UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

"FRANCISCO DE MIRANDA"
REA DE TECNOLOGA
COMPLEJO DOCENTE EL SABINO
DEPARTAMENTO DE ENERGTICA
ASIGNATURA: MQUINAS HIDRULICAS
PROF. ING. ANA PEA

TEMA 1. INTRODUCCIN Y CONCEPTOS BASICOS DE LAS MQUINAS

HIDRULICAS
Contenido del Tema 1:
1. Principio de Funcionamiento de las Mquinas Hidrulicas
Generadoras
Motoras
2.

Tipos de Mquinas Hidrulicas

Segn el Principio de Funcionamiento
Segn el Movimiento del rgano Intercambiador
Segn el Flujo del Fluido

3. Componentes Principales de las Mquinas Hidrulicas

4. Notacin de los Tringulos de las Velocidades
5. Ecuacin Fundamental de las Turbomquina Hidrulicas
Primera Forma de la Ecuacin de Euler
Segunda Forma de la Ecuacin de Euler
6. Grado de Reaccin de las Turbomquina Hidrulicas

DEFINICIN DE MAQUINA HIDRAULICAS

La palabra Hidrulica proviene del griego "hydor" que significa agua. Hidrulica Es la
ciencia que estudia la transferencia de energa que ocurre cuando se empuja a un fluido
lquido, el cual es su medio transmisor.
Suelen emplearse aceites minerales pero tambin lquidos
sintticos, agua o una emulsin agua-aceite.
La ventaja que implica la utilizacin de la hidrulica es la
posibilidad de transmitir grandes presiones de trabajo (hasta
700 bar).
Una mquina es un transformador de energa, es decir, ella absorbe energa de una clase
y restituye energa de otra clase (un motor elctrico, por ejemplo, absorbe energa
elctrica y restituye energa mecnica) o de la misma clase pero transformada (una gra
o un torno, por ejemplo, absorben y restituyen energa mecnica).
1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS HIDRAULICAS
Una mquina hidrulica es una variedad de mquina de fluido que emplea para su
funcionamiento las propiedades de fluido incompresible o que se comporta como tal,
debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes. Las
mquinas hidrulicas pertenecen a un grupo muy importante de mquinas que se
llaman mquinas de fluidos. Aunque rara es la mquina en que no intervienen uno o
varios fluidos como refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo no es suficiente para incluir
dicha mquina en el grupo de mquinas de fluido. En toda mquina de fluido hay un
intercambio entre energa de fluido y energa mecnica (por ejemplo, el agua sale de
una bomba con ms presin que la que tena a la entrada de la misma, porque la bomba
ha restituido al agua la energa absorbida en el eje). Las mquinas de fluidos se
clasifican en mquinas hidrulicas y mquina trmicas. Etimolgicamente mquina
hidrulica es una mquina de fluido en que el fluido es agua y no obstante la turbina de
vapor funciona con agua y no es una mquina hidrulica, sino una mquina trmica. Por
el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua, sino aire, el ventilador es
una mquina hidrulica. Las bombas que bombean que bombean lquidos distintos del
agua (gasolina, cidos, etc.) tambin son mquinas hidrulicas. Aunque el lquido
bombeado est caliente la mquina no es una mquina trmica, sino que seguir siendo
hidrulica. En los motores hidrulicos, la energa del fluido que atraviesa la mquina
disminuye, obtenindose energa mecnica. En el caso de generadores hidrulicos, el
proceso es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energa al atravesar la
mquina. Bajo esta premisa podemos establecer el principio de funcionamiento de las
mquinas hidrulicas motoras y generadoras.
Mquinas Hidrulicas Motoras: Son aquellas que absorben energa del fluido y la
restituyen en energa mecnica, es decir, la energa es entregada por el fluido a la
mquina y sta entrega trabajo mecnico. Un ejemplo son las turbinas hidrulicas
(Pelton, Francis y Kaplan), las aeroturbinas y los molinos de viento.
Mquinas Hidrulicas Generadoras: Son aquellas que absorben energa mecnica
y la restituyen en energa al fluido, es decir, la energa es entregada por la mquina al
fluido, y el trabajo se obtiene de ste. Un ejemplo son las bombas, los compresores,
las hlices, sopladores y los ventiladores.
En el siguiente esquema se resume el contenido de los trminos anteriormente
analizado:

Maquinas
-Herramient
as

MAQUINAS

Mquinas
Electricas
Maquinas
de Fludos

Generadora
s
Mquinas
Hidrulicas

Motoras

Mquinas
Trmicas

2. TIPOS DE MQUINAS HIDRAULICAS:

Las mquinas hidrulicas son aquellas en las que se transforma la energa que
transporta un fluido incompresible (lquido). Para clasificar las mquinas hidrulicas,
existen diversos parmetros a considerar, si tomamos en cuenta el principio
fundamental de funcionamiento de la mquina hidrulica pueden clasificarse en
turbomquina y mquinas de desplazamiento positivo; si por el contrario consideramos
el movimiento del rgano intercambiador de energa u rgano principal de la mquina,
las mquinas hidrulicas pueden clasificarse en alternativas y rotativas. Enunciemos
ahora el principio de funcionamiento de cada una de estas mquinas, atendiendo a
diferentes criterios.
Segn su principio de funcionamiento, las mquinas pueden clasificarse en:
Turbomquina o Rotodinmicas: aquellas que intercambian energa cintica y de
presin siguiendo los principios de la ecuacin de Euler. En estas se Produce un
intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido y la mquina a travs de una
pieza giratoria, llamada rotor o rodete (ver figura 2). El Fluido circula de forma continua a
travs de los canales que forman los alabes del rotor. Las fuerzas son sobre todo de
direccin tangencial, por lo que hay un cambio en el momento cintico del fluido cuando
atraviesa el rotor, y por ello se transmite un par entre el rotor y el fluido, y un
intercambio de energa.

Figura 2
Mquinas de Desplazamiento Positiva o Volumtricas: aquellas que emplean la
variacin de un volumen para interactuar con el fluido segn el principio de
desplazamiento positivo. En estas el intercambio de energa es sobre todo en forma de
presin mediante el paso del fluido a travs de una cmara de trabajo, en la que entra y
sale en un proceso alternativo. El rgano de trabajo es el elemento desplazador y no hay
conexin simultanea a travs del fluido entre la entrada y la salida. Estas mquinas se
pueden clasificar en alternativas (por ejemplo, de pistones), que requieren vlvulas de
admisin y expulsin, y giratorias (de engranes, levas, tornillos) cuyo diseo evita la
necesidad de colocar vlvulas de paso a las cmaras.

Figura 3. Mquinas de desplazamiento positivo a) De mbolo b) De engranes

Turbomquina hidrulicas (T.M.H.)
Pueden bombear de forma continua
elevados caudales, aunque a presiones no
muy altas.
Tienen menos partes mviles y carecen de
vlvulas, con lo que su construccin
mecnica es ms simple y los desgastes
son menores (menos mantenimientos).
Presentan una mayor potencia especfica,
es decir, a igual potencia, pesan menos y
ocupan un volumen menor.
El flujo es continuo, con lo que no es
necesaria la existencia de depsitos de
regulacin.

Mquinas de desplazamiento positivo (M.D.P.)

Tericamente,
su
presin
es
ilimitada
e
independiente del caudal, con lo que son adecuadas
para el bombeo a alta presin.
Son autocebantes, dado que el vaco que genera la
aspiracin es suficiente para llenar la cmara.

Presentan buenos rendimientos a altas presiones.

La componente cintica no tiene importancia en la

transmisin de energa, dado que esta se realiza en
forma de altura y presin.

Tabla 1: Tabla comparativa entre M.D.P. y T.M.H.

Segn el Movimiento del rgano Intercambiador:
Rotativas: el rgano intercambiador de energa esta provisto de movimiento de
rotacin (rodete)
Alternativas: el rgano intercambiador de energa esta provisto de movimiento
alternativo (mbolo)
Segn el Flujo del Fluido

Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de rotacin,

las mquinas se consideran de flujo radial, tambin conocidas como mquinas
centrifugas, en las que el flujo entra en la mquina en direccin axial y sale en direccin
radial. Estas mquinas son apropiadas para altas presiones y bajos caudales.

Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralela al eje de rotacin,

el flujo entra axialmente entre ellas y sale igual en direccin axial. Estas mquinas
centrfugas son apropiadas para bajas presiones y grandes caudales.
Mixta Semi-Axial: Flujo diagonal al eje de rotacin.
3. Componentes Principales de las Mquinas Hidrulicas
Conducto De Entrada: Conduce El Fluido Hacia El Impelente
rgano Intercambiador De Energa: Es Donde Ocurre La Transferencia De Energa
Hacia El Fluido
Carcasa-Voluta:
Conducto De Descarga: Conduce El Fluido Hacia El Sistema De Tuberas
Sellos: Se Emplean Para Disminuir O Eliminar Totalmente Las Fugas De Fluido
Tipos De Impulsores:
CERRADOS
SEMIABIERTOS
(SEMICERRADOS)
ABIERTOS
Impulsores Cerrados
labes Unidos Al Disco
Para Bombas Centrfugas Se Fabrican
Por Fundicin
Para Ventiladores Y Compresores Se
Fijan Por Medio De Remaches O Tornillos
Se Emplean En Soluciones Limpias
Generalmente Son De Ancho Constante,
B1=B2
Impulsores Semiabiertos
Compuesto Por labes Y Disco Trasero
Necesitan Gran Ajuste Entre Carcasa Y
labes Para Evitar Recirculacin Del
Fluido
Impelentes Abiertos
Los labes Se Fijan Directamente Al Eje.
Se Emplean, Generalmente, En Bombas
Pequeas, De Bajo Costo.
Se Emplean Para El Trasiego De
Sustancias Abrasivas.
Se Utilizan Nervios En La Unin Con El
Eje, Para Reforzar Su Resistencia.
4. TRINGULOS DE VELOCIDADES
Velocidades caractersticas en un impulsor

1 Disco Trasero
2 Disco Delantero
3 Alabe

Velocidad relativa, w: es la velocidad de

Velocidad absoluta, c: es la velocidad
una partcula en relacin a un observador en de una partcula respecto a un
el impulsor
observador en tierra

EN LA MQUINA RADIAL LA VELOCIDAD EN NINGN PUNTO TIENE COMPONENTE AXIAL

SOLO TIENE COMPONENTE TANGENCIAL Y RADIAL
EN LA MQUINA AXIAL LA VELOCIDAD EN NINGN PUNTO TIENE COMPONENTE
RADIAL, SOLO TIENE COMPONENTE AXIAL Y PERIFRICA (U1 = U2) Y EL EFECTO DE LA
FUERZA CENTRIFUGA ES NULA
EN UNA MQUINA MIXTA (RADIO AXIAL) LA VELOCIDAD TIENE TRES COMPONENTES
SEGN LOS TRES EJES, RADIAL, AXIAL Y PERIFRICA
EN NINGUNA MQUINA FALTA LA COMPONENTE PERIFRICA QUE SEGN LA ECUACIN
DE EULER ES ESENCIAL EN LA TRANSMISIN DE ENERGA

TRINGULO DE VELOCIDAD EN LA ENTRADA

U1: velocidad perifrica velocidad absoluta del alabe

C1: velocidad absoluta del fluido
W1: velocidad relativa del fluido con respecto al alabe
Cm1: componente meridional de la velocidad absoluta del
fluido
Cu1: componente perifrica de la velocidad absoluta del
fluido
TRINGULO DE VELOCIDAD EN LA SALIDA

U2: velocidad perifrica velocidad absoluta del alabe

C2: velocidad absoluta del fluido
W2: velocidad relativa del fluido con respecto al alabe
Cm2: componente meridional de la velocidad absoluta
del fluido
Cu2: componente perifrica de la velocidad absoluta del
fluido

1. TRANSFORMACIN DE LA ENERGA CINTICA EN EL MOVIMIENTO RELATIVO

2. TRABAJO DE LAS FUERZAS CENTRFUGAS
5. ECUACIN DE EULER
CONSIDERACIONES:
El flujo tiene estructura de chorro, compuesto por una gran cantidad de tubos de
corriente que reproducen la geometra de los labes
El flujo tiene simetra axial, todos los tubos de corriente son absolutamente idnticos
geomtrica y cinemticamente
El flujo es plano, no hay gradiente de velocidad a lo largo del eje paralelo al eje
geomtrico de la mquina
Primera Forma de la Ecuacin de Euler (Punto de Partida)
Aplicacin de la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento a la masa dentro
del canal: el impulso de las fuerzas exteriores que actan sobre la masa es igual a la
variacin del momento de la cantidad de movimiento.
PASOS:
1. Sustituir el valor de L, por el radio constructivo, R

l1 R1cos 1
l2 R 2 cos 2

2. Del tringulo de velocidades sustituir C por Cu

C1u C1 cos 1
C2u C2 cos 2

3. Sustituir el momento por la potencia

N t M t

4. Utilizar el concepto de trabajo y su relacin con la carga

y la potencia

N t QLt QgH t

ECUACIONES DE EULER

CONSIDERANDO EL NMERO FINITO DE LABES

ECUACIONES DE EULER PRIMERA FORMA

EXPRESIN ENERGTICA (Y)
El signo (+) representa MQUINAS
MOTORAS
El signo (-) representa MQUINAS
GENERADORAS
UNIDADES S.I: m2/s2
EXPRESIN EN ALTURA (H)
UNIDADES S.I: m

Y u1cu1 u2cu 2

u1cu1 u2cu 2
g

ECUACIONES DE EULER SEGUNDA FORMA

EXPRESIN ENERGTICA (Y)
El signo (+) representa
MQUINAS MOTORAS
El signo (-) representa MQUINAS
GENERADORAS
UNIDADES S.I: m2/s2

u12 u 22 w22 w12 c12 c22

2
2
2

EXPRESIN EN ALTURA (H)

UNIDADES S.I: m

u12 u 22 w22 w12 c12 c22

2
g
2
g
2
g

ALTURA DE PRESIN DEL

RODETE

p p2
H P 1
g

EXPRESIN EN ALTURA DINAMICA (Hd)

UNIDADES S.I: m
La Hd que da el fluido al rodete
(turbinas hidrulicas) La Hd que da el
rodete al fluido (bombas y ventiladores)

u12 u 22 w22 w12

2g

2g

c12 c22

H d
2g

6. GRADO DE REACCIN
El grado de reaccin en una turbo mquina se refiere al modo como trabaja el rodete

HP
HU

HP: Altura de presin del rodete

HU: Altura total del rodete (altura de Euler), siendo HU siempre positivo

Mquinas con grado de reaccin igual a cero, son mquinas de accin

Todas las bombas son de reaccin
Las bombas de accin no suelen construirse
Las turbinas hidrulicas son de accin y reaccin

BIBLIOGRAFA DE

MQUINAS HIDRULICAS

CLAUDIO MATAIX. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. Ediciones

del Castillo S.A.
ENCINA POLO. Turbomquinas Hidrulicas. Editorial Limusa.
KORASSIK. Bombas Centrifugas.
REYES A, MIGUEL. Mquinas Hidrulicas.
HICKS. Bombas Seleccin y Aplicacin
CRANE. Flujo de Fluidos en Vlvulas, Accesorios Y Tuberas. McGraw Hill.
KENNETH J. Bombas, Seleccin, Uso y Mantenimiento. McGraw-Hill

RICHARD W. GREENE. Compresores. McGraw-Hill