Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
VECTORIELLES
7.1. Rappels
7.1.1. Produit mixte, produit vectoriel
On suppose que ?.3 est muni d'un produit scalaire et d'une orientation. On peut alors trouver des bases orthonorms directes de 313 (voir
Cours d'Algbre).
DFINITION
1) Soit \ i. V 2 et \ 3 trois vecteurs de y.3. On appelle produit mixte
de ces trois vecteurs et on note (\ i, \ 2, \ 3) le dterminant dans une
mme base orthonorme de ces trois vecteurs :
T
1,
. V 3) =
V2
x\
x2 x3
yi
/2
/3
*1
~2
~3
d'o
3)
y-i
i/3
2-2
/2
-3
yi
ou
i/2
/3
~2
J+
i/2
/3
3
/3
182
Fonctions vectorielles
vT^e-3.
TV(T*2AT*3WVT*2.*3
7.1.2. Remarques
i) D a n s t o u t e b a s e o r t h o n o r m e d i r e c t e , les c o m p o s a n t e s d e \
s o n t d o n n e s e n f o n c t i o n d e celles d e \ 2(^*2-3/2--2)
par :
2 A \ 3 = (/2~3 - -2/3. -2^3 -
et
2AV3
d e \ 3(1*3.3/3. C3)
X2Z3.X2y3
lment \
d e ~?>n s ' c r i t 1 Y J l \ i ^
o n
I e n o t e r a v = (t'i
).
1=1
/ "
t*f<i = (fl(i)
o " est un sous-ensemble de ?..
\ *
fn(t))
183
Remarque : Si
7.2.2. Exemples
/ : [0.1] -+Z-2.
g :Z-. ->7?.t
t >-> ( a c o s f . & s i n f ) .
^(e'.e-f).
/) : ^ - > 7 , . f >-> ( c o s i . s i n * . ? )
si et seulement si :
lim \f,(t) - / , | = 0.
Vi = 1
f-t-to
fes
7 . 3 . 1 . 2 . Remarques
1) La dfinition 7.3.1.1 ramne la dfinition de la limite d'une fonction
vectorielle celle de fonctions numriques.
2) Si on note ||
5.1.3.2. on a :
lim J[t] = f.
lim
f->fo
/ ( t - /11 = 0
II
On rappelle que deux normes A" et X' sur Ir." sont quivalentes s'il
existe deux nombres a. b (a > 0 et b > 0) tels que
aX'(x) < X(x) < bX'(x).
La relation (1) entrane alors:
Vr G I?-"
(1)
184
Fonctions vectorielles
X = (Xi
o les x\ sont les composantes de x dans la base (*). dfinit une norme
n
- i 1 = 0
V? = 1
f-+to
e'n).
D'o
7.3.1.3. Proposition
t-yt
>-f o
O
t-*to
7.3.1.4. Proprits
Soient : / : / > Ir.". / >-> f(t) et ^ : / H-y J.". t >-^- g(t) deux applications dfinies sur un intervalle / de 31. Soit to ~ /
Si lim / ( / ) = / et lim g(t) = m. alors :
f -f o
f->fo
n) lim||7(t||=||/||:
ri-fo
iii) Si I?." est muni d'un produit scalaire, on a lim f(t) g(t] = l m :
185
g(t\ = A m.
Demonstration On dmontre aisment i) en utilisant les proprits
des limites des fonctions numriques et la proposition 7.3.1.3.
t-*t0
carO<
iii) Soit \V = (]\\
\Vn) une base orthonorme de Ir." p a r rapport au produit sacalaire et soient (/, (f))i<,< n . {g,(t))i<,<n(/)i<< n .
1T
( )i<i<n- les composantes respectives de / . g. I et m dans cette base.
D'aprs 7.3.1.3.
f-ffu
Donc
t-tto
-*to z '
1
= i in
7.3.2. Continuit
7.3.2.1. Dfinition
Soit : / : S C ?. > I?."' et p 6 5. On dira que / est continue en to. si
et seulement si : lim fit) = f{to)
t-*t0
7.3.2.2. Proposition
Soit : / : S c ? . - > ?- n . H^ (f^t)
/(/)). Soit to E S. f est
continue en to si et seulement si chacune des fonctions /,. ; = 1
n,
est continue en to.
Dmonstration Elle dcoule immdiatement de la proposition 7.3.1.3.
De 7.3.2.4 on dduit :
186
Fonctions vectorielles
7.3.2.3. Proposition
Soient : / : S C ?. -> ?-". } : S C ?. 4 ?." deux applications et
io G S. Si f et g sont continues en #o alors A/ -f- /^(A. \i e 7.). ||/J|. / g
sont continues en to- Si ?) = 3. / A g est aussi continue en to-
7.3.3. Drivabilit
7.3.3.1. Dfinition
_
i-to
Si (t) admet une limite -4 . quand t tend vers to- on dira que / est
derivable en to. de drive .4 . note
7.3.3.2. Remarques
1) Comme pour les fonctions numriques on dduit aisment de la
dfinition que / est derivable en to. si et seulement si :
= 0 . - 4
to)^(t.to)
e s t a l o r s l a d r i v e d e / e n to-
ttto
Puure
t-t0
admet une limite f (to) = (li
ment si :
lim
i-to
t-t0
= lk. Vk = l
n.
(2)
187
(f[(to)
M-
f'M) = (h
7.3.3.3. Proprits
1) Si / et t
io et on a :
/ + fit)'(to)
es
t derivable en
= >e?(to) + ^7(to)
et
deX(~f(t).
f
t(t)- ?
~?(t))-
D'aprs le 1-5.
det
= ~t(t) (t
188
Fonctions vectorielles
f'(t)
On montre facilement que f'"p\to) existe si et seulement si les composantes fk de / dans une base (e'i e
e'n ) de ~2." admettent des
drives d'ordre p en io et on a alors :
Une fonction / : / C -r. > _*" est dite de classe Ck sur l'intervalle /
Z'*" 1 '
si / ' * ' est dfinie et continue sur /. Ce qui entrane que / . / '
sont dfinies et continues sur / .
k
o ~jt(h) = 2_.P (h)e'k
+ h^(h)
(1)
k =l
n
h n
imits
189
Par suite l'nergie cintique est constante si et seulement F(t) est orthogonale la direction du mouvement de la particule. On va illustrer
ce qui prcde par un exemple prcis : la fonction vectorielle
7(t)
(cost.sini.t){tZ~)
190
Fonctions vectorielles
= (-cos.-sin.O)
1) = m et donc ^ f = 0.
7.5.1. Dfinition
Soient I et J deux intervalles de I?.. I n diffomorphisme. de classe
Ck de J sur / est une application bijective et de classe C de J sur / .
dont la rciproque est aussi de classe Ck.
7.5.2. Dfinition
La reprsentation paramtrique (J. ~gt) est dite C^'-quivalente (/. / )
s'il existe un diffomorphisme 6. de classe Ck. de J sur / tel que ~~^ =
~f 06.
191
7.5.3. Remarques
La relation r : ( J. if) est C'^-quivalente (/. / ) est symtrique
et reflexive. La transitivit de ?* rsulte du fait que l'application compose #i o 6*2 de deux diffomorphismes 8\ et 6>2 de classe Ck est encore
un difieomorphisme de classe Ck. C'est donc une relation d'quivalence.
7.5.4. Dfinition
Soit (/. f)
7.5.5. Orientation
Une application 9 qui dfinit un changement de paramtre admissible tant un diffomorphisme. est toujours strictement monotone. Si
dans la dfinition 7.5.2. on impose 9 d'tre croissante, on obtient une
relation d'quivalence M plus restrictive que M . dont chaque classe
d'quivalence, modulo J? . de reprsentations paramtriques de classe
Ck. dfinit un arc orient de classe Ck.
Ainsi, chaque reprsentation paramtrique (/. / ) de classe C'k dtermine deux arcs orients F + et F " .
e croissant}
F" = {( J. y ) . ~f = 7* 0. 9 dcroissant}
L'arc F + . dont (/. / ) est une reprsentation paramtrique admissible, sera appel arc orient dfini par (/. / ) : et 1 arc F~ sera dit orient
en sens contraire de F + .
192
Fonctions vectorielles
\?(t)\\ =
Choisissons un point A de la trajectoire T(f)
de f
tel que O A =
est
f(to).
La fonction $ : ( 4 | | / ( * ) | |
continue sur / : il existe donc
une fonction unique primitive s de sur / appele abscisse curviligne
compte partir de to telle que s(to) = 0 et
classe Ck si / est de classe Ck. s(I) = J est
tant rgulier. s'(t) est diffrent de zro pour
inversible et la fonction rciproque de s est
(y(s))
193
La formule (1) conduit dfinir la droite (AI. f (t)) comme tant la tangente l'arc F au point AI. Le vecteur f (t) est un vecteur directeur
de la tangente. Sa direction reste invariante dans tout changement de
paramtre admissible t = 9(u). Si on ne considre que des changements
de paramtre conservant l'orientation, O'(u) est positif et le sens du vecteur directeur de la tangente reste invariant. La demi-droite dfinie par
le point AI, OAI = f (t) et le vecteur f (t) constitue la tangente F
oriente dans le sens des t croissants.
Soit F un arc rgulier et orient de classe C 1 de sr. dfini par
une reprsentation normale OAI = ~t(s). chaque point M de F on
associe le vecteur t =
as
r
= 1 entrame : /
o~
^ = 0. Donc le
d s~
vecteur ) =
C >0
^
ds df
= ,f.
(2)
Fonctions vectorielles
194
En posant v = . on obtient :
du
du
or
d
du
du
dfd_s
ds d u
d'o
(3)
d'o
R=
(4)
ds
ds
ds
195
db
ds
d
ds
ds
-._
di"
ds
db
ds
ds
b
T
d'o
7.5.8.1. Remarque
On montre en utilisant les formules de Serret-Frenet qu'une courbe
rgulire de classe C 3 de T est dfinie, un dplacement prs, par la
donne des fonctions C(s) et T(S) supposes continues (C(s) =
-).
R(s)
Ce rsultat se dmontre aisment dans le cas d'une courbe plane (cas
o T = 0) : si on prend le plan de la courbe pour plan xOy et si on pose.
0x,i = . Qx7= i?+ - . on a = . D'o C(s)
= - - et
y
2
ds
ds
' R(s)
ds
la dtermination de l'arc F se ramne aux 3 quadratures :
C(s)ds.
x = xo+ / s-p(s)ds.
J So
y = yo+ / si
sin w(s) d s
Jso
196
Fonctions vectorielles
7.6.1. Dfinitions
Une courbe paramtre de sJ1 est une application M : I s/',
t H- M(t) o / est un intervalle de 3;. L'image F = M (S) est appele
courbe gomtrique et on dit que M est un paramtrage de F.
L'objet de ce paragraphe est le dessin de F connaissant M. Les
diverses techniques exposes ici permettent d'expliciter les proprits
essentielles de F, l'aide du paramtrage M. Parmi les notions dfinies l'aide de M, certaines, comme les notions de point rgulier ou de
point stationnaire, seront relatives la courbe paramtre i\/ : d autres,
comme les notions de point ordinaire, point d'inflexion, ou de point de
rebroussement, sont relatives la courbe gomtrique F.
+ 7 ^ ( o ) + ~?(h))
(1)
197
et
et 7* =
f'v
F I G U R E : I .2
= 0. et
0-
/(io). 7> = 7 %
Fonctions vectorielles
198
j3
i 2
MFlGURE: 7.3
>
Ao)
A
F I G U R E : 7.4
= x(t)T+ y(t)f)
avoir des branches infinies quand t > +DC, t oc. t > Q ou t ffi.
Courbes paramtres
planes
199
x(i)
M G l . on forme u)ax() : si
x(t)
lim (y(t)-ax(t))
f-Ko
utile.
4) On trace la courbe aprs avoir tudi les points remarquables:
points stationnaires. points d'inflexion, points doubles (les points doubles
,
, ,
,
fjr(ii)
s obtiennent en resolvant le systme <
\y(ti)
=x(t-,)
=y(ti)
7.6.4. Exemples
1) On considre la courbe F reprsente paramtriquement par:
x(t)
= 2t + 1-.
y(t) = li -
r2.
x'(t)
2(1 + f ) . / ( 0
2 ( 1 + ~).
x'(-l)
= y'(-l)
(2i + t .2i-^)
= 0
f (t) =
o n a : ? ( - l ) = ( 2 . - 6 ) et ? ( - l ) = (0. - 2 4 ) : f ^ ( l ) A
Fonctions vectorielles
200
/"(-l)
FIGURE: 7.5
i) Intervalle d"tude
D = 3.
x[t + n) x(t) et y(t + TT) = y(t) + 2TT entranent que F est
invariante par la translation T'y* de vecteur directeur V = (0.2TT). On
restreint l'tude de F l'intervalle [ f-.f] et on translate par Tjt la
courbe partielle Fi ainsi obtenue.
x(t) = x(t) et y(t) = y{t). I est invariante par la symtrie
par rapport O, donc Fi aussi.
En dfinitive l'intervalle d'tude se rduit [O. f].
ii) branches infinies, asymptotes
lim r(t) = lim y(t) =
lim y(t) = 1.
= 1. la courbe admet
201
x'
TT
TT
y1
+ 0C
- 1 \
-oc
9 e S C ?..
7.7.1. Dfinition
Soit / : S C ?- -> . !-> /(#) On dit qu'une courbe F de s/~ admet
l'quation polaire p = f(9). 9 S si et seulement si F est l'ensemble des
Fonctions vectorielles
202
7.7.2. Remarques
1) On indique ci-dessous les quations en coordonnes polaires de
quelques courbes simples :
quations en
cartsiennes
quations
polaires
coordonnes
en
coordonnes
y = -r tg Q
ax + by = c
P = a cos 9 + b sin 9
Cercle de centre O et de rayon R
+ cos
Ainsi (it(O).lt'(d))
est une base orthonorme directe. Le repre
(Oit(6). u'(9)) est appel repre mobile. D'une faon gnrale on a :
l? (n >(0) = cos(0 + n~)+sm(9
+ n-)j
(1)
Tt(9) et lt'(0).
On a: ~S(9) = f(9)lt(0). d'ou
(1)
~(p"u) e s t u n vecteur
dp
203
f'(Oo)'
si f'(9o) = 0, alors \' (TT) et on peut tendre la formule ci-dessus
en donnant un sens a 1 criture tg = oc =Wo)
FIGURE: 7.6
On
t"(9) =
d'o
t>(0)
(k = TA])
Fonctions vectorielles
204
Leibniz) :
(i)
par suite
r.
2) Si p = f(9) admet une priode T. on construit l'arc F' pour 9 G
T[C\(D). la courbe complte s'obtient en faisant subir F' des
rotations autour de O et d'angle T.
[9O,9Q +
205
F I G U R E : 7.7
> 0
quand -> oc
FIGURE:
7.10
7.9
quand 9 +oc.
FIGURE:
7.11
206
Fonctions vectorielles
m^\a+_
oa>
ou a<U
I a+
a
o a<0
o a>0
l'intrieur si
4 < _
7.8. RETENIR
1) _-." est norm. Soit /
l{h) + hj
v.u;
lim e (/)) = 0.
retenir
2.1)
207
ds
le plan affine
F I G U R E : 7.12
Fonctions vectorielles
208
Si lim
= +0C. alors: 0.4 = lim
asymptote polaire.
Q) est la sous-
FIGURE: 7.13
y{t)=a{l-cost),
a>0.
te
[0.2K].
construire .
4) F tant l'hyperbole equilatere d'quation x -y a1 dans un repre
(0, 7. j) orthonorm. la normale en un point M de F recoupe F en AT.
Montrer que le point C dfini par il/A = 2CM est le centre de
courbure de F en M.
5) Dterminer une droite qui soit la fois tangente et normale l'arc
paramtr F :
y(t) =
Exercices et problmes
209
r. Dterminer
cos 2
="T*(S)A?.
d
et dterminer \ (s).
-T
= T*(s)A~*.
ds
= ~\*(s) A ~t
ds
11) Prouver qu'une courbe F est plane dans les deux cas suivants:
1) la torsion est identiquement nulle
2) tous les plans osculateurs passent par un point fixe.
12) Un point P dcrit une trajectoire rgulire dfinie par :
P = ~f(t)
o~f(t) de classe C2
Chapitre 8 : QUATIONS
DIFFRENTIELLES
Introduction
Une grande varit de problmes relatifs la mcanique, l'astronomie,
la physique mathmatique, etc.. conduisent dterminer une fonction,
inconnue, par la connaissance d'une quation reliant ses drives successives jusqu' un certain ordre. Ces quations sont appeles quations diffrentielles. Leur tude constitue l'une des branches des mathmatiques
les plus fcondes.
Par exemple, on voudrait dterminer le mouvement d'une particule,
connaissant sa vitesse et son acclration. Une substance radioactive se
dsintgre une certaine vitesse, et l'on voudrait dterminer la matire
fissile restante au bout d'un certain temps.
En gnral, on a affaire deux sortes d quations diffrentielles: les
quations diffrentielles ordinaires et les quations aux drives partielles
suivant que la fonction dterminer est d'une variable ou de plusieurs
variables.
Un exemple simple d'une quation diffrentielle ordinaire est la relation
y'-y
=o
(1)
= x + 2y.
f(x. y) = er cos y.
j/">)= 0
(1)
212
quations diffrentielles
H->
B(x) = x+ y]"
213
8.1.1. Dfinitions
Soit
h : /-S- Z
t-*t0
a G ?..
es
quations diffrentielles
214
f(t)
= a\ COS(ult + y?i) +
(ai = an exp 2)
Donc f[t) est la partie relle de (QI + QO) expa;i et dfinit par consquent un mouvement vibratoire simple de pulsation u; et dont l'amplitude
a et la phase p sont donnes par la construction dite de Fresnel.
O
FIGURE: 8.1
I. Z)
. Z)
215
si 1 J1 > 0
'2k- prs
8.1.3.3. Proposition
Soient a et 3 les racines dans "2 de l'quation AX~ + BX + C = 0.
A. B.C e Z. Alors pour tout / 6 *?f^(/. Z). on a :
(AD2 + BD + C)f = A(D - Q) [(> - J)f\
(D
(1)
(2)
En fait une quation diffrentielle de la forme (1) n'est pas ncessairement quivalente une quation de la forme (2). Il se peut en effet que
(1) admette une solution qui annule F',(x. y. y'). De telles solutions sont
dites singulires .
216
quations diffrentielles
d u .
... ,
, ..
i xn = x0 + nh
j xn+1 xn + h
\yn+i
= y n + // n " + 1 f[u.y(u))
du
,- . U n + l = Xn+ h
d ou <
[
y n +h
du ss
hf(xn.yn)
.
.
i
l
ce qui revient a remplacer le point
(f(xn.yn))
217
FIGURE: 8.2
Cette mthode, dite mthode d'Euler. n'est pas assez prcise. On peut
l'amliorer en valuant l'intgrale /
f(u.y(u))
du par la mthode
i
f { u . y ( u ) ) d u - ( f ( x n . y n ) + {f{xn + l. yn + 1 ) ) .
(x.y) h->i/ =
f(x.y)
=0.
(1)
218
quations diffrentielles
+ fy(x.y.\)-y'
= 0.
(2)
L'limination de A entre (1) et (2) donne une relation qui dfinit les
lments de contact des courbes C\ :
F(x.y.y')=0
(3)
La connaissance de l'quation diffrentielle F(x.y.y') = 0 permet d'obtenir un certain nombre de renseignements sur les courbes C\.
Les trajectoires orthogonales des courbes C\ sont les solutions de
l'quation diffrentielle F(x.y.-^j)
= 0 obtenue en changeant y' en
Jy dans l'quation (3). En effet supposant l'quation (3) rsoluble par
rapport y'. Soit y' = f(x. y) sa forme normale. La tangente en M(x. y)
de C\ a pour pente m = y' = f(x, y) (en axes orthonormes). S'il existe
une courbe F orthogonale en M C\. sa tangente en ce point a pour
pente m ' = - = _ i .
L quation diffrentielle des courbes F s crit donc :
-=f(*.y)
ou
. Les
x- - y-y2)-2xydx
et pour y ^ 0
x~ ~r y~
fydy + f'Tdx = 0.
Par suite la famille des courbes orthogonales est dtermine par
l'quation f(x.y) = C. soit x2 + y2 '2Cy = 0. Ce sont des cercles
passant par l'origine et centrs sur l'axe des y (5.8.3.4).
219
= 0.
(1)
D'aprs les dfinitions du 8.1. l'quation est dite linaire, si pour tout
x fix, F est une application linaire ou affine en y et y'. Donc l'quation
(1) est linaire si elle s'crit sous la forme
ai(x)/ + b1{x)y + c1(x) = O.
(2)
Dans ce cas F'y(x, y. y') = ai(x). Toute solution passant par un point
(xo.yo) tel que Cii^o) = 0 est dite singulire. En dehors des solutions
singulires l'quation (2) est quivalente
} / - a{x)y = b(x)
o a(x) =
(3)
- . b(x) =
--T. L'quation
ai(x)
<n(z)
l/-a{x)y
=0
(3')
est appele quation homogne (ou sans second membre) associe l'quation (3).
On supposera dans ce qui suit que a(x) et b(x) sont des fonctions
continues sur un intervalle / de T: .
8 . 2 . 2 . 1 . Proposition
Toute solution de l'quation (3) s'obtient en ajoutant une solution
particulire de cette quation, toute solution de l'quation homogne (3')
associe.
Preuve Soit f(x) une solution quelconque de (3). Donc :
f'(x)-a(x)f(x)
= b(x).
f'1(x)-a(x)f1(x)
= b(x)
(f-fi)'(x)-a(x)(f-f1)(x) = O
La fonction / / i est une solution de (3'). L'intgration de (3) se
fait donc en deux tapes :
1) recherche de toutes les solutions de (3').
2) recherche d'une solution particulire de (3).
Premire tape Soit A(x) une primitive de a(x) sur /; la fonction x i- f(x) = exp.4() est une solution de (3"). En effet f'(x) =
a(x) exp A(x) = a(x)f(x).
Equations diffrentielles
220
a(x)g'(x)f(x)-a(x)f(x)g(x)
(f(*)Y
= 0.
Donc h(x) = C. o C est une constante: et par suite g(x) = Cexp A(x).
Remarque : l'ensemble des solutions de (3') est un espace vectoriel sur ?.
de dimension 1.
Deuxime tape II reste trouver une solution particulire de (3).
Pour cela il est conseill de procder tout d'abord par ttonnements : on
remplace y par une fonction simple: une constante, x. (ou x). x~ (ou
x2). . sinx. cos x, etc.. selon la forme de l'quation.
Si les essais n'aboutissent pas. on utilise la mthode dite de la variation de la constante ou mthode de Lagrange : comme exp A(x) ^ 0 Vr
/ . toute solution g(x) de (3) s'crit sous la forme g(x) = C{x) exp.4(;r);
d'o l'ide naturelle de chercher g(x) sous cette forme, o la fonction
C(x) est de classe C 1 .
Exprimons que g(x) C(x) expA(x)
C'(x)expA(x) + C{x)a{x)expA(x)
C'(x) = b(x)exp[-A(x)}.
8.2.2.2. Thorme
Soit l'quation diffrentielle
y' - a ( x ) y =
(1)
o a (x) est une fonction continue sur un intervalle / de ir_ . La solution
gnrale de (1) est de la forme :
y = A'exp.4(x)
o A' est une constante et A(x) une primitive de a(x) sur / . La solution
gnrale de l'quation diffrentielle
y' - a(x)y = b(x)
(2)
C(x))expA(x)
221
o A est une constante et C(x) est une primitive de b(x) exp A(x) sur
I.
8.2.2.3. Rsolution de l'quation y' = B exp 3x
Soit l'quation y' ay = B exp 3x o a . 3 et B sont des constantes
complexes. Compte tenu des proprits de la fonction e x p a x . on peut
appliquer la mthode de rsolution ci-dessus l'quation diffrentielle
y1 a y = B exp 3x,
(1)
A' G 2 .
La
y = (Bx + K) exp Q x
et la solution
3a
Qx
B exp 3x
H
3 Q
8.2.2.4. Applications
1) Amortissement d'une dette, au taux d'intrt Q . moyennant des
remboursements fixes -,.
(
d ou
r
h
= +ay(t) - -,.
(1)
222
quations diffrentielles
dt
m(Q) = irto => m{t) = moekt . La priode A de p est le temps au
bout duquel on a: m(\) moekX . Cette galit entrane que
Ln 2
x
(1)
(2)
o b{y) = -j~.
(3)
Si A(x) (resp. B(y)) est une primitive de a(x) (resp. b(y)). la fonction
f(x. y) = A(x) B(y) vrifie d / Donc *i est exacte et les solutions
de (3) sont dfinies implicitement par l'quation A(x) B(y) K. K
constante.
Eremple: rsoudre 1 quation
xy' + y = y2.
(1)
-, = + T ^ - = o.
y(yi)
(2)
223
dX
- A . soit In | / 1 In y= ln kl + A.
y - 1 = Cx. Ctant
une constante.
- K1 e
f(tx.iy)=f(x.y).
Vx.t/.f.
i0.
(i)
(f)
Posons r =
(2)
= (/(1.0-i')--
(3)
(1)
(1) admet pour solution singulire la fonction dont le graphe est (0.0).
En dehors de cette solution singulire.
224
Equations diffrentielles
1
1 4- r2
rbles, d'o :
J 1 + r2 + J 1 + r2
J x
=0
(1)
une quation diffrentielle du second ordre. Conformment aux dfinitions de 8.1. l'quation (1) est dite linaire, si pour x fix l'application
(y. y'. y") >-4 F(x. y'. y") est une application linaire ou affine de 3-_3 dans
Z. Dans ce cas l'quation (f ) s'crit :
a(x)y" + b(x)y' + c(x)y = f(x)
(2)
l'quation (2) est dite coefficients constants si a(x). b(x) et c(x) sont
des constantes.
Dans ce paragraphe, on tudie les quations de la forme
a y" + by' + cy = g(x)
(3)
(3')
8.3.1. Proposition
Toute solution de l'quation (3) s'obtient en ajoutant une solution
particulire de cette quation, toute solution de l'quation sans second
membre (3') associe (3).
(1)
225
o a.b sont des constantes relles ou complexes. Soit f(x) une solution
de (1). on a:
+ bf(x) = (D2 + aD + b)
f " ( x ) + af'(x)
(f(x))
ou bien :
(2)
=0
(3)
(4)
/
C
si a 3 [ B
\
3 a
et
f(x) = (Ax + B) exp or
si a = 3.
:D
226
quations diffrentielles
8.3.2.2. Remarques
1) Soit
y" + ay' + by = 0.
a.beZ.
(1)
V / . f ~_.
(2)
+b = 0
|2o+a = 0
a^ 3
si Q = 3
= A + i/j . 3 = X i/j.
227
8.3.2.3. Exemples
i) Soit Tquation diffrentielle y" 3y' + 2f/ = 0
Son quation caractristique est r 2 3r + 2 = 0; les racines sont
'I 1 et ro 2. D'o la solution gnrale :
y A exp x + B exp 2x.
A. B G 3..
A. B G ?-.
a,b2.
(2)
3) Si a et b sont rels, et g(x) est une fonction relle, qui est la partie
relle (resp. partie imaginaire) d'une fonction complexe h(x) sympathique
On cherche une solution particulire (complexe) de l'quation y" +
ay' + by = h(x). Si z\(x) est une telle solution, alors &e (zi(x)) (resp.
Im (zi(x)) est solution particulire de y" + ay1 + by = g(x).
En effet, posons : r i ( x ) = ki(x) + ik^ix).
On a :
228
quations
z'{ + az[ + bzl = i?e (h(x)) +lm
diffrentielles
(h(x)) .
+ilm(h(x)).
Im(h{x)).
(1)
+ \2(x)y2(x)
(2)
+ a(X'iyi + A'2y2).
+ y= (x2 + x + 1) exp x
229
x3
x2
xA
x3
x2
D'o z> = y + + x + A et z = + + + Ax + B.
On peut prendre comme solution particulire z\ =
x3
x2
COS2J
Comme cos~ x = - -\
, 1 equation s crit
y
+y=~
(i)
y" + y= - eos 2r = ^ e Q e 2 i J - V
(2)
il
exp2x
et par suite ft
. \
-exp2ix =
\b
pour . r e
j - - . -
quations diffrentielles
230
Ai = / sin x t e .r d x = sin In
COS X
/ sm x d x = cos x.
tgx
COS X
8.4. RETENIR
1) L'quation diffrentielle
/-a(.r)/ = 0
a : / C 5, -> F. tant une fonction continue a pour solution gnrale y = KexpA{x). o " est une constante arbitraire et A(x) une
primitive de a(x) sur l'intervalle /.
2) L'quation diffrentielle
y' -a(
- b(x).
a. b
(1)
(2)
Exercices et problmes
231
-tg-r.
2
c) (1 + .r ) y' - 1 - y2 =: 0.
2
d) (y + 3) d x + x d y =- 0.
e) v/1-.r 2 d / - 2 0 - r cU = 0.
f)j;di/-i/d=
\ / . r 2 + i/2.
d + *2)y"a) Montrer qu'il existe deux polynmes P(x) et Q(x) tels que (1 +
x2)y" + oxy' + Zy soit, quel que soit x. la drive par rapport x de
[y'.P(x) + yQ(x)} .
b) En dduire la solution gnrale de (") .
5) a) Trouver les solutions de l'quation diffrentielle suivante :
x(x2 + 3y2) dx + y (y2 + 3x2) dy = 0
b) En posant x = u + 1 . y = r . ramener l'quation diffrentielle
(3/
- Ix + 7) d x + [ly - ix + 3) d y = 0
(E)
232
quations diffrentielles
(1)
(')
- / a(t)
Jo
a) Montrer que x H-> a(x) est une solution de l'quation sans second
membre associe (E).
b) Montrer que pour tout x. on a : a(x + 1) = Q(1) a(x).
c) Montrer que la solution gnrale y de (if) est dfinie par
d) On pose /(*) = / n^ d f e t
Jo UI
h(x) = f
Jo
^
d*.
a(t)
(E)
Exercices et problmes
233
V(x.t/)e7.2.
oy
(E)
Index historique
Archimde (287-212 avant J.-C.) : mathmaticien grec, un des prA Syracuse, il dirigea des travaux
curseurs de l'analyse infinitsimale.
infinitsi
portuaires, navals
nnrrnaires
navals et
pt militaires.
militaires
Bernoulli (Les) : famille de mathmaticiens suisses, qui joua durant
tout le XVIIIesicle un rle de premier plan. Jacques (1654-1705), Jean
(1667-1748) et Daniel (1700-1782) ont tabli des rsultats importants,
en analyse, en calcul des probabilits et en mcanique.
Bernstein Serge Nathanovitch (1880-1968) : mathmaticien russe,
ses travaux portent sur l'approximation des fonctions continues par des
polynmes et le calcul des probabilits.
Bolzano Bernard (1781-1848) : n Prague, Bolzanofitdes tudes
de thologie et de mathmatiques. Prtre en 1804, il occupa la chaire
de philosophie de la religion en 1805 l'universit de cette ville, avant
d'tre destitu en 1819 pour ses ides non conformistes.
Cauchy Augustin Louis (1789-1857) : n Paris, Cauchy, aprs
l'Ecole Polytechnique, passa par l'Ecole des Ponts et Chausses et participa comme ingnieur divers travaux publics. Membre de l'Acadmie
des Sciences en 1816, il fut le plus prolifique des mathmaticiens aprs
Euler. Son uvre, dont une part importante est consacre l'analyse,
embrasse tous les domaines des mathmatiques.
Darboux Jean Gaston : n Nmes en 1842, il mourut Paris en
1917. Ses travaux portent sur la gomtrie diffrentielle, la thorie de
l'intgration et les quations aux drives partielles. Il fut lu l'Acadmie des Sciences en 1904 et est l'origine de la modification complte
du rgime de la licence, de l'tablissement du doctorat mention sciences
et du dveloppement de l'universit de Paris.
Dini Ulisse (1845-1918) : mathmaticien italien, ses travaux portent
sur la gomtrie et l'analyse, en particulier les sries de Fourrier.
Euclide (vers 295 avant J.-C.) : fondateur de l'cole mathmatiques
d'Alexandrie. On sait trs peu de choses sur sa vie. Son uvre fondamentale, les Elments, codifie la mathmatique grecque qu'utiliseront
aprs lui Appolonios de Perga et Archimde.
Euler Lonhard (1707-1783): mathmaticien et physicien suisse.
Un des plus grands mathmaticiens de tous les temps et le plus prolifique. Devenu aveugle vers 1768, il continua travailler grce une
mmoire prodigieuse. Son uvre couvre tous les domaines des mathmatiques: calcul diffrentiel, quations diffrentielles, gomtrie, fonctions
circulaires, mcanique,...
Fermt (Pierre de) : mathmaticien franais (1601-1665) connu pour
ses travaux dans le domaine du calcul infinitsimal et la thorie des
236
quations diffrentielles
Index terminologique
Abscisse curviligne 192
Accroissements finis (thorme des 68,132)
Approximations 71
Arc paramtr 190
Archimde 14
Bolzano-Weierstrass (thorme de 34 )
Borne ( d'une fonction, suprieure, infrieure - 18)
Boule ( ouverte, ferme 117)
Changement de variables (167)
Cauchy (suite de 9, 35, thorme de 70, uniformment de 54,
thorme de Lipschitz 216)
Continue (fonction 39, 185, uniformment 43)
Convergence ( simple d'une suite de fonctions 44, uniforme 45)
Convexe (fonction 52, 74)
Courbure (193)
Darboux (somme de 147)
Derivable (fonction 61)
Drive (61, droite, gauche 65, partielle 120)
Dveloppements limits (95, 188)
Diffrentiable ( fonction 63, 122)
Diffrentielle ( d'une fonction 61, forme 141, oprateur 214)
Equations diffrentielles (141, linaires du 1er ordre 219, variables separables 222, homogne 223, linaires du second ordre 224
quivalentes (fonctions 96, normes 116)
Exponentielle complexe (213)
Extremum ( d'une fonction 64, 136)
238
quations diffrentielles
Exercices et problmes
239
E d m o n d FEDIDA, agrg de mathmatiques, docteur es sciences mathmatiques, est professeur des Universits franaises. Il est actuellement,
dans le cadre de la Coopration, professeur l'Universit d'Abidjan, aprs
avoir servi, dans le mme cadre, durant plusieurs annes comme professeur
l'Universit de Dakar (UCAD).
M a m a d o u SANGHARE, docteur es sciences mathmatiques, est matre
de confrences et directeur de l'Institut de Recherche pour l'Enseignement
des Mathmatiques, de la Physique et de la Technologie, (IREMPT) de
l'universit de Dakar (UCAD).
El Hadji Cheikh M'back DIOP, docteur en sciences mathmatiques, est
matre-assistant l'Universit de Dakar (UCAD).
aidinkilc. .\miTii|iii' du Nuri-
9 782850 698392
I.S.S.N. 0993-3948
Diffusion HACHETTE ou ELLIPSES selon pays
Distribution Canada D.P.L.U.
59.4387.3
Imprim "
S.S.Q.I.