Movimiento circular uniforme

El movimiento circular uniforme describe el movimiento de un cuerpo

atravesando, con rapidez constante, una trayectoria circular. Aunque la rapidez
del objeto es constante, su velocidad no , es: La velocidad, una magnitud
vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante cambia de direccin.
Esta circunstancia implica la existencia de una aceleracin que, si bien en este
caso no vara al mdulo de la velocidad, s vara su direccin.
Vector posicin.

Como la posicin de un punto cualquiera en una ecuacin de segundo grado

como una parbola, la elipse , este cambia con el tiempo. En el instante t, del
punto cualquiera se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector
posicin es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene
dada por el vector r'. Diremos que el punto cualquiera se ha desplazado r=rr en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante
que une los puntos P y P'.
Vector velocidad

El vector velocidad media(o velocidad ms o menos ), se define como el

cociente entre el vector desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en
desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector

desplazamiento, la secante que une los puntos P y P 1 cuando se calcula la
velocidad media <v1> entre los instantes t y t1.

El vector velocidad instantanea, es el lmite del vector velocidad media cuando

el intervalo de tiempo tiende a cero(0.0000001).

Medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del

vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P,
con los puntos P1, P2, tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el punto cualquiera se encuentra en P y tiene una velocidad v
cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin

En el instante t el punto cualquiera se encuentra en P y tiene una velocidadv

cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el punto cualquiera se encuentra en el punto P' y tiene una
velocidad v'.

El punto cualquiera ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo

como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia v=v-v.
Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de
velocidad vy el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho
cambio.

Y la aceleracin a en un instante

las

ecuaciones

del

movimiento

curvilneo

en

el

plano

XY

son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo dela

horizontal ( eje X), la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un
movimiento rectilneo a lo vertical (eje Y), ecuaciones de un movimiento
rectilneo ortogonal (eje z)

Radio de curvatura

El radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cual quiera en

el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la

direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas

perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C
denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil
en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la

aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo
v por un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La
derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es

la componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la direccin normal un. Como
vemos en la figura las componentes del vector unitario utson
Ut=cosi+sinj
Su derivada es

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir

aceleracin siempre que exista una variacin de tiempo bien el mdulo de la
velocidad, la direccin de la velocidad
Al cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento
rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.
Cambiando la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo
permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos
nicamente aceleracin normal.
Al variar el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un
tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal.
VARIABLES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
POSICIN ANGULAR,

En el instante t de un punto cualquiera se encuentra P. Su posicin angular

viene dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia
C y el origen de ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el cociente entre dos longitudes
y por tanto, no tiene dimensiones.

VELOCIDAD ANGULAR,
En el instante tel mvil se encontrar en la posicin P1 dada por el ngulo . El
mvil se habr desplazado = en el intervalo de tiempo
comprendido entre.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el

tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un

instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.

ACELERACIN ANGULAR
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante 1 t la
velocidad angular del mvil es 1. La velocidad angular del mvil ha cambiado.
En el intervalo de tiempo.
Comprendido entre t0 y t1.

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de

velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin

angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES

De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos) obtenemos la
relacin entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene
dividiendo la longitud del arco entre su radio

Derivando s=rq respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la velocidad

lineal y la velocidad angular

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir,

perpendicular a la direccin radial
Aceleracin tangencial

Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la relacin
entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular.

dv
d
=r
a =r
dt
dt t
Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad
cambie con el tiempo.
ACELERACIN NORMAL

En el instante t la velocidad del mvil es v, cuyo mdulo es v, y cuya direccin

es tangente a la circunferencia.
En el instante t' la velocidad del mvil v', que tiene el mismo mdulo v, pero su
direccin ha cambiado.
Calculemos el cambio de velocidad v=v-v que experimenta el mvil entre los
instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector v tiene direccin radial y
sentido hacia el centro de la circunferencia. Los tringulos de color rojo y de
color azul de la figura son issceles y semejantes por lo que podemos
establecer la siguiente relacin

s v
=
r
v
Donde la cuerda s es el mdulo del vector desplazamiento entre los instantes
t y t'
Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo t=t'-t

v v s
=
t rt

Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se aproxima al

arco, y el cociente ds/dt nos da el mdulo de la velocidad v del mvil,

an = lim

t0

v v
s vds v 2
= lim
=
=
t r t 0 t rdt r

La aceleracin normal an tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la

circunferencia que describe el mvil y su mdulo viene dado por una u otra de
las expresiones siguientes:

an =

v2
=2 r
r

Esta es la deduccin ms elemental de la frmula de la aceleracin normal que

se basa en la identificacin de la longitud del arco entre dos puntos de la
circunferencia con la cuerda que pasa por dichos puntos, cuando ambos puntos
estn muy prximos entre s. Una deduccin alternativa se proporciona en la
pgina titulada "Deduccin alternativa de las frmulas de la aceleracin
tangencial y normal".

RESUMEN:

MOVIMIENTO CIRCULAR

Un movimiento circular sigue una

trayectoria previamente conocida (la
circunferencia que describe). Por tanto, el
punto cualquiera tiene un solo grado de
libertad y para dar su posicin es

ECUACIONES DE MOVIMIENTO CIRCULAR

Ecuaciones que relacional al MCUC VS MRUV

Elementos Lineales

1.

Elementos Angulares

1.

Adems

1.
2.

2.

2.
3.
3.

3.

4.

4.

BIBLIOGRAFA:

Torres, M. (2010)Relaciones entre movimiento circular y lineal, online.

Disponible en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular/circular.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_//cinematica/curvilineo/curvilineo/curvi
lineo1.html
Movimiento
circular
uniformemente
http://www.fisicapractica.com/mcuv.php.

variado.

Disponible

URL.