Reihenfolgeprobleme mad Graphentheorie ~)

Von M. ALGAN, Frankfurt a. M. z)

Eingegangen am 8. Januar 1963

Zusammenfassung: Die Reihenfolgeprobleme, wie verschiedenartig sie auch sein mSgen, enthalten
immer die gleiche Grundaufgabe: den nach einem gegebenen Kriterium giinstigsten Dm'chfiihrungsweg zu finden fiJr mehrere zu verrichtende Arbeiten, die untereinander dutch Anordnungsbedingungen gebunden sind. Je nachdem, ob man die Ausftihrungsdauer einer Arbeit
dutch Ver~inderungen im Personal-, Material- land Arbeitsmitteleinsatz variieren kann oder nicht
und ob alle Anordnungsbedingungen festgelegt oder zum Tell unbekannt sind, kann man mehrere Problemtypen unterscheiden.
Bei Problemen dieser Art kann man die Begriffe und Ergebnisse der Graphentheorie vorteilhaft
anwenden, ganz besonders im einfachsten und h~tufigsten Fall, wo Dauer und Reihenfolge der
Arbeiten festgelegt sind. Mit Hilfe einfacher Algorithmen errectmet man sehr schnell - - mit oder
ohne elektronische Rechenanlagen - - die gtinstigste L6sung. Solche Probleme kSnnen auch in
Form yon linearen Programmen ausgedriickt und gelSst werden, nur wiJrde die Kapazit~tt der
heutigen Rechenanlagen nut in den gfinstigsten Fallen ausreichen, und auch dann w~iren die
Rechenzeiten viel zn lang.
Umgekehrt kann man gewisse Typen linearer Programme, die an sich mit Reihenfolgeproblemen
nichts zu tun haben, in Graphen transponieren und mit Hilfe einfacher Algorithmen schnell
15sen.

Rdsumd: Les probl~mes d'ordonnancement pr6sentent des aspects tr6s divers, mais ils concernent
toujours la recherche de la r6alisation optimum, par rapport ~t un crit6re donn6 bien entendu,
d'un certain hombre de fftches li6es entre elles par des contraintes qui sont exprimSes pratiquement
sous forme de relations d'ordre: ant6riorit6, post6riorit6, simultan6it6. It est possible de faire une
classification de ces probl~mes ~tpartir des caract6ristiques de ces fftches et de ces relations d'ordre.
La dur6e de r6alisation d'une tgtche donn6e est en effet une constante ou une quantit6 variable selon
que l'on peut ou non faire varier les effectifs des moyens mis en oeuvre pour r6aliser cette fftche.
De la meme faqon, les relations d'ordre peuvent 6tre enti~rement impos6es ou une partie d'entre
elles peut constituer une des ineonnues du probl6me.
L'utilisation des concepts et des r6sultats de la th6orie des graphes pour de tels probl6mes est
toujours tr6s int6ressante. Cette utilisation est particuli6rement remarquable dans le cas le plus
simple, mais cependant frequent, off la dur6e des tfiches et les relations d'ordre sont fixdes. Des
algorithmes simples conduisent tr6s rapidement gt la solution optimum soit manuellement soit sur
calculateur 61ectronique. De tels probl6mes peuvent ~tre exprim6s aussi sous la forme de programmes lin6aires, mais l'ampleur de ces programmes conduirait/t des temps de calcul tr6s longs
clans tes cas favorables off les capacit6s des calculatem-s actuels ne sont pas ddpass6es.
De ce parall~lisme entre certains types de programmes lin6aires et leur transposition sous forme
de graphes il r6sulte qu'inversement des prograrnmes linSaires dont le support concret n'a rien/t
voir avec des probl~mes d'ordonnancement peuvent ~tre r6solus tr6s rapidement par les algorithmes pr6c6dents.
1) Vortrag auf der Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft ftir Unternehmensforschung am
19. 10. 1962 in Bonn.
3) Michel ALGAN, Divo-Institut, Frankfurt a. M.

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M. ALGAN

Reihenfolgeprobleme gewinnen in der rnodernen Wirtschaft immer rnehr an

Bedeutung. Es wird in diesern Arfikel untersucht, in welcher Form diese Problerne
tats~ichtich in der Praxis auftreten, welche logischen Strukturen sie haben und wie
man die Graphentheorie anwenden kann, urn einen groBen Teil dieser Probleme
zu forrnulieren und zu 1/Ssen. Herr Bernard RoY und der Verfasser dieses Artikels
konnten auf diesern Gebiet reiche Erfahrtmgen sammelm Herr RoY hat iibrigens
1960 auf der Zweiten Internationalen Konferenz ffir Unternehrnensforschung in
Aix-en-Provence einen Vortrag fiber dieses Therna gehalten u , d eine Dissertation
ver/~ffentlicht [18], in der er eine Reihe theoretischer Resultate aufsteltt und dann
auf Reihenfolgeprobleme anwendet. Unabh/ingig von diesen Arbeiten werden
diese Problerne sehr intensiv in den Vereinigten Staaten untersucht, wo eine Reihe
weiterer Methoden entwickelt ~mrden, u.a. die Methoden yon PERT und des
,,Critical Path".
Man trifft auf Reihenfolgeprobleme bei der Untersuchung, wie sich ein kornpliziertes Bau- oder Fabrikationsprogramrn in der Zeit entwickelt. Die Analyse dieses
Prograrnrns fiihrt dazu, die Gesamtheit der durchzuffihrenden Arbeiten in eine
Reihe elementarer Operationen zu zerlegen, die wir elernentare Aufgaben nennen.
Diese Aufgaben sind wiederum durch Anordnungsbeziehungen wie Vorzeitigkeit,
Nachzeitigkeit oder Gleiehzeitigkeit miteinander verknfipft. Die Zerlegung in
elernentare Aufgaben liegt nicht auf der Hand, und es gibt daftir auch nicht 1Jur
eine einzige L/Ssung. Diese Zerlegung h~ingt im wesentlichen von dem gesteckten
Ziel und den zur Anwendung kornrnenden Bearbeitungsmethoden ab. Au~aben
k6nnen entweder die Durchffihrung eines bestirnrnten Programrnteils oder die
Anwendung bestimrnter Durchffihrungsmittel sein, abet die Berticksichtigung von
Anordnungsbeziehnngen kann zu weiteren Zerlegungen fiihren. Nehrnen wir das
einfache Beispiel der Errichtung eines Geb~tudes: Die Errichtung der Grundrnauern,
des Geb~tlks und die Dachdeckerarbeit ktinnen Ms drei elernentare Aufgaben betrachtet werden. Aber man kann noch eine feinere Zerlegung erhalten, wenn man
z.B. die Errichtung der Mauern jedes Stockwerks als getrennte Aufgaben betrachtet. Es bestehen dann folgende Anordnungsbeziehungen: Das Geb~tlk kann
erst dann errichtet werden, wenn die Mauern fertig sind, und die Dachdeckerarbeit
kann erst nach Fertigstellung des Geb~ilks erfolgen. Man erh~ilt aber noch kompliziertere Beziehungen, wenn man z. B. davon ausgeht, dab die Dachdecker ihre
Arbeit schon beginnen k/Snnen, wenn das GeNilk erst zur H~tlfte fertiggestellt ist.
Es gibt dann zwei L6sungen: Bei der ersten L6sung beh~ilt man zwei Aufgaben
bei, das Geb~tlk und das Dach, und man schreibt vor, dab die Dachdeckerarbeit
beginnen kann, wenn die vorhergehende Aufgabe zu fiinfzig Prozent beendet ist.
Bei der zweiten L6sung teilt man die Errichtung des Geb~ilks in zwei Aufgaben auf,
bier kann die Dachdeckerarbeit beginnen, wenn die Aufgabe, die die Errichtung
der ersten H~lfte des Geb~tlks darstellt, beendet ist. Im Maschinenbau haben wir
die gleichen Begriffe: Bei tier Herstetlung eines Einzelstfickes oder einer Serie sind
z. B. die Dreh- und Schleifarbeiten verschiedene Aufgaben, und das Schleifen kann

Reihenfolgeprobleme und Graphentheorie

55

erst nach dem Drehert des Einzelstiickes bzw. einer Anzahl yon Serienstiicken
erfolgen.
Zwei Begriffe - Aufgaben urtd Anordnungsbeziehungen - charakterisieren
also ein Reihenfolgeproblem. Aber jeder der beiden Begriffe kann zwei verschiedene Eigenschaften aufweisen. Die Dauer der Aufgaben ist entweder festgetegt oder
kann sich im Gegenteil innerhalb yon zwei Grenzwerten in Abh/ingigkeit yon den
eingesetzten Arbeitskr/iften und Produktionsmitteln bewegen. Ebenso k/Snnen aUe
Anordnungsbeziehungen feststehen - d a s ist der Fail, wenn man tiberhaupt keine
Wahl hat - , oder ein Teil dieser Beziehungen steht nicht fest und stellt einen Teil
der Unbekannten des Problems dar. Letzteren Fall trifft man h/iufig im Maschinenbau an. Wenn in einem Werk, das tiber eine Anzahl yon Werkzeugmasehinen verftigt, ein Fabrikationsprogramm mit verschiedenen Einzelstticken oder Serien
durchgef'tihrt werden soll, so steht die Reihenfolge der Bearbeitungsvorg/inge auf
den einzelnen Maschinen fiir jedes Sttick, zumindest in groBen Ztigen, fest. Dagegen ist die Reihenfolge der einzelnen Stticke zur Bearbeitung auf einer bestimmten Maschine festzustellen, und zwar in Abhfingigkeit yon dem Kriterium, welches
als Beurteilung des Wertes der verschiedenen L6sungen zugrunde gelegt wird. Man
wird so vier groBe Kategorien yon Reihenfolgeproblemen unterseheiden mtissen:

Anordnungsbeziehungen

Dauer der Aufgaben

festgelegt

feststehend
A

teilweise
feststehend
B

variabel

Abb. 1
a) die Probleme der Gruppe A, die rtatiirtich die einfachsten sind und bei denen
die Dauer der Aufgaben festgelegt ist und auch die Anordnungsbeziehungen
feststehen;
b) die Probleme der Gruppe B, bei denen die Dauer der Aufgaben festgelegt ist,
bei denen aber nur ein Teil der Anordnungsbeziehungen feststeht;
c) die Probleme der Gruppe C, bei denen die Anordnungsbeziehungen feststehen,
bei denen sich aber die Dauer der Aufgaben innerhalb yon zwei Grenzwerten
bewegen kann;
d) schlieglich die Probleme der Gruppe D, bei denen die Dauer der Aufgaben
variabel ist und die Anordnungsbeziehungen nur teilweise feststehen.
Bevor auf L6sungsmSglichkeiten ftir diese verschiedenen Arten yon Problemen
n/iher eingegangen wird, mug zun/ichst der Begriff des Graphen erkl~trt werden.
Ein Graph setzt sich aus einer Anzahl yon Punkten zusammen, yon denen einige

56

M. ALGAN

Paare durch Pfeile miteinander verbunden sind (siehe Abb. 2). In der Graphentheorie werden diese Punkte Knotenpunkte und die Pfeile gerichtete Kanten genannt. Der Graph in Abb. 2 hat sechs Knotenpunkte - mit a bisfbezeichnet u M neun gerichtete Kanten. Es ist immer mSglich, einen solchen Oraphen mit
einem Reihenfolgeproblem in Zusammenhang zu bringen. Man wird einen Knotenpunkt ftir jede Aufgabe oder - genauer gesagt - ffir den Zeitpunkt des Beginns
einer jeden Aufgabe setzen. Eine gerichtete Kante wie bc bedeutet, dab die Aufgabe c durch die Aufgabe b bedingt ist, d. h. dab sie erst beginnen kann, wenn die
Aufgabe b beendet ist. Es ist schlieBlich m~Sglich, jeder gerichteten Kante eine Zahl
o

Abb. 2
zu geben, die ihre L/inge genannt wird. Diese Zahl ist gleich der Mindestdauer
zwischen dem Beginn der beiden Aufgaben, die dutch die Grenzpunkte der gerichteten Kante dargestellt werden. Es sei darauf hingewiesen, dab diese L~ngen
nicht den Grunds/itzen der Euklidischen Geometrie unterworfen sind, da man u. a.
sehen wird, dab gewisse gerichtete Kanten eine negative Lfinge haben k/Snnen.
Es sollen nun noch die Begriffe Bahn und Zyklus erkl~irt werden. Man nennt
Bahn eine geordnete Reihe yon gerichteten Kanten ad, de, c f wobei der Endpunkt
jeder gerichteten Kante mit dem Ausgangspunkt der folgenden gerichteten Kante
zusammenffiUt. Wenn der Endpunkt der letzten gerichteten Kante der Ausgangspunkt der ersten gerichteten Kante ist, bildet die Bahn einen Zyklus wie z. B. bc,
ce, el) (wenn der Graph der Abb. 2 eine gerichtete Kante eb enthNt).
Kommen wir nun auf die Probleme der Gruppe A zuriick, bei denen die Dauer
der Aufgaben sowie alle Anordnungsbeziehungen festgelegt sind. Es sollen n-Aufgaben a, b, c-.- i--. n der Dauer da, rib, de... d~..- & durchgefiihrt werden. Es
seien ta, tb "" t, ... tn die Variablen, die den Zeitpunkt des Beginns jeder einzelnen
Aufgabe darstellen und die Unbekannten des Problems sin& Was die Anordnungsbeziehungen betrifft oder - allgemeiner gesagt - die Bedingungen, denen die Aufgaben unterworfen sind, so kSnnen wir vier verschiedene Formen unterscheiden:
1. Bestimmte Aufgaben kSnnen erst zu einem gewissen Zeitpunkt e~ begonnen
werden, z. B. nach Lieferung gewisser Materialien. Dann haben wir die Bedingungen folgender Art:
ti>e~
(1)
2. Ebenso sollen bestimmte Aufgaben bis zu einem gewissen Zeitpunkt fi beendet sein, z. B. his zum vertraglich festgesetzten Zeitpunkt einer Teilabnahme.

Reihenfolgeproblemeund Graphentheorie

57

Die entsprechenden Bedingungen tauten dann folgendermal3en:

h + d, (Zeitptmkt der Beendigung der Aufgabe/) < ft.

(2)

3. Gewisse Aufgaben j kSnnen erst begonnen werden, wenn eine Aufgabe i beendet ist oder - allgemeiner gesagt - wenn die Arbeiten zur Aufgabe i ein
besfimmtes Stadium erreicht haben, das durch den Koeff~enten kij ausgedrfickt wird. Wit haben dann folgende Bedingungen:
t j - h > k~jd~ wobei k~j < 1

(3)

4. Ebenso sollen bestimmte Aufgaben j begonnen werden, bevor die Arbeiten zu

anderen Aufgaben i ein bestimmtes Stadium erreicht haben. Letztere Bedingungen lauten dann:
<~
'

!
t j - h = kijd~ wobel k~j__<1
(4)
Es ist sehr einfach, fiir jede der eben genannten Bedingungen gerichtete Kanten
eines Graphen zu setzen, wenn man den Anfangspunkt der Zeit 0 und die entsprechende Variable to einffihrt und die Bedingungen folgendermaBen formuliert:
h-- to > e~

(1')

to-h>dt-f~

(2')

t j - h > k~d~

(3)

h - t j > - k~'jd~

(4')

Den Bedingungen (1') entsprechen gerichtete Kanten vom Knotenpunkt 0 bis

zu den Knotenpunkten i der L/inge e~, den Bedingungen (2') gerichtete Kanten yon
den Knotenpunkten ibis zum Knotenpunkt 0 der positiven oder negativen L/inge
r

//""~

x~--~,-,,~31 kijdi

Abb. 3

d, - 3q, den Bedingungen (3) gerichtete Kanten yon ibis j der L/inge kijd~ und
schliel31ich den Bedingungen (4') gerichtete Kanten fi der negativen L/inge
- k',s& (siehe Abb. 3).
Wir nennen ,,Problem der Potentiale" dasjenige Problem, welches durch die
eben genannten Ungleichungensysteme oder dutch den entsprechenden Graphen
definiert wird. Zun~ichst mul3 festgestellt werden, ob es f'tir dieses Problem LSsungen gibt, d.h. ob das entsprechende konvexe Polyeder nieht leer ist. Bei der
Analyse des Problems, bei der Obertragung der Daten oder ihrer Aufnahme auf
Lochkarten oder -streifen zwecks elektronischer Verarbeitung kann es leicht vor-

58

M. ALaAN

komlnen, dab man aus Versehen eine Bedingung schreibt, die in keinem Zusammenhang mit den anderen Bedingungen steht, vor allem, wenn das Problem
sehr umfangreich ist und, wie es meistens der Fall ist, einige hundert Aufgaben
umfaBt. Wenn es LSsungen fiir das Problem gibt, ist es zweckm/iBig, die besten
L6sungen gegenfiber bestimmten Kriterien zu suchen. Man sucht z. B. LSsungen, die die schnellste Erledigung des gesamten Programms ermSglichen, und
unter diesen insbesondere diejenige LSsung, welche die schnellste Erledigung aller
Aufgaben ermSglicht. Diese LSsung wird die UniversalmindestlSsung genannt.
Man kann auf die gleiche Weise auch die UniversalhSchstlSsung suchen, d. h.
die andere extreme LSsung, die den sp~itesten Beginn aller Aufgaben ermSglicht.
Allgemeiner gesagt, kann man die L6sung suchen, die den Wert einer Linearform
der Unbekannten t~ minimiert. Die Suche nach der LSsung, die den Wert des in
einer Maschinenfabrik umlaufenden Halbfabrikates auf das Minimum reduziert,
ist in dieser allgemeinen Formulierung enthalten.
Die erste Frage tiber die Vereinbarkeit des Ungleichungensystems wird yon der
Graphentheorie folgendermagen beantwortet: Notwendige und hinreichende
Bedingung ffir das Bestehen yon LSsungen ist, dab der entsprechende Graph
keinen Zyklus yon strikt positiver L/inge aufweist. Wir wurden also dazu geftihrt,
mehrere Algorithmen zu entwickeln, mit deren HiRe es mSglich ist:
a) nachzuweisen, dab es in dem Graphen keinen Zyklus gibt;
b) falls es einen Zyklus gibt, ihn zu isolieren, wodurch der Fehler lokalisiert wird;
c) schlieBiich die optimale LSsung zu bestimmen.
Es sei hier nur der einfachste Algorithmus erw~ihnt, der, besonders wenn es sich
nut um Bedingungen der Gruppen (1) und (3) handelt, nachzuweisen ermSglicht,
dab kein Zyklus vorhanden ist, und wenn dies der Fall ist, gleichzeitig die UniversalmindestlSsung zu bestimmen erlaubt, d.h. die LSsung, bei der alle Aufgaben friihestmSglich begonnen werden. Dieser Algorithmus wurde yon Herrn
RoY und dem Verfasser im Auftrag der Electricit6 de France 3) entwickelt und
wird jetzt systematisch fiir die Untersuchung der Bauplanung von Atomkraftwerken verwandt. Zun/ichst wurde dieser Algorithmus auf einer mittelgroBen
Rechenanlage erprobt. Eine neue Programmierung wurde vor kurzem fiir die
IBM 7090 durchgefiihrt, wobei man die FLPL-Befehle benutzte (die FortranCompiled-List-Processing-Language-Befehle), die sich besonders gut ftir die Verarbeitung yon derartigen Strukturen eignen. Diese Arbeit war tibrigens dieses Jahr
in Rom das Thema eines Vortrages auf dem Symposium fiir symbolische Sprachen
in der Datenverarbeitung. Dieses Programm ermSglieht, ein Problem zu 15sen,
das bis zu 3000 Aufgaben und 5000 Bedingungen umfagt.
Dieser Algorithmus ist ein sehr einfacher Kennzeichnungsalgorithmus, der darin
besteht, die einzelnen Knotenpunkte vom Anfangspunkt aus zu kennzeichnen,
8) StaatlicheGesellschaft, die in Frankreich das Monopol der Stromerzeugung und -verteilung
hat.

Reihenfolgeprobleme und Graphentheorie

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wobei jedem Knotenpunkt die L/inge der l~ingsten Bahn gegeben wird, die ihn
erreichen kann. Ein Knotenpunkt kann selbstverst/indlich nur gekennzeichnet
werden, wenn alle Knotenpunkte davor schon gekennzeichnet sind. Wenn alle
Knotenpunkte gekennzeichnet werden k/3nnen, hat der Graph keinen Zyklus,
und alle Kennzeichnungen zusammen bilden die gesuchte Universalmindest1/Ssung.
Wir wollen diesen Algorithmus an Hand eines/iuBerst einfachen BeispMs veranschauliehen. Der Graph, der in Abb. 2 gezeichnet ist, kann als Abbild eines
Problems mit 6 Aufgaben angesehen werden. Die gerichteten Kanten stellen
Bedingungen vom Typ 3 dar. Es geniigt, die Dauer der einzelnen Aufgaben zu
kennen, die gleichzeitig auch die L/inge der gerichteten Kanten ist. Es sei z. B.:
d,=3

da=3

&=s

d =2
clc=5

4=4

Wir vervollst~indigen den Graphen durch einen Zeitanfangspunkt 0 und das

Probelm dutch eine Bedingtmg vom Typ 1 t, > 2, der eine gerichtete Kante 0~
der L~inge 2 entspricht (siehe Abb. 4). b ist der einzige Knotenpunkt, der keinen
Knotenpunkt davor hat.
Wir zeichnen also eine gerichtete Kante 0b der Lange 0. 0 wird das Kennzeichen 0 haben. Wit k6nnen nun b mit 0 und a mit 2 kennzeichnen, c kann noch
nicht gekennzeichnet werden, weil der Knotenpunkt d noch nicht gekennzeiclmet
(2)
o

(81

3
(11)

3
3

(o)

ist. Zwei Bahnen erreichen d, die eine tiber a der L~inge 2 + 3 = 5, die andere
tiber b der Lgnge 0 + 8 = 8. d bekommt also das Kennzeichen 8. Nun kann auch c
gekermzeichnet werden. Die 1/ingste Bahn ist diejenige, welche tiber d geht 8 + 3 =
11. Fiir e u n d f h a b e n wir zwei Bahnen 8 + 3 = 11 und 11 + 4 = 15. Ihr Kennzeichen ist 15. Wir haben so die UniversalmindestlSsung gefunden.
ta=2
tb= 0
t~=11

h= 8
te=15
t~=15

60

M. ALGAN

Mit Hilfe desselben Algorithmus k6nnten wir ebenso leicht die UniversalhSchstlbsung finden, indem wir in der Zeit zuriickgehen, die Richmng der gerichteten Kanten umkehren und den Anfangszeitpunkt der Aufgaben dutch den Endzeitpunkt der Aufgaben ersetzen. Die L6sung ware also ftir dieselben h wie vorhin:
5, 0, 11, 8, 18 und 15. Versuchen wir nun die entsprechenden Zeitpl~ine zu zeichnen

Op__

5
L

10
1

....

15
I
11

~,__ c___4

b
..............
a

e
a

17

18e

~_J_. . . . . .

I ...........

20
I

b
I d
I
e
I
I~he der besti~enden Aufgaber~

f
L__.~'
~'

Univer salmindestt~sung
Un~wr~e~tl~s~n~l

Abb. 5
(siehe Abb. 5)! Die vier Aufgaben b, c, d, undfliegen bei beiden L6sungen zeitlich
gleich, a und e verschieden. Man findet so ein wesentliches Resultat, das allen
diesen Problemen gemeinsam ist. Das Programm kann in nicht weniger als 20 Zeiteinheiten durchgeftihrt werden, aber diese Mindestdauer hfingt alma yon vier Aufgaben ab, die die lgngste Bahn des Graphen bilden und die wir die bestimmenden
Aufgaben des Problems nennen. Diese Aufgaben bestimmen das ganze Problem,
und man muB sie verandern, wenn man die Dauer des Gesamtprogramms reduzieren will. Bei den anderen Aufgaben hat man mehr Freiheit. Man kann zum
Beispiel die Aufgabe a zu einem beliebigen Zeitpunkt zwischen 2 und 5 beginnen,
ohne die Durchfiihrung des Gesamtprogramms zu stSren.
Erg~inzend soll bier noch auf den Parallelismus zwischen der Formulierung mit
Hilfe der Graphentheorie und der Formulierung mit Hilfe der Linearprogrammierung hingewiesen werden. Alle Bedingungen, die geschrieben wurden, sind
lineare Ungleichungem Um die UniversalmindestlOsung zu finden, genfigt es, diejenigen Werte der Unbekannten h zu suchen, welche die lineare Zietfunktion

i=J.

auf das Minimum reduzieren. Wir haben so ein klassisches Linearprogramm, das
mit Hilfe bekannter Methoden gel6st werden kann. Die Methoden der Graphentheorie sind allerdings viel zeitsparender, so dab es sinnvoll w~ire, mit Hilfe dieser
Algorithmen lineare Programme zu 15sen, die, wenn sie auch nicht Reihenfolgeprobtemen entsprechen, doch eine derartige Struktur aufweisen.

Reihenfolgeprobleme und Graphentheorie

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Der Fall B, der schon in Zusammenhang mit Fabrikationsproblemen im Maschinenbau dargelegt wurde, soU weniger ausfiihrlich behandeltwerden. Bis vor kurzem
war es unmSglich, die Schwierigkeit zu tiberwinden, die sich daraus ergibt, dal3
eine Reihe von Anordnungsbeziehungen unbekannt ist. Man konute ein lokales
Optimum erst suchen, nachdem man einen mSglichen Satz yon Anordnungsbeziehungen fiir die unbekannte Reihe angenommen hatte. So kam man auf ein
Problem des Falles A zuriick, das keinerlei besondere Schwierigkeiten aufweist. Es
ist angebracht, einige Hinweise iJber die Form der Graphen zu geben, die in
diesem Fall gezeichnet werden. Sie bilden ein quadrafisches Liniennetz, indem man
z. B. fiir ein Einzelsttick oder eine Serie eine horizontale Linie undfiir eine Maschine
eine vertikale Linie zeichnet (siehe Abb. 6). Man liest z. B. aus diesem Graphen,
dab das Einzelsttick fl zun/ichst auf der Maschine p, dann auf der Maschine r und
schlieBlich auf der Maschine s bearbeitet wird. Was die Maschine s betrifft, so
bearbeitet sie der Reihe nach die Einzelstticke/3, Y und ~. Man kann bier sehr gut
die zusgtzliche Bedingung einffihren, dab die Fabrikation zyklisch sein soll, und
zwar mit einer Periode T. Es genfigt zu schreiben, dab auf jeder Maschine die
Dauer zwischen dem Beginn der Bearbeitung des ersten Einzelstiickes und dem
Ende der Bearbeitung des letzten Einzelsttickes kleiner als T ist. Man fiihrt so gerichtete Kanten yon negafiver L/inge ein, die mit den schon bestehenden verfikal
gerichteten Kanten Zyklen bilden (siehe die gestrichelten gerichteten Kanten in
Abb. 6). Es soll bier nur kurz erw/ihnt werden, dab wit dieses Problem ohne
P

m,X

.~

.IX

Abb. 6
Maschinenhilfe verarbeitet haben. Die Algorithmen der Graphentheorie kSnnen
sehr gut auf elektronischen Rechenanlagen verwandt werden, aber sie ermSglichen
auch, umfangreiche Probteme mit der Hand zu 15sen. Auf diese Weise war es mSglich, mit der Hand ein lokales Optimum mit einem ziemlich komplizierten Algorithmus fiir Probleme mit mehr als 300Knotenpunkten zu finden, und das inweniger
als zwei Stunden. Kiirzlich hat die Soci~t~ Fran~aise de Recherche Op6rationnelle
einen technischen Ausschug gebildet, der sich mit der Untersuchung dieses
Problems in seiner Gesamtheit besch~iftigt, d. h. mit dem wirklichen Fall B. Die
Arbeiten dieses Ausschusses fiihrten zur Aufstellung eines Algorithmus, mit dessert
Hilfe es erstens mSglich ist, fiir die unbekannten Anordnungsbeziehungen eine
annehmbare LSsung zu finden, und zweitens, die Anordrmngsbeziehungen zu ver/indern, um die EndlSsung zu verbessern. Die Proga'ammierung dieses Algorithmus
auf der IBM 7090 ist beendet, und es kann mit den numerischen Anwendungen
begonnen werden. Man kann noch nicht beweisen, dab dieser Algorithmus zum

62

M. ALGAN

wirklichen Optimum f'tthrt. Es ist immer noch zu befiirchten, dab der Atgorithmus
in ungtinstigen F/illen nur zu einem lokalen Optimum fiihrt. Es wurde aber auf
jeden Fall schon ein grof3er Fortschritt bei der L6sung der Probleme vom Typ B
erzMt.
Der Fall C weist eine neue Eigenschaft auf, ngmlich die MSglichkeit, die Dauer
der Aufgaben variieren zu 1assert. Diese Eigenschaft eignet sich nicht ftir die Verwendung der Graphentheorie - wir h~itten dann gerichtete Kanten mit variabler
Lfinge. Es ist also besser, sich auf die Formulierung und die Methoden der Programme zu beschr~nken. Man stSJ3t dabei allerdings auf besondere Schwierigkeiten, die wir an Hand eines konkreten Beispiels aufzeigen wollen. Es sollte die
beste Bauplanung auf einer sehr grogen Werft untersucht werden, die gleichzeitig
mehrere Tanker und einen groBen Ozeandampfer bauen soUte. Die untersuchten
Arbeiten solIten yon sieben verschiedenen Berufs~uppen, wie Blechschmiede,
Elektriker, Weil3binder usw., durchgeftihrt werden. Die Dauer jeder Aufgabe war
selbstverst~ndlich abhgngig vonder Zahl der Arbeiter, die man ftir diese Aufgabe
einsetzte. Aber die Werft verfiigte in jeder Berufsgruppe nur tiber eine bestimmte
Anzahl yon Arbeitern, die sich tibrigens mit der Zeit ver/inderte. Man konnte auf

F-]A
Theoretische Kurve
Kurve A
...............

Kurve

Abb. 7
zwei verschiedene Arten an das Problem der Suche nach einer optimalen LSsung
herangehen. Man konnte erstens diejenige LSsung suchen, an Hand der es mSglich war, die vertraglich festgesetzten Lieferfristen einzuhalten und ftir jede Berufsgruppe eine Auslastungskurve zu erhalten, die sich am n~ichsten an die Kurve der
verfiigbaren Arbeiterstunden hielt, d.h. diejenige LSsung, welche zu einem
Minimum an ~berstunden oder an Kurzarbeit bzw. zur Einstellung oder Entlassung einer Mindestzahl yon Arbeitern ftihrt. Zweitens konnte man das Problem
auch umkehren und diejenige LSsung suchen, welche bei einer gegebenen Zahl yon
Arbeitern zu den kiirzesten Fabrikationszeiten fiihrt. In beiden F~llen mul3te man
eine theoretische Kurve mit einer praktischen Kurve vergleichen entweder in
Form einer Bedingung oder in Form eines Kriteriums. Dieser Vergleich erwies sich
aus rein logischen Griinden ats unmSglich. Ein gegebenes Vergleichskriterium
kann zwei Kurven A und B immer einen gleichen Wert geben, obwolfl diese
Kurven in Wirklichkeit ganz verschieden sin& Zum BeispM die zwei Kurven A
und B der Abbildung 7 entsprechen einer gleichen Fl~che tiber der theoretischen
Kurve und sind nattirlich in der Praxis nicht/iquivalent.

Reihenfolgeprobleme und Graphentheorie

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Es handelt sich hier also um ein Problem, bei dean es logischerweise uum6gfich
ist, ein Optimum zu suchen. Wit hubert also eJne Methode entwickelt, mit der das
konvexe Polyeder der m6glichen L6sungen systematisch erforscht werden kann. Es
ist m~Sglich, eine L6sung ftir jeden Satz von Werten eines Parametersystems zu
bestimmen. Die L6sungen werden dann auf ihre Vor- und Nachteile hin untersucht und k~Snnen dann in der gewiinschten Richtung entwickelt werden, indem m a n
die Werte der Parameter vergndert. Diese Art, ein Problem anzufassen, entspricht
tibrigens einer Denkweise, die heute auf dem Gebiet der Unternehmensforschung
sehr verbreitet ist und die bedeutet, daB nicht mehr ein Optimum gesucht, sondern
ein bestimmtes Feld yon m/Sglichen L/3sungen erforscht wird.
~ b e r den Fall D, bei dem sich alle Schwierigkeiten konzentrieren, gibt es praktisch nichts zu sagen. Es steht fest, dab zumindest am Anfang das Problem vereinfacht werden miiBte und Iokale Optima gesucht werden mfiBten, die den
bekannten Problemen der anderen Fglle entsprechen.
Die Graphentheorie wie auch die Untersuchung der Reihenfolgeprobleme sind
noch in einem Anfangsstadium begriffen und werden sich sicherlich in den kommenden Jahren beachtlich entwickeln. Die bereits erzielten Ergebnisse sind allerdings schon yon groBem Interesse, und ihre Anwendung k/Snnte viele Probleme
t/Ssen, denen sich der moderne Unternehmer gegeniibergestellt sieht.

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VorgeL v.: J. NITSCHE