1.

OBJETIVOS
1.1.

Objetivo General:

1.2.

Elaborar un circuito grabador PIC.

Objetivo Especifico:
Investigar bibliogrficamente sobre la elaboracin de circuitos grabador PIC.
Recolectar los materiales necesarios para la elaboracin del circuito grabador.
Elaborar el circuito programable impreso.

2. MARCO TEORICO
PLC
Un PLC es un dispositivo digital utilizado para el control de mquinas y operacin de
procesos. Se trata de un aparato digital electrnico con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones especficas
como: lgica, secuencias, temporizado, conteo y aritmtica; con el objeto de controlar
mquinas y procesos. Estos equipos son utilizados en donde se requieran equipos con
capacidad de control lgico y/o secuencial. Tambin pueden utilizarse en donde se debe
implementar una aplicacin de control regulatorio sencillo. Las aplicaciones tpicas son:
mquinas envasadoras, hornos automticos, sistemas de seguridad, transportes de
materiales, etc.
Estructura de un PLC
Para poder interpretar la estructura de un PLC utilizaremos un sencillo diagrama en
bloques. El la Figura se muestran las tres partes fundamentales: la CPU, las entradas y las
salidas.

La CPU es el cerebro del PLC, responsable de la ejecucin del programa desarrollado por
el usuario. Estrictamente, la CPU est formada por uno o varios procesadores; en la
prctica, puede abarcar tambin a la memoria, ports de comunicaciones, circuitos de
diagnstico, fuentes de alimentacin, etc. Las entradas (interfases o adaptadores de entrada)
se encargan de adaptar seales provenientas del campo a niveles que la CPU pueda
interpretar como informacin. En efecto, las seales de campo pueden implicar niveles y
tipos de seal elctrica diferentes a los que maneja la CPU. En forma similar, las salidas
(interfases o adaptadores de salida) comandan dispositivos de campo en funcin de la
informacin enviada por la CPU.
La CPU se comunica con las interfases de entrada por medio de un bus paralelo. De esta
forma se cuenta con un bus de datos y un bus de direcciones.
Adicionalmente, un bus de alimentacin provee alimentacin elctrica a las interfases de
entrada.
A las entradas se conectan sensores, que pueden ser:
Pulsadores
Llaves
Termostatos
Presostatos
Lmites de carrera
Sensores de proximidad
Otros elementos que generan seales binarias (ON-OFF)
Las salidas comandan distintos equipos, por ejemplo:
Lmparas
Sirenas y bocinas
Contactores de mando de motores
Vlvulas solenoide
Otros elementos comandados por seales binarias

Cuando un sensor conectado a una entrada se cierra, permite que aparezca entre los bornes
de esa entrada una tensin, por ejemplo: 24 Vcc. Esta tensin es adaptada por la interfase
de entrada al nivel y tipo de tensin que la CPU puede leer a travs del bus de datos.
Cuando la CPU lee este nivel de tensin, recibe la informacin de que dicha entrada est en
el estado activo, o sea en el estado lgico 1.
Cada entrada es reconocida por la CPU mediante una identificacin. Si la entrada activada
se denomina X1, podemos decir que X1 est en estado lgico 1 (X1=1). Cuando el sensor
conectado al borne de entrada se abra, X1 estar en estado 0 (X1=0).

Diseo del PLC

Materiales

2 led ( 1 rojo, 1 verde)

1 diodo Zener 5.1 v

1 conector DB9 hembra

1 resistencia 10 k

1 resistencia 1 k

1 PIC

1 transistor 2NPM Numero 2N3904

1 condensador electroltico de 100 uF 16v

Para disear el PLC para Robtica nos vimos en la necesidad de investigar y revisar
diversos tipos de PLCs en Internet y otras fuentes de consulta, pero la mayora de ellos
contenan elementos difciles de conseguir en la ciudad de por cual razn se realizo con el
diagrama anteriormente proporcionado este modo hacer un diseo propio el cual fuera
aceptable en costo y prestaciones.
A continuacin se presenta el diagrama en el cual se baso el diseo de nuestro PLC.

Diseo del circuito impreso

Cdigo del programa

grabarlo en el PIC
__CONFIG H`3FF69`
BSF 03H,5
MOVLM 00H
MOVWF 86HB
CF 03H,5
INICIO MOVLM 08H
MOVWF 06H
CALL RETARDO
MOVLW 00H
MOVWF 06H
CALL RETARDO
GOTO INICIO
RETARDO MOVLW 01H
MOVWF 0CH
MOVLW 01H
MOVWF 0DH
MOVLD 01H
MOVF 0EH

para

CICLO DECFSZ 0CH,1

GOTO CICLO 1
DECFSZ 0DH,1
GOTO CICLO 1
DCFSZ 0EH,1
GOTO CICLO 1
RETURN
END

3. CONCLUSIONES
Los microcontroladores PIC estn en auge, utilizndose en proyectos industriales, de
investigacin y para docencia. No tiene sentido que el diseador slo pueda utilizar una
nica plataforma para desarrollar aplicaciones con ellos. Parece ms lgico que el
diseador utilice la que ms le convenga, o la que normalmente use. Para ello, hemos
diseado un grabador para los microcontroladores PIC de la familia 16F628a, que se puede
implementar usando cualquier microcontrolador que disponga de comunicaciones RS-232.
Hemos definido un protocolo para la grabacin y lo hemos implementado en una placa
programable. Los sistemas PLC son de gran ayuda en la actualidad tanto en la industria
como en otras reas que se requiere automatizar los procesos. Este proyecto servir de
apoyo didctico para los alumnos de la Robtica