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FILTROS ACTIVOS
Proyecto de grado
Director
Ing. Alfonso Alzate
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN
1.
1.1
1.1.1
Armnicos
1.1.2
1.1.3
Fuentes de armnicos
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
Compensacin de armnicos
1.1.8
1.1.8
Filtro activo
1.2
TECNICAS DE
ACTIVOS
1.2.1 Teora Cruz
1.2.2 Teora Cruz Modificada
1.2.3 Teora PQ
1.2.4 Teora PQ Modificada
1.2.5 Teora Id-Iq
1.2.6 Mtodo de Deteccin Sncrono
3
FILTROS
2.1 MATLAB
2.2. CONFIGURACIN PARA LA SIMULACIN
2.2.1 Configuracin del sistema
2.2.2 Carga
2.2.3 Filtro activo
2.3 ALGORITMOS DE LOS METODOS DE COMPENSACIN DE ARMONICOS
2.3.1 Teora Cruz
2.3.2 Teora Cruz Modificada
2.3.3 Teora PQ
2.3.4 Teora PQ Modificada
2.3.5 Teora Id-Iq
2.3.6 Mtodo de Deteccin Sncrono
2.3.7 Mtodo de Hosseini
2.4
BLOQUES DE MEDIDA
3. ANALISIS DE RESULTADOS
3.1 CARGA CASO 1
3.1.1 Corrientes de la fuente por fases para cada mtodo de compensacin caso 1
4
INTRODUCCIN
Una de las principales causas por la cual la energa disminuye su calidad es por
la presencia de armnicos en los circuitos reales y teniendo en cuenta el impacto
de la energa elctrica en el mundo actual, se debe garantizar un correcto
funcionamiento
Los armnicos son generados por equipos que operan bajo la conmutacin
produciendo saltos en las corrientes, y ya que dentro de la demanda actual se
encuentra una variedad de productos electrnicos que generan armnicos, se ha
abierto un campo de estudio para crear formas de controlar estos.
Existen casos en que una teora sea ms conveniente que otra, pero para dar una
respuesta a dicha inquietud se requiere de un estudio detallado de las teoras ms
importantes y de la comparacin entre ellas con resultados obtenidos mediante la
simulacin para cada uno de los posibles casos en que los armnicos puedan
presentarse en un sistema de potencia.
1.1 DEFINICIONES
1.1.1 Armnicos
v(t ) = vn cos(nwt + n )
n =1
donde:
vn
Fundamental
Frecuencia
60
120
180
240
300
360
420
Secuencia
(Hz)
Normalmente, las ondas que circulan por la red tienen las mismas componentes
positivas que negativas (simetra), con lo cual no suelen aparecer armnicos de
orden par. As, lo habitual es encontrarse con
Nombre
Frecuencia
60 180
300
420
Secuencia
11 13
(Hz)
en los sistemas de
Una carga es lineal cuando excitada por una tensin senoidal, la corriente que
circula por ella tambin es senoidal de la misma frecuencia (aunque puede variar
su amplitud o fase). As, las cargas tpicas (resistencias, inductancias y
capacitancias) se comportan de forma lineal.
Para definir el grado de distorsin que tiene una seal se utilizan coeficientes de
distorsin armnica dados en porcentaje de cantidades elctricas.
THD para la corriente
THDI =
I 22 + I 32 + ...
I1
*100
IHDn =
Vn
*100
V1
11
Cuantifica en magnitud la variacin que existe entre las corrientes de lnea, de las
corrientes de fase del sistema de potencia.
I=
2
rms
v a
v = vb ;
vc
ia
i = ib
ic
p = [v ][
. i]
(1)
12
p = v a ia + vb ib + vc ic
La potencia reactiva instantnea se define como el producto cruz de los vectores
de voltaje y corriente, as:
qa
q = [v]x[i ] = qb
qc
v
qa = b
ib
vc
ic
(2)
v
qb = c
ic
va
ia
v
qc = a
ia
13
vb
ib
14
Compensacin pasiva
Compensacin activa
15
Los filtros activos pueden conectarse en forma shunt, serie o hbridos siendo una
combinacin de ambos y pueden ser de dos, tres o cuatro hilos.
1.2
TECNICAS DE
FILTROS
ACTIVOS
16
Las tcnicas que conciernen a este estudio son en el dominio del tiempo:
1. Teora Cruz
2. Teora Cruz Modificada
3. Teora PQ
4. Teora PQ Modificada
5. Teora Id-Iq
6. Mtodo de Deteccin Sincrona
7. Mtodo de Hosseini
17
ia
P
u
ib i i a
i = ia + ib
2
S 2 = P 2 + QF
Q F u ib
pl = pl + ~
pl , ql = ql + q~l
18
pl es la
~
pl y q~l son la potencia activa y reactiva de rizado (valores AC) que se deben a la
presencia de armnicos y a la componente de secuencia negativa de la corriente
pc = ~
pl y qc = q~l
ic =
pc
q xv
v+ c
v.v
v.v
(3)
19
i s = i sp + i sq =
p s v s q s xv s
+
v s .v s v s .v s
(4)
i fj = ilj i sj
, j=a,b,c
20
v sj2
( p s v sa + q sb v sc q sc v sb )
j = a,b,c
i fb = ilb
v sj2
( p s v sb + q sc v sa q sa v sc )
j = a,b,c
i fc = ilc
j = a,b,c
2
sj
( p s v sc + q sa v sb q sb v sa )
De acuerdo a esta teora las corrientes del filtro activo se obtienen de la potencia
activa y reactiva de la carga no lineal mediante clculos previos que relacionan los
voltajes y corrientes de carga en un marco de referencia estacionario.
21
v0
2
v = 3
v
1
2
1
0
1
2
1
2
3
2
i0
2
i = 3
i
1
2 v a
1
vb
2
3 vc
1
2
1
0
1
2
1
2
3
2
1
2 ia
1
ib
2
3 ic
;
donde va , vb y vc son los voltajes de fase e ia , ib y ic son las corrientes de lnea.
v a
v = 2
b
3
vc
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
0
v0
3
v
2
v
3
ia
i = 2
b
3
ic
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
0
i0
3
i
2
i
3
;
En coordenadas a-b-c: los ejes a,b,c estn fijos en el mismo plano separados
entre ellos 2 3 . En coordenadas 0 : los ejes , ,0 son ortogonales entre s.
Una ventaja de aplicar la transformacin 0 , es que separa las componentes de
frecuencia cero al ubicarlas en el eje de secuencia cero. Si el sistema es de tres
hilos (no tiene conductor de neutro) no se tiene entonces componentes de
22
v
i
ecuaciones anteriores. En este caso las componentes v , , i , se expresan
como:
v
2
2
v =
3
3
0
1 v
a
2 v
3 b
v
2 c
i
2
2
i =
3
3
0
1 i
a
2 i
3 b
i
2 c
;
Despus de la transformacin de voltajes y corrientes a coordenadas 0 , sigue
el clculo de los componentes de potencia instantnea de la teora PQ. Donde:
p 0 = v 0 i0
p = v i + v i
q = v i v i
p v
q = v
v i
v i
(5)
~ ~
en componentes medios ( p y q ) y oscilatorios ( p y q ). El componente medio o
DC representa la potencia fundamental mientras que la componente oscilatoria se
relaciona con la potencia armnica. En forma matricial se tiene:
p
p p ~
q = q + q~
Para obtener una corriente sinusoidal se debe compensar las componentes
armnicas de las potencias
pc = ~
p ; qc = q~
Las corrientes de compensacin en coordenadas son
ic
1
i = 2
2
c v + v
v pc
v qc
24
1
ia
i = 2 1
b
3 2
ic
1
2
0
3 i
2 i
3
25
q ' .Estas potencias medias slo tienen la secuencia positiva de la fundamental V+1
debido a que las corrientes ia' , ib' e ic' slo tienen esta componente.
,
v,
1 i
, = ,2 ,2 ,
v i + i i
i , p ,
i, q ,
sen i
cos i
= tan1
27
Con
la
primera
transformacin
la
componente
de
voltaje
es
ild
=
ilq
1
v 2 + v 2
v il
v il
28
variables), las cuales que son afectadas por el espectro de frecuencia y que
constituyen las componentes de corriente oscilatorias. Estas suposiciones son
validas bajo condiciones de balanceo y voltajes sinusoidales. La componente de
corriente promedio se elimina por medio de un filtro pasaalto, de este modo la
corriente obtenida ser la compensada icd = il d
ic
=
ic
v2 + v 2 v
ica
icb =
icc
2
2
3
3
0 2
v icd
v icq
1
ic
2
3 ic
Una de las caractersticas ms importantes del mtodo Id-Iq , es que las corrientes
de compensacin son calculadas directamente sobre las seales de voltaje, as el
mtodo se vuelve independiente de la frecuencia.
Donde, I b e I c son los valores pico de las corrientes del sistema de potencia
trifsico despus de la compensacin.
p = [ va
vb
ia
vc ] ib
ic
Pa =
PdcVa
PV
PV
, Pb = dc b , Pc = dc c
Vtot
Vtot
Vtot
30
ima =
2v a Pa
2v P
2v P
, ima = b 2 b , ima = c 2 c
2
Va
Vb
Vc
ica = ia ima
icb = ib imb
icc = ic imc
a partir de un
31
vector unitario
Entonces se calculan las nuevas corrientes i*sa, i*sb, i*sc multiplicando el vector
unitario por la amplitud de la corriente fundamentar de la carga.
32
33
2.1 MATLAB
(laboratorio de matrices). Es un
35
2.2.2 Carga
36
CASO 1
Carga balanceada con un puente rectificador trifsico de seis pulsos con carga RL
(R=10 , L=0.01 H) como aparece en la figura 5.
Figura 5. Carga caso 1
CASO 2
37
FASE B
FASE C
R=12, L=0.02 H
R=7, L=0.2 H
R=12, L=0.1 H
CASO 3
38
39
El
dispositivo es alimentado por los pulsos de disparo que entrega el PWM despus
de procesar las seales de compensacin que producen los diferentes mtodos.
El PWM para este estudio se hizo mediante un algoritmo, a pesar que Matlab
2006b cuenta con este
S1=0;
S4=1;
end
if Fb>triangular
S3=1;
S6=0;
else
S3=0;
S6=1;
end
if Fc>triangular
S5=1;
S2=0;
else
S5=0;
S2=1;
end
output(1)=S1;
output(2)=S4;
41
output(3)=S3;
output(4)=S6;
output(5)=S5;
output(6)=S2;
42
43
v=[va;vb;vc];
qf=[qaf;qbf;qcf];
ip=(pf*v)/(dot(v,v));
iq=(cross(qf,v))/(dot(v,v));
iref=ip+iq;
ierrora=iref(1,1)-ifa;
ierrorb=iref(2,1)-ifb;
ierrorc=iref(3,1)-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc
44
function[output]=cruzmodificada(input)
vsa=input(1);
vsb=input(2);
vsc=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
isa=input(7);
isb=input(8);
isc=input(9);
ifa=input(10);
45
ifb=input(11);
ifc=input(12);
vs=[vsa;vsb;vsc];
is=[isa;isb;isc];
i=[ia;ib;ic];
ps=dot(vs,is);
qs=cross(vs,is);
isp=(ps*vs)/(dot(vs,vs));
isq=(cross(qs,vs))/(dot(vs,vs));
isr=isp+isq;
iref=i-isr;
ierrora=-iref(1,1)-ifa;
ierrorb=-iref(2,1)-ifb;
ierrorc=-iref(3,1)-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
46
2.3.3 Teora PQ
function[output]=pq(input)
va=input(1);
vb=input(2);
vc=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
%transformada de clarke
valpha=sqrt(2/3)*(va-0.5*vb-0.5*vc);
vbeta=sqrt(2/3)*((0.866025*vb)-(0.866025*vc));
ialpha=sqrt(2/3)*(ia-0.5*ib-0.5*ic);
47
ibeta=sqrt(2/3)*((0.866025*ib)-(0.866025*ic));
%calculo de p y q
p=(valpha*ialpha+vbeta*ibeta);
q=(vbeta*ialpha-valpha*ibeta);
%calculo de pc y qc
output(1)=valpha;
output(2)=vbeta;
output(3)=p;
output(4)=q;
function[output]=pqb(input)
valpha=input(1);
vbeta=input(2);
pf=input(3);
qf=input(4);
ifa=input(5);
ifb=input(6);
ifc=input(7);
k=(-1/((valpha*valpha)+(vbeta*vbeta)));
icalpha=k*((-valpha*pf)+(vbeta*qf));
icbeta=k*((vbeta*pf)+(valpha*qf));
irefa=sqrt(2/3)*(icalpha);
irefb=sqrt(2/3)*((-0.5*icalpha)+(0.866025*icbeta));
irefc=sqrt(2/3)*((-0.5*icalpha)-(0.866025*icbeta));
ierrora=irefa-ifa;
ierrorb=irefb-ifb;
ierrorc=irefc-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
48
Esta teora es una modificacin a la teora PQ con un PLL que modifica los tres
voltajes de la carga (va, vb, vc) de forma que determina la frecuencia fundamental
de la tensin del sistema que puede ser desequilibrada y contener armnicos y
detectar la secuencia positiva de la componente fundamental en el punto de
conexion para poder modificar de alguna manera la tensin de control del filtro
activo antes de utilizar la teora PQ.
49
function[output]=pll_pqmod(input)
frecuencia=input(1);
seno1=sin(2*pi*input(1));
seno2=sin(2*pi*input(1)+(2/3)*pi);
seno3=sin(2*pi*input(1)-(2/3)*pi);
output(1)=seno1;
output(2)=seno2;
output(3)=seno3;
function[output]=idiq(input)
va=input(1);
vb=input(2);
vc=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
%transformada de clarke
50
valpha=sqrt(2/3)*(va-0.5*vb-0.5*vc);
vbeta=sqrt(2/3)*((0.866025*vb)-(0.866025*vc));
ialpha=sqrt(2/3)*(ia-0.5*ib-0.5*ic);
ibeta=sqrt(2/3)*((0.866025*ib)-(0.866025*ic));
%transformada dqo
ang=atan(abs(vbeta)/(abs(valpha)));
id=cos(ang)*ialpha+sin(ang)*ibeta;
iq=-sin(ang)*ialpha+cos(ang)*ibeta;
output(1)=valpha;
output(2)=vbeta;
output(3)=id;
output(4)=iq;
function[output]=idiqb(input)
valpha=input(1);
vbeta=input(2);
idf=input(3);
iqf=input(4);
ifa=input(5);
ifb=input(6);
ifc=input(7);
%corrientes de compensacion
icd=-idf;
icq=-iqf;
%transformada inversa dqo
icalpha=(1/(sqrt(valpha*valpha+vbeta*vbeta))*(valpha*icd-vbeta*icq));
icbeta=(1/((sqrt(valpha*valpha+vbeta*vbeta))*(vbeta*icd+valpha*icq)));
%transformada inversa alphabeta
ica=sqrt(2/3)*icalpha;
icb=sqrt(2/3)*(-0.5*icalpha+0.866025*icbeta);
icc=sqrt(2/3)*(-0.5*icalpha-0.866025*icbeta);
51
ierrora=ica-ifa;
ierrorb=icb-ifb;
ierrorc=icc-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
function[output]=ds(input)
52
va1=input(1);
vb1=input(2);
vc1=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
v=[va1;vb1;vc1];
i=[ia;ib;ic];
p=dot(v,i);
output(1)=p;
output(2)=va1;
output(3)=vb1;
output(4)=vc1;
function[output]=dsb(input)
pdc=input(1);
va1=input(2);
vb1=input(3);
vc1=input(4);
ifa=input(5);
ifb=input(6);
ifc=input(7);
ia=input(8);
ib=input(9);
ic=input(10);
d=input(11);
ma=input(12);
mb=input(13);
mc=input(14);
53
d=ma+mb+mc;
ima=2*va1*pdc/d*ma;
imb=2*vb1*pdc/d*mb;
imc=2*vc1*pdc/d*mc;
ica=ia-ima;
icb=ib-imb;
icc=ic-imc;
ierrora=ica-ifa;
ierrorb=icb-ifb;
ierrorc=icc-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
54
function[output]=hoss(input)
vsa=input(1);
vsb=input(2);
vsc=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
isa=input(7);
isb=input(8);
isc=input(9);
55
ifa=input(10);
ifb=input(11);
ifc=input(12);
I1=input(13);
vm=sqrt((2/3)*(vsa*vsa+vsb*vsb+vsc*vsc));
is=[isa;isb;isc];
i=[ia;ib;ic];
usa=vsa/vm;
usb=vsb/vm;
usc=vsc/vm;
isan=I1*usa;
isbn=I1*usb;
iscn=I1*usc;
ica=isan-ia;
icb=isbn-ib;
isc=iscn-ic;
ierrora=-ica-ifa;
ierrorb=-icb-ifb;
ierrorc=-icc-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
Se implementan dos bloque para realizar las mediciones necesarias para este
estudio, el subsistema para medir el THD7 teniendo en cuenta los siete primeros
armnicos que son los ms importantes
function[output]=thd(input)
a1=input(1);
a2=input(2);
a3=input(3);
a4=input(4);
a5=input(5);
a6=input(6);
a7=input(7);
thd=(sqrt(a2*a2+a3*a3+a4*a4+a5*a5+a6*a6+a7*a7)/+a1)*100;
output(1)=thd;
58
3. ANALISIS DE RESULTADOS
El estudio parte de unos datos Iniciales donde cada una de las condiciones de
carga se implementa sin compensacin de armnicos con filtros activos y
posteriormente se implementa cada teora y se obtienen las mediciones del THD
total, THD7, IDC, seales de las corrientes de carga y en la fuente.
60
Teora cruz
61
Teora PQ
Teora PQ modificada
62
Teora Id-Iq
63
Mtodo de Hosseini
CIRCUITO
SIN
COMPENSAR
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
FASE
A
B
C
THD
MATLAB
30,4
30,41
30,4
A
B
C
A
THD
RP(%)
23,58
22,4
23,13
23,9
22,6
25,7
17,83
41,3
64
THD7
24,6
24,6
24,6
THD7
19,29
18,38
18,06
14,34
RP(%)
21,6
25,4
26,6
41,8
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCION
SINCRONA
METODO DE
HOSSEINI
RP/
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
18,43
17,69
27,21
17,15
21,89
20,05
20,42
19,94
21,42
21,39
21,78
28,64
28,47
28,42
17,83
18,43
17,7
39,4
41,8
10,5
43,6
28
34
32,9
34,4
29,5
29,7
28,4
5,79
6,38
6,51
41,3
39,4
41,8
14,75
14,4
22,11
13,64
17,18
16,35
16,49
16,17
17,45
17,19
17,41
22,95
23,6
22,71
14,34
14,75
14,41
40,1
41,5
10,2
44,6
30,2
33,6
33
34,3
29,1
30,2
29,3
6,78
4,18
7,76
41,8
40,1
41,5
65
Figura 17. Grafica estadstica tipo barras del THD y THD 7 para el caso 1
THD CASO 1
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
THD MATLAB
66
THD7
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA
CRUZMOD
TEORIA CRUZ
CORRIENTES DE FASE
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCIN
SINCRONA
METODO DE
Hosseini
FASE
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
I / fase(A) RP (%)
31.19
31.19
31.19
40,11 -28,5989
40,06 -28,4386
40,78
-30,747
52,46 -68,1949
52,56 -68,5155
53,04 -70,0545
35,39 -13,4659
57,06 -82,9433
43,33 -38,9227
47,65 -52,7733
48,03 -53,9917
48,31 -54,8894
44,14 -41,5197
44,09 -41,3594
44,02
-41,135
33,15 -6,28407
34,32 -10,0353
33,87
-8,5925
52,46 -68,1949
52,56 -68,5155
53,03 -70,0224
IDC(A)
31.19
40,32
52,69
46,14
48,09
44,09
33,79
52,68
Figura 18. Grafica estadstica tipo barras de las magnitudes de corriente por fase y
del ndice de desbalance de corriente para el caso 1.
IDC
Caso1
I / fase
58
54
50
46
42
38
34
30
26
22
18
14
10
6
68
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE HOSSEINI
METODO DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA CRUZMOD
-2
TEORIA CRUZ
69
70
71
Teora PQ
72
Teora PQ modificada
Teora Id-iq
73
Mtodo de Hosseini
74
CIRCUITO
SIN
COMPENSAR
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCION
SINCRONA
METODO DE
HOSSEINI
FASE
A
B
C
THD
MATLAB
28.47
47.64
46.54
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
THD
RP(%)
12.86
54.8
30.74
35.5
20.57
55.8
11.37
60.1
26.65
44.1
17.31
62.8
13.72
51.8
26.98
43.4
19.17
58.8
12.42
56.4
28.39
40.4
19.31
58.5
13.78
51.6
28.58
40
20.61
55.7
12.46
56.2
27.82
41.6
18.98
59.2
11.36
60.1
25.65
46.2
17.32
62.8
75
THD7
23.9
41.2
40.1
THD7
RP(%)
10.81
54.8
26.64
35.4
17.72
55.8
9.044
62.2
21.85
47
14.95
62.7
11.38
52.4
23.22
43.7
16.48
58.9
10.26
57.1
24.06 40.03
16.63
58.5
10.86
54.6
24.47
40.7
17.6
56.1
10.18
57.4
23.82
42.2
16.15
59.7
9.035
62.2
21.84
47
14.95
62.7
Figura 19. Grafica estadstica tipo barras del THD y THD 7 para el caso 2
THD CASO 2
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
THD MATLAB
THD7
CORRIENTES DE FASE
76
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA
CRUZMOD
TEORIA CRUZ
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCIN
SINCRONA
METODO DE
Hosseini
FASE
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
I / fase
RP (%)
12.95
19.74
11.68
28.53-120.8
30.57-5486
26.44-126.4
33.36
-158.2
37.61
-90.53
31.44
-169.2
27.52
-113
34.73
-75.94
28.65
-145.3
30.12
-133.1
33.22
-68.29
28.33
-142.6
28.09
-117.4
33.39
-69.15
26.29
-125.1
30.68
-137.5
33.61
-70.26
28.58
-144.7
33.37
-158.3
37.62
-90.58
31.44
-169.2
Figura 20. Grafica estadstica tipo barras de las magnitudes de corriente por fase y
del ndice de desbalance de corriente para el caso 2
Caso2
40
36
32
28
24
20
16
12
8
4
IDC
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA CRUZMOD
TEORIA CRUZ
I / fase
THDc=17.31,
THDa=11.36,
78
THDb=25.65
THDc=17.32,
80
Teora cruz
81
Teora PQ
Teora PQ modificada
82
Teora Id-Iq
83
Mtodo de Hosseini
CIRCUITO
SIN
COMPENSAR
FASE
A
B
C
THD
MATLAB
0.09067
0.1958
0.2687
84
THD7
0.4522
0.5014
2.121
THD
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCION
SINCRONA
METODO DE
HOSSEINI
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
RP(%)
4.5 -4863.1
6.153 -3042.5
5.469 -1935.4
3.408 -3658.7
5.033 -2470.5
4.291 -1496.9
4.982 -5394.7
8.569 -4276.4
7.729 -2776.4
3.467 -3723.8
5.569 -2744.2
5.572 -1973.7
4.18 -4510.1
6.553 -3246.8
5.868 -2083.8
4.038 -4651.3
5.771 -2847.4
5.798 -2057.8
3.408 -3658.7
5.033 -2470.5
4.291 -1496.9
85
THD7
0.571
1.259
0.6209
0.422
0.6761
0.6853
3.49
5.549
4.793
0.9224
0.8704
1.229
0.5764
0.9859
0.8699
0.9256
1.093
0.959
0.422
0.6761
0.6853
RP(%)
-26.27
-151.09
70.72
6.67
-34.84
67.68
-671.78
-1006.7
-125.97
-103.98
-73.59
42.05
-27.46
-96.62
58.98
-104.68
-117.99
54.78
6.67
-34.84
67.68
THD Caso 3
THD MATLAB
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ
MOD
TEORIA PQ
TEORIA
CRUZMOD
TEORIA CRUZ
9
8,5
8
7,5
7
6,5
6
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
THD7
Figura 21. Grafica estadstica tipo barras del THD y THD 7 para el caso 3
CORRIENTES DE FASE
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
FASE
A
B
C
86
I / fase
12.33
2.32
4.44
RP(%)
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCIN
SINCRONA
METODO DE
Hosseini
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
26.48
18.84
22.1
34.98
23.76
26.97
28.53
18.33
20.51
31.84
21.17
21.02
28.54
18.33
20.45
28.37
20.48
21.04
34.98
23.76
26.97
-114.76
-711.71
-397.97
-183.69
-923.69
-507.43
-131.38
-689.74
-361.93
-158.23
-812.10
-373.42
-131.46
-689.74
-360.58
-130.08
-782.37
-373.87
-183.69
-923.69
-507.43
87
Figura 22. Grafica estadstica tipo barras de las magnitudes de corriente por fase y
del ndice de desbalance de corriente para el caso 3.
CASO 3
IDC
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA CRUZMOD
TEORIA CRUZ
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
I / fase
Dentro de los objetivos de este estudio esta hacer una comparacin entre los
resultados de la implementacin de algunas de las teora mas importantes para la
compensacin de armnicos en PSCAD [20] y en Matlab .
Los circuitos implementados en cada software son diferentes en magnitudes de
los elementos, tipos de carga y ya que cada uno de estos paquetes cuenta con
parmetros diferentes para ajustar a cada elemento, los circuitos no son idnticos,
lo que si se pretende es simular casos tpicos de un sistema de potencia. Para el
estudio ya realizado Estudio Comparativo de las Teoras ms Importantes para la
Compensacin de Armnicos en Sistemas de Potencia se plantearon dos casos:
cargas con contenido armnico balanceado y desbalanceado, y para el estudio
actual se contemplaron las mismas dos posibilidades y adicional a este un caso de
carga desbalanceado sin contenido armnico.
89
aumentos.
No se considera que se pueda realizar una comparacin equivalente entre los
paquetes de simulacin y los resultados obtenidos en cada estudio, pero se
encontraron algunos puntos de ventajas y desventajas entre PSCAD y Matlab
2006b, entre los cuales se encuentra:
Cuadro 11.Comparacin PSCAD y MATLAB 2006b
CARACTERISTICA
Tiempo de simulacin
PSCAD
pocos
cantidad
de
Resultados esperados
MATLAB 2006b
los circuitos
los
aumentaron.
los
con
Procesador
de computo
generacin.
90
casos
de
ultima
CONCLUSIONES
entre una
disminucin en el THD y el aumento de corriente, por esto las teoras con menores
disminuciones en el THD tambin deben ser contempladas como una solucin
porque no generan aumentos excesivos de corriente, tal es el caso de la teora de
Deteccin Sincrona para casos balanceados con contenido armnico donde el
porcentaje de mejora del THD es del 33% y un aumento de corriente solo del 8%.
92
BIBLIOGRAFA
2001.
93
Problemas
Soluciones.
Disponible
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internet:
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Comprising
Switching
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without
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Active and Reactive Current Component Method for Active Filters. En: IEEE
Transactions on Power Electronics. Vol.15, No. 4 (jul. 2000); p. 660-669.
[17] BUSO, Simone; MALESANI, Luigi and MATTAVELLI, Paolo. Comparation of
Current
Control
Techniques
for
En: IEEE
Estudio