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UNIVERSIDADDESANCARLOSDEGUATEMALA

FACULTADDEINGENIERA
ESCUELADEINGENIERACIVIL
MECNICADEFLUIDOS
SEGUNDOSEMESTREDE2009

ESTTICADEFLUIDOS
Catedrtico:
Ing.JuanCarlosHernndezCanales

Eselestudiodelcomportamientodelosfluidosydeladistribucindeesfuerzossobrelasmasasde
fluidos (lquidos). De las propiedades de los fluidos, se sabe que estos no resisten los esfuerzos cortantes
(tangenciales),enlosfluidosenrepososlosepresentanesfuerzosdecompresin(presin)ysetransmitena
loslmitesslidosatravsdeseccionesperpendiculares.

Figura1.Esfuerzosdecompresinenfluidosenreposo.

ESCALASDEMEDICINDELAPRESIN

Lasmedidasdepresinsepuedendarentrminosabsolutosytrminosmanomtricosorelativosy
estasdifierenexclusivamentedelareferenciaquesetomeenconsideracin.Lasmedidasdepresinenescala
absoluta estn referidas al cero absoluto (vaco total) o mnima presin posible; en esta escala no puede
presentarsevaloresnegativos,puestoqueimplicaravalorespordebajodelvacototal,fsicamenteimposible.

La escala de medicin manomtrica o relativa registra los valores referidos a la presin atmosfrica
local (presin debida a la atmsfera, es decir en el sitio de inters. La presin atmosfrica o normal es la
registradaalniveldelmaryaunalatitudde40o,tieneunvalorde101.3kPa,760mmHg,1atm.

Figura2.Escalasdemedicindelapresin
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PRESINENUNPUNTO

Considerandounelementodiferencialdefluidoenreposo,lasfuerzasactuantessern:

Figura3.Fuerzasdepresinenunelementodiferencialdefluido.

AlestarelelementoenreposonoexisteaceleracinyporlotantolaaplicacindelasegundaLeydeNewton
indicaquelasumatoriadefuerzasserigualacero.

Alconsiderarlageometradeltringulosetieneque:

Combinandoelconjuntodeecuaciones(1)y(2)setiene:

Estosignificaquelapresinenunpuntoeslamismaportodaspartes,esdecirquelapresinnotiene
sentido vectorial, por lo tanto es una cantidad escalar y es una propiedad del punto fluido, que depende
exclusivamentedesuscoordenadas.

PRINCIPIODEPASCAL

Lapresinaplicadaenunpuntodeunlquidocontenidoenunrecipientesetransmiteconelmismo
valoracadaunadelaspartesdelmismo.Esteenunciado,obtenidoapartirdeobservacionesyexperimentos
por el fsico y matemtico francs Blas Pascal (16231662), se conoce como principio de Pascal. La prensa
hidrulicaconstituyelaaplicacinfundamentaldelprincipiodePascalytambinundispositivoquepermite
entendermejorsusignificado.Consiste,enesencia,endoscilindrosdediferenteseccincomunicadosentre
s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de
secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en
contactoconellquido.CuandosobreelmbolodemenorseccinseejerceunafuerzaFlapresinquese
originaenellquidoencontactoconlsetransmitentegramenteydeformainstantneaatodoelrestodel
lquido;porlotanto,serigualalapresinqueejerceellquidosobreelmbolodemayorseccin,esdecir:

Figura4.Prensahidrulica.AplicacindelprincipiodePascal.

Si la seccin A2 es veinte veces que la seccin A1, la fuerza F1 aplicada sobre el mbolo pequeo se ve
multiplicadaporveinteenelmbolograndeF2.Laprensahidrulicaesunamquinasimplesemejanteala
palanca de Arqumedes, que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de
elevadores,prensas,frenosymuchosotrosdispositivoshidrulicosdemaquinariaindustrial.

VARIACINDELAPRESINDEUNFLUIDOENREPOSO

Considerando un elemento diferencial de fluido de dimensiones dx, dy y dz, y peso especfico .


SuponiendoconocidalapresinPenelcentrodelfluido,lapresinenloslmitesdelelementodefluidose
puedeexpresarentrminosdelapresinPydelavariacindelapresinenladireccinindicada.Elsistema
defuerzasalqueestsometidoelelementodiferencialseobtendrmultiplicandolapresinenloslmitesde
elementodefluidoporelreadeinteraccin,comoseindicaenlaFigura5.

Figura5.Fuerzasenunelementodiferencialdefluidoenreposo.
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AplicandolasegundaleydeNewtonF=mayconsiderandoqueuncuerpoenreposonotieneaceleracinse
tieneque:Equilibriodefuerzasendirecciny(horizontal)

Unanlisissimilarendireccinxproduce

Elresultadoanteriorsignificaquenohayvariacindelapresinenunplanohorizontal.Esdecirlapresines
lamismaendireccinhorizontal.Equilibriodefuerzasendireccinz(vertical)

Anteriormentesedemostrquelapresinnovaraendireccinhorizontal,portalraznladerivadaparcialen
laverticalseconvierteenunaderivadatotal:

La expresin anterior es la ecuacin general de la hidrosttica e indica que la variacin de la presin


(gradiente de presin) es proporcional a la altura y es vlida para fluidos incompresibles (lquidos) y
compresibles(gases).Undesarrolloadicionalserealizaenlosfluidosincompresiblescuandoelpesoespecfico
esconstantesepuedeintegrarlaecuacingeneraldelahidrostticaentredospuntosdecotaconocida,asel
cambiodepresinestarrelacionadoconelcambiodealturaas:

Sielfluidoescompresible,esdecircuandoelpesoespecficoesvariablesedebeconoceralgunaexpresin
querelacioneelpesoespecficoconlapresin,paraasintegrarlaecuacingeneraldelahidrosttica.

LAPARADOJADEPASCAL

Figura6.ParadojadePascal
Comosedemostrconanterioridadsiesconstantelavariacindepresinsolodependedelaaltura
o columna de fluido disponible, as en la Figura 6 se tiene la presin transmitida por la misma columna de
fluidoperoenrecipientesdeformadiferenteeslamisma(paradojadePascal).

PRINCIPIODEVASOSCOMUNIANTES

Sisetienendosrecipientesysevierteunlquidoenunodeellos,stesedistribuirentreambosdetal
modoque,independientementedesuscapacidades,elniveldelquidoenunoyotrorecipienteserelmismo.
steeselllamadoprincipiodelosvasoscomunicantes,queesunaconsecuenciadelaecuacinfundamentale
lahidrosttica.

Figura7.Principiodevasoscomunicantes.

MANMETROS

Losmanmetrossondispositivosqueutilizanfluidosincompresibles(=cte)paradeterminarlapresin
queactasobreunfluidoysebasanen:
a) Paraunmismofluidolapresinnovaraenunahorizontal.
b) Ladistribucinhidrostticadepresin.
c) Lapropiedaddeunfluidoparatransmitirpresionespuntoapuntosinalterarla.

ParadeterminarlapresinenAseutilizanlosprincipiosdescritosenelapartadoanterior,as:
a) IgualdaddepresionesenunadireccinhorizontalPb=Pc
b) DistribucinhidrostticadepresionesPb=1H+PaporlotantoPc=2h+Patm

Los manmetros registran la presin manomtrica, es decir solamente la relativa al fenmeno de


inters.Silosmanmetrosestnencontactoconlaatmsfera,lapresinatmosfricasehacecero.Aligualar
lasexpresionesanteriores,considerandoquePatm=0ydespejandoparaPasetiene:

Pa=2h1H

Aslapresinsepuedemedirapartirdealturasdefluidosconocidosupesoespecfico.Seregistran
diferentestiposdefluidospararegistrarlavariacindepresinsegnsealamagnituddelapresindeinters.
Mercuriopresionesaltas.
Aguapresionesmediasbajas.

Figura8.ManmetroenU.

Para registrar diferencias de presin bajas se utiliza el manmetro en U invertido con un lquido de
densidadpequea.Esimportantetenerencuentaalgunasconsideracionesadicionales:

Loslquidosmanomtricosestninfluenciadosporcambiosenlatemperatura(cambiosdedensidad)y
portantopuedeninducirerrores.
Sedisminuyelosefectosdecapilaridadalutilizartubosdeigualdimetro(secancelanlosefectos).

MANMETRODETUBOINCLINADO

Consistebsicamenteenunmanmetroconeltuboinclinado(Figura9)connguloconocido;laescala
demedicinselocalizasobreeltuboinclinado,permitiendounalecturamayor(L)quelaalturavertical(H),
conlaquerealmenteseobtieneelcambiodepresin.LyHestnrelacionadosportrigonometra.

MEDIDORESDEPRESINMECNICATIPOBOURDON

ElmanmetrodeBourdondepende,precisamente,delaelasticidaddelosmaterialesutilizadoensu
construccin. Este fenmeno, el ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de presiones,
consistedeuntubometlicoachatadoycurvoenformadeC,abiertosoloenunextremo.(Figura10)

Figura9.Manmetroinclinado.

Al aplicar una presin al interior del tubo (se infla, por ejemplo) la fuerza generada en la superficie
(rea)exteriordelaCesmayorquelafuerzageneradaenlasuperficieinterior,demodoquesegenerauna
fuerza neta que deforma la C hasta una C ms abierta. Esta deformacin es una medicin de la presin
aplicada y puede trasladarse a una escala indicadora previamente calibrada tanto como a un sistema de
variacinderesistenciaocamposelctricosomagnticos.

Figura10.ManmetrodeBourdon.

LosmanmetrosdeBourdonregistranlapresinmanomtricaorelativaylaescalaestcalibradapara
registrar una presin nula cuando est en contacto con la atmsfera. Sin embargo un mecanismo similar
tambinpuedenserutilizadospararegistrarlapresinatmosfrica,alestarconectadoeldiafragmaelstico,si
alinteriordeldiafragmasehageneradounvacocercanoalceroabsoluto;laspresionesimpuestassobreel
exteriordeldiafragmaharnquesedeformeyseatransmitidoalaescalamedidora.

BARMETRODEMERCURIO(TORRICELLI,1643)

Seconstruyellenandountuboconmercuriolibredeaireeinvirtindolosobreunrecipientellenode
mercurio. Despreciando la pequea presin de vapor que se genera por el vaco del mercurio la presin
atmosfricaserPatm=H.

Figura11.BarmetrodemercuriodeTorricelli

TRANSDUCTORESDEPRESIN

Son instrumentos que miden una seal fsica (presin) y transmite una seal elctrica. Esta seal se
puederegistraryalmacenarpormedodeuncomputador.

FUERZASSOBRESUPERFICIESPLANASSUMERGIDAS

Comopartedeldiseodealgunassuperficiesqueseencuentransumergidasesnecesarioconocerla
resistencia a las fuerzas actuantes (hidrosttica). Se requiere entonces determinar la magnitud, direccin y
localizacinde las fuerzas sobre elrea. La fuerza debidaa la presin hidrosttica en realidad se distribuye
sobretodaelreaperosedeterminaunafuerzaresultanteysulocalizacin.Ladireccindelafuerzasiempre
serperpendicularalrea.

Veamoselcasomssimpledeunasuperficieplanaverticalenseccintransversalrectangulardeancho
Bcompletamenteencontactoconellquidodepesoespecficoconstante.Elsistemadereferenciayiniciaen
lasuperficielibredelaguayestdirigidohaciaelfondo.

Figura12.Fuerzasobreunasuperficieplanaverticaldeseccinrectangular.

Lapresinejercidaaunaprofundidadcualquieraseobtendrconlaecuacingeneraldelahidrosttica
y el diferencial de fuerza ejercido sobre un elemento de rea diferencial dyB que est localizado a una
profundidadydependerdedichapresin.LafuerzatotaloresultanteFrsobrelasuperficieserlasumatoria
detodoslosdiferenciales.

Elpuntodeaplicacindelafuerzaeselcentroidedeltringulodepresin,localizadoaunadistancia
deh/3desdelabaseo2/3hdesdelasuperficielibre.Deformamsgeneralsisetieneunasuperficieplana
inclinadayprofundasoportandounfluidoconpesoespecficoconstante;considerandounejeycoincidiendo
conlainclinacindelasuperficieplanayconorigenenlasuperficiedellquido.

Figura13.Fuerzasobreunasuperficieplanainclinadasumergida.
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Realizandounanlisissimilaraldelasuperficieplanaverticalyconsiderandoqueh=ysen

Donde
siendo yc la localizacin del centroide de la seccin transversal de la superficie plana,
medidoenelejeinclinadoy

Estosignificaquelafuerzatotalsepuedeobtenercomoelproductodelapresinejercidaenelcentroideyel
rea transversal en contacto con el fluido. Siendo sta la expresin general par calcular la fuerza sobre la
superficieplana.Enelcasoparticulardelasuperficieplanavertical,hc=h/2yelreaA=Bh.

Idnticaalaexpresinpresentadaanteriormente.

ParalalocalizacinypdelafuerzatotalFrseigualaelmomento,respectoalorigen(superficielibre),dela
fuerzaresultanteconlaresultantedelmomentodelafuerzadistribuidasobrelasuperfiie.

Donde
,siendoesteelsegundomomentodereaomomentodeinerciadelaplacarespectoaleje
x.ParareferirlosaunejecentroidalseutilizaelTeoremadeSteinerqueafirmalosmomentosdeinerciacon
respectoalosejesparalelossepuedenobteneralsumarladistanciaalcuadradoentrelosejesmultiplicada
porelrea,as:
Reemplazandoseobtiene

Lalocalizacindelafuerzaresultanteseconocecomocentrodepresionesypysiempreestlocalizado
pordebajodelcentrodegravedadocentroide.

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FUERZASSOBRESUPERFICIESCURVASSUMERGIDAS

SuponiendounlquidoalinteriordeltanqueFigura14,paradeterminarlafuerzatotalresultantesobre
la superficie curva se debe obtener las componentes horizontal y vertical. Separando el lquido contenido
entrelasuperficiecurvayenlosplanoshorizontalesyverticalessetieneeldiagramadecuerpolibreABCdela
Figura14,lasfuerzasactuantesseran:

F1fuerzadepresindebidoalfluidosobrelasuperficieAB.
F2fuerzahidrostticadebidoalfluidosobrelasuperficieAC.
FHreaccinhorizontaldelasuperficiecurvasobreelfluido.
FVreaccinverticaldelasuperficiecurvasobreelfluido.
Wpesodelfluidoconsiderado.

Por accin reaccin la fuerza que el fluido ejerce sobre la superficie curva sera la misma pero en
magnitud contraria que la fuerza ejercida por la superficie curva sobre el fluido. La fuerza total del fluido
sobre la superficie curva, ser la resultante de las componentes horizontales y verticales obtenidas en el
diagramadecuerpolibre.

Figura14.Fuerzasobreunasuperficiecurvasumergida.

1.
2.
3.
4.

PuestoqueelfluidoestenrepososetienequeF=ma
Equilibriodefuerzasendireccinx(horizontal)Fx=max=0F2FH=0,entoncesFH=F2
Equilibriodefuerzasendirecciny(vertical)Fy=may=0FvF1W=0,entoncesFv=F1+W
LafuerzatotalserFr=(FH2+Fv2)
ComoelfluidonoresisteesfuerzoscortanteslalocalizacindeFHdebesercolinealconF2yFvdebe
sercolinealconlaresultantedeF1+W.Estoseobtienecuandolasumatoriademomentosrespectoa
cualquierpuntodelsistemaesnula.Otraformamssimpledecalcularlacomponenteverticaldela
fuerza sobre al superficie curva es considerando el significado fsico del resultado obtenido con
anterioridad.F1eslafuerzadebidaalapresinhidrostticaporlacolumnadefluidohastalasuperficie
AB.F1=PABAAB=hABAAB=VEncimaAB=WEncimaAB,esdecirelpesodelfluidohastalasuperficieAB;asla
fuerzaverticalsereltotaldelpesodelfluidoqueestporencimadelasuperficiecurva.Laresultante
verticalestarlocalizadaenelcentroidedelafiguraqueseformaencimadelasuperficiecurva.
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Figura15.Fuerzaverticalsobreunasuperficiecurvasumergida.Caso1.

SielfluidoseencuentradebajodelasuperficiecurvaABelanlisisdecuerpolibreessimilaralcaso
anterior y la fuerza vertical resultante ser el peso equivalente de fluido que estara por encima de la
superficieCB.

Figura16.Fuerzaverticalsobreunasuperficiecurvasumergida.Caso2

FLOTABILIDADYESTABILIDAD

Laflotabilidadeslatendenciadeunfluidoparaejercerunafuerzadeapoyosobreuncuerpocolocado
sobrel.

PRINCIPIODEARQUMEDES

Tambin conocida como Ley de Boyantez o Empuje, indica que un cuerpo sumergido en un lquido
recibeunempujehaciaarribaconunafuerzaigualalpesodellquidodesplazado.

LEYDEFLOTACIN

Uncuerpoflotantedesplazasupropiopesodellquidoenelcualflota.Paradeterminarlareaccinque
el fluido ejerce sobre un cuerpo totalmente sumergido (volumen contenido entre BCDE) se seleccionar un
volumendefluidoquecircunscribaelcuerpoBCDEconalturahyreatransversalA.Elanlisisdeldiagrama
decuerpolibreindicalassiguientesfuerzas:
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Figura19.Anlisisdefuerzassobreunelementocompletamentesumergido.

Presinhidrostticaenlasfronterasdelvolumenseleccionado,P1AyP2A.
PesodelfluidoexterioralcuerpoBCDE,W1yW2.
Reaccindelcuerposobreelfluido,queporaccinreaccineslamismaquelafuerzadelfluidosobre
elcuerpoBCDE,usualmentedenominadafuerzadeempuje,Fe.Lareaccindelcuerposobreelfluido
es hacia abajo, pero la fuerza de empuje ejercida por el fluido sobre el cuerpo es en direccin
contraria,esdecirverticalhaciaarriba.
Encondicionesdeequilibrioesttico

Fy=0,entoncesP1A+P2AW1W2Fr=0
Fr=(P2P1)*A(W1+W2)

Aplicandoladistribucinhidrostticadepresiones,ladiferenciadepresinentrelosextremosdelcuerpolibre
esP2P1=h.EntonceslafuerzaresultanteFrsepuedeexpresarcomo:

Fr=hA(W1+W2)

DondehAeselpesodelvolumencontenidoentrelasfronteras1y2

Fr=Wv12(W1+W2),entoncesFr=Wcuerpo=Vcuerpo

Conunanlisissimilarcuandoelcuerpoestparcialmentesumergido,esdecirflotando,setiene:

Fr=Vdesplazado

En condiciones de equilibrio esttico la fuerzade empujeser igual al peso del cuerpo. La fuerza de
empujeFeactaverticalhaciaarribaatravsdelcentroidedelvolumendelcuerpoodelvolumendesplazado,
segnseatotaloparcialmentesumergido.Elsitiodeaplicacindelafuerzadeempujesedenominacentrode
empujeocentrodeboyantez(centroboyante).
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ESTABILIDAD

Seconsiderauncuerpoenunfluidoestablesiregresaasuposicinoriginaldespusdepresentaruna
rotacinalrededordeunejehorizontal.Laestabilidaddependedelaposicinrelativaentrelalocalizacinde
la fuerza de empuje y el centro de gravedad. Es diferente dependiente si el cuerpo est TOTALMENTE
sumergidooPARCIALMENTEsumergido.

ESTABILIDADDECUERPOSTOTALMENTESUMERGIDOS

UncuerpoTOTALMENTEsumergidoesestablesielcentrodegravedad(puntodeaplicacindelpeso)
estpordebajodelcentrodeempuje(puntodeaplicacindelafuerzadeempuje),vaseFigura20.

Figura20.Estabilidaddecuerposcompletamentesumergidos.

La situacin a) de la Figura 20 donde el centro de gravedad est por debajo del centro de flotacin
indicaqueanteunarotacindelcuerpo,segenerarunmomentorecuperadordelaposicininicial.Eneste
casoelcuerposepuedeconsiderarestable.

Porelcontrarioenlasituacinb)delaFigura20,elcentrodegravedadseencuentraporencimadel
centro de flotacin y cualquier rotacin impuesta sobre el cuerpo generar un par o momento inestable
continuandoconlarotacininicial.Enestecasoelcuerposeconsiderainestable.

Cuandoelcentrodegraveadyelcentrodeflotacincoinciden,elpesoylafuerzadeempujeactana
travsdelmismopuntosinqueseproduzcaunpar.Enestecasoelcuerpotendraunaestabilidadneutray
permaneceraencualquierorientacinenlaquesecoloquerespectoalejehorizontal.

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ESTABILIDADDECUERPOSPARCIALMENTESUMERGIDOS

Paralaestabilidaddecuerposparcialmentesumergidosoflotantessedebeanalizarlaposicinrelativa
delmetacentroM,comoseindicaacontinuacin

Figura22.Estabilidaddecuerposcompletamentesumergidos.

Donde:
M=Metacentro,interseccindelalneadeaccindeFEconelejecentraldelcortetransversal.
CG=Localizacindelcentrodegravedad,puntodeaplicacindelpeso.
W=Peo
CE=Posicindelcentrodeempujeinicial,esdecirantesdelarotacin.
FE=Fuerzadeempujeinicial,antesdelarotacin.
CE=Posicindelcentrodeempujefinal,esdecirdespusdelarotacin.
FE=Fuerzadeempujefinal,despusdelarotacin.

Cuando se presenta una rotacin en un cuerpo parcialmente sumergido, Figura 21, se presenta un
desplazamientoadicionaldefluidopresentndoseunafuerzadeempujeFEqueestlocalizadaenelCEauna
distancia del centro de empuje inicial. El desplazamiento de fluido hacia el lado izquierdo ocasiona una
fuerzaempujedFE;alladoderechoocurrelasituacincontraria,esdecirsedejadepresentarunafuerzapor
elvolumenqueanteriormentesedesplazaba,estosepuederepresentarporunafuerzadeempujenegativa
dFE;estasdosfuerzasformanunmomentoopar.Paraevaluarelparsetiene:

Lamagnituddelafuerzadeempujeeslamismaantesydespusdelarotacin,sinembargoantela
rotacinsepresentaundesplazamientodelcentrodeempuje.Laconfiguracininclinadadelsistemaserla
debidaalafuerzadeempujefinalFEubicadaenCE,esteefectoserconsideradoconelpar.ElefectodeFE
aplicada en CE es estticamente equivalente a la fuerza de empuje inicial FE aplicada en CE ms el par. La
inquietudsercualesladistanciaentreCEyCE,esdecireldesplazamientodelalneadeaccindelafuerza
deempuje.AligualarmomentosrespectoaunejeparaleloayyquepaseporCE.

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PortrigonometradeltringuloformadoentreMCECEyreemplazandolaexpresinanteriorsetiene:

De donde se puede obtener la localizacin del metacentro como la distancia desde el centro de
empuje.ConocidalaposicindelmetacentrosepuedecalcularlaalturametacntricaMG,queesladistancia
entreelmetacentro(M)yelcentrodegravedad(CG),as

MG=MCEl

DondeMCEesladistanciaentreelmetacentroyelcentrodeempuje,ylesladistanciaentreelcentrode
empujeCEyelcentrodegravedadCG.Laestabilidaddeuncuerpoparcialmentesumergido dependedela
posicinrelativadelmetacentroyelcentrodegravedad.

Un cuerpo se considera estable si el metacentro est localizado por encima del centro de gravedad.
Entre mayor sea la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad, es decir la altura
metacntrica,mayorserlaestabilidaddelcuerpo.Silaalturametacntrica(MG)espositivaelcuerpo
esestable.
Uncuerpoesinestablesielmetacentroestlocalizadopordebajodelcentrodegravedad.Silaaltura
metacntricaesnegativaelcuerpoesinestable.

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