La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que significa "agua".

Hoy el
trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y
movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin
de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin
pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin aguaaceite.
CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas,
esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos
de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de
estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos
cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha
permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse
para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e
impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.

Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para
controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea
de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada
por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica

Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como

automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se

pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas
reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se
tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.

Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital,
sillas e instrumental odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas
incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones,
represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas
de levante de automviles, etc.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta
de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la
produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan
para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances
realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones
industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los
sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de
fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados,
por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la
neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente
automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de
precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la
higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de
la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de
un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas

oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de

estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente,
las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para
procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de
construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente,
grandes cantidades de arena o de carbn.
Ventajas de la Oleohidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro

El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica

El fluido es mas caro

Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.

Definiciones:
Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en los
sistemas neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites derivados
de petrleo".
Fluidos Hidrulicos : Misin de un fluido en oleohidrulica

Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo

Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite

Generalidades
El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir
potencia.

Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una
seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien
capacitado.
Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de
los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en
general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el
uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:

1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena

caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas
de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las
caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de
trabajo del sistema hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema
hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.
Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica.
Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a
travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede
dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la
figura 1.1.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera

seccin corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o
Mecnica en un sistema de energa Neumtica ylo Hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est
vinculado a una bomba o compresor, a cuya salida se obtiene un
cierto caudal a una determinada presin.

En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs

de tubera al lugar de utilizacin.
A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en
movimiento produce una reconversin en Energa mecnica
mediante su accin sobre un cilindro o un motor neumtico o
hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del
movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del
motor o cilindro.
Leyes fsicas relativas a los fluidos.
Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los
fluidos, muchas de ellas son utilizadas con propsitos cientficos
o de experimentacin, nosotros nos limitaremos a estudiar
aquellas que tienen aplicacin practica en nuestro trabajo.
Ley de Pascal.
La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y
neumtica fue descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653
y denominada Ley de Pascal, que dice:
"La presin existente en un lquido confinado acta
igualmente en todas direcciones, y lo hace formando
ngulos rectos con la superficie del recipiente".
La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la
seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones,
y perpendicularmente a las paredes.

La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes
rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo
indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces
la Ley de Pascal que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es
conectada al suministro.
Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah
En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen britnico llamado Joseph
Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el llamado Principio de Pascal para fabricar
una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta creara una fuerza
proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el nico lmite a la fuerza que puede
ejercer una mquina, es el rea a la cual se aplica la presin.
Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo
Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?
Considerar los datos del dibujo.

Como: p = F/A
A2 = 10 cm; K = 10.000 kgf
p2 = 10.000 kgf/ 10 cm => p2 = 1.000 kgf/cm
Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en todas
direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin aplicada al rea
2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 = p2

F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf

F=pxA
De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y directamente
proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el peso ya que
el rea es menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.
Ley Boyle
La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la Ley de
Boyle que establece:
"La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en forma
inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece constante."
Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la siguiente forma:

En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la presin y

volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido.
Importante : Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin
"absoluta" y no manomtrica..
La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a
1,033 Kp /cm = 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm de gas estn
contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 1-4B el pistn se
ha movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un incremento de la
presin 2P.
En la figura 1-4 C el pistn a comprimido el gas a 10 cm , provocando un
incremento de cuatro veces la presin original 4P.
Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la
presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las
lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto.
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire
comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones
menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados
aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de
los hidrocarburos como el propano y etileno.
Calculo.
Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm ,
fig. 1-5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido comprimido a
un volumen cuatro veces menor ? .
Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033
Kp/cm.
A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4, la
presin se habr multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm (absoluta).
Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica:
16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm

Ley de Charles.
Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su volumen o
presin o ambas.
Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemticos y cientficos, y
su campo de aplicacin es reducido en la practica diaria. La ley establece que :
"Si la temperatura de un gas se incrementa su volumen se incrementa en la
misma proporcin, permaneciendo su presin constante, o si la temperatura
del gas se incrementa, se incrementa tambin su presin en la misma
proporcin, cuando permanece el volumen constante."
Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y temperatura
"absolutos".
El efecto de la temperatura en los fluidos.
Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la
temperatura. La relacin entre la temperatura, volumen y presin de un gas podemos
calcularla por la ley de Charles.
La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas
condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y
desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta
lugar para una expansin cuando es expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400 Kg/cm
dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del cilindro
Compresibilidad de los Fluidos.
Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o slido son compresibles en mayor o
menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es
considerado incompresible, si bien cuando una fuerza es aplicada la reduccin de
volumen ser de 1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el seno del fluido.

De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el

comportamiento del acero a la compresin y elongacin , el diseado hidrulico en
muchas instancias debe tener en cuenta la compresibilidad de los lquidos, podemos
citar como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el calculo del volumen de
descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el golpe de ariete.
Transmisin de Potencia
La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de potencia en
los sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es
aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido ejerciendo una
fuerza de empuje en el pistn B.
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido
por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales.

Transmisin de Potencia a travs de una tubera.

El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza
desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.
La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean iguales. La
figura 1-9 ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder
ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma
inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones
pueden llevarse a cualquier posicin .

aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente

pequeas con pequeas perdidas de potencia.
La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es
usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire
comprimido. Distancias mayores son superadas con sistemas especialmente diseados.
Presin Hidrulica.
La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades
comnmente utilizadas son :

La libra por pulgada cuadrada = PSI

El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar

Existiendo la siguiente relacin aproximada :

Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un pistn se
distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presin que se
desarrollar en el seno de un fluido deberemos dividir el empuje total por la superficie
del pistn

La figura 1-10B, una fuerza de 2200 Kg. ejercida en el extremo del vstago es
distribuida sobre 200 cm por lo que la fuerza por cm ser de10 Kg. y esto lo indica el
manmetro
Este principio tiene carcter reversible , en la figura 1-11 la presin interna del fluido
actuando sobre el rea del pistn produce una fuerza de empuje en el extremo del
vstago .

La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea
de pistn produciendo un empuje de 8400 Kg.
No olvidemos que para hallar la superficie de un pistn debemos aplicar la formula:
REA = PI * R2

Factor de multiplicacin .
El flujo de fluido en tuberas .
Tuberas de aire comprimido