UM INCENTIVO AO USO DE SISTEMAS DE COMPUTAO

ALGBRICA NO ENSINO DE MECNICA DAS ESTRUTURAS

Antonio C. Rigitano rigitano@feb.unesp.br
Heitor M. Bottura heitor@feb.unesp.br
Paulo S. S. Bastos pbastos@ feb.unesp.br
UNESP Faculdade de Engenharia de Bauru
Av. Luiz Edmundo C. Coube 14-01
17033-360 Bauru SP
Resumo: O presente texto tem como objetivo incentivar o uso de Sistemas de
Computao Algbrica (CAS) no ensino de Mecnica das Estruturas. O entendimento
dos autores que em tempos atuais tornou-se vivel transferir operaes matemticas
trabalhosas e desestimulantes para esses aplicativos, o que permite ao estudante
dedicar maior tempo compreenso dos aspectos fsicos dos problemas de Engenharia.
Para explorar esse potencial, expe-se a deduo de expresses analticas de linhas de
influncia para o caso de vigas contnuas sob quatro apoios pelo Processo dos
Esforos. Trata-se de implementar o tema apresentado neste evento em 2007 com
manipulaes algbricas realizadas no aplicativo Mathematica, chamando-se a
ateno para a alternativa do uso do sistema gratuito wsMaxima. As funes resposta
obtidas so polinomiais, redao bastante til para aplicaes didticas, numa
alternativa ao tratamento via anlise matricial de estruturas. Essas funes podem ser
empregadas na elaborao de programas de obteno de valores numricos e de
visualizao grfica, procedimento motivador introduzido em tpicos de disciplinas
oferecidas pela Faculdade de Engenharia de Bauru da Universidade Estadual Paulista,
na linha de pesquisa Tecnologia de Ensino de Engenharia. Ao final do trabalho
apresentado um exemplo desenvolvido em aula presencial com o propsito de divulgar
o mtodo.
Palavras-chave: Ensino de mecnica das estruturas, Sistemas de computao
algbrica, Linhas de influncia

INTRODUO

O presente trabalho tem como objetivo divulgar uma prtica que vem sendo
introduzida em disciplinas oferecidas pelo Departamento de Engenharia Civil da FEBUNESP sob responsabilidade dos autores, dentro da linha de pesquisa Tecnologia de
Ensino de Engenharia, visando incentivar o uso de Sistemas de Computao Algbrica
(CAS) no ensino de Mecnica das Estruturas.
Para motivar o uso desses aplicativos e mostrar a sua potencialidade, descreve-se
um estudo de caso de traado de linhas de influncia em abordagem analtica no
encontrada na literatura tcnica, que tradicionalmente resolve o problema proposto em
carter numrico.
Trata-se de dar continuidade ao tema do artigo (RIGITANO et. al., 2007)
apresentado neste evento, com foco ao estudo de vigas contnuas de trs vos de inrcia
constante, conforme mostra o esquema esttico da Figura 1.

Q=1
z
A

L1

L2

L1

Figura 1 Viga contnua sob quatro apoios.

A idia de trabalhar com linhas de influncia originou-se no texto publicado por
(ANGER, 1949), podendo-se dizer clssico para os antigos calculistas, autor que
resolveu alguns sistemas estruturais mais comuns de vigas de pontes de modo bastante
prtico.
Muito utilizado poca, o livro ainda citado como referncia em (PFEIL, 1983),
cuja abrangncia pode ser aperfeioada com o mtodo proposto e que serve de modelo
didtico, permitindo obter maior variedade de opes de comprimentos dos tramos.
Acrescente-se ainda que as expresses polinomiais obtidas so bastante simples
para programar a visualizao dos resultados, tratando-se de alternativa ao uso da
anlise matricial de estruturas.
Conforme praxe nas disciplinas que tratam da Hiperesttica, para resolver o
problema utilizou-se o Processo dos Esforos, porm com as operaes algbricas
necessrias remetidas ao sistema Mathematica, que trabalha com linguagem simblica,
observando-se que as operaes podem ser tambm realizadas no wsMaxima, cuja
vantagem ser um software livre e portanto disponvel aos estudantes.
So mostrados alguns resultados obtidos das funes linhas de influncia dos
momentos fletores nos apoios internos e um exemplo numrico, num roteiro para ser
estendido a outros tipos estruturais.
A meta divulgar o estudo e aplic-lo intensivamente ao ensino presencial em
conjunto com propostas de trabalhos a serem desenvolvidos pelos alunos.

SOLUO DO PROBLEMA PELO PROCESSO DOS ESFOROS

Considerando-se que a estrutura em questo duas vezes hiperesttica, a opo em

resolv-la pelo Processo dos Esforos leva, conforme (SSSEKIND, 1977) e diversos
outros autores, s conhecidas equaes de compatibilidade de deslocamento assim
redigidas:

10 X 111 X 212 0
20 X 1 21 X 2 22 0

(1)

A soluo do sistema de Equaes (1) dada por:

1

X 1 11 12 10


X 2 21 22 20

(2)

observando-se que essa expresso contm o vetor de incgnitas hiperestticas

X , a

matriz de flexibilidade e o vetor 0 que carrega as informaes da ao externa,

no caso uma carga unitria ou seja Q = 1.
Conforme bibliografia corrente do ensino do Processo dos Esforos, prtico
adotar como incgnitas hiperestticas X 1 e X 2 os momentos nos apoios internos MB e
MC , resolvendo em seguida a Equao (2) em carter numrico.
A proposta que se faz, seguindo o raciocnio exposto em (LINDEMBERG Neto,
2005) para estruturas isostticas, consiste em escrever o vetor 0 em funo da
posio z da carga, vide Figura 1, o que permite, ao invs de se obter os valores
numricos tradicionais, gerar as expresses analticas das linhas de influncia.
Em resumo, o problema matemtico que se apresenta obter a soluo analtica da
equao:
10
11 12
LI MB

21 22
20
LI MC
1

(3)

de onde surge a oportunidade de se trabalhar com um Sistema de Computao

Algbrica, uma vez que as operaes so bastante trabalhosas se forem realizadas na
mo.
Aps a soluo da Equao (3), objeto do item que segue, possvel dar sequncia
anlise para se obter expresses analticas das linhas dos demais esforos solicitantes e
reativos de interesse.

2.1 Gerao das frmulas das linhas de influncia no Mathematica

Escolhidas as incgnitas hiperestticas LI (MB) e LI (MC) conforme a Equao (3),
a aplicao do Processo leva aos diagramas de estado que se encontram na Figura 2,
observando-se que, em razo do percurso da carga unitria, o usualmente denominado
Problema 0 deve dividido nos intervalos AB-BC-CD, o que significa que para cada
trecho resultaro diferentes funes de influncia.

MB MB
z

MC MC

1
(1-z/L1)z

0AB

1
z

[1-(z-L1)/L2](z-L1)

0BC
1
z

[1-(z-L1-L2)/L1](z-L1-L2)

0CD

(z/L1)

(L1+L2-z)/L2

1
1

(z-L1)/ L2

(2L1+L2-z)/L1

L1

L2

L1

Figura 2 Sistema principal para clculo dos momentos MB e MC.

Assim sendo, para obter o conjunto dos deslocamentos ij da Equao (3), prtico
considerar a conveno da Figura 3, que mostra um trecho genrico de comprimento L
da viga com momentos nas extremidades, providncia que facilita as operaes de
integrao do produto das funes lineares pertinentes no Sistemas de Computao
Algbrica escolhido, num procedimento que evita o uso de tabelas similares s de KurtBeyer.

(M2 - M1)w/L+M1
M2

M1
A

(M4 - M3)w/L+M3

M3

M4
w
L

Figura 3 Esquema para integrao do produto de duas funes lineares.

Aps essa organizao, importante para o uso de um Sistema de Computao
Algbrica, as operaes podem ser remetidas ao programa Mathematica, cujos
comandos auto-explicativos que seguem so encontrados em (WOLFRAM, 2003),
considerando w uma nova varivel porque z j foi empregada para posicionar a carga
unitria:
L

M1

M2

M3

M4

L M 2 M1

M 4 M 3
FullSimplify
w M 1
M
3 dw
L
L

(4)

De posse dos momentos fletores nos extremos das diversas subdivises mostradas
na Figura 2 e do comando da Expresso (4) so obtidos os seguintes deslocamentos:

11 ( L1 L 2) / 3

12 L 2 / 6

22 ( L1 L2) / 3

(5)

e quando a carga percorrer o tramo AB tem-se que:

10 ( L1 z ) z ( L1 z ) / 6 L1

20 0

(6)

Na seqncia, para obter as linhas de influncia dos momentos, basta resolver a

Equao (3) com os deslocamentos das Expresses (5) e (6), o que feito no
Mathematica atravs do comando que segue, no qual consta uma instruo para reunir
os termos comuns e simplificar a resposta:
11 12 1 10
FullSimplify
.
21 22
20

(7)

Assim, para a carga unitria percorrendo o primeiro vo 0 z L1 as funes

linhas de influncia que se obtm da Equao (7) so dadas por:
LIMB

2 L1 L 2 L1 z z L1 z
L1 2 L1 L 2 2 L1 3L 2

(8)

L 2 L1 z z L1 z
LIMC
L1 2 L1 L 2 2 L1 3L 2

observando tratar-se de polinmios, funes bastante fceis de trabalhar e programar em

qualquer que seja a linguagem computacional adotada.
vista do carter analtico, essas expresses podem ser trabalhadas para obter as
ordenadas onde se situam os extremos, bastando deriv-las e igual-las a zero, o que
facilmente resolvido com novas instrues dadas por:
D Escrever aqui a expresso da Linha de Influncia, z
Derivada FullSimplify %

(9)

FullSimplify Solve Derivada 0, z

2.2 Exemplo numrico e grfico
Para ilustrar o uso, so apresentados na Tabela 1 os valores numricos obtidos para
tramos de comprimentos L1 = 10 m e L2 = 12 m e na Figura 4 o resultado grfico da
funo utilizando recursos de programao da planilha Excel.
Tabela 1 Valores da LI de momentos para os intervalos L1/10 e L2/10.
z
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

LI (MB)
0
-0,24308
-0,47143
-0,67031
-0,825
-0,92076
-0,94286
-0,87656
-0,70714
-0,41987
0

z
10
11,2
12,4
13,6
14,8
16
17,2
18,4
19,6
20,8
22

LI (MB)
0
-0,50914
-0,83314
-0,999
-1,03371
-0,96429
-0,81771
-0,621
-0,40114
-0,18514
0

z
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

LI (MB)
0
0,114509
0,192857
0,239063
0,257143
0,251116
0,225
0,182813
0,128571
0,066295
0

0,5
0
0

10

20

30

40

-0,5
-1
-1,5

Figura 4 Linha de influncia do momento fletor no apoio B.

3

CONSIDERAES FINAIS

Este trabalho procura mostrar a viabilidade e incentivar a utilizao de Sistemas de

Computao Algbrica (CAS) na soluo de problemas de Mecnica das Estruturas.
As operaes foram realizadas no aplicativo Mathematica, podendo ser executadas
tambm no wsMaxima, software gratuito que possui uma interface similar, ligeiramente
mais trabalhosa, que fornece as mesmas respostas algumas vezes em redao no
coincidente.
Para obter o conjunto das linhas de influncia das reaes de apoio, dos momentos
fletores e dos esforos cortantes em qualquer seo da viga, basta providenciar dentro
do CAS as tradicionais superposies de efeitos pertinentes ao Processo dos Esforos, o
que produzir um novo conjunto de expresses analticas.
interessante registrar o ponto de vista de que a anlise estrutural em pocas
passadas procurava evitar tratamentos algbricos mais complicados, pois o excessivo
trabalho manual requerido era e continua sendo desestimulante ao aprendizado.
Enfatiza-se que em tempos atuais essa conduta no tem mais sentido, em razo do
forte aprimoramento dos aplicativos de manipulao simblica, sendo que a proposta
apresentada recente e j permitiu detectar resultados favorveis na sua implementao.
Aplicada em 2009 a uma turma de Anlise de Estruturas com vinte e nove
matriculados, os alunos aprenderam a utilizar o sistema wsMaxima e realizaram nele
todas as operaes algbricas e de clculo integral dos exerccios propostos. O ndice de
aprovao foi 80 %, bastante expressivo quando comparado ao grande nmero de
reprovaes anteriores dos integrantes dessa mesma turma em disciplinas da rea.
No mesmo ano, a proposta fez parte da disciplina Pontes e, devido ao pequeno
nmero de sete matriculados, permitiu um relacionamento aluno/professor bastante
proveitoso, ocorrendo apenas uma reprovao por no comparecimento s atividades
presenciais.
Com respeito pesquisa tcnica aplicada, o tema despertou interesse e foi utilizado
por alunos que se tornaram co-autores de trabalhos publicados em importantes eventos
de Engenharia Estrutural, a saber, (RIGITANO et. al., 2008) e (RIGITANO et. al.,

2010), linha com continuidade assegurada atravs de Iniciao Cientfica j aprovada e

que versar sobre a anlise de arcos hiperestticos com o uso dos mencionados sistemas.
Para encerrar, a percepo dos autores que o uso mais intensivo desses aplicativos
tem a vantagem de permitir que o estudante dedique maior tempo ao entendimento
fsico e interpretao de resultados dos problemas de Engenharia, o que abre excelente
perspectiva no ensino de Mecnica das Estruturas e de outras disciplinas.
Agradecimentos
Os autores agradecem FUNDUNESP e FAPESP pelo constante apoio recebido.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANGER, Georg. Linhas de influncia para vigas contnuas. 1. ed. So Paulo:
Todtmann, 1949.
LINDENBERG Neto, H. Introduo mecnica das estruturas. So Paulo: Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo, 2005. Cap. 6.
PFEIL, Walter. Pontes em concreto armado. 3. ed. Rio de Janeiro: Livros tcnicos e
cientficos, 1983.
RIGITANO, A. C., GAIOTTO Junior, A. T. HIROSE, F. H. Sobre um mtodo de
traado de linhas de influncia sem uso de anlise matricial. In CONGRESSO
BRASILEIRO DE EDUCAO EM ENGENHARIA, XXXV. Braslia. Anais...
Braslia: UnB, 2007.
RIGITANO, A. C., HIROSE, F. H., GAIOTTO Junior, A. T. Sobre um mtodo de
traado de linhas de influncia e clculo de esforos solicitantes sem uso de anlise
matricial na linguagem visual basic das planilhas excel. In JORNADAS
SUDAMERICANAS DE INGENIERIA STRUCTURAL, XXXIII. Chile. Anais...
Santiago: UCC, 2008.
RIGITANO, A. C. ; OLIVEIRA Netto, L. HIROSE, F. H. Uso de Sistemas de
Computao Algebraica para Gerao de Frmulas de Linhas de Influncia e sua
Programao em VBA. In Congresso Brasileiro de Pontes e Estruturas, III. Rio de
Janeiro. Anais... Rio de Janeiro: ABPE, 2010.
SSSEKIND, Jos Carlos. Curso de anlise estrutural. 2. ed. Porto Alegre: Globo,
1977.
WOLFRAM, S. The Mathematica Book, 5th ed. Wolfram Media, 2003.

AN INCENTIVE FOR THE USE OF COMPUTER ALGEBRAIC

SYSTEMS IN STRUCTURAL MECHANICS TEACHING
Abstract: This text aims to encourage the use of Computer Algebra Systems (CAS) in
Structural Mechanics teaching. The understanding of the authors is that nowadays has
become feasible to transfer mathematical laborious and discouraging operations for
this kind of software, which allows students to devote more time to understand physical
aspects of engineering problems. To exploit this potential, we expose the deduction of
analytical expressions of influence lines for continuous beams under four supports
using Force Methods. This is an implementation of topic presented at this event in 2007
with all algebraic manipulations performed in Mathematica, draw the attention to
alternative use of free system wsMaxima. The response functions obtained are
polynomials, an alternative way of structural analysis instead of matrix methods. These
functions can be helpful in programming to obtain numerical values and graphical
display, motivating procedure introduced in topics of lectures offered by the Faculty of
Engineering of Bauru - So Paulo State University, in research line named Technology
for Engineering Education. At the end it is shown a case study in order to disclose the
method.
Key-words: Structural mechanics teaching, Computer algebraic systems, Influence
lines