Segundo Semestre

Ingeniero Topgrafo Geomtico

Unidad de aprendizaje:
Clculo diferencial e integral

5. La integral indefinida y la integral definida

Parte 1

5.1 Antidiferenciacin
Operacin inversa de la diferenciacin.
Definicin: Una funcin F se llama antiderivada de una funcin
, en un intervalo , si () = () para todo valor de en .

Ejemplo: Si F se define como = 4 3 + 2 + 5, entonces

() = 12 2 + 2. As, si es la funcin definida por () =
12 2 + 2 , decimos que es la derivada y que F es una
antiderivadade . Si G es la funcin definida por () = 43 +
2 17, entonces G tambin es una antiderivada de , ya que
() = 12 2 + 2. Y cualquier funcin cuyo valor est dado por
43 + 2 + , donde es cualquier constante, es una
antiderivadade .

12/01/2015

Pgina 2

En general, si una funcin F es antiderivada de una funcin ,

en un intervalo , y si est definida por:

() = () +
donde e es una constante arbitraria, entonces:
() = () = ()
y tambin es una antiderivada de en el intervalo .
Teorema: Si f y g son dos funciones tales que = ()
para todos los valores de en el intervalo , entonces existe una
constante que:
= +

(5.1)

Para todas las en .

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Pgina 3

Teorema:
Si es una antiderivada particular de en un
intervalo , entonces la antiderivada ms general de en est
dada por:
+

(5.2)

donde es una constante arbitraria y cualquier antiderivada de

en se puede obtener a partir de (5.2) asignando valores
particulares a .
Si es una antiderivada de , entonces () = (), y as:

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(5.3)

Pgina 4

La operacin inversa de calcular la diferencial de una funcin,

consiste en hallar la funcin ms general que tenga una
diferencial dada. Esta operacin inversa se denomina
antidiferenciaciny se denota con el smbolo
.
As, escribimos:
= +

(5.4)

donde es cualquier funcin tal que:

( ) = () .

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Pgina 5

5.2 Antidiferenciacin de formas elementales

= +

() =

()

donde a es una constante.

+ () =

1 1 + 2 2 + + = 1

1 , 2 , , son

1 + 2

2 + +

constantes.

=
+
+

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= +

Pgina 6

 + =
=

= +
:

=
+
+

= +

+ =

=
+

= +
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Pgina 7

 = +
= +
= +

= +
= +
= +
= + = +
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Pgina 8

 = +
= + +
== +

= +

= +

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= ( + +
Pgina 9

=
+ +

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=
+ +

Pgina 10

Ejemplos:
3 + 5 = 3

+ 5

2
= 3
+ 1 + 5( + 2 )
2

3 2
3 2
= + 5 + 31 + 52 = + 5 +
2
2
2

2 =

3:1
3 5
2
3 =
+ = 3+
2 +1
5
3

1
1
+4
=
4

;3

;4

;1 4

;4:1

;1 4:1

=
+
4 + 1 1

4+1

4
1
4 3
=
+
+ = 3+ 4+
3
3
3
3
4
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Pgina 11

Muchas antiderivadasno se pueden obtener directamente

aplicando teoremas. Sin embargo, muchas veces es posible
calcular una antiderivada mediante los teoremas, despus de
cambiar la variable.

Ejemplo: 2 1 + 2
Si hacemos = 1 + 2, entonces = 2 , y queda:
2 3
2 = 2 +
3
1

Al sustituir por (1 + 2):

2
2 32
2
= (1 + ) +
3
1

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Pgina 12

:
:

()
=
+=
+
+
+

() =
3 + 4
3 + 4 =

1
= 3 + 4 = 3 =
3
1
2

=
3
3
1

2
3 + 4 = 3 + 4
9

1
3 + 4 =
3

1
2
=
3 3
1

2 3
+ = 2+
9

1
3 3 + 4 =
3

2
3 + 4 = 3 + 4
9
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3 3 + 4

1 3 + 4
=
3
3
2

+
Pgina 13

2 4 5 3 2 2 + 4 + 3

(2 2)2 2

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Pgina 14

2 8

= 5 + 3

2 8

2 8

(5 + 3 )

(5 + 3 ) = 5 + 3

= 6

1
1
=
6
6

1 9
1
=
+ =
5 + 3 2
6 9
54

25

7 4 3

25

7 4 3
6

1
=
12 6

12/01/2015

= 7 4
=

1
4 3 5

5
+ =
7 4 3
72

=
6

= 12
2

1
=
6

1
= 2
12

1
5 ( )
12
1

Pgina 15

4 2
1 8 3
4 2
1 8 3

1 8

=4
4

1 8 3

1
=4
24
1
=
18 1 8 3

12/01/2015

;4

1
= 2
24

1 8 3
3

= 24

;4

3
1
1

8
24 2 =
6
3

;3

Pgina 16

 2 1 +

= 1+

2 1 + =

2
= 1+
7

1 2
3

4
1+
5

= 1+

2 1 + =

2 1

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7
2
3

5
2

3
2

2 = 1 +

2 = 2

2 7 4 5 2 3
2
+ + = 1+
7
5
3
7

2 2 + 1

2
+ 1
3

2 1 +

=1

= 2 1 = 2

6 4

4
2
1+
5

4 + 2

2
2+
1+
3

2
3

Pgina 17

1
=
2

45:3
1
5:3
4
=
5

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=
3

= 2

1
=
2

1 3 2
3 2
2 =
+ =
+
2 ln 3
2 ln 3

= 5 + 3
45:3

= 5

1 45:3
45:3
5 =
+ =
+
5 ln 4
5 ln 4

Pgina 18

3
3
2 + 4 2

2

+
3

1
2
2
2

3
2 + 2 2
3 6 + 5

2 2 + 3
4 2
3 + 8

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Pgina 19

5.3 Antidiferenciacin de las funciones seno y coseno

3 2

= 2

3
3 2 =
2

= 2

3
2 2 =
2

3
= cos +
2

3
= cos 2 +
2

=2

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1
2

1
2

= 2 +

Pgina 20

 1
1 =

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= 1 cos

2
=
+ = 1 cos
3
3
2
2

Pgina 21

Potencias de seno y coseno

Caso 1:

3 =

2 =

3 =

cos

1 2 cos

2 cos

cos = +
2 cos
2

= cos

1
2
=
+ = 3 +
3
3

1
= 3 +
3
3

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Pgina 22

5 =

2 2 =

1 2

1 2 2 + 4
5 =

2 +

Para los trminos segundo y tercero del lado derecho de la igualdad

= cos
=
5 =

+ 2

2 3 1 5
= cos + +
3
5
5

2
1
3
= cos + 5 +
3
5
5

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Pgina 23

Caso 2:

Se utilizan las frmulas:

=

1 2 1
1
2
=
= 2 +
2
2
4

4 =
1
=
4
4

1
+
2

1 + cos 2
2

1
cos 2 +
4

2 2

1
1
1
1
3
1
1
= + 2 + + 4 + = + 2 + 4 +
4
4
8
32
8
4
32
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Pgina 24

Caso 3:
, donde por lo menos uno de los
exponentes es impar
La solucin es similar al caso 1:

3 4 =

2 4

3 4 =

1
1
5
= + 7 +
5
7
3

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Pgina 25

Caso 4:

, donde ambos exponentes son impares

La solucin es similar al caso 2:

2 4 =

1
=
8

1
+
8

1 cos 2
2

1
cos 2
8

1
1
1
= + 2
8
16
8

1 + cos 2
2

1
2
8
2

1 + cos 4
1

2
8

2 4 1
= +

8
16
16
64
8

3 2

1 2 2 cos 2

1
cos 2 +
8

2 2 2

2 4 2 3 2
=
+

+
+
16
16
64
16
48
3 2 4
=
+

+
16
48
64
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Pgina 26

1
: cos = 2
2

1
4
4
=
16

1
4
2 =
16

1
=
64

1

32

1
cos 4 +
64

4 1
=

+
64
128
64
4

1 cos 4
2

2 4

1 + cos 8

8
=

+
+
+
64
128
128
1024
4

3 4 8
=

+
+
128
128
1024
4

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Pgina 27

Producto del seno y coseno

3 cos 2
1
1
: cos = + ( + )
2
2
3 cos 2 =

1
3 cos 2 =
2

1
1
+ 5
2
2

1
+
2

1
1
3 cos 2 = cos cos 5 +
2
10

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Pgina 28

5.4 Ecuaciones diferenciales con variables separables

Una ecuacin que contiene derivadas (o diferenciales) recibe el
nombre de ecuacin diferencial. Algunas ecuaciones
diferenciales simples son:

= 2

2 2
= 2
3

2
= 4 + 3
2

El orden de una ecuacindiferencial ser el orden de la

derivadade mayor grado que aparezca en la ecuacin. El tipo
ms simple de ecuacindiferencial es una ecuacin de primer
orden de la forma:

= ()

O con diferenciales:
=
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Pgina 29

Otro tipo de ecuacin diferencial de primer orden es:

()
=
()

Escrita con diferenciales:

() = ()
Las ecuaciones que en ellado izquierdo solamente incluyen la
variable
y el derechola variable , les llamamos
ecuacionesdiferenciales con variables separables.
Para resolver = , debemoshallar todas las funciones G
para las cuales = ()tal que la ecuacin se satisfaga. As que
si es una antiderivada de . todas funciones estarndefinidas
por () = () + , donde Ces una constantearbitraria. Es
decir, si (() = (() + ) = () , entonces lo que se
conoce como solucin completa de = estt dada por:
= + .
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Pgina 30

La ecuacin = + representa una familia de funciones

dependientes de una constante arbitraria C. Esta se denomina
familia de un solo parmetro. Las grficas de estas funciones
forman una familia de curvas uniparamtricas en el plano y por
cualquier punto particular 1 , 1 pasa una sola curva de la
familia.

Ejemplo: Obtener la
diferencial = 2.

solucincompleta

de

la

ecuacin

La antiderivada general es:

+ 1 = 2 + 2
Como 1 1 es una constante arbitraria obtenemos:
= 2 +
Solucin completa que representa una familia de funciones de
un parmetro.
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Pgina 31

Grficas de las funciones = 2 + correspondientes a = 4, 1, 0, 1 y 2

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Pgina 32

Ejemplo: Obtener la solucin completa de la ecuacin

diferencial:

2 2
3 3

Si la ecuacin se escribe con diferenciales:

3 3 = 2 2
y las variables estn separadas. Antidiferenciamos en ambos
lados de la ecuacin:
3 3 =

2 2

3 4 2 3
=
+
4
3
12

9 4 = 8 3 +

12

La constante arbitraria se dej como

de manera que cuando
ambos lados de la ecuacinse multiplicanpor 12, la constante
arbitraria se vuelve C.
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Pgina 33

Con frecuencia, en los problemas donde se incluyen ecuaciones

diferenciales se desea obtenersoluciones particularesque
satisfagan
ciertas
condiciones
que
se
conocen
comocondiciones de frontera o condiciones iniciales. Por
ejemplo, sise proporciona una ecuacindiferencial de primer
orden, as como la condicininicial = 1 cuando = 1
entonces,despusde haber encontrado la solucin completa, si
y se sustituyen por 1 y 1 en esta solucin, se determina un
valor particular de C. Cuando este valor de se sustituye de
nuevo en la solucin completa, se obtiene una solucin
particular.

Ejemplo: Para encontrar la solucin particularde la

ecuacindiferencial = 2 que satisfaga la condicin inicial
que = 6 cuando = 2 ,sustituimos estos valores en = 2
+ ydespejamos, obtenemos = 2. Si sustituimos este valor
en la solucin general obtenemos: = 2 + 2 , que es la
solucin
particular que buscamos.
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Pgina 34

Para las ecuaciones del tipo:

2
= ()
2

Necesitamos dos antidiferenciaciones sucesivas y en la

solucincompleta se producen dos constantesarbitrarias. Por lo
tanto, la solucin total representa una familia de funciones de
dos parmetros y sus grficas formanuna familia de curvas
biparamtricas en el plano.

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Pgina 35

Ejemplo:Encontrar la solucincompleta de la ecuacin:

2
= 4 + 3
2

La ecuacin se puede escribir como:

= 4 + 3

En forma diferencial:
= 4 + 3

Al antidiferenciar:
=

4 + 3

= 2 2 + 3 + 1

Como = /

= 2 2 + 3 + 1

12/01/2015

Pgina 36

Al usar diferenciales:
= 2 2 + 3 + 1
Antidiferenciando:

2 3 3 2
= + + 1 + 2
3
2

2 + 3 + 1

Si deseamos obtener la solucin particular para = 2 y = 3

cuando = 1.

= 2 2 + 3 + 1

3=2 1

2 3 3 2
= + 8 + 2
3
2
13
47
2 = 10
2 =
6
6
2 3 3 2
47
= + 8 +
3
2
6
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+ 3 1 + 1

2
2= 1
3

3
+ 1
2

1 = 8

8 1 + 2

Pgina 37

Ejemplo: La pendiente de la recta tangente en cualquierpunto

(, ) de una curva es igual a 3 2 2. Obteneruna una ecuacin
de la curva si esta contiene el punto (2, 1).
Solucin: La pendiente de la tangente, en cualquierpunto
(, )de esta curva, es el valor de la derivada en dicho punto:

= 3 2 2

Se trata de una ecuacindiferencial de primer orden en la

quepodemos separar las variables:

2
=
3

Antidiferenciando

;2

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1
= 3 +

Pgina 38

1
= 3 +

La cual es una ecuacin de una familia de curvas de un solo

parmetro. Para obtener la curva particular de esta familia que
contiene el punto (2, 1) sustituimos en la ecuacin:
1
= (2)3 +
1

= 9

Por lo tanto, la curva que buscamos tiene la ecuacin:

1
= 3 9

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Pgina 39

5.5 Antidiferenciaciny movimiento rectilneo

Ejemplo:Una partcula se mueve en lnea recta;es la distancia
dirigida de dicha partcula desde el origen a los seg ,es la
velocidad de la partcula a los seg, y es la aceleracin dela
partcula a los t seg. Si = 2 1, = 3 ,y = 4 cuando = 1 ,
expresar y como funciones de .
Solucin Como =

= 2 1

Con diferenciales:
= (2 1)

Al antidiferenciar:
=
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2 1 = 2 + + 1
Pgina 40

Al sustituir = 3 y = 1
3 = 1 1 + 1

1 = 3

Si sustituimos este valor en la solucin general:

= 2 + 3

que expresa como una funcin de .

Ahora ,como =

= 2 + 3

= ( 2 + 3)

( + 3)

Como = 4 y = 14 =
1

1 3 1 2
= + 3 + 2
3
2
1
3 1
(1) 2
3

+ 3(1) +

7
+
6

2 2 =

7
6

Por lo que: = 3 3 2 2 + 3 + 6
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Pgina 41