IMPRESSUM

Auszug aus dem Buch:

Faszination Blech

Faszination Blech
Flexible Bearbeitung eines
vielseitigen Werkstoffs
Herausgeber und Redaktion:
TRUMPF GmbH + Co., Ditzingen
Autoren:
Dr. Hubert Bitzel, Johanna Borcherdt,
Jrg Mller, Frank Neidhart, Dr. Klaus
Parey, Armin Rau, Sabine Riecke,
Annegret Schmid, Gabriele Trentmann,
Gerald Vorlnder, Klaus Zimmermann.
Verlag:
Dr. Josef Raabe Verlags-GmbH
Stuttgart, Berlin, Bonn, Budapest,
Dsseldorf, Heidelberg, Prag, Wien

Die Deutsche Bibliothek

CIP-Einheitsaufnahme

Projektkoordination:
Heike Hau
Annegret Schmid
Projektassistenz:
Petra Ntoufas
Umschlaggestaltung:
Bernhard Walter
Umschlagfoto:
Udo Loster Fotostudio GmbH
Layoutentwurf:
Heike Hau, Jrgen Rothfu
Grafiken:
Rainer Deuschle, Bernhard Walter
Reproduktion, Satz und Belichtung:
ScreenArt GmbH & Co. KG, Wannweil
Druck:
Rondo Druck, Ebersbach-Rowlden
Buchbindung:
Riethmller, Stuttgart

Dieses Werk ist urheberrechtlich

geschtzt. Alle Rechte, auch die der
bersetzung, des Nachdrucks und der
Vervielfltigung des Buches oder von
Teilen daraus, vorbehalten. Kein Teil
des Werkes darf ohne schriftliche
Genehmigung des Verlags und des
Herausgebers in irgendeiner Form
reproduziert oder unter Verwendung
elektronischer Systeme verarbeitet,
vervielfltigt oder verbreitet werden.

Die Autoren, der Herausgeber sowie

der Verlag versichern, da die in diesem
Buch beschriebenen Verfahren stets
gewissenhaft und sorgfltig auf
Fehlerfreiheit berprft worden sind.
Verlag, Herausgeber und Autoren
schlieen eine Haftung aus, soweit
gesetzlich zulssig.

Faszination Blech : flexible Bearbeitung

eines vielseitigen Werkstoffs / [Hrsg.
und Red.: Trumpf GmbH + Co., Ditzingen. Projektkoordination: Heike Hauss].
Stuttgart ; Berlin ; Bonn ; Budapest ;
Heidelberg ; Prag ; Wien : Raabe, 1996
ISBN 3-88649-187-0
NE: Hauss, Heike; Trumpf und Co. <Ditzingen>

berarbeitete Auflage

BIEGEN

Biegen
Blechbearbeitung
mit Ecken und Kanten
Origami nennen die Japaner die Kunst, ohne technische Hilfsmittel aus einem flachen Blatt Papier ein filigranes Gebilde zu formen. Auch im Westen kann man sich
dem Reiz, der von gefalteten Blumen, Schwnen oder Krebsen ausgeht, nur
schwerlich entziehen. Wer hingegen das Gehuse des Getrnkeautomaten in der
Bahnhofsvorhalle betrachtet, die Ausgabetheke im Fast food-Restaurant oder
die Dunstabzugshaube in seiner Kche, gert selten in hnliche Begeisterung, obwohl die Herstellung solcher Blechkomponenten auf einem hnlichen Prinzip beruht.
enn auch hinter diesen alltglichen Gegenstnden verbirgt sich
eine Kunst, von der die DIN 8586
nchtern als Biegeumformen spricht
und die in der Praxis als Biegen oder
Abkanten bezeichnet wird. Obgleich
industrielle Blechbearbeitung und japanische Faltkunst recht unterschiedlichen
Bereichen angehren, so besitzen sie
doch eine grundlegende Gemeinsamkeit: Sowohl beim Abkanten als auch
beim Origami ist das Ausgangsmaterial
ein ebener Zuschnitt, das Endprodukt
von dreidimensionaler Gestalt.

Abkanten:
Flexibles Falten eines Blechs

100

Abkanten:
Ein Prinzip drei Verfahren
Abkanten bedeutet, ein metallisches
Werkstck entlang einer geraden Linie
zu knicken. Zu diesem Zweck wird das
Werkstck meist ein zugeschnittenes
Blech mit bis zu 25 mm Dicke von einem Stempel in eine Matrize gepret.
Auf den ersten Blick ist dies ein Vorgang,
der im Vergleich zu anderen Blechbearbeitungsverfahren relativ wenig technologisches Know-how erfordert. Doch
bei genauerem Hinsehen zeigt sich
schnell, da hinter einer przise gebogenen Kante sehr viel Wissen und Erfahrung stecken. Die drei wichtigsten Verfahren, mit denen Blechzuschnitte an einer Abkantpresse bearbeitet werden,
sind:
Freies Biegen
Prgebiegen
Drei-Punkt-Biegen

BIEGEN

101

BIEGEN
Freies Biegen: Abkanten mit
geringem Kraftaufwand
Von Freiem Biegen spricht man, wenn
der Stempel das Werkstck abkantet,
ohne es dabei bis zum Anliegen in die
Matrize hineinzupressen. Fr dieses Verfahren werden vergleichsweise geringe
Prekrfte bentigt. Folglich erffnet es
die Mglichkeit, preiswerte Maschinen
einzusetzen.
Aufgrund seiner Wirtschaftlichkeit ist
das Freie Biegen das am weitesten verbreitete Biegeverfahren. Ein Nachteil
dieses Verfahrens liegt jedoch in der eingeschrnkten Reproduzierbarkeit der
gefertigten Teile. Unterschiedliche Winkel bei gleichen Teilen haben ihre Ursache hufig in Schwankungen der Materialbeschaffenheit, die ihrerseits zu einer
unterschiedlich starken Rckfederung
fhren.
Nicht alle Chargen eines Materials
besitzen exakt die gleichen Eigenschaften. Bei den Materialkonstanten, die das
Ma der Rckfederung beeinflussen
zum Beispiel Blechdicke oder Zugfestigkeit kommt es zwischen den einzelnen
Chargen zu Schwankungen, die sich in
betrchtlichen Winkelfehlern bemerkbar machen. Selbst innerhalb einer
Charge treten Qualittsschwankungen

Rckfederung
Als Rckfederung bezeichnet man die
Tendenz des Blechs, sich in Richtung
seiner ursprnglichen Form zurckzubiegen, sobald der Druck des Stempels
nachlt. Zu diesem Effekt kommt es,
weil das Blech beim Abkanten an der
Innenseite zusammengedrckt wird,
whrend die Auenseite sich dehnt.
Vor allem frei gebogene Winkel federn
stark zurck. Deshalb mu das Ma
der Rckfederung bei der Berechnung
des Biegewinkels bercksichtigt werden. Das heit, das Blech mu mit einem Winkel gebogen werden, der
kleiner ist als der Winkel, den die Umformung letztlich erreichen soll. Je
strker das Blech gebogen wird, desto
geringer ist die Rckfederung. Dicke
Bleche federn weniger zurck als dnne, feste Werkstoffe weniger als
Werkstoffe mit geringer Festigkeit.
Wrde man den Versuch unternehmen, das gleiche Produkt aus unterschiedlichen Werkstoffen zu fertigen,
ohne die Rckfederung zu bercksichtigen, dann knnte dies beim Freien
Biegen zu Winkelfehlern von mehreren Grad fhren.

102

auf, die vor allem die Blechdicke betreffen. Ein Blechdickenunterschied von
1/100 mm bewirkt beim Freien Biegen
bereits einen Winkelunterschied im Bereich zwischen 7 und 12.

Prgebiegen: Die Variante

fr hchste Przision
Das Prgebiegen unterscheidet sich vom
Freien Biegen dadurch, da das Werkstck vom Stempel so weit in die Matrize hineingepret wird, bis es an den
Wnden der Matrize anliegt. Der Abkantwinkel kann folglich nicht wie beim
Freien Biegen relativ unabhngig vom
Werkzeug gewhlt werden, sondern ist
durch die Abmessungen von Stempel
und Matrize festgelegt. Wie der Schlssel ins Schlo, so passen Stempel und
Matrize genau ineinander. Fr jeden
Winkel wird ein eigener Werkzeugsatz
bentigt, wodurch lngere Maschinennebenzeiten als beim Freien Biegen entstehen, weil der Bediener die Werkzeuge hufiger wechseln mu. Je geringer
die Losgre, desto schwerer wiegt dieser Mangel. Darberhinaus stellt das
Prgebiegen hhere Anforderungen an
die Leistungsfhigkeit der Maschine. Die
Prekraft erreicht beim Prgebiegen ungefhr den dreifachen Wert der Kraft,
mit der man Werkstcke frei biegt. Folglich liegt die maximal bearbeitbare
Blechdicke beim Freien Biegen deutlich
ber der beim Prgebiegen.
Die hohe Przision ist jedoch der
groe Vorteil, der das Prgebiegen gegenber dem Freien Biegen auszeichnet.
Beim Prgebiegen kommt es zu wesentlich kleineren Winkelabweichungen,
weil der Nachpredruck, mit dem die
Stempelspitze am Ende des Abkantvorgangs in die Biegekante gepret wird, so
hoch ist, da nur eine geringe Rckfederung auftritt. Auf diese Weise werden
auch Schwankungen in der Materialbeschaffenheit weitgehend ausgeglichen,
so da der Abkantwinkel maximal um
15 von der programmierten Gre abweicht. Beim Freien Biegen kommt es zu
Abweichungen von bis zu 30.

Freies Biegen

Prgebiegen

Drei-Punkt-Biegen
Einerseits geringere Prekrfte und flexiblere Werkzeuge als beim Prgebiegen, andererseits eine annhernd so
hohe Winkelgenauigkeit, das sind die
Argumente, die fr das Drei-Punkt-Bie-

Drei-Punkt-Biegen

BIEGEN

Arbeitshub

Traverse

Hydraulikzylinder
Anschlagfinger
Hinteranschlag

Prebalken

Stempel

Werkstck
vor der
Bearbeitung
Werkstck
nach der
Bearbeitung

Matrize

Konsole
Tisch

Aufbau einer Abkantpresse

gen sprechen. Diesen Vorteilen stehen

betrchtliche Kosten fr eine aufwendige Steuerungs- und Werkzeugtechnologie gegenber. Das Drei-Punkt-Biegen
unterscheidet sich von anderen Biegeverfahren vor allem durch eine spezielle
Matrize, deren Boden sich mit Hilfe eines
Servomotors in der Hhe verstellen lt.
Das gebogene Blech berhrt die Matrize
an den beiden oberen Kanten und am
Boden von der Seite betrachtet also an
drei Punkten. Da sich nun der untere
Punkt mit einer Genauigkeit von 1/100
mm in der Hhe verschieben lt, kann
auf diese Weise der Abkantwinkel festgelegt werden: je tiefer der Matrizenboden, desto kleiner der Abkantwinkel.
Beim Drei-Punkt-Biegen sorgt eine
Federung des Matrizenbodens dafr,
da mit geringer Prekraft relativ przise
abgekantet wird. Sobald das Blech in die
Matrize gepret wird, beginnt der Boden in ein unter ihm liegendes Hydrokissen einzutauchen. berschreitet der
Druck auf das Kissen einen bestimmten
Wert, bewegt die Steuerung den Stem-

pel automatisch wieder ein kurzes Stck

nach oben. Mit dieser Methode lt sich
zum einen eine hohe Wiederholgenauigkeit des Biegeergebnisses erzielen,
weil Schwankungen in der Materialdicke
ausgeglichen werden. Zum anderen ist
eine berlastung des Systems oder einzelner Werkzeuge ausgeschlossen.
Ob man nun das Drei-Punkt-Biegen
als eigenstndiges Verfahren betrachtet
oder nur fr ein Abkantwerkzeug hlt,
mit dem sich der Biegewinkel automatisch korrigieren lt, ist Ansichtssache.
Die genaue Einhaltung des Biegewinkels
kann nmlich nicht nur durch ein gesteuertes Drei-Punkt-Biegen, sondern
auch durch automatisierte Biegewinkelmessung erreicht werden.

Maschine und Arbeitsproze

Gesenkbiegemaschinen sind Abkantpressen, die das Werkstck abkanten,
indem sie einen Stempel mit einer vertikalen Bewegung des Prebalkens in das

Seitenstnder
Seitenstander

Gesenk einer Matrize drcken. Gewhnlich handelt es sich beim Maschinenrahmen einer solchen Abkantpresse
um eine Stahlschweikonstruktion. Bei
der hier abgebildeten Maschine besteht
der Rahmen aus zwei C-frmigen Seitenstndern, die oben durch eine Traverse und unten durch einen Tisch miteinander verbunden sind. Die Matrizenaufnahme ist auf dem Tisch, die Stempelaufnahme am Prebalken montiert. Der
Prebalken wird von zwei Hydraulikzylindern bewegt, die jeweils in den
oberen Teil der beiden Seitenstnder integriert sind. Hydraulikpumpe und Ausgleichsbehlter befinden sich von vorne nicht sichtbar an der Unterseite der
Traverse. Damit das Werkstck ber die
ganze Biegekante mit gleichem Winkel
gebogen werden kann, mssen die beiden Hydraulikzylinder exakt synchronisierbar sein. Die Steuerung schlielich ist
an einem Schwenkarm montiert. Dadurch hat der Bediener den Bildschirm
und die Bedientafel immer in Reichweite.

103

BIEGEN

Abkantpresse
Die Abkantlnge der meisten Serienmaschinen bewegt sich im Bereich von
1 bis 4 m. Die Pregeschwindigkeiten
liegen ungefhr zwischen 1 und 15
mm/s. Im Vergleich zu den Zeiten, die
das Einlegen, Positionieren und Herausnehmen des Werkstcks beanspruchen,
sind die Zeiten, in denen die Maschine
das Blech abkantet, zu vernachlssigen.
Das bedeutet zum einen, da den Positionierhilfen, dem Werkzeughandling
und den ergonomischen Aspekten
kurz: der Bedienerfreundlichkeit der
Maschine groe Bedeutung zukommt.
Zum anderen zeigt sich, wie stark die
Fertigungszeiten eines Produkts auch
von Ausbildungsstand und Motivation
des Personals abhngen.

Werkstcke positionieren
Beim Positionieren liegt das Werkstck
auf seitlich verschiebbaren Konsolen,
die es dem Bediener erleichtern, auch
schwere und ausladende Bleche waagrecht einzulegen. Die Ausrichtung erfolgt mit Hilfe eines Hinteranschlags.
Das Werkstck wird soweit in die Maschine geschoben, bis es hinten an den
Anschlag stt. Ob sich der Anschlag
programmgesteuert verschieben oder
nur manuell positionieren lt, ist eine
Frage der Przision, des Preises und des
Komforts. In jedem Fall aber erfordert
eine exakte Positionierung, da das
Werkstck nicht nur an einer Stelle angeschlagen wird. Aus diesem Grund verfgen Abkantpressen gewhnlich ber
zwei Anschlagfinger. Eine weitere Voraussetzung fr die genaue Positionie-

rung ist ein przise bearbeiteter Zuschnitt. Weist zum Beispiel die Kante,
mit der das Werkstck am Anschlag anliegt, Unebenheiten auf oder wurde die
Kante schrg zugeschnitten, fhrt dies
zu Abweichungen von der programmierten Biegelinie. In den meisten Anwendungsfllen knnen solche Abweichungen bis zu einem Wert von 0.2 mm
toleriert werden. Allerdings summieren
sich die Ungenauigkeiten, sobald ein
Werkstck an Kanten oder Flchen angeschlagen werden mu, die bereits bearbeitet wurden.
Lassen sich die Anschlagfinger abgesehen von der seitlichen Verschiebung nur gemeinsam bewegen, kann
das Werkstck nur an einer einzelnen
Flche oder Kante angeschlagen werden, die parallel zur Biegekante verluft.
Sind hingegen die beiden Anschlagfinger unabhngig voneinander in alle
Richtungen verfahrbar, ist es mglich,
das Werkstck an zwei verschiedenen
Flchen oder Kanten anzuschlagen. In
diesem Fall kann auch an Kanten angeschlagen werden, die nicht parallel zur
Biegekante verlaufen. Voraussetzung
fr ein solches Anschlagsystem sind
sechs voneinander unabhngig programmierbare NC-Achsen.
Wie weit das Werkstck maximal in
die Abkantpresse hineingeschoben werden kann, hngt vom Kantfreiraum der
Maschine und vom Biegeradius ab. Als
Kantfreiraum bezeichnet man den
Raum hinter den Werkzeugen, in dem
sich das Blech whrend des Biegevorgangs bewegen kann, ohne an ein Bauteil der Maschine zu stoen. Die Breite
des bearbeitbaren Teilespektrums ist
durch den Kantfreiraum der Abkantpresse beschrnkt.

Hinteranschlag-Systeme

Nur seitlich unabhngig voneinander verschiebbare Anschlagfinger

104

Vllig unabhngig voneinander verschiebbare

Anschlagfinger

BIEGEN

Kantfreiraum einer Abkantpresse

Bei diesem Hinteranschlag-System mit sechs voneinander unabhngig

programmierbaren NC-Achsen kann das Werkstck an zwei verschiedenen
Kanten angeschlagen werden.

Verkrzte Schenkel

L
a

Gesenkbiegemaschinen
verfgen
nicht ber einen Niederhalter, der das
Werkstck fixiert, nachdem es der Bediener positioniert hat. Um ein Verrutschen zu verhindern, mu deshalb whrend des Abkantprozesses das sich nach
oben biegende Werkstck gefhrt werden. Bei leichten, handlichen Blechen
bewltigt der Bediener diese Aufgabe
manuell, ohne fremde Hilfe. Weit ausladende, schwere Werkstcke erfordern
hingegen entweder den Einsatz eines
zweiten Bedieners oder eine Biegehilfe.
Die Biegehilfe, eine schwenkbare Platte,
ist vorne am Tisch der Maschine montiert. Whrend sich das Werkstck nach
oben biegt, wird der Schenkel, der aus
der Maschine herausragt, von der Platte
untersttzt. Wird die Biegehilfe nicht
mehr bentigt, kann sie wie ein Konsole
zur Seite geschoben werden.

L = a x + b, wobei L = Gestreckte Lnge und x = Verkrzungsfaktor

Steht keine Biegehilfe zur

Verfgung, dann wird das
Werkstck whrend der
Bearbeitung vom Bediener
mit der Hand gefhrt.

Bei plastischen Umformungen ndert sich die Verteilung des Materials innerhalb des
Werkstcks. Diesen Effekt mu der Konstrukteur bercksichtigen, wenn er die Abwicklung eines Produkts berechnet. So sind die auen vermaten Schenkel in der
Zeichnung des gebogenen Werkstcks lnger als in der Abwicklung. Um aus der
Zeichnung eines gebogenen Werkstcks die Gestreckten Lngen des Zuschnitts zu
errechnen, mu folglich von der Summe der Schenkellngen jeweils ein Ausgleichswert, der Verkrzungsfaktor, abgezogen werden. Der Verkrzungsfaktor lt sich mit
Hilfe standardisierter Formeln ermitteln. Diese Formeln liefern jedoch lediglich Richtwerte, weil sie zwar die Materialart, die Blechdicke, den Innenradius und den Biegewinkel bercksichtigen, nicht aber die Werkzeuge, das Verfahren (Freies Biegen, Prgebiegen, Drei-Punkt-Biegen) oder die Maschine. Bei Winkeln unter 65 kann der Ausgleichsfaktor sogar negativ also zum Verlngerungsfaktor werden. Anwender, die
auf exakte Abkantungen angewiesen sind, knnen nicht umhin, ihre individuellen
Ausgleichswerte ber eine Reihe von Testbiegungen fr jede Maschine zu ermitteln
und die Testergebnisse in Tabellen oder Diagrammen zusammenzufassen. Diese Vorgehensweise setzt einen funktionierenden Informationsflu zwischen den beteiligten
Stellen voraus. Dem Konstrukteur mssen die empirisch ermittelten Ausgleichswerte
ebenso bekannt sein, wie das Personal an der Maschine die Werkzeuge und Verfahren kennen mu, die der Konstrukteur fr jeden Bearbeitungsschritt vorgesehen hat.

105

BIEGEN
Prekraft
Die maximale Prekraft einer Serienmaschine liegt ungefhr im Bereich zwischen 500 und 8000 kN. Um ein 2 mm
dickes Blech, das eine Zugfestigkeit von
400 N/mm2 besitzt, mit einem Biegeradius von 2.6 mm in einem 16 mm breiten
Gesenk frei zu biegen, bentigt man
eine Prekraft von ca. 120 kN/m.
Die beim Abkanten eines Blechs
bentigte Prekraft wird aus Tabellen
abgelesen, die den Druck pro Meter angeben. Sie hngt von unterschiedlichen
Faktoren ab: Zunchst einmal sind die
Dicke und die Zugfestigkeit des Materials zu bercksichtigen sowie der Innenradius der Abkantung. Diese Faktoren
kann der Programmierer im Normalfall
nicht beeinflussen. Er kann aber durch
die Wahl des Verfahrens und die Wahl
der Werkzeuge die Gre der bentigten Prekraft verndern. Besonders mit
der Gesenkweite der Matrize, deren
Wert umgekehrt proportional zur Prekraft ist, lt sich die Prekraft auf einfache Weise variieren.
Allerdings kann man die Prekraft
durch die Wahl einer groen Gesenkweite nicht beliebig verkleinern, weil die
Schenkelmindestlnge bei zunehmender Gesenkweite ebenfalls immer
grer wird und sich folglich nur noch
Abkantungen mit entsprechend langen
Schenkeln durchfhren lassen. Die
Schenkelmindestlnge ist der Wert fr
den krzestmglichen Schenkel. Unterschreitet ein Schenkel die Schenkelmindestlnge, wird er whrend der Bearbeitung in die Matrize hineingezogen. Winkelungenauigkeiten sind die Folge.

Programmierung
Abkantpressen knnen einerseits an
der Maschinensteuerung programmiert
werden. Andererseits existieren wie fr
fast alle numerisch gesteuerten Maschinen auch fr Abkantpressen Programmiersysteme, die die Mglichkeit erffnen, NC-Programme maschinenfern zu
erstellen. Der Markt offeriert eine breite
Palette von Softwarelsungen vom
einfachen 2D-Programm bis zum Softwarepaket mit farbiger 3D-Simulation.
Leistungsfhige Steuerungen und Programmiersysteme sind in der Lage, aus
der 2D-Zeichnung des Biegeprofils oder
aus der 3D-Zeichnung des Produkts die
Position der Anschlagfinger und die optimale Reihenfolge der einzelnen Biege-

106

schritte zu berechnen. Darberhinaus

wird eine Kollisionsbetrachtung durchgefhrt. Das heit, jede Phase des Bearbeitungsprozesses wird daraufhin
geprft, ob das Werkstck mit dem
Werkzeug oder mit der Maschine kollidiert. Sind alle Berechnungen durchgefhrt, generiert das System automatisch das NC-Programm, mit dessen Hilfe der Zuschnitt in das gewnschte Teil
umgeformt werden kann, und den Biegeplan.
Fr den Bediener an der Maschine ist
der Biegeplan eine der wichtigsten Informationsquellen. Ihm kann er zum
Beispiel die Reihenfolge der Biegeoperationen, die Zuordnung der Werkzeuge
zu einer Biegekante oder die Biegerichtung entnehmen. Der Biegeplan wird
auch als Einrichteplan benutzt. Das
heit, er informiert den Bediener darber, welche Werkzeuge zu welchem
Zeitpunkt auf welche Werkzeugposition
eingewechselt werden mssen.
Whrend der Bearbeitung wird der
Bediener von der Steuerung mit Hilfe
einer grafischen Benutzeroberflche
gefhrt. Auf dem Bildschirm sieht er bei
jedem Biegeschritt die aktuelle Form des
Werkstcks und die Position, in der er
das Werkstck fr den nchsten Bearbeitungsschritt einzulegen hat. Bevor
der Bediener aber das erste Werkstck
einlegt, fhrt er immer einen Testlauf
ohne Werkstck durch. Zu diesem
Zweck versetzt er Stempel und Matrize
soweit seitlich voneinander, bis sich
beide auch whrend eines Arbeitshubs

Grafische Benutzeroberflche einer

Steuerung

nicht mehr berhren knnen. Dann startet er das NC-Programm und berprft,
ob er die richtigen Werkzeuge gerstet
hat oder ob es zu Kollisionen kommen
wrde. Sobald auf diese Weise sichergestellt worden ist, da es zu keiner Kollision kommen kann, verschiebt er alle
Werkzeuge an die richtige Stelle, legt
das erste Werkstck ein und startet das
NC-Programm erneut. Steht ihm kein
automatisches Mesystem zur Verfgung, mu er die Bearbeitung des ersten
Werkstcks nach jeder Abkantung unterbrechen, um den Winkel und die Abmessungen zu kontrollieren. Stellt er dabei Abweichungen fest, bietet ihm die
Steuerung die Mglichkeit, Korrekturwerte einzugeben und den Biegeschritt
zu wiederholen.

Bestimmung der Prekraft

Zur Bestimmung der Prekraft werden maschinenspezifische Tabellen verwendet. Um
aber alle Mglichkeiten ausschpfen zu knnen, die diese Tabellen ber das einfache
Ablesen von Werten hinaus bieten, mu der Programmierer die folgenden Zusammenhnge kennen:

F = k 1/V
Eine Verdoppelung der Gesenkweite V hat eine Halbierung
der bentigten Prekraft zur Folge.
F = k t2
Bei einer Verdoppelung der Blechdicke t mu die Prekraft
vervierfacht werden.
F=kI
Die Abkantlnge I ist proportional zur Prekraft.

F = k b
Die Zugfestigkeit b des Werkstoffs ist proportional zur
Prekraft.

BIEGEN

Werkzeuge
in Werkzeugsatz fr eine Abkantpresse besteht aus einem Stempel
und einer Matrize, dem Gesenk.
Die Hrte eines Werkzeugs hngt vom
verwendeten Stahl und von der Art ab,
mit der die Werkzeuge wrmebehandelt werden. Hufig werden die Arbeitszonen, also die Bereiche, in denen
das Werkzeug mit dem Werkstck in
Berhrung kommt, besonders gehrtet. Lasergehrtete Arbeitszonen aus
Chrommolybdn-Stahl erreichen eine
Hrte von bis zu 60 HRC. Aufgrund der
starken Beanspruchung sind Werkzeuge
trotz aufwendiger Herstellungsverfahren immer wieder eine Quelle fr Winkelabweichungen und Druckstellen am
Werkstck. Werden Stempel und Matrizen nicht pfleglich behandelt, regelmig gereinigt und berprft, knnen
Verschmutzung oder Abntzung die
Przision der Abkantungen nachhaltig
beeintrchtigen.

stellt werden knnen, kanten sie auch

mit einer hheren Przision ab als einteilige Werkzeuge.
Hinzu kommt, da einteilige Werkzeuge das Teilespektrum einschrnken.
Das Abkanten von Biegelinien, deren
Verlngerung in eine bereits gebogene
Kante verluft, ist ebenso wie eine Umformung innerhalb eines Werkstcks
nur mit Werkzeugen mglich, die genau
die Lnge der Biegelinie besitzen oder
etwas krzer sind. Fr die Bearbeitung
solcher Teile rstet der Bediener die Maschine mit mehreren Werkzeugstationen, das heit mit mehreren mehrteiligen Werkzeugen. Da die Umrstzeiten
einer Abkantpresse je nach Anzahl der
Werkzeugstationen zwischen 2 und 5
Minuten liegen, versucht der Programmierer das NC-Programm so zu erstellen, da die Maschine mit allen Werkzeugstationen gerstet werden kann,
bevor die Bearbeitung des Teils beginnt.

Mehrteilige Werkzeuge

Stempel und Matrize

Die Anforderungen, die heutzutage hinsichtlich der Flexibilitt an eine Abkantpresse gestellt werden, verlangen den
Einsatz mehrteiliger Werkzeuge. Mehrteilige Werkzeuge erreichen die bentigte Bearbeitungslnge, indem einzelne Werkzeuge so nebeneinander
gerstet werden, da ein durchgehendes Werkzeug entsteht. Aufgrund des
vergleichsweise geringen Gewichts
kann das Handling mehrteiliger Werkzeuge auch ohne technische Hilfsmittel
von einer einzigen Person bewltigt
werden. Einige Hersteller bieten sogar
mehrteilige Stempel an, die sich selbst
zentrieren und die mit einem Knopfdruck zu entriegeln sind. Diese Werkzeuge mssen beim Wechsel nicht seitlich aus der Maschine herausgeschoben
werden. Der Bediener kann sie einfach
von vorne entnehmen. Doch die Vorteile mehrteiliger Werkzeuge liegen nicht
nur in der Flexibilitt der Handhabung
und in der Reduzierung von Rstzeiten.
Da mehrteilige Werkzeuge mit geringeren Parallelittsabweichungen herge-

Jedes Abkantwerkzeug besitzt eine ber

die ganze Lnge gleichbleibende Form.
Das zentrale Unterscheidungsmerkmal
eines Werkzeugs ist sein Querschnitt.
Die wichtigsten Kennzeichen eines

Werkzeugsatz einer Abkantpresse

Stempelquerschnitts sind die Ausladung, also die Form, mit der der Stempel
nach vorne oder nach hinten von der
senkrechten Linie abweicht, und der
Winkel an der Spitze. Beim Freien Biegen
knnen mit einem einzigen Stempel un-

Eine Abkantpresse wird mit

mehrteiligen, selbstzentrierenden
Stempeln gerstet.
107

BIEGEN

Abkanten mit mehreren Werkzeugstationen

terschiedliche Winkel gebogen werden.

Fr rechtwinklige Umformungen kommen beispielsweise Stempel mit Winkeln zwischen 30 und 88 zum Einsatz.
Die Form der Ausladung, die ein Stempel
besitzen mu, wird von der Form des
Werkstcks bestimmt. Damit ein Werkstck in einer V-Matrize U-frmig gebogen werden kann, ist eine Stempelausladung notwendig, deren Gestalt von der
Schenkellnge und der Weite der U-ffnung abhngt.

Auch das Handling des Werkstcks

wird von der Wahl der Werkzeuge beeinflut. Der Durchgang der Werkzeuge, also die grtmgliche Entfernung
zwischen Stempelspitze und Matrizenoberseite, sollte so gro sein, da das
Werkstck in jeder Phase des Bearbeitungsprozesses von der Vorderseite der
Maschine eingelegt und entnommen
werden kann. Dementsprechend sind
die Hhe der Matrize und die Hhe des
Stempels zu whlen. Aufgrund ihrer

U-frmige Abkantung

Form mssen manche Werkstcke nach

der letzten Umformung seitlich aus der
Maschine herausgezogen werden. Diese
Art der Entnahme wird der Bediener
aber wenn mglich vermeiden, weil sie
umstndlich ist, Zeit kostet und sich somit die Produktivitt der Maschine verringert. Manchmal gengt es, die Biegefolge zu ndern oder einen Stempel mit
einem anderen Querschnitt einzusetzen,
um die Werkstckentnahme an der Vorderseite der Maschine zu ermglichen.

Oft lassen sich Kanten nur mit Werkzeugen bearbeiten, die die Lnge der Biegelinie nicht berschreiten.
108

BIEGEN
Sonderwerkzeuge
Mit Standardwerkzeugen lt sich ein
groes Teilespektrum abdecken. Neben
den Standardwerkzeugen bieten die
meisten Hersteller aber auch Sonderwerkzeuge an, die nach den Wnschen
der Kunden angefertigt werden. Sonderwerkzeuge erffnen dem Bediener
ein Feld von Anwendungen, das mit
Standardwerkzeugen gar nicht oder nur
mit nicht vertretbarem Zeitaufwand bearbeitet werden kann. Ein einfaches Beispiel ist das Falzen von Blechteilen, das
an einer Abkantpresse zwei Arbeitsschritte erfordert: Abkanten und Zudrcken.
Trotz vieler Vorteile wird der Einsatz
von Sonderwerkzeugen stets genau abgewogen, weil Sonderwerkzeuge im
Vergleich zu Standardwerkzeugen teurer sind und ihr Erwerb oft mit lngeren
Lieferzeiten verbunden ist.

wissen Grad vorausberechnen lt.

Wird eine darberhinausgehende Genauigkeit gefordert, mu der Winkel
whrend der Bearbeitung gemessen
und korrigiert werden. Der Anwender

kann hierbei zwischen verschiedenen

automatischen Systemen whlen, von
der optischen Analyse mit dem Laser bis
zur taktilen Messung mit seitlich am
Blech anliegenden Fhlern.

Automatische
Winkelkorrektur
Die Anforderungen an die Przision einer Abkantung sind in den letzten Jahren stndig gestiegen. Ein Grund dafr
ist in den komplexer werdenden Teilegeometrien zu suchen, bei deren Bearbeitung sich Genauigkeitsabweichungen in hohem Mae aufsummieren. Wie
bereits errtert, fhren vor allem
Schwankungen in der Materialbeschaffenheit dazu, da sich die Gre des gebogenen Winkels nur bis zu einem ge-

Beim Falzen von Blechteilen lsen eine Doppelmatrize und ein passender
Sonderstempel die Aufgabe des Abkantens und Zudrckens, ohne da die
Werkzeuge gewechselt werden mssen.

Mindestbiegeradius
Das Unterschreiten des Mindestbiegeradius verursacht eine Quetschfalte oder
Haarrisse:

Dieser Stempel mit Ausladung

lt sich mit einem Knopfdruck
entriegeln.

Jeder Konstrukteur wei, da ein Blechzuschnitt nicht mit beliebig kleinem Innenradius gebogen werden kann, weil unterhalb des sogenannten Mindestbiegeradius
Haarrisse auf der Auenseite oder eine Quetschfalte an der Innenseite der Kante
auftreten. Der Wert fr den kleinstmglichen Innenradius hngt vom Material ab.
Generell gilt: Leicht verformbare Materialien, zum Beispiel Kupfer, lassen sich mit
geringeren Radien biegen als sprde Materialien, wie etwa Baustahl oder MagnesiumLegierungen. Eine Orientierungshilfe bietet die Faustregel, nach der der Mindestbiegeradius stets grer zu sein hat als die Blechdicke. Die kleinsten Innenradien knnen
erreicht werden, wenn die Biegekante quer, am besten senkrecht, zur Walzrichtung
des Werkstoffs liegt und wenn mit geringer Geschwindigkeit abgekantet wird.

109

BIEGEN

Im Stempel integrierte Winkelsensorik

Eine besonders elegante Lsung fr das

Freie Biegen ist die Integration einer taktilen Sensorik in den Stempel: Zwei im
Stempel aufgehngte, unterschiedlich
groe Scheiben ragen ber die Stempelspitze hinaus. Der Stempel wird nach
dem Abkanten mit einer Genauigkeit
von 1/100 mm soweit nach oben bewegt, bis das Werkstck zurckgefedert
ist und nur noch die beiden Scheiben an
den Innenseiten des gebogenen Winkels anliegen. Aus dem Hhenversatz
der beiden Scheiben berechnet die
Steuerung die Gre des gebogenen
Winkels, korrigiert die Prekraft und
drckt den Stempel erneut in die Biegekante.
Durch dieses Verfahren verringert
sich zum einen der Materialverbrauch.
Zum anderen verkrzen sich die Zeiten
fr das Einrichten des NC-Programms
erheblich, weil das manuelle Messen
entfllt und das NC-Programm automatisch angepat wird. Gerade vor dem
Hintergrund tendenziell kleiner werdender Losgren gewinnt die Reduzierung
der Einrichtzeit fr den Anwender immer mehr an Bedeutung.

Trends

Trger fr den Be- und Entladelift einer Stanzmaschine

110

Auch in der flexiblen Blechbearbeitung

steigern sich technologischer Standard
und Teilekomplexitt gegenseitig. Angetrieben vom Ideal der near net shape,
also dem Ziel, der Abkantpresse ein Teil
zu entnehmen, das in der Form dem
Endprodukt mglichst nahe kommt,
werden derzeit parallel zwei Entwicklungen vorangetrieben: Erstens versucht
man mglichst viele der kleineren Umformungen bereits bei der Flachbearbeitung zum Beispiel auf einer Stanzmaschine herzustellen. Zweitens erffnen
neue Sonderwerkzeuge den Konstrukteuren die Mglichkeit, Produkte so zu
gestalten, da im gnstigsten Fall alle
Schweiarbeiten durch Biegeumformungen ersetzt werden. In dem Ma, in
dem Schweiarbeiten berflssig werden, verringern sich die Produktionszeiten.
Ein weiterer Innovationsschub ist von
der Einfhrung offener Steuerungen
und neuer Programmiertechniken zu erwarten, die die Prozekette Blech von
der CAD-Konstruktion bis zum letzten
Produktionsschritt mit einem durchgngigen Konzept untersttzen. In diesem
Zusammenhang wird hufig auch die
Frage nach den Automatisierungstech-

BIEGEN
niken der Zukunft gestellt. Fr das Biegen gilt hierbei zunchst einmal das
Gleiche wie fr alle Verfahren flexibler
Blechbearbeitung: Nachdem die erste
CIM-Euphorie verflogen ist und sich die
menschenleere Fabrik aufgrund der
starken Verkettung der einzelnen Komponenten als reichlich unflexible Sonderlsung erwiesen hat, werden nun
Fertigungszellen favorisiert. Innerhalb
solcher Fertigungszellen fallen dem
Facharbeiter nicht einfach verschiedene,
unabhngige Aufgaben zu, sondern die
Organisation eines ganzheitlichen Aufgabengeflechts. Ihn darin zu untersttzen und ihm das Werkstckhandling
weitgehend abzunehemen, ist die Aufgabe von Robotersystemen.
Als Kernstck eines solchen Systems
an einer Abkantpresse fungiert ein Greifer, der in der Lage ist, das Werkstck zu
greifen, einzulegen, zu positionieren
und in beliebige Richtungen zu drehen.
Die Bewegungen des Greifers werden
von optischen oder taktilen Sensoren
berwacht. Vorraussetzungen fr ein
solches System sind einerseits die Untersttzung von Robotersteuerung und
Sensorik durch das Programmiersystem,
andererseits die Verknpfung mit dem
Produktionsplanungs- und -steuerungssystem, das heit die Einbindung der automatisierten Fertigungszelle in die Prozekette Blech. Dem Einsatz von Robotern an Abkantpressen stehen bislang
vor allem hohe Investitionskosten und
das Problem entgegen, die geforderten
Genauigkeitstoleranzen nicht garantieren zu knnen. Dennoch ist zu erwarten,
da sich wie in der Flachbearbeitung
auch beim Abkanten Automatisierungskonzepte durchsetzen werden, weil sie
versprechen, Produktivitt und Verfgbarkeit auf ein bislang unerreichtes Niveau zu steigern.

Druckwerksgestell einer Schreibmaschine

Gehuse fr Elektrolytkondensatoren

111