de la
posicin donde estuviera el terminal C, que se puede mover hacia un lado o el otro.
Hemos conseguido un Potencimetro, ya que es una resistencia variable. Este
potencimetro es variable mecnicamente, ya que para que vara la resistencia lo
hacemos manualmente, moviendo el terminal C. Este tipo de potencimetros se llaman

restatos, suelen tener resistencia grande y se suelen utilizar en circuitos elctricos por
los que circula mucha intensidad.

Existen dos tipos de potencimetros:

Potencimetros impresos, realizados con una pista de carbn o de cermet sobre un
soporte duro como papel baquelizado, fibra, almina, etc. La pista tiene sendos contactos
en sus extremos y un cursor conectado a un patn que se desliza por la pista resistiva.

Potencimetros bobinados, consistentes en un arrollamiento toroide de un hilo

resistivo (por ejemplo, constatan) con un cursor que mueve un patn sobre el
mismo.
Segn su aplicacin se distinguen varios tipos:
Potencimetros de Mando.
Son adecuados para su uso como elemento de control en los aparatos electrnicos. El
usuario acciona sobre ellos para variar los parmetros normales de funcionamiento. Por
ejemplo, el volumen de una radio.

Potencimetros de ajuste.
Controlan parmetros pre ajustado, normalmente en fbrica, que el usuario no suele
tener que retocar, por lo que no suelen ser accesibles desde el exterior. Existen tanto
encapsulados en plstico como sin cpsula, y se suelen distinguir potencimetros de

ajuste vertical, cuyo eje de giro es vertical, y potencimetros de ajuste horizontal, con el
eje de giro paralelo al circuito impreso.

Potencimetros lineales.
Se suelen llamar potencimetros lineales o deslizantes por que cambian su valor
deslizando

por

una

lnea

la

patilla

C.

Veamos

como

son

en

realidad.

Logartmicos.
Estos son empleados normalmente para audio por su manera asimtrica de comportarse
ante la variacin de su eje, al principio sufriremos un incremento de la resistencia muy
leve, hasta llegar a un punto en que el incremento ser mucho mayor. En los anteriores la
resistencia vara de forma lineal, sin embargo en estos la variacin de la resistencia
tendra una curva logartmica. Cuanto ms giramos la rueda mayor es el aumento de la
resistencia. Al principio vara muy poco la resistencia. Se suelen usar por ejemplo para el
volumen de una radio.
La resistencia depende logartmicamente del ngulo de giro. Denominados con una letra
A segn normativa actual.

Senoidales.
La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro. Dos potencimetros senoidales
solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el coseno del ngulo de giro. Pueden tener
topes de fin de carrera o no.

Anti logartmicos.

En los potencimetros impresos la ley de resistencia se consigue variando la anchura de

la pista resistiva, mientras que en los bobinados se ajusta la curva a tramos, con hilos de
distinto grosor.

Potencimetros multivuelta.
Para un ajuste fino de la resistencia existen potencimetros multivuelta, en los que el
cursor va unido a un tornillo des multiplicador, de modo que para completar el recorrido
necesita varias vueltas del rgano de mando.

Tipos de potencimetros de mando

Potencimetros rotatorios.
Se controlan girando su eje. Son los ms habituales pues son de larga duracin y ocupan
poco espacio.

Potencimetros deslizantes.
La pista resistiva es recta, de modo que el recorrido del cursor tambin lo es. Han estado
de moda hace unos aos y se usa, sobre todo, en ecualizadores grficos, pues la posicin
de sus cursores representa la respuesta del ecualizador. Son ms frgiles que los
rotatorios y ocupan ms espacio. Adems suelen ser ms sensibles al polvo.

Potencimetros mltiples.
Son varios potencimetros con sus ejes coaxiales, de modo que ocupan muy poco
espacio. Se utilizaban en instrumentacin, autorradios, etc.

Potencimetros digitales

Se llama potencimetro digital a un circuito integrado cuyo funcionamiento simula el de un

potencimetro Analgico. Se componen de un divisor resistivo de n+1 resistencias, con
sus n puntos intermedios conectados a un multiplexor analgico que selecciona la salida.
Se manejan a travs de una interfaz serie (SPI, I2C, Microwire, o similar). Suelen tener
una tolerancia en torno al 20 % y a esto hay que aadirle la resistencia debida a los
switches internos, conocida como Rwiper. Los valores ms comunes son de 10K y 100K
aunque varia en funcin del fabricante con 32, 64, 128, 512 y 1024 posiciones en escala
logartmica o lineal. Los principales fabricantes son Maxi, Intersil y Analog Divises. Estos
dispositivos poseen las mismas limitaciones que los conversores DAC como son la
corriente mxima que pueden drenar, que esta en el orden de los mA, la INL y la DNL,
aunque generalmente son mono tnicos.
El potencimetro digital es un dispositivo de seal mixta diseado como un sustituto
electrnico para potencimetros mecnicos. La funcin de la seccin de potencimetro
del potencimetro electrnico, es la misma que la versin mecnica. En ambos casos, el
potencimetro

el

pote

es

un

dispositivo

de

tres

terminales.

Entre dos de las terminales hay un elemento de resistencia. La tercera terminal llamado el
adjuste (wiper) se conecta a varios puntos a lo largo de este elemento de resistencia.

Resistencia Elctrica Industrial

Las resistencias calentadoras convierten energa elctrica en calor. Procedimiento

descubierto por James Prescott Joule cuando en 1841 al hacer circular corriente elctrica
a travs de un conductor se liber calor por encontrar resistencia.

En la actualidad las resistencias calentadoras se utilizan para infinidad de aplicaciones. La

gran mayora de ellas son fabricadas con un alambre de una aleacin de nquel (80%) y
cromo (20%). Esta aleacin soporta temperaturas muy altas (1000 C), es resistivo
(condicin necesaria para generar calor), es muy resistente a los impactos y es
inoxidable.
Se denominado dos tipos de equipos de calentamiento por resistencia directa. La pieza
se somete a una corriente elctrica de baja tensin,

tomada del secundario de un

transformador provisto de varias tomas para adaptarse a diferentes secciones y/o distintos
materiales o aleaciones.
Las resistencias entre su funcionamiento intermitente, aplicndose sobre las piezas
unas mordazas de contacto para paso de la corriente elctrica a la pieza. La siguiente
es de funcionamiento continuo para calentamiento de varillas, alambres, etc., aplicndose
sobre la pieza unas roldanas de cobre, normalmente refrigeradas por agua, que
conducen la corriente elctrica a la pieza e, incluso, pueden servir de elemento de
arrastre continuo del material. El calentamiento por resistencia directa es adecuado
para piezas metlicas de gran longitud y seccin pequea y uniforme, tales como
barras, palanquillas, varillas, alambres y pletinas. Como se obtienen tiempos de
calentamiento muy cortos, pueden acoplarse los equipos a la cadencia de laminacin,
forja o conformado en caliente. La distribucin de temperatura en la seccin de la pieza se
puede ajustar por el tiempo de calentamiento, y es posible obtener en el centro una
temperatura ligeramente superior a la de la superficie. Durante el corto tiempo

de

calentamiento la oxidacin superficial es despreciable y tampoco se produce una

descarburacin superficial que afecte a la calidad.
En la industria es mucho ms frecuente el calentamiento indirecto por resistencias
elctricas. Dichas resistencias pueden ser:

1.- Barras, varillas, alambres o pletinas, dispuestos en las paredes de la cmara de

calentamiento , transmitiendo calor a las piezas por radiacin.
2.- Paquetes de resistencias de los mismos materiales que transmiten el calor por
conveccin al aire o gases, y de stos, tambin por conveccin, a las piezas.
3.- Los mismos materiales, dispuestos en el interior de tubos radiantes, cuando la
atmsfera interior de la superficie sea perjudicial para una vida razonable de las
resistencias expuestas directamente.
4.- Resistencias blindadas, dispuestas en el interior de fundas metlicas de pequeo
dimetro con un material cermico de llenado de las fundas metlicas. Se adquieren de
fabricantes especializados y, normalmente, se aplican a temperaturas inferiores a las de
las anteriores.

Clasificacin de las resistencias

Las resistencias de calentamiento indirecto se clasifican del siguiente modo:

Metlicas,

No metlicas,

Tubos radiantes, van colocados en la bveda del horno

Resistencias blindadas , tpicas para calentamiento de lquidos en baos, tanques

de temple, pre calentadores de combustin, etc., que en el caso de calentamiento
de gases van provistos, normalmente, de aletas para aumentar la superficie de
intercambio.

Resistencias metlicas.

Los materiales empleados para la fabricacin de resistencias metlicas en hornos

industriales se pueden