SISTEMA DE TRANSMISSO

Diversas razes impedem que os veculos automotores sejam movidos diretamente

pelo motor de combusto interna:

A rotao do motor geralmente bem mais alta que a das rodas do veculo;

O veculo, ao aguardar o sinal verde de trnsito, deve ficar parado e com o motor
ligado;

Ao comear a mover-se, ou em subidas, o veculo necessita receber mais fora do

motor do que em pisos horizontais e em alta velocidade;

Todas as mudanas de marcha do veculo devem ser feitas sem que ocorram
trancos, isto , de forma suave.

Todas essas funes so desempenhadas pelo sistema de transmisso do veculo,

que atua como intermedirio entre o motor e as rodas motrizes do veculo. a
transmisso que transmite a rotao do motor s rodas, reduzindo ou aumentando seu
valor para permitir ao veculo fornecer mais fora ou mais velocidade em seu
deslocamento.
Seus principais componentes so:

Embreagem, que permite interromper a ligao entre o motor e o restante da

transmisso quando o motorista pisa no pedal de embreagem;

Caixa de mudanas, que recebe a rotao do motor e pode aument-la, reduzi-la

ou, mesmo, deixar de transmiti-la aos outros componentes do sistema (ponto
morto);

Transmisso articulada e transmisso angular, que recebem a rotao da caixa

de mudanas, levando-a para as rodas;

Diferencial, componente da transmisso que permite a uma roda motriz girar com
velocidade diferente da outra quando o veculo faz uma curva.

SISTEMA DE TRANSMISSO
O sistema de transmisso normalmente compe-se dos elementos constantes da
ilustrao abaixo.

A embreagem liga ou desliga progressivamente a rotao do motor do restante do

sistema de transmisso. Esse controle feito atravs do pedal da embreagem.
A caixa de mudanas recebe a rotao transmitida do motor pela embreagem.
Atravs de um conjunto de engrenagens, essa rotao pode ser modificada ou no e
depois ser transmitida da caixa de mudanas para a transmisso articulada.
A mudana de rotao tem a finalidade de possibilitar ao veculo:

Desenvolver uma velocidade maior, se as condies de carga e o piso permitirem;

Desenvolver mais fora, isto , maior torque motriz, com velocidade menor. Essa
reduo de velocidade e aumento de torque ocorrem na primeira e na segunda
marchas, que permitem ao veculo transportar mais carga, vencer subidas mais
ngremes, etc.

Portanto, a caixa de mudanas recebe o movimento de rotao do motor, modifica

essa rotao por meio de um conjunto de engrenagens e a transmite atravs de sua
rvore secundria para a transmisso articulada.

A transmisso articulada transmite a rotao da caixa de mudanas para as rodas

motrizes, mesmo com os movimentos da suspenso.

A junta elstica possibilita a variao do comprimento da rvore da transmisso

articulada para acompanhar os movimentos oscilatrios da suspenso.
Da transmisso articulada, a rotao transmitida s rodas motrizes do veculo por
intermdio de 3 conjuntos:

Transmisso angular, que muda o plano de rotao em 90o;

Diferencial, que permite rotaes diferentes para cada roda motriz quando o
veculo se desloca nas curvas.

Semi-rvores que transmitem a rotao do diferencial s rodas que movem o

veculo (rodas motrizes).

Tipos de sistemas de transmisso

As transmisses mais comuns so:

Mecnica no compacta

Mecnica compacta

Automtica

Na transmisso mecnica no compacta:

A embreagem e a caixa de mudanas so comandadas pelo motorista; a

transmisso de rotao do motor inicia-se na embreagem e continua atravs da
caixa de mudanas, transmisso articulada, transmisso angular, diferencial e
semi-rvores.

A transmisso mecnica compacta rene, em um s conjunto: motor, embreagem,

caixa de mudanas e eixo motriz. o conjunto moto-propulsor que dispensa a
utilizao da transmisso articulada.
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A transmisso compacta pode estar na parte dianteira ou na parte traseira do veculo.

A transmisso automtica no tem embreagem - a caixa de mudanas funciona
automaticamente. Isto quer dizer que esse sistema seleciona automaticamente as
marchas, de acordo com a velocidade do veculo e a rotao do motor.
A embreagem substituda pelo conversor de torque e a caixa de mudanas
comandada por um fluxo hidrulico. Esta caixa de mudanas pode ser empregada
tanto no sistema compacto como no no compacto.

SEMI-RVORE COM JUNTA HOMOCINTICA

uma barra de ao, cilndrica, com extremidades que se articulam por meio de juntas
homocinticas.
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Sua instalao feita entre o conjunto motriz, formado pela caixa de mudanas e
pelo diferencial, e as rodas. Em certas marcas de veculos, essas semi-rvores com
junta homocintica localizam-se na parte traseira mas, na maioria dos casos,
encontram-se na parte dianteira dos veculos.

O movimento da caixa de mudanas e diferencial passa pela junta homocintica

interna para a semi-rvore. Essa junta, chamada junta deslizante, tem movimentos:

Axial para compensar a variao do comprimento da semi-rvore;

Angular, entre as rvores que esto ligadas a ela.

As juntas homocinticas permitem articulao e rotao igual e regular nas rvores

articuladas.
A rotao passa da junta homocintica interna (deslizante) para a semi-rvore e,
desta, para a junta homocintica externa (fixa). As juntas so fixadas s rvores por
anis de reteno e so protegidas por coifas. A funo das coifas impedir a
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penetrao de gua e impurezas - garantindo, assim, a permanncia da graxa que

lubrifica os elementos das juntas.
A rvore de sada com junta homocintica tem uma extremidade estriada com ponta
rosqueada, que permite a fixao do cubo da roda e o ajuste dos seus rolamentos.

Manuteno
As juntas homocinticas tm um tempo de durao previsto pelos fabricantes.
Entretanto, sua durabilidade depende de manuteno peridica, principalmente dos
cuidados dispensados s coifas de proteo.
Para um funcionamento normal da semi-rvore com junta homocintica, devem ser
observados os seguintes procedimentos:

Verificar se h rasgos ou perfuraes nas coifas de proteo, substituindo-as

quando necessrio;

Verificar se h trincas ou afrouxamento das braadeiras das coifas. Deve-se

substitu-las, se necessrio;

Manter a porca da rvore de sada (ponta de eixo) dentro do torque recomendado;

Verificar o aperto dos parafusos de fixao das juntas homocinticas, corrigindo-o

quando for necessrio;

Lubrificar as juntas homocinticas conforme as instrues do fabricante do veculo;

Sempre que as braadeiras forem retiradas das coifas de proteo, deve-se

substitu-las por braadeiras novas.
Defeitos

Causas

Rudo na rvore de transmisso,

Parafusos da junta homocintica frouxos

quando o veculo arranca ou se

Folgas na prpria junta homocintica.

desloca em linha reta.

Rudo na rvore de transmisso

Porca da ponta da rvore de sada frouxa

quando o veculo faz curva

Estrias da rvore danificadas

Folga excessiva no interior da junta

homocintica

Vazamento de lubrificantes nas

Coifas de proteo rasgadas ou perfuradas

juntas homocinticas

Braadeiras das coifas quebradas ou frouxas

CAIXA DE MUDANAS
A caixa de mudanas tem por finalidade adequar a movimentao do veculo s
condies de carga, tipo de piso e velocidade que ele enfrenta. Compe-se dos
seguintes elementos bsicos abaixo e a seguir descritos.
A carcaa da caixa envolve os componentes da caixa de mudanas.
A rvore primria recebe o movimento do motor atravs da embreagem e transmite-o
rvore intermediria da caixa de mudanas.

1 - rvore primria
2 - rvore intermediria

A rvore intermediria tem diversas engrenagens ligadas a vrias engrenagens livres

da rvore secundria. As engrenagens livres giram sobre a rvore secundria.

1 - rvore primria
2 - rvore intermediria
3 - engrenagens livres da rvore secundria
4 - rvore secundria

Cada marcha corresponde a uma combinao de uma engrenagem da rvore

intermediria com outra da rvore secundria: a primeira a engrenagem motora que
vai transmitir sua rotao e torque segunda, que a engrenagem movida.
A seguir detalharemos cada marcha, atravs de figuras. A linha cheia ser utilizada
para mostrar a transmisso da rotao de um rvore a outra.
Ponto morto
H situaes em que necessitamos manter o veculo parado, com o motor em
funcionamento. o que ocorre, por exemplo, quando aguardamos o verde de um
semforo. Nesse caso, a alavanca de mudanas deve ser colocada em ponto morto,
isto , nenhuma marcha estar engrenada.
A alavanca de mudanas, quando est em ponto morto, desliga a rvore secundria
das demais. Neste caso, o movimento de rotao chega somente at a rvore
intermediria, no se transmitindo rvore secundria.

Primeira velocidade
uma marcha de baixa velocidade e muita fora, isto porque resulta da combinao
da menor engrenagem da rvore intermediria com a maior engrenagem da rvore
secundria. Com isso h uma reduo de velocidade e um aumento do torque motriz.

Segunda velocidade
uma marcha de velocidade maior que a primeira, mas com menor torque motor. Isto
ocorre porque ela resulta de uma menor reduo entre a engrenagem da rvore
intermediria com a engrenagem da rvore secundria.

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Terceira velocidade
Trata-se de uma marcha que supera, em velocidade, a segunda. Perde, entretanto
quanto ao torque motor. Resulta de uma menor reduo da engrenagem da rvore
intermediria para a engrenagem da rvore secundria.

Tratando-se de veculos de quatro marchas frente, da primeira terceira marcha o

movimento de rotao transmitido pela rvore intermediria.
Quarta velocidade
No utiliza a rvore intermediria. As rvores primria e secundria ligam-se
diretamente. Resulta, ento, uma velocidade maior que a da terceira marcha,
mas com menor torque motriz. Esta ligao direta entre a rvore primria e a
secundria chama-se prise direta.

Marcha a r
obtida atravs de uma engrenagem intermediria, que inverte o sentido de rotao
da rvore secundria.

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1 - rvore intermediria
2 - engrenagem intermediria
3 - rotao invertida

Manuteno
Os comandos de engate sofrem desgaste decorrente do uso, provocando
encavalamento de marcha, dificuldade de engrenamento e outros defeitos.
Defeitos

Alavanca com dificuldade para

engrenar as marchas

Rudos na alavanca

Causas

Falta de lubrificao

Liames empenados

Acoplamento danificado

Buchas danificadas

Falta de lubrificao

Folga excessiva

Comando de engate
desregulado

As marchas escapam

Coxins da caixa de mudanas

danificados

Caixa de mudanas automtica

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Nas caixas de mudanas automticas as marchas adequadas ao deslocamento do

veculo, em funo do piso onde ele se desloca, da carga que transporta e da
velocidade compatvel, no so determinadas pelo motorista. A prpria caixa de
mudanas determina, seleciona e faz a troca de marchas, de acordo com a
necessidade do momento. Para iniciar o deslocamento do veculo, o motorista, apenas,
tem que selecionar o sentido de deslocamento (para frente ou para trs), atravs de
uma alavanca, e acelerar para causar os engrenamentos automticos.
Embreagem
A embreagem tem como funo ligar e desligar o motor da caixa de mudanas.

A ligao feita comprimindo o disco da embreagem entre o plat e o volante motor.

Esse disco deve aderir firmemente para no patinar ao receber a rotao e o torque do
motor.

O disco de embreagem um disco de ao, montado na extremidade da rvore

primria, de maneira a permitir seu deslizamento. Possui guarnies de atrito em suas
duas faces, fixadas por rebites - uma delas adere firmemente ao volante do motor e a
outra, ao plat.

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1 - disco da embreagem
2 - plat
3 - guarnies de atrito
4 - volante motor

Alguns tipos de disco de embreagem possuem entalhes sobre a superfcie externa das
guarnies. A finalidade desses entalhes dupla:

Permitir a disperso dos resduos, provenientes do prprio desgaste normal;

Impedir a diminuio do coeficiente de atrito que esses resduos causariam

(prejudicando o bom funcionamento do conjunto da embreagem).

A compresso que o plat faz no disco contra o volante pode ser atravs de :

Molas helicoidais;

Por uma mola tipo membrana (tambm chamada diafragma), que tem a forma de
um prato fino, ligeiramente cnico e feita de ao.

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Quando o pedal da embreagem est em posio de repouso, o plat est comprimindo

o disco da embreagem contra o volante. Nessas condies, a rotao e o torque do
volante motor passam para o disco, fazendo-o girar e, junto com ele, a rvore primria
que est encaixada nas estrias da parte central do disco.
O volante motor, o disco e a rvore primria da caixa de mudanas, na condio
acima, constituem um nico conjunto - giram mesma velocidade de rotao.
Quando o motorista aciona o pedal de embreagem, comanda uma srie de elementos
ligados entre si que, com seu movimento, libera o disco do volante motor. Com isso, a
rotao do volante motor no se transmite mais ao disco e rvore primria da caixa
de mudanas.
Esse afastamento do disco, que separa motor e transmisso, chama-se debreagem.
Manuteno
A embreagem est sujeita a falhas e desgastes como se apresenta no quadro
seguinte.
Defeitos

Causas

Embreagem deslizando

Plat danificado

(patinando)

Plat desregulado
Disco com leo
Molas do plat sem tenso
Guarnio gasta
Embreagem sem folga no curso

Rudo na embreagem

Rolamento de embreagem danificado

Bucha ou rolamento de centro da rvore primria
gastos

Embreagem

Disco emperrado

Trepidando

Guarnies quebradas
Plat desregulado

Dificuldade

Plat quebrado

de engrenar

Pedal com folga excessiva

Alavancas de acionamento do pedal com desgaste
Membrana com desgaste
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Comandos externos da caixa de mudanas

A alavanca de comando uma haste de ao que se articula com a caixa de
mudanas para engrenar a marcha desejada, ao ser acionada pelo motorista. Pode ser
instalada no assoalho do veculo, direita do motorista, ou na coluna de direo.
Nos dois casos a alavanca de comando exerce as seguintes funes:

Selecionar as marchas desejadas;

Engrenar as marchas desejadas.

Nos veculos leves, a alavanca de mudanas pertence ao conjunto de dispositivos de

comando da caixa de mudanas, cujos componentes so mostrados abaixo.

O motorista movimenta a alavanca que, por meio do trambulador, seleciona o liame

correspondente marcha desejada. O liame aciona a alavanca do garfo e engrena a
luva na engrenagem da marcha escolhida.
Defeitos

Causas

Alavanca muito dura

Falta lubrificao

para o engrenamento

Liames empenados

das marchas

Acoplamentos com as alavancas do garfo esto

danificados
Alojamento das hastes dos garfos podem estar gastos
Embreagem desregulada

Rudos na alavanca

Falta de lubrificao
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de mudanas

Folga excessiva

Conjunto sincronizador
O engrenamento das marchas no veculo deve ser feito sem trancos ou atritos que
danifiquem os dentes das engrenagens.
Para que isso ocorra, h um conjunto sincronizador formado pelos componentes
abaixo ilustrados.

No momento em que engrenada uma marcha, sua luva atua sobre o anel
sincronizador. O anel pressionado de encontro ao cone da engrenagem da marcha e,
por atrito, iguala sua velocidade, de forma a ocorrer um engrenamento suave.
O anel sincronizador realiza um contato inicial, preparando o engrenamento definitivo.
Como o nome diz, ele sincroniza (iguala) o movimento da luva com o da engrenagem.
A engrenagem da rvore secundria recebe rotao da engrenagem da rvore
intermediria e, por intermdio da luva, transmite sua rotao ao cubo. O cubo est
ligado rvore secundria atravs de estrias e, por isso, essa rvore passa a girar
com a mesma rotao que a engrenagem que foi selecionada.

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Manuteno
O quadro abaixo indica os principais defeitos apresentados pela caixa de mudanas.
Defeitos

Causas

Rudo na

Rolamento danificado

caixa de mudanas

Nvel de leo abaixo do normal

Engrenagens desgastadas
Roletes quebrados
Dentes de engrenagens quebrados

Marchas arranhando ao

Anel sincronizador danificado

engrenar

Luva do anel sincronizador danificada

Lubrificante inadequado

Marchas escapando

Engrenagens desgastadas
Luva do anel sincronizador desgastados
Garfos de acoplamento das marchas danificados
Engrenagens com folga axial acima da especificada
Conjunto retm desgastado

Eixo Motriz Traseiro

O eixo motriz traseiro tem a finalidade de apoiar a suspenso traseira, transmitir o
torque motriz para as rodas e suportar os esforos laterais. Compreende os seguintes
componentes:
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Transmisso angular;

Diferencial;

Semi-rvores e rolamentos;

Carcaa metlica que aloja todos os elementos anteriores.

A semi-rvore uma barra de ao cilndrica que tem suas extremidades preparadas

para fazer acoplamentos com outras peas,

As semi-rvores tem que suportar os esforos impostos pelo peso do veculo, alm de
transmitir o torque motriz, recebido atravs do diferencial, para as rodas.
Manuteno
O quadro seguinte apresenta as falhas mais comuns verificadas no eixo motriz e suas
causas provveis.
Defeitos

Causas

O eixo

Nvel do lubrificante muito baixo

superaquece

Lubrificante inadequado

Pr-carga excessiva nos rolamentos

Folga entre dentes insuficiente entre a coroa e o pinho

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Vazamento

Carcaa trincada ou danificada

de leo

Vedadores danificados

Orifcios de aerao obstrudo

Diferencial
A rotao da rvore secundria da caixa de mudanas transmitida s rodas motrizes
do veculo.
Normalmente, nos veculos que tm caixa de mudanas convencional (isto , nocompacta), o motor instalado na dianteira e o eixo motriz na traseira do veculo.
Dizemos, assim, que o veculo possui trao traseira.
Nesses casos h uma transmisso da rotao e do torque do motor, atravs da caixa
de mudanas, at o eixo motriz.

Nos veculos em que a caixa de mudanas

est no sentido longitudinal,
acompanhando a carroaria, o eixo motriz
tem um conjunto que muda o plano de
rotao da rvore secundria para as
rodas, num ngulo de 90. Esse conjunto
chama-se transmisso angular e
formado por uma coroa e um pinho, que
so engrenagens de tamanhos diferentes,
dispostas em ngulo reto.
A rvore de transmisso articulada passa a rotao da caixa de mudanas para o
pinho. O pinho transmite essa rotao coroa.

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A coroa, nos veculos com motor longitudinal, tem forma cnica. Seu dimetro maior
que o dimetro do pinho e tem, tambm, um maior nmero de dentes. A coroa recebe
o torque motriz e o transmite caixa do diferencial.
A transmisso angular tem como funes:

Causar a transmisso de rotao entre duas rvores perpendiculares entre si;

Estabelecer a reduo permanente da velocidade de rotao do motor para as

rodas motrizes. Essa reduo ocorre devido ao maior nmero de dentes da coroa,
em relao ao pinho. com essa reduo de velocidade que ocorre um aumento
do torque motriz.

Alm da transmisso angular, o eixo motriz possui outro conjunto de engrenagens: o

diferencial.
Quando a caixa de mudanas transversal em relao ao veculo, suas rvores tm
rotao no mesmo plano que as rodas motrizes. Por isso o eixo motriz no tem
transmisso angular.

Nas caixas de mudana compactas, o diferencial est acoplado na prpria caixa.

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O diferencial tem como funo permitir que as rodas motrizes possam girar cada uma
com rotao diferente da outra. Isso ocorre quando o veculo percorre uma curva - a
roda do lado de dentro da curva move-se mais lentamente do que a roda que est do
lado de fora da curva.

A roda 1 percorre uma distncia

maior que a roda 2 que est do
lado interno da curva

Para que a roda que se move mais lentamente no seja arrastada pela outra, o eixo
motriz dividido em duas semi-rvores ligadas entre si pelo diferencial.

O eixo motriz possui em sua carcaa a caixa de diferencial. Nela esto alojadas as
engrenagens planetrias, que so paralelas coroa, e as satlites, que esto a 90,
isto , perpendiculares s planetrias indicados na figura a seguir.

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A caixa do diferencial gira junto com a coroa. Quando as duas rodas motrizes giram
mesma velocidade (veculo em linha reta), as engrenagens satlites funcionam como
trava entre as engrenagens planetrias. Nessas condies, as engrenagens
planetrias giram com a mesma velocidade.
Quando, entretanto, uma das rodas diminui de velocidade (por exemplo, em uma
curva), a engrenagem planetria ligada a ela tambm gira mais lentamente. Nesse
caso, as engrenagens satlites passam a girar sobre seu eixo, permitindo a variao
de rotao entre as planetrias. O mesmo acontece com as rodas motrizes, pois esto
presas s engrenagens planetrias atravs das semi-rvores.

Quando ocorre essa segunda situao, o nmero de rotaes que diminui em uma
roda aumenta na outra.
Manuteno
Periodicamente, deve-se verificar o nvel de leo do diferencial, conforme instrues do
fabricante do veculo.
As peas danificadas devem ser substitudas isoladamente ou em pares (quando
trabalharem acasaladas entre si).
Defeitos

Causas

Rolamentos

Vazamento de leo

Defeituosos

Lubrificante inadequado
Pr-carga incorreta
Sujidade
Ajuste incorreto ou falha das peas correlatas

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Coroa e

Sobrecarga

Pinho muito

Ajuste incorreto

Gastos ou

Vazamento de leo

Danificados

Lubrificante inadequado
Excentricidade excessiva da coroa
Falha das engrenagens
Parafusos de carcaa do eixo traseiro e da coroa apertados
com torque incorreto
Coroa e pinho acasalados incorretamente

Semi-rvore

Carcaa empenada

Partida

Operao defeituosa da embreagem

Quebra por falha

Engrenagens do diferencial Vazamento de leo

rustidas

Lubrificante inadequado
Sobrecarga
Deslizamento das rodas

Excentricidade excessiva

Parafusos da caixa do diferencial com torque incorreto

da coroa

Coroa torcida ou empenada

Caixa do diferencial torcida ou empenada
Folga entre dentes insuficiente entre a coroa e o pinho

Vazamento de leo

Carcaas trincadas ou danificadas

Vedador de leo do pinho gasto, danificado ou
incorretamente instalado
Juntas danificadas ou incorretamente instaladas
Nvel do lubrificante elevado
O lubrificante forma muita espuma
Bujes soltos ou danificados
Orifcio de aerao obstrudo

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ARIAS-PAZ, Manuel. Manual de automveis. So Paulo, Mestre Jou, 1978.
GENERAL MOTORS DO BRASIL S/A. Manual de reparaes Chevrolet 1965:
suplementos C-10 e C-60. So Caetano do Sul, 1965.
MERCEDES BENZ DO BRASIL. Caixa de mudanas.
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SENAI-DN. SMO: Mecnico de automveis. Rio de Janeiro. 1984.
SENAI-SP. SMO: Mecnico de automveis. So Paulo, 1977.
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