1

RESUMEN:
Es una prctica muy importante ya que se puede apreciar todos los datos de
abreviaturas electrnicas, circuitos electrnicos, sensores y actuadores de la caja
automtica del automvil.
Es importante conocer todos estos datos para saber ms acerca del vehculo
moderno, y los vehculos del maana.
I.
OBJETIVOS.
Es conocer y aprender todas las abreviaturas, circuitos electrnicos, sensores de un
vehculo
II.
FUNDAMENTO TEORICO.
Bienvenido al mundo de las siglas.
1. Glosario de siglas
Est por orden alfabtico.
SIGLA

MARCA

4WD
ABC

ABD

SIGNIFICADO
4 Wheel Drive

Porsche

Automatic Brake
Differential

Peugeot

Saab

Automatic Clima
Control

Climatizador

Control Automtico Un radar y unos infrarrojos miden la

de la Velocidad de distancia entre dos puntos y adapta la
Crucero
velocidad a la distancia

ACE

Land
Rover

ADB-X

BMW

Active Cornering
Enhancement

Suspensin inteligente

Automatic
Diferencial autoblocante. La X significa
Differential Blocking traccin total
Adapta la dureza de la suspensin en
Adaptative Damping
funcin del tipo de conduccin y nivela
System
la altura de la carrocera al suelo

ADS

AFU

Sistema Antibloqueo
Antibloqueo de frenos
de Frenos
Evita el bloqueo de las ruedas en
Sistema Antibloqueo frenadas de emergencia para
de Frenos
conservar la maniobrabilidad del
vehculo

ACC

AFL

Diferencial de frenada automtica.

Equivale al EDS
Control antipatinamiento del vehculo

ABS

ACC

Traccin a las cuatro ruedas

Sistema de suspensin activa que

compensa las oscilaciones de la
Mercedes Active Body Control
carrocera en salidas, frenadas y
trazado de curvas

ABD
ABR

EXPLICACIN

Opel

Adaptive Forward
Faros adaptativos
Lighting
Asistencia a la

Asistencia a la frenada

Frenada de
Urgencia
AGS

BMW

AHBS

Chevrolet

Adaptative Gearbox Caja de cambios con programa

System
autoadaptativo
Active Handling
Brake System
Active Head
Restraint

AHR

Control electrnico de traccin

Reposacabezas activos

AIC

Adapta la velocidad de los limpia

parabrisas a la cantidad de lluvia,
activndolos con las primeras gotas

AIRBAG

Bolsa de aire que se infla en caso de

colisin

ALB

Honda

AQS

Anti-lock Brake
Air Quality Sistem

Antibloqueo de frenos de Honda

Mide la calidad del aire y activa la
circulacin del aire

ASC+T

BMW

Active Stability
Control antipatinamiento del vehculo
Control + Traction

ASF

Audi

Audi Space Frame

ASR
ATTS

Honda

AWD
AWS

Estructuras de aluminio en la
carrocera

Acelerator Skid
Control

Control antipatinamiento del vehculo

Active Torque
Transfer System

Sistema activo de transmisin del par,

similar a un diferencial autoblocante

All Wheel Drive

Traccin a las cuatro ruedas

All Wheel Steering Cuatro ruedas directrices

BAS

Mercedes

CANBUS

OPEL

CATS

Jaguar

Brake Asistance
System

Subfuncin del servofreno que

desarrolla la mxima presin de
frenado posible en caso de
emergencia
Red informatica para controlar el
automovil

Computer Active
Technology
Suspension

Suspensin activa

Compensa cualquier movimiento

Control de Frenado
desestabilizador del recorrido del eje al
en curvas
frenar en curva

CBC

Distribuye la fuerza de frenada en

funcin de la carga en los ejes
delantero y trasero

CBC
CDI

Mercedes

CDS

Peugeot

Common Rail Direct

Motor diesel de inyeccin directa
Inyection
Evitar derrapajes o prdidas de control
Contrle Dynamique
del coche en las curvas, frenando de
Stabilit
forma independiente las ruedas

Sistema de inyeccin directa de alta

presin que mejora el rendimiento y
reduce el consumo

COMMOMRAIL
CSV

Renault

Control de subviraje
Constant Variation Caja de cambios automtica de
Transmision
variador continuo

CVT

Coeficiente que mide la resistencia

que ofrece el vehculo al aire

Cx
D4-D

Toyota

Motor diesel de inyeccin directa

Dynamic Brake
Control

Subfuncin del servofreno que

desarrolla la mxima presin de
frenado posible en caso de
emergencia

DBC

BMW

dCI

Renault

Motor diesel de inyeccin directa

DI

Opel

Motor diesel de inyeccin directa

DI-D

Mitsubishi

DiTD

Mazda

Diesel Inyeccin
Directa

Motor diesel de inyeccin directa

Motor diesel de inyeccin directa

Double Over Head

Doble rbol de levas en cabeza
Cam

DOHC
DSA

Opel

Conjunto de la suspensin del coche

DSA

Volvo

Dynamic Stability
Assistance

DSA

Volvo

Infla el airbag en dos fases,

Dual Stage Airbag dependiendo de la gravedad del
impacto

DSC

BMW

Dynamic Stability
Control

DSTC

Volvo

Evitar derrapajes o prdidas de control

Dynamic Stability
del coche en las curvas, frenando de
and Traction Control
forma independiente las ruedas

EBA

Ford

emergency Braking
Asistencia a la frenada
Assistance
Electronic Brake
Distribution

EBD

Control de estabilidad

Evitar derrapajes o prdidas de control

del coche en las curvas, frenando de
forma independiente las ruedas

Distribuye la fuerza de frenada en

funcin de la carga en los ejes
delantero y trasero

EBS

Distribuye la fuerza de frenada en

Electronic
funcin de la carga en los ejes
Brakeforce System
delantero y trasero

EBV

Distribuye la fuerza de frenada en

Electronic
funcin de la carga en los ejes
Brakeforce Variable
delantero y trasero

EC

BMW

Retrovisores electrocrmicos: se
oscurecen de forma automtica para
evitar deslumbramientos

ECC

Climatizador electrnico en el que solo

se selcciona la temperatura deseada

Opel

Vara la dureza de los amortiguadores

Electronic Control
en funcin del terreno y tipo de
Suspension
conduccin

ECS

Caja de cambios automtica de

variador continuo

ECTV
EDC

BMW

EDC

Mercedes

EDS

VAG

Electronic Damping Dispositivo que regula la dureza de los

Control
amortiguadores
Sistema electronico de gestin de
motores diesel
Electronic
Bloqueo electrnico del diferencial
Diferencial Slippery

EDS

Control antipatinamiento del vehculo

Exhaust Gas
Recirculation

EGR

EHV

BMW

EPS

Opel

ESBS

VAG

ESC

Jaguar

Disminuye la emisin de
contaminantes mediante la
recirculacin de los gases de escape a
la admisin
Vidrio especialmente inastillable,
resistente a los golpes de martillo y
hacha

Electric Power
Steering

Sistema de direccin asistida electrica

Electronic Stability Control electrnico de estabilidad y

Braking System frenada
Electronic Stability
Control electrnico de estabilidad
Control
Evitar derrapajes o prdidas de control
Electronic Stability
del coche en las curvas, frenando de
Program
forma independiente las ruedas

ESP
ETC

Rover

Electronic Traction
Control antipatinamiento del vehculo
Control

ETS

Mercedes

Electronic Traction
Control antipatinamiento del vehculo
Support

EWS

BMW

FAP

Peugeot

Filtre A Particules

FIRST

BMW

Fully Integrated
Road Safety
Technology

Engloba todos los elementos de

seguridad del vehculo

Follow me home

Los faros del coche se quedan

encendidos 30 segundos una vez que
el coche se ha cerrado

FMH
FPS

Fiat

Inmovilizador del coche que usa un

cdigo electronico para arrancar el
vehculo

Fire Protection
system

Filtro de particulas que reduce las

emisiones contaminantes

Desconecta el cable del motor de

arranque de la batera para evitar

cortocircuitos en caso de accidente

GDI

Mitsubishi

Gazoline Direct
Inyection

Motores de inyeccin directa de

gasolina

Global Positioning Sistema que mediante satelites da la

System
situacin del vehculo

GPS
GT

Gran Turismo

GTI

Gran Turismo Inyeccin

Control de descenso de pendientes,
Hill Descend Control para evitar prdidas de traccin en
descensos prolongados

HDC
HDi

PSA

HPI

Peugeot

Motor turbo diesel de inyeccin directa

High Presure
Inyection

Motores de inyeccin directa de

gasolina
Direccin asistida de dureza variable
en funcin de la velocidad

HRS
HUD

Chevrolet

Hypertronic

Nissan

IC

Volvo

Proyeccin de la informacin sobre el

parabrisas, como en los aviones de
combate
Caja de cambios automtica de
variador continuo
Inflate Courtain

Airbag de cabeza

Control Automtico Un radar y unos infrarojos miden la

de la Velocidad de distancia entre dos puntos y adapta la
Crucero
velocidad a la distancia

ICCS

Motores de inyeccin directa de

gasolina

Ide

Renault

IDS

OPEL

Interactive Driving Sistema que interconecta el esp, abs y

System
los controles de traccin y direccin

ISIS

BMW

Sistema Inteligente
Coordina todos los elementos de
de Seguridad
seguridad del vehculo
Integral
Puntos de anclaje para sillitas de los
nios

ISOFIX
Inflate Tubular
Structure

ITS

BMW

JTD

Fiat

KEYLESS

Renault

Tarjeta electrnica que sustituye a la

llave

LSD

Toyota

Bloqueo electrnico del diferencial

uniJet Turbo Diesel Motor diesel de inyeccin directa

MPV

Multi Porpose
Vehicles

MSR

Motor Skid
Regulation

Mulitronic

Audi

Airbags laterales y de cabeza

Vehculos ms polivalentes como

monovolmenes, familiares, etc...
Control antipatinamiento del vehculo
que actua regulando la potencia del
motor
Caja de cambios automtica de
variador continuo

NATS

Nissan

NBA

Nissan

PATS

Ford

Antirrobo electrnico del motor

Nissan Brake
Assistance

Antirrobo electrnico del motor

PDC

Parking Distance
Control

PRS

Opel

Pedal Release
System

PSM

Porsche

Porsche stability
Management

PSS

Ford

PTS

Sistema de asistencia a la frenada

como el BAS
Una seal luminosa o acstica
advierte al conductor de la presencia
de obstculos
Los pedales se desenganchan en
determinados impactos para evitar
lesiones
Evitar derrapajes o prdidas de control
del coche en las curvas, frenando de
forma independiente las ruedas

Sistema de suspensin
Programmed
preprogramado a blanda, normal o
Suspension System
deportiva

Una seal luminosa o acstica

Mercedes ParkTronic System advierte al conductor de la presencia
de obstculos

Q-SYSTEM

Alfa
Romeo

QUATTRO

Audi

RDC

BMW

Caja de cambios secuencial

Traccin integral
Reifen Druck
Control

Controla la presin de inflado de las

ruedas

Transmisin de datos a traves del

Radio Data System aparato de radio, normalmente sobre
trfico, emisora, cancin, etc.

RDS
SAFE

Renault

SAHR

Saab

SBK

BMW

Sistema de ayuda a la frenada

Reposacabezas activos, que se
Saab Active Head
levantan y adelantan para evitar
Restraint
lesiones cervicales
Desconecta el cable del motor de
arranque de la batera para evitar
cortocircuitos en caso de accidente
Controla la presin de inflado de las
ruedas

SCPN
SIDEGUARD

Audi

Airbags laterales

SIPS

Volvo

Side Impact
Proteccin contra impactos laterales
Proteccion System

SLA

Short Long Arm

Suspensin independiente con un

brazo superior corto y uno inferior
largo

SLS

Self Leveling
Suspension

Sistema de suspensin trasera

neumtica autonivelante, que
mantiene la altura
independientemenete de la carga

SMM

Ford

Asientos con memoria electrnica

SRP

Suplementary
Restraint System

SRS
SSP

Concepto de seguridad global que

coordina todos los elementos de
seguridad

Renault

Renault

SUV

Sistema de
Sujeccin
Programado

Combinacin de airbag y pretensores

de seguridad
Cinturones que reducen la violencia de
la retencin en caso de accidente

Sport Utility Vehicles vehculos mixtos campo-carretera

TCS

Control antipatinamiento del vehculo

TDCi

Ford

Segunda generacin de motores

diesel de inyeccin directa

TDDi

Ford

Motores diesel de inyeccin directa

Tdi

VAG

Motor diesel de inyeccin directa

TDI

Turbo Diesel
Inyeccin

TPMS

Tire Preasure
Mesure Sistem

TRACS

Motor diesel con turbo e inyeccin

electrnica
Controla la presin de inflado de las
ruedas
Control antipatinamiento del vehculo

VDC

Fiat

VDV

Alfa
Romeo

Vehicle Dinamic
Control

control de estabilidad
Evitar derrapajes o prdidas de control
del coche en las curvas, frenando de
forma independiente las ruedas

VTCS

Control antipatinamiento del vehculo

VTEC

Honda

VVC

MG

VVT-i

Toyota

WHIPS

Volvo

Variable Valve
Timing and lift
Sistema de distribucin variable
Electronic Control
Variable Valve
Control

Sistema de distribucin variable

Variable Valve
Sistema de distribucin variable
Timming inyection
Reposacabezas activos

2. Circuito electrnico de las cajas automticas

3. Tipos de sensores, actuadores mdulos de control de las cajas
automticas
3.1.
Mdulos de control de la caja automtica
Tipos de mecanismo de control.

Control de la transmisin:
Control
de
cambio
de
velocidad
.

Control de
cambio
Para cada gama se fijan cambios a mayor y reducciones,
norma
posicin de velocidad y patrn, de acuerdo con la
Patrn normal
abertura del regulador y la velocidad del vehculo.
Patrn de
potencia

Control de
enclavamient
o

Control con ABS

La velocidad de
bloquea en
posicin de 3ra.
Cuando entra
la seal de
ABS.

Control con controlador de crucero

Cuando se
activa el
controlador de
crucero, se
amplia la gama
operativa de la
4ta. Velocidad.

Control de baja temperatura de ATF

Se evita el
cambio a 4ta.
Cuando la
temperatura de
ATF est por
debajo del valor
preestablecido.

Control manual

La velocidad se
mantiene en la
gama
seleccionada
cuando el
interruptor
manual est en
ON. (Slo en
las gamas 2 y
3).

Control de enclavamiento normal

Para cada
gama, posicin
Normal : slo en la gama D
de la velocidad

Control de
embrague
de rueda
libre.

Potencia : gamas R, 3, 2

y patrn, se fija
el ON/ OFF de
enclavamiento,
de acuerdo con
la abertura del
regulador y la
velocidad del
vehculo.
(Bsicamente,
el
enclavamiento
est en OFF
durante el
cambio de
velocidades).

Control suave

El
enclavamiento
suave se
realiza cuando
el
enclavamiento
est en ON.

Control del freno de motor

El embrague de
rueda libre se
acciona de
acuerdo con las
seales de
gama,
velocidad de
vehculo y
controlador de
crucero, para
aplicar
apropiadament
e la retencin o
freno con el
motor.

Control de sincronizacin 3-2

Este control
acelera la
liberacin de la
presin del
pistn servo 3R

10

al reducir de
3ra. A 2da.
Evitando as
que el motor se
acelere
demasiado.

Control de
presin de

Control ordinario

La presin de
lnea se regula
de acuerdo con
las seales de
abertura del
regulador,
velocidad del
vehculo y
gama.

Control de cambios de velocidad

La presin de
lnea se reduce
al cambiar,
para disminuir
el impacto del
cambio.

Control de arranque

La presin de
lnea est al
mnimo para
reducir la carga
de arranque del
motor.

Control del patrn potencia (la luz de

POWER en ON)

El patrn de
potencia se
selecciona
cuando la
velocidad de
cambio de
abertura de
regulador
excede el valor
prefijado.

Lnea.

Control de
seleccin
del patrn
automtico.

Control de patrn normal

Cuando la
abertura del

11

regulador es
menor del valor
prefijado, se
contina con el
patrn normal.

Control de
sincronizaci
n del cambio.

Control
del
embragu
e de
baja de
reenvo

Control de caja
de reenvo
ordinario

Control de etapa de cambio

Se controla la
sincronizacin
ON/ OFF para
el solenoide de
cambio.

Control de enclavamiento

Al cambiar, se
libera
temporalmente
el embrague de
enclavamiento.

Control del embrague de rueda libre

(3ra. A 2da. : pequea abertura del
regulador al desembragar, 2da. A 1ra. :
al desembargar).

Al reducir
velocidades, se
desconecta
temporalmente
el embrague de
rueda libre para
reducir el
impacto del
cambio.

Control de presin de lnea

AL cambiar, se
controla la
presin de
lnea al nivel
ptimo para
reducir el
impacto del
cambio.

Se regula la presin del aceite de caja de reenvo de

acuerdo con el ngulo de abertura del regulador y la
velocidad del vehculo.
Control de la gama 1ra.

Se incrementa
la presin de
aceite de caja
de reenvo

12

Control de deslizamiento

Inmediatament
e despus de
detectar un
deslizamiento o
patinazo, la
presin de
aceite se
controla a la
misma presin
que en gama
de 1ra. (Este
control se
cancela si V
60km/ h
(37MPH),o
cuando el
regulador se
cierra del todo).

Control de giro

La presin de
aceite de caja
de reenvo se
reduce
despus de
detectar el giro.

Control de ABS

La presin de
aceite de caja
de reenvo se
ajusta al nivel
fijado,
inmediatament
e despus de
recibir la seal
de ABS.

de 4WD

3.1.A. UNIDAD DE CONTROL DE LA TRANSMISIN (TCU)

La TCU recibe varias seales de sensores y determina las condiciones de marcha del
vehculo. Luego enva seales de control a cada solenoide de acuerdo con los datos
de caractersticas de cambio de velocidades preseleccionados, datos de operacin de
enclavamiento y datos de par de embrague de la caja de reenvo (rgimen de
servicio).
3.1.B. Control del cambio.
El cambio de velocidades se controla en respuesta a las condiciones de conduccin,
de acuerdo con los datos caractersticos del punto de cambio, como se muestra en el
siguiente diagrama, almacenados en la TCU. Los solenoides se activan en el momento

13

adecuado correspondiente al patrn de cambios, abertura del regulador, y a la

velocidad del vehculo para cambiar suavemente.
Solenoide 1

Solenoide 2

primera

segunda

tercera

cuarta

Cuando la temperatura del aceite esta por debajo de 10 C aproximadamente (50

F ), el vehculo no puede cambiar a 4ta velocidad.
La unidad de control activa ambos solenoides 1 y 2 en respuestas a las seales del
regulador y de velocidad del vehculo.
La vlvula de cambio se mueve en respuesta a la operacin del solenoide,
suministrando/ interrumpiendo presin del embrague de lnea.
Las velocidades se cambian con la operacin ON/OFF de ambos Solenoides como
se indica
3.1.C. Control de sincronizacin 3-2.
Al cambiar de tercera a segunda. El embrague de directa se desembraga. Al mismo
tiempo, la presin de aceite (que libera la banda de freno) tambin se suelta de la
cmara de liberacin de tercera del pistn del servo (3r).
En este punto, el pistn servo se mueve para liberar la presin de aceite desde la
cmara de liberacin de tercera.
(3r) y aplicar presin de aceite ala cmara de aplicacin de segunda. Esto hace que se
aplique la banda de freno. En otras palabras, la liberacin del embrague de directa y
la aplicacin de banda de freno estn bien sincronizadas por medio del control
electrnico.
Esto elimina el sobre revolucionado del motor sin carga.
Cuando la vlvula de sincronizacin 3-2 conduce, la presin de aceite aplicada a la

cmara de liberacin de tercera. Se libera rpidamente por el pasadizo A.

Cuando la vlvula de sincronizacin 3-2 no conduce, la presin de aceite aplicada a la

cmara de liberacin de tercera. Se libera lentamente por el pasadizo B (provisto de

un orificio).
3.1.D. Control de inhibicin de marcha atrs.
Este control evita que la transmisin cambie a marcha atrs cuando la palanca

selectora entra accidentalmente en la gama R, protegiendo al embrague de marcha

atrs y otros componentes contra los daos.
Si se selecciona la gama R durante la conduccin a velocidades superiores a la

predeterminada, se energiza el solenoide de sincronizacin del embrague de baja.

Seguidamente, se suministra presin piloto a la vlvula de inhibicin a marcha atrs.

Esto hace que la vlvula de inhibicin a marcha atrs se mueve hacia abajo,
cerrando la lumbrera del freno de 1ra. y marcha atrs.

14

En estas condiciones, el freno de 1ra. y marcha atrs no se aplica debido a que el ATF

que fluye desde la vlvula manual es bloqueado por la vlvula de inhibicin a

marcha atrs.
Como resultado, la transmisin entra en punto muerto, y se inhibe el cambio a marcha

atrs.
Control de enclavamiento.
Las condiciones de engranamiento y desengranamiento del enclavamiento se fijan
para cada gama de cambio de velocidades, posicin de velocidad y patrn de cambio,
y corresponden a la abertura del regulador y a la velocidad del vehculo, y el solenoide
de servicio es controlado electrnicamente por los controles de la TCU
Sobre el embrague de enclavamiento. El engranamiento y desengranamiento del
embrague de enclavamiento se controlan mediante vlvulas de control de
enclavamiento.
(al engranar y desengranar).
La vlvula de cambio de lanzadera D es accionada por la presin hidrulica de la
vlvula de cambio A. Controla la posicin de la vlvula de enclavamiento para
engranar o desengranar el embrague de enclavamiento.
Primera velocidad en gamas N, R Y P
Como no se genera presin operativa en la vlvula de cambio A, la vlvula de cambio
de lanzadera D fija la vlvula de control de enclavamiento en la posicin
desengranada.
La presin de operacin de enclavamiento (presin regulador de convertidor de par)
acta en el circuito de desgranamiento del embrague de enclavamiento, mientras que
el circuito de engranamiento se comunica con el circuito del enfriador de aceite. As
pues, el embrague de enclavamiento se desengrana por diferencia de presin.
2da., 3ra., 4ta velocidad
La presin operativa de generada por la vlvula de cambio A se aplica a la vlvula de
cambio de lanzadera D, que empuja la vlvula de control de enclavamiento a la
posicin de engranamiento. Como
se aplica presin operativa de enclavamiento al circuito de engrane de engranamiento
mientras se drena el circuito de desengranamiento, el embrague de enclavamiento
engrana por diferencia de presin.
(Control suave)
El solenoide de servicio B esta controlado por la TCU y controla la operacin de la
vlvula de control de enclavamiento. Como la presin operativa de enclavamiento esta
controlada por la vlvula de control de enclavamiento, se controla para una mayor
suavidad de operacin del embrague. A l enclavarse, el embrague se dispone de
antemano en la operacin de desembriagado. Despus de esto la operacin operativa
de enclavamiento se incrementa gradualmente para conseguir un enclavamiento
suave.
Control de presin de lnea.
La presin de entrega de la bomba de aceite (presin de lnea) se regula de
acuerdo con la presin piloto mediante la vlvula piloto.
La presin piloto aplicada a la vlvula del modificador de presin se regula
mediante el solenoide de servicio A que controla la presin de lnea y se cambia a la
presin de modificacin de presin.
La vlvula de modificacin de presin es una vlvula auxiliar de la vlvula del
regulador de presin y crea una presin de seal (presin de modificador de presin)
para regular la presin de lnea a la presin optima correspondiente a las condiciones
de conduccin.
Esta presin de modificador de presin se aplica ala vlvula de regulador de
presin para controlar la presin a la bomba de aceite.

15

La presin de entrega a la bomba de aceite se regula mediante a la presin

apropiada (presin de lnea) correspondiente a la condicin de conduccin, para
reducir prdidas de tiempo de impulso de la bomba de aceite y el impacto de la
aceleracin.
La presin del modificador de presin regulada por la vlvula del modificador de
presin, se suaviza por medio del acumulador modificador de presin, eliminndose la
pulsacin de la presin de lnea.
3.1.E. Control de cambio de presin de lnea.
La presin de aceite que engrana los embragues de cambio (para proporcionar las
velocidades de 1ra. A 4ta.) Se controla electrnicamente para cubrir diversas
condiciones de operacin.
En otras palabras, la presin de lnea disminuye para coincidir con la posicin
seleccionada del cambio, minimizando el impacto del cambio.
Resumen de control electrnico de la presin de aceite del embrague.
Los solenoides son activados por la TCU que recibe varias seales de control
Las seales de control se convierten en presin de regulador, que se transmite a la
vlvula del regulador de presin.
La vlvula reguladora de presin regula ptimamente la presin de lnea (creada
por la bomba de aceite) en respuesta a la presin sobre el acelerador, coincidiendo
con las diversas condiciones de operacin.
Control de seccin del patrn de cambio.
El patrn de cambio es seleccionado automticamente entre un patrn normal
apropiado para una conduccin econmica ordinaria y un patrn de potencia
apropiado para subir cuestas o acelerar rpidamente.
En el patrn de potencia, el punto de reduccin de velocidades y el cambio de mayor
se fija mas alto que para el patrn normal.
Al seleccionarse el patrn de potencia se enciente la luz indicadora de potencia del
medidor.
Posicin del
selector

Cambio de patrn normal a

potencia

Indicacin del medidor

Gama d,3,2

Realizando automticamente en
correspondencia al
accionamiento del pedal del
acelerador

patrn normal OFF

patrn de potencia ON

Esto solo ocurre cuando el interruptor manual y el de economa estn ambos

conectados.
Patrn normal a patrn de potencia:
PALANCA SELECTORA

GAMA D,3,2

VELOCIDAD DE ACCIONAMIENTO
DEL PEDAL DEL ACELERADOR

MAYOR QUE EL VALOR FIJADO

Dependiendo de la abertura del regulador del acelerador y de la velocidad del

vehculo, se fijan 16 reas como las que se muestran en la Fig. La velocidad de
accionamiento del pedal del acelerador se fija para cada rea para el cambio de
patrones. Cuando la velocidad de accionamiento del pedal excede este valor fijado, el
patrn cambia normal a potencia.
Esto ocurre en la gama 3 2, solo cuando el interruptor manual esta en OFF

16

El patrn de potencia cambia al patrn normal, dependiendo de la velocidad del

vehculo. El cambio al patrn normal esta determinado por la posicin del regulador
como se muestra en la Fig. El intervalo de tiempo al cambiar tambin esta
determinado por la velocidad del vehculo. El mximo intervalo es de 3 segundos.
3.1.F. CONTROL DE FRENO DE MOTOR
La TCU controla el solenoide de cambio correspondiente a seales de entrada tales
como la de aberturas del regulador, velocidad del vehculo, gama de cambios, y
controlador de crucero para controlar automticamente la operacin del embrague de
ruede libre para aplicar positivamente el freno de motor.
En las gamas d y 3 el embrague de rueda libre se mantiene inoperante por la
accin de la vlvula de cambio la lanzadera S cuando la abertura del regulador es
grande. Con aberturas mas pequeas, el embrague de rueda libre se engrana por la
accin de solenoide de cambio 3.
En la gama 2, se engrana el embrague de rueda libre por la operacin del
solenoide de cambio 3.
En la gama 1, se engrana el embrague de rueda libre respectivamente de la
operacin del solenoide de cambio 3.

3.1.G. Control de caja de reenvi

Cuerpo de la vlvula de reenvi acoplado a la cara lateral de la caja de extensin va
el segmento y una placa separada.
El aceite hidrulico de la unidad de control de presin hidrulica de la caja de reenvi y
conducido desde el circuito de presin de entrega de la bomba de aceite en la parte
delantera de la caja de transmisin de la caja de la transmisin .desde all se sigue
conduciendo la caja de extensin donde se suministra al circuito hidrulico La unidad
de control de la presin hidrulica de la caja de reenvi tiene el del cuerpo de la
vlvula de caja de reenvi.
La presin de aceite hidrulico (presin de lnea) se regula por medio de la vlvula
piloto de caja de reenvi, el solenoide de servicio c y la vlvula de control de caja de
reenvi para obtener la distribucin optima de par trasero correspondientes a las
condiciones de conduccin.
La presin de lnea regulada a la presin apropiada correspondiente a la condicin
de la marcha se vuelve a regular a una presin piloto constante por medio de la
vlvula piloto de la caja de reenvo.
la presin piloto se regula la presin de servicio de caja de reenvi mediante el
solenoide de servicio C cuyo rgimen de servicio es controlada por la TCU
correspondiente a la conduccin de marcha.(la presin de servicio de la caja de
reenvi varia con el grado de control de servicio).
La presin de servicio de caja de reenvi se aplica a la vlvula de control de la caja
de reenvi.
La presin de lnea se conduce tambin a la vlvula de control de caja de reenvo
en donde la presin se regula a la presin del embrague de caja de reenvi mediante
la presin de la caja de reenvo. (la presin del embrague de caja e reenvo varia con
la presin de servicio de la caja de reenvo).
La presin del embrague de caja de reenvo se aplica al embrague de caja de
reenvo y engrana el embrague. De esta forma la presin del embragu de caja de
reenvo varia para poder obtener la optima distribucin del par trasero que
corresponde a las condiciones de marcha del vehculo.
Funcin y funcionamiento del mecanismo de seleccin de marchas
Interruptor inhibidor

17

El interruptor inhibidor proporciona seguridad al arrancar el motor. Este interruptor va

montado en el lado derecho de la caja de la transmisin, y es accionado por la

palanca selectora de gama.
Cuando la palanca selectora est en P o N, se conecta el circuito elctrico del

interruptor inhibidor y se energiza el circuito del motor de arranque para arrancar el

motor.
Cuando la palanca selectora est en las gamas R, D, 3, 2, o 1. Se desconecta

el circuito elctrico del interruptor inhibidor. As no es posible arrancar el motor. En la

gama R, se cierre el circuito de luz de marcha atrs en el interruptor, y se enciende
la luz de marcha atrs.
Adems de esta funcin, el interruptor inhibidor incorpora un circuito para detectar la

posicin de gama seleccionada y enviar la seal de gama al TCM.

3.2. Actuadores
3.2.A. Solenoides
Los solenoides reciben alimentacin elctrica desde el rel de control de la transmisin
a travs de un nico cable. El TCM excita o activa los solenoides individualmente al
poner a masa el cable el cable de retorno del solenoide necesario. Cuando se excita
un solenoide, la vlvula solenoide conmuta, lo que implica que abre o cierra un pasaje
de liquido ( ventea o aplica), segn sea su estado de funcionamiento por defecto. El
resultado es la aplicacin o el retorno de un elemento de friccin.
Normalmente, los solenoides de 2-4 y submultiplicacin estn aplicados permitiendo, a
raz del diseo, que el lquido pase a travs de ellos cuando estn en reposo o en
posicin OFF (desactivado). De este modo el transeje puede entrar en modo de fallo
(P, R, N, 2) en caso de producirse un fallo electrnico.
La continuidad de los solenoides y los circuitos se prueba peridicamente. Cada
solenoide se activa o desactiva segn sea su estado actual. El TCM debe detectar un
punto de descarga inductivo durante esta prueba. En caso contrario, el circuito se
prueba nuevamente para verificar el fallo. Adems de la prueba peridica, los circuitos
de los solenoides se verifican al producirse un error de relacin de velocidades o de
conmutador de presin.
3.2.B. Solenoides de regulacin de la presin de lnea
El solenoide de control de presin regula una alimentacin de fluido (presin de lnea)
que afecta la presin de fluida de la seal de par. Cuando es necesaria una alta
presin para aplicar un embrague, el PCM disminuye la corriente del PCS. Esta
disminucin de la corriente causa que el PCS incremente la presin de fluido en la
seal de par. El fluido de la seal de par es dirigido a la vlvula reforzadora,
movindola para incrementar la presin de lnea en la vlvula reguladora de presin -.
El incremento en la presin de lnea proporciona una aplicacin rpida del embrague y
una mayor fuerza de retencin, tambin conocido como una aplicacin firme.
La presin de fluido de la seal de par tambin es dirigido a la vlvula del acumulador
de 1-2/ 3-4 para ayudar a regular la presin del acumulador. Incrementando la presin
del acumulador se cera un cambio mas firme; por ejemplo durante aceleraciones
severas.

18

El solenoide de control de presin esta conectado al PCM por medio de dos circuitos.
El PCM usa un ciclo de trabajo con el fin da variar la corriente que fluye a travs del
solenoide. La operacin del solenoide de control de presin es de la siguiente manera:
A medida que disminuye la corriente del solenoide (el ciclo de trabajo se reduce), la

presin hidrulica en el circuito de lnea aumenta.

A medida que incrementa la corriente en el solenoide (el ciclo de trabajo se

incrementa), la presin hidrulica en el circuito de lnea disminuye.

Si el solenoide no tiene alimentacin de corriente, la presin hidrulica en el circuito de
lnea esta en su mximo nivel.
El PCM monitorea los circuitos del solenoide de control de presin para detectar fallas.
3.2.C. Solenoide de cambio.
Las trasmisiones automticas controladas electrnicamente usan dos solenoides de
cambio, de 1-2 y 2-3, llamadas tambin Ay B para controlar la secuencia de cambio de
la transmisin, los solenoides de cambio son solenoides On/OFF localizados en los
extremos de las vlvulas.
Los solenoides permiten el escape del fluido cuando estn en OFF o bloquean el fluido
evitando que escape cuando esta en ON.
Cuando los solenoides estn en ON, se crea una presin de fluido. El PCM opera a los
solenoides de cambio de una combinacin de secuencia ON y OFF para controlar la
posicin de las vlvulas de cambios 1-2, 2-3, 3-4, El PCM cambia el estado ON /OFF
de uno de los solenoides para cambiar automticamente la transmisin diferente.
3.2.D. Solenoide de cambio 1-2
El solenoide de cambio 1-2 recibe alimentacin de energa cuando el interruptor de
ignicin esta la posicin Run. El PCM controla al solenoide proporcionndole una lnea
a tierra a travs de un modulo controlador de salida. El solenoide esta ON en 1era y
4ta velocidad.
El PCM monitorea los circuitos del solenoide de cambios 1-2 para detectar fallas.
3.2.E. Solenoide de cambio 2-3
El solenoide de cambios 2-3 recibe alimentacin de energa cuando el interruptor de
ignicin est en la posicin de RUN. El PCM controla al solenoide proporcionndole
una lnea a tierra a travs de un modulo controlador de salida. El solenoide est ON en
tercera y cuarta velocidad.
El PCM monitorea los circuitos del solenoide de cambio 2-3 para detectar fallas.
3.2.F. Solenoide de control de 3-2
En estas transmisiones el PCM usa un solenoide de control 3-2 para regular el escape
del acumulador de tercera. El solenoide de control de 3- 2 puede ser PWM u ON/OFF.
Durante el control electrnico , el solenoide regula la presin hidrulica de acuerdo al
ciclo de trabajo, permitiendo el escape parcial de fluido. El fluido hidrulico del
solenoide de control de 3-2 posiciona a la vlvula de control 3-2 para regular el escape
del circuito del acumulador de tercera, durante un cambio descendente de 3-2. a bajas
velocidades del vehculo, el ciclo de trabajo es bajo y permite que el escape de fluido

19

del acumulador de tercera sea mas rpido. A alta velocidades del vehculo, el ciclo de
trabajo es mayor y permite que el escape de fluido del acumulador sea mas lento.
El solenoide de control de 3-2 recibe alimentacin de energa cuando el interruptor de
ignicin esta en la posicin de RUN. El PCM controla al solenoide proporcionndole
una lnea a tierra a travs de un modulo controlador de salida.El solenoide puede estar
en ON durante el cambio descendente de 3-2.
El PCM monitorea los circuitos del solenoide de cambios 2-3 para detectar fallas.
3.2.G. Solenoide de aplicacin de la banda de primera y segunda velocidad.
En algunas transmisiones el TCM usa un solenoide de aplicacin de la banda de
primera y segunda velocidad. El solenoide se localiza en el cuerpo de vlvula de
control y controla el flujo de fluido del servo de la banda .El TCM controla al solenoide
con una seal moduladora por ancho de pulso. (PWM).
El solenoide de aplicacin de la banda de primera y segunda velocidad recibe
alimentacin de energa del TCM .El TVM controla el solenoide proporcionando una
lnea de tierra a travs de un modulo de controlador de salida. La banda siempre esta
aplicada en primera y segunda velocidad.
El TCM monitorea los circuitos del solenoide de aplicacin de la banda de primera y
segunda velocidad para detectar fallas.
3.2.H. Solenoide del embrague del convertidor.
Dependiendo del diseo de la transmisin se puede usar uno o dos solenoides TCC.
El diseo bsico usa un solenoide TCC ON/OFF, que funciona de forma similar a los
solenoides recambios y simplemente controla el tiempo de aplicacin y liberacin del
TCC. Cuando el solenoide esta en OFF, el fluido escapa a travs del solenoide y la
fuerza del resorte mantiene a la vlvula del TCC en la posicin de liberacin. Cuando
el solenoide es energizado (ON) por el PCM, el fluido es bloqueado evitando que
escape. Con el escape de fluido bloqueado, la presin del fluido se incrementa, la
vlvula del TCC se mueve a la posicin de aplicacin y el TCC es aplicado.
3.2.I.

Solenoide del TCC modulado por ancho de pulso . (PWM).

El solenoide del TCC modulado por ancho de pulso (PWM) recibe alimentacin de
energa, cuando el interruptor de ignicin esta en posicin de RUN. El PCM opera al
solenoide controlando una lnea a tierra a travs de un modulo controlador de salida.El
solenoide puede esta ON en tercera o cuarta velocidad .Tambin es posible la
aplicacin del TCC en segunda velocidad durante la operacin del modo caliente.
El deslizamiento del embrague del convertidor de par es proporcional al ciclo de
trabajo proporcionado por el PCM.
Aun porcentaje bajo de ciclo de trabajo, el TCC es liberado.
Aun porcentaje alto de ciclo de trabajo, el TCC es aplicado.
A un porcentaje moderado de ciclo de trabajo, el TCC es aplicado parcialmente para

controlar el deslizamiento.
3.2.J. Solenoide Del TCC ON/OFF.
Esta solenoide recibe alimentacin de energa, cuando el interruptor de ignicin est
en la posicin de RUN. El PCM opera al solenoide controlando la lnea a tierra a travs

20

de un mdulo controlador de salida. Tambin es posible la aplicacin del TCC en

segunda velocidad durante la operacin en modo caliente.
Controles o mediciones de averas.
Luz mil.
El PCM usa la luz mil (luz indicadora de fallas) para avisar al conductor que ha
detectado una falla que requiere diagnstico y reparacin. La LUZ MIL est ubicada en
el panel de conjunto de instrumentos (IPC). Algunas fallas que detecta el PCM no
provocan que este encienda la luz mil.
La LUZ MIL recibe alimentacin del interruptor de ignicin y el PCM enciende a la luz
cerrando el circuito a tierra.
El PCM se autodiagnostica y monitorea a la lnea de datos seriados clase 2 y a la LUZ
MIL. Cuando el PCM detecta una falla, puede tomar las sigtes acciones de
diagnstico:
Almacenar en su memoria uno o ms cdigos de diagnstico de falla (DTCs).
DTC PO560 para el sistema de voltaje.
DTC PO601 para el PCM y sus funciones crticas.
DTC Pxxxx Y Uxxxx (los nmeros varan) para la comunicacin de la lnea de datos
seriados clase 2.
DTC Pxxxx para la luz mil .
Almacenar informacin de los DTCs capturados, relacionados con emisiones.
Encender la LUZ MIL cuando detecta determinadas fallas.
Autodiagnstico.
El sistema de auto diagnstico es capaz de detectar cualquier problema que haya
ocurrido en cualquiera de los siguientes sistemas de seales de entrada y de salida.
Sensor de velocidad del vehculo 1
Sensor velocidad del vehculo 2
Sensor el regulador
Solenoide de cambio 1
Solenoide de cambio 2
Solenoide de cambio 3
Solenoide de servicio B
Solenoide de servicio C (Solo 4WD)
Sensor de temperatura ATF
Impulso de encendido
Solenoide de servicio A
Sensor de presin atmosfrica.
Los resultados de autodiagnstico se indican por el parpadeo de la lmpara indicadora
de potencia.
Cdigos de averas.
Cdigo de averas ITEM
11

Solenoide de servicio A

12

Solenoide de servicio B

13

Solenoide de cambio 3

14

Solenoide de cambio 2

15

Solenoide de cambio 1

21

21

Sensor de temperatura de ATF

23

Revoluciones del motor

24

Solenoide de servicio C

3.3. SENSORES.
3.3.1. SENSOR DE POSICIN DE LA TRANSMISIN.
El conmutador multifuncin detecta la posicin de la palanca cambio y retransmite esta
informacin a la unidad de control del cambio. Segn la posicin del conmutador
multifuncin, la unidad de control pone en vigor los cambios correspondientes y excita
el rel para el bloqueo de arranque, si la palanca selectora se encuentra en las
posiciones P o N.
Este conmutador va fijado exteriormente a la carcasa del cambio. Se acciona con el
cable de mando de la palanca de cambios. En las transmisiones automticas
precedentes se empleaban
Conmutaciones mecnicas en el conmutador multifuncin. Estas conmutaciones
mecnicas han sido sustituidas ahora por transmisores
Hall. Estos conmutadores sin contacto fsico no estn
sujetos a desgaste.
En caso de avera del conmutador multifuncin, slo es
posible arrancar el motor con la palanca de cambios en
posicin P. Si se avera durante la marcha, la unidad
de control pasa automticamente a En ambos casos, la
unidad de control deja de aceptar posiciones
seleccionadas por el conductor con la palanca selectora
para marchas adelante. Conecta elctricamente todas
las marchas adelante y slo la marcha atrs tiene que
ser conectada por el conductor.
Fig. 3.2
3.3.2. SENSOR DE POSICIN DEL OBTURADOR.
El sensor de posicin de la transmisin (TRS) est montado en la parte superior del
cuerpo de vlvulas dentro del transeje; el servicio puede realizarse nicamente
retirando el cuerpo de vlvulas.
El conector elctrico se extiende a travs de la caja del transeje. El sensor de posicin
de la transmisin (TRS) tiene 4 contactos de conmutador que controlan la posicin de
la palanca de cambios y enva informacin al TCM. El TRS tiene tambin un sensor de
temperatura integrado que comunica la temperatura del transeje al TCM y al PCM.
Funcionamiento. El TRS comunica a la TCM la posicin de la palanca de cambios
(SLP), como una combinacin de conmutadores abiertos y cerrados. Cada posicin de
la palanca de cambios tiene asignada una combinacin de estados de conmutadores
que recibe el TCM provenientes de los cuatros circuitos de deteccin. El TCM
interpreta esta informacin y determina la posicin de los engranes del transeje y la
programacin de los cambios apropiada.
Estados de conmutacin de TRS.

22

Fig. 3.3
3.3.3. SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHCULO.
El cambio automtico incluye tres sensores de rgimen. Los tres estn alojados en el
propio cambio y no estn accesibles por fuera. Son sensores inductivos de idntico
diseo.
El sensor de rgimen de entrada al cambio: detecta el nmero de revoluciones del
rbol de entrada al cambio. A esos efectos explora los dientes por la parte exterior del
embrague. La unidad de control emplea esta seal para gestionar el funcionamiento
para el embrague anulador del convertidor de par y para calcular el patinaje del
embrague anulador del convertidor de par.
En caso de ausentarse la seal los cambios resultan ms secos. Se desactiva el
desacoplamiento en parado y ya no se puede cerrar el embrague anulador del
convertidor de par.
El transmisor de rgimen del rbol intermediario: genera una seal explorando los
dientes del pin cilndrico A en la salida de par de los conjuntos planetarios I y II. La
unidad de control necesita esta seal para los tiempos de apertura y cierre de los
embragues. En caso de ausentarse la seal se desactiva el desacoplamiento en
parado. Los cambios se muestran ms secos.
El transmisor de velocidad de marcha: detecta el rgimen de revoluciones de la
rueda de bloqueo de aparcamiento. La unidad de control necesita esta seal:
Para calcular la velocidad de marcha, para el cambio de las marchas y para gestionar
el funcionamiento del embrague anulador del convertidor de par. En caso de avera se
deja de conectar la 5 marcha. Los cambios se muestran secos; se desactiva el
desacoplamiento en parado y se desplazan los puntos de
cambio.
Fig. 3.4
3.3.4. SENSOR DE TEMPERATURA.
Este sensor va situado asimismo en la parte interior de la
carcasa del cambio. Detecta continuamente la temperatura del
aceite ATF y transmite sus seales correspondientes a la unidad
de control del cambio.
La unidad de control del cambio emplea la seal de temperatura
del aceite ATF para calcular un programa de cambios en la fase
de calentamiento, con el que se regulan las presiones de cambio
en funcin de la temperatura del aceite de transmisin. Expresado de forma
simplificada, se puede decir, que teniendo el aceite bajas temperaturas se trabaja con
una alta presin de cambio y que a medida que aumenta la temperatura del aceite ATF
se va reduciendo gradualmente la presin.

23

Para evitar el calentamiento excesivo del aceite ATF, si ste tiene una temperatura
superior a los
150 centgrados, se procede a mantener engranada cada marcha
durante ms tiempo y se cierra ms frecuentemente el embrague
anulador del convertidor de par. Con estas medidas se reduce la
friccin y se enfra el aceite.
En caso de avera si se ausenta la seal del transmisor de
temperatura, deja de estar disponible el programa de cambios en la
fase de calentamiento, de modo que la transmisin cambia las
marchas aplicando presiones superiores. Hasta los 70 C, la unidad
de control emplea la seal del transmisor de temperatura del lquido refrigerante. A
partir de esa temperatura trabaja con un valor fijo de 110 C.
Fig. 3.5
3.3.5. SENSOR DE PRESIN.
Fig. 3.6
3.3.6. INTERRUPTOR DEL MODO DE
CONDUCCIN.
La unidad de control tiene implementado un
programa supeditado a las caractersticas de la
conduccin y de las condiciones momentneas de
la marcha, basado en el proceso de la informacin
a travs de una lgica difusa fuzzy logic.
Otro programa detecta y considera la resistencia
que se opone a la marcha, por ejemplo en subidas
o bajadas, pero tambin las influencias tales como
el viento contrario o la conduccin con un remolque acoplado.
Marcha de Emergencia. Si se avera la unidad de
control del cambio, sigue siendo posible conectar
la cuarta marcha y la marcha atrs. Estas
marchas se conectan mecnicamente en la caja
de seleccin por medio de la palanca selectora y
el selector manual.
3.3.7. INTERRUPTOR DEL PEDAL DE FRENO.

Fig. 3.7

3.3.8. SEAL DE LA UNIDAD DE CONTROL DE CRUCERO.

Fig. 3.8

24

UBICACIN DE LAS PARTES

25

III.

METODOLOGA:

3.1. Descripcin de textos, equipos, material e instrumento

Para realizar la prctica no se us texto o`, instrumentos, se us el equipo de
computacin, y la red de internet.
3.2. Ejecucin
Este trabajo se realiz en un ambiente, de trabajo de elaboracin de prcticas, para
una buena elaboracin de la prctica.
3.3. Obtencin de datos
Toda la informacin se obtuvo de la red de internet de distintas pginas.
IV.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La llegada de este tipo de transmisiones ha resultado ser una autntica revolucin

en los cambios automticos. En este tipo de transmisiones, la sofisticacin en el
control electrnico ha provocado una adaptacin plena entre las actuaciones del
cambio y las necesidades del conductor en cada momento.
La electrnica aplicada a estas transmisiones a logrado cambios ms econmicos,
precisos y eficientes.
Esta constante evolucin de la transmisin obliga a estar siempre actualizados
tcnicamente para afrontar los nuevos retos que suponen el diagnstico y
reparacin de estas transmisiones. Se debe vigilar con atencin las tendencias en
el mundo automotriz para estar preparado y bien informado sobre estas nuevas
tecnologas.
V.
REFERENCIAS
Las fuentes de consulta que permitieron la elaboracin de la prctica e informe fue,
las pginas de internet.
Glosario de siglas automvil
http.//www.aficionadosolamecanica.con/glosario siglas.htm
La sopa de letra del automvil
http.//www.elmundo.es/elmundomotor/2001/02/28 tcnica/893386116.html
Control elctrico de cajas automticas.
http.//html. rincn del vago.con/control electrnico de cajas
automticas.html.
web: www.taller850.tk
Foro: http://miarroba.com/foros/ver.php?id=274821
DOCENTE: ING. SOTERO NINA CONDORI 22
MECANICA AUTOMOTRIZ MEA - 100 TRANSMISIONES II

Pagina web.www.soteronina.wordpress.com
ANEXOS
Pablo Tilkiev Comentarista destacado Universidad Nacional de La Plata | UNLP

26

ABS es una sigla que proviene del aleman Antiblockiersystem, no del ingls, aunque
su significado es el mismo y fue desarrollado por la firma alemana Bosch, de ah que
la sigla originalmente est en ese idioma
Omar Lanza Comentarista destacado Universitat de Valncia

falta HU . Head Up es un sistema de informacion que se proyecta en el parabrisas el

tablero , lo utiliza BMW ( al estilo de los aviones cazas
Pablo Tilkiev Comentarista destacado Universidad Nacional de La Plata | UNLP

La sigla completa es HUD por Head Up Display algo asi como Presentacin a la altura
de la Cabeza.