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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

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FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES


PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECNICA
ELECTRCA Y MECATRNICA

Practicas de Dinmica

Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres

Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: CINEMATICA RECTILINEA


Y GRAFICA

Cdigo:
Semestre:
Grupo:

4E04023
IV

Apellidos y Nombres:

Lab. N

01

FECHA:

I. OBJETIVO

Presentar los conceptos de posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea recta y representar grficamente este
movimiento.

Capacidad de determinar la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula usando grficos.

II. MARCO TEORICO


Cinemtica Rectilnea: Movimiento continuo

Posicin:
Una partcula viaja a lo largo de una lnea
definida por la coordenada en eje s.
La posicin de la partcula en cada instante en
relacin al origen O, Es definida por la
posicin del vector r, o del escalar s.
s puede ser positivo o negativo. Las tpicas
unidades para r y s son metros (m) o pies (feet)
(ft).
Desplazamiento:
El desplazamiento de la partcula esta
definido por el cambio en su posicin.
Una partcula viaja a lo largo de una
definida
por la coordenada en eje s.

lnea

Como Vector: r = r - r
Escalar: s = s - s
La distancia total que viaja la partcula, s , es un escalar positivo que representa toda la distancia
T
sobre la lnea de la partcula que viaja.

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PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECNICA
ELECTRCA Y MECATRNICA

Practicas de Dinmica

Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres

Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: CINEMATICA RECTILINEA


Y GRAFICA

Cdigo:
Semestre:
Grupo:

4E04023
IV

Apellidos y Nombres:

Lab. N

01

FECHA:

Velocidad:
La velocidad es el cambio de la posicin en el tiempo, de una partcula. Es un vector (tiene magnitud
y direccin). La magnitud de la velocidad es llamada rapidez, con unidades: m/s o pies/s o ft/s.

El promedio de la velocidad de una partcula en un


intervalo de tiempo t es
v
= r/t
prom
La velocidad instantnea es la derivada de la velocidad en el tiempo.
V = dr/dt

La rapidez es la magnitud de la velocidad: v = ds/dt La velocidad


promedio es la distancia total recorrida en un lapso de tiempo:
(v )
= s / t
sp prom
T
LA ACELERACION
2
2
Aceleracin es el cambio de la velocidad en el tiempo. Es un vector. Sus unidades son: m/s or ft/s .
La aceleracin instantnea es la derivada de la
velocidad. Vector: a = dv/dt
2 2
Forma escalar: a = dv/dt = d s/dt
La aceleracin puede ser positiva (la velocidad se
incrementa) o negativa (la velocidad decrece).

Una consecuencia de despejar el tiempo de las relaciones entre espacio, velocidad y aceleracin
es:
a ds = v dv

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Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres

Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: CINEMATICA RECTILINEA


Y GRAFICA

Cdigo:
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Grupo:

4E04023
IV

Apellidos y Nombres:

Lab. N

01

FECHA:

Aceleracin constante, a = ac. Cuando la aceleracin es constante, cada una de las tres ecuaciones
dv
ds
ac
v
ac ds vdv
dt ,
dt , y
cinemticas
pueden ser integradas para
ac
obtener frmulas que relacionen
, v, s y t.

Velocidad como funcin del tiempo. Integre


0.

ac
v

dv
dt , suponiendo que inicialmente v v 0 cuando t =
t

0 dv 0 ac dt
v v 0 ac t
Aceleracin constante
v

ds
v 0 ac t
s s0
dt
, suponiendo que inicialmente

Posicin como funcin del tiempo. Integre


cuando t = 0.
s
t
s0 ds 0 v 0 ac t dt

1
s s0 v 0 t a c t 2
2
Aceleracin constante

vdv ac
v v0
Velocidad como funcin de la posicin. Se integra
ds, suponiendo que inicialmente
s s0
en
.
v
s
v0 vdv s0 ac ds

v 2 v 02 2ac s s0
Aceleracin constante

CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO ERRATICO


La representacin grfica proporciona una buena manera de manejar los movimientos complejos que
seran difciles de describir con frmulas. Los grficos tambin proporcionan una descripcin visual
del movimiento y refuerzan los conceptos del clculo de la diferenciacin y de la integracin segn
lo utilizado en dinmica.
La aproximacin basada en el hecho que la pendiente y la diferenciacin estn ligadas hace que se
puede pensar en la integracin en como el rea bajo una curva.

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Y GRAFICA

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4E04023
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Lab. N

01

FECHA:

DADO EL GRAFICO S-T CONSTRUIR EL GRAFICO V-T


Los diagramas de la posicin vs. tiempo se pueden utilizar para encontrar velocidad vs. tiempo.
Encontrar la pendiente de la lnea tangente a la curva del movimiento en cualquier momento es la
velocidad en ese punto (o v = ds/dt).
Por lo tanto, el grfico del v-t puede ser construido encontrando la pendiente en varios puntos a lo largo
del grfico del s-t.

DADO EL GRAFICO V-T CONSTRUIR EL GRAFICO A-T


Los diagramas de la velocidad vs. tiempo se pueden utilizar para encontrar la aceleracin vs. tiempo.
Encontrar la pendiente de la lnea tangente a la curva de la velocidad en cualquier momento es la
( a = dv/dt).
aceleracin en ese punto.
Por lo tanto, en grfico puede ser construido encontrando la pendiente en varios puntos a lo largo
del grfico del v-t.
Tambin, la distancia movida (desplazamiento) de la partcula es el rea bajo grfico v-t durante tiempo
t.

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IV

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Lab. N

01

FECHA:

DADO EL GRAFICO A-T CONSTRUIR EL GRAFICO V-T

Dado la curva a-t, el cambio en la velocidad (v) durante un perodo de tiempo es el rea bajo la curva.
As, podemos construir un grfico v-t desde el grfico a-t, si sabemos la velocidad inicial de la partcula.

DADO EL GRAFICO A-S CONSTRUIR EL GRAFICO V-S


En algunos casos puede construirse una grfica a-s para la partcula, de manera que puntos sobre la
grfica v-s pueden ser determinados usando v dv = a ds. Integrando esta ecuacin entre los lmites v =
v0 en s = s0 y v = v1 en s = s1 , tenemos
1 2
s
v1 v 02 s01 ads
2
rea de la grafica a-s

Por tanto, si el rea est determinada y el valor inicial de v 0 en s0 = 0 es conocido, entonces

v1 2ss01 ads v 02

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Y GRAFICA

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IV

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Lab. N

01

FECHA:

DADO EL GRAFICO V-S COSTRUIR EL GRAFICO A-S


Otro caso complejo es el presentado por la curva v-s. Determinada la velocidad v en un punto de la
curva, multiplicndola por la pendiente en dicho punto (dv/ds) podemos obtener la aceleracin en
ese punto.
a = v (dv/ds)
As podemos graficar a vs. s desde la curva v-s.

III. MATERIAL Y EQUIPO

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Cdigo:
Semestre:
Grupo:

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IV

Apellidos y Nombres:

Lab. N

01

Calculadora o una una PC si se requiera y cuaderno de notas.

Libro de Texto (opcional)

FECHA:

IV. PROCEDIMIENTO
1. Practicas dirigidas.
1.1. Se hace un breve repaso de teora y los temas relacionados a la practica
1.2. Se resuelven problemas preparados del libro de Texto.
1.3. Se resuelven problemas y dudas propuestas por los alumnos

Ejemplo 1:
El automvil mostrado en la figura 12-2 se mueve en una lnea recta de manera tal que para un tiempo corto su

v 3t 2 2t pies / s

velocidad es definida por


aceleracin cuando t = 3s. Cuando t = 0, s = 0.

, donde t est en segundos. Determine su posicin y su

Fig. 12-2
Solucin
Sistema coordenado. La coordenada de posicin se extiende desde el origen fijo O del automvil, es positiva
hacia la derecha.

v f t

Posicin. Cuando
, la posicin del automvil puede ser determinada a partir de de
esta ecuacin relaciona a v, s y t. Tomando en cuenta que s = 0 cuando t = 0, tenemos*

ds
3t 2 2t
dt
s
t
2
0 ds 0 3t 2t dt

s 0 t3 t2
s t t
3

Cuando t = 3s,

s
0

s 3 3 36 pies
3

ds
dt , ya que

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Lab. N

01

Aceleracin. Conocida v = f(t), la aceleracin se determina a partir de


a a, v y t.

dv d

3t 2 2t
dt dt
a 6t 2


Cuando t = 3s,

FECHA:

dv
dt , ya que esta ecuacin relaciona

a 6 3 2 20 pies / s2

Las frmulas para calcular la aceleracin constante no pueden usarse para resolver este problema. Por qu?
*Se puede obtener el mismo resultado evaluando una constante de integracin C en vez de usar lmites definidos
en la integral. Por ejemplo, al integrar
en t = 0, s = 0, entonces C =0.

ds 3t 2 2t dt

resulta s t t C . Usando la condicin de que


3

Ejemplo 2:
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo a travs de un fluido con una velocidad inicial de 60

a 0.4v 3 m2 / s

m/s. Debido a la resistencia del fluido el proyectil experimenta una desaceleracin igual a
donde v est en m/s. Determine la velocidad y la posicin del proyectil 4 s despus de ser disparado.

Solucin
Sistema coordenado. Como el movimiento es hacia abajo, la coordenada de posicin es positiva hacia abajo,
con origen localizado en O, figura 12-3.
Velocidad. Aqu a = f(v), por lo que debemos determinar la velocidad como funcin del tiempo usando
ya que esta ecuacin relaciona a v, a y t (Por qu no usar
integrando, con

v 0 60

, obtenemos

dv
0.4v 3
dt

v v 0 ac t

?) Separando las variables e

dv
dt ,

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01

60m / s

FECHA:

dv
0t dt
3
0.4v

1 1 1
2
0.4 2
v

t0
60

1 1
1
2
t
2
0.8 v
60

1/ 2

0.8t

m/s
2
60

Tomamos la raz positiva, ya que el proyectil se mueve hacia abajo.


Cuando t = 4s,

v 0.559 m / s

Posicin. Conocida v = f(t), podemos obtener la posicin del proyectil a partir de


relaciona a s, v y t. Usando la condicin inicial s = 0, cuando t = 0, tenemos

ds 1
v

0.8t
2
dt 60

s
ds

0.8t

s0
0
2
60

2 1
s

0.8t

0.8 60 2

ds
dt , ya que esta ecuacin

1/ 2

1/ 2

dt

1/ 2 t

1 1
s

0.8t


0.4 60 2


1/ 2

Cuando t = 4s,

1
m
60

s 4.43m

Ejemplo 3:
Una partcula metlica est sometida a la influencia de un campo magntico al viajar hacia abajo a travs de un
fluido que se extiende desde la placa A hasta la placa B, figura 12-5. Si la partcula es liberada del reposo en el

a 4s m / s2

punto medio C, s = 100 mm, y la aceleracin es


, donde s est en metros, determine la velocidad
de la partcula cuando llega a la placa B, s = 200 mm, y el tiempo que necesita para viajar de C a B.

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01

FECHA:

Solucin
Sistema coordenado. Como se muestra en la figura 12-5, s se toma positiva hacia abajo, medida desde la placa
A.

Velocidad. Como a = f(s), la velocidad como funcin de la posicin se puede obtener usando vdv ads . Por
qu no usar las frmulas para aceleracin constante? Observando que v = 0 en s = 100 mm = 0.1m, tenemos

vdv ads
v

0 vdv 0.1 4sds


1 2
v
2

4 2
s
2

0.1

v 2 s 0.01
2

1/ 2

En s 200m 0.02m ,

v B 0.346m / s 346mm / s
Seleccionamos la raz positiva porque la partcula est viajando hacia abajo, esto es, en la direccin +s.
Tiempo. El tiempo para que la partcula viaje de C a B se puede obtener usando v = ds/dt y la ecuacin 1,
donde s = 0.1 m cuanto t = 0.
Como base en el apndice A,

ds vdt

ds 2 s2 0.01
ds

0.1

ln
ln

dt
t

0.01

1/ 2

0 2dt

2t
0.01 s 2.33 2t

s2 0.01 s

0.1

s2

En s = 200 mm = 0.2m,

1/ 2

ln

s2 0.01 s 2.33
2

0.658s

Ejemplo 4:
El automvil de pruebas mostrado en la figura 12-12a parte del reposo y viaja a lo largo de una pista recta
acelerando con razn constante durante 10 s y luego desacelerando a razn constante. Trace las grficas v-t y st y determine el tiempo t requerido para detener el automvil. Cunto ha viajado el automvil?.

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Lab. N

01

FECHA:

Solucin.
Grfica v-t. Como dv = a dt, la grfica v-t es determinada integrando los segmentos de una lnea recta de la
grfica a-t. Usando la condicin inicial v = 0 cuando t = 0, tenemos

0 t 10s;

a = 10;

0 dv 0 10dt ,

v = 10t

Cuando t = 10s, v = 10(10) = 100m/s. usando esto como la condicin inicial para el siguiente periodo, tenemos:

10 t t ';

a = -2;

100 dv 10 2dt ;

v = -2t + 120

Cuando t = t requerimos v = 0. Esto da figura 12-12b.

Es posible encontrar una solucin ms directa para t observando que el rea bajo la grfica a-t es igual al
cambio en la velocidad del automvil. Requerimos

v 0 A1 A 2

. Figura 12-12a. Entonces

0 10m / s2 10s 2m / s2 t ' 10s 0


t ' 60s

Grfica s-t. Como ds = v dt, integrando las ecuaciones de la grfica v-t obtenemos las ecuaciones
correspondientes de la grfica s-t. Usando las condiciones iniciales s = 0 cuando t = 0, tenemos

0 t 10s;

v = 10t;

0 ds 0 10dt

s = 5t2

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01

FECHA:

Cuando t = 10 s, s = 5(10)2 = 500 m. Usando esta condicin inicial,

10s t 60s;

v 2t 120 ;

500 ds 10 2t 120 dt
s

s 500 t 2 120t (10)2 120(10)


s t 2 120t 600
Cuando t = 60 s, la posicin es

s 60 120 60 600 3000m


2

2. Problemas tipo propuestos:


Se efecta una evaluacin parcial sobre los temas tratados
1. Cuando un tren est viajando a lo largo de una va recta a 2 m/s, comienza a acelerar a
a 60v 4 m / s 2 , donde v se expresa en m/s. Determine la velocidad v y la posicin 3s despus de
acelerar.

2. Una motocicleta arranca desde el reposo en s = 0 y recorre un camino recto con la velocidad que se
indica en la grfica v t. Determine la aceleracin y posicin de la motocicleta cuando t = 8s y t = 12s.

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FECHA:

3. Una bola A es liberada del reposo a una altura de 40pies al mismo tiempo que una segunda bola B es
lanzada hacia arriba desde 5 pies con respecto del suelo. Si las bolas pasan una frente a la otra a una altura
de 20 pies, determine la rapidez con que la bola B fue lanzada hacia arriba.
V. CALIFICACION:
10% asistencia

Lista de cotejos

45% Trabajos propuestos.

Lista de cotejos

45% Evaluacin calificada.

Nota

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES


Este tema en particular solo tendr prcticas dirigidas.
Cada alumno desarrollara obligatoriamente a mano los trabajos propuestos, se permite el trabajo colectivo, pero
los resultados se presentaran en forma individual.