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Resumen
Una de las caractersticas que poseen los vehculos actuales es el
rpido desarrollo del control electrnico.
Diferentes sistemas
Control preciso
Un problema que se deriva es el enorme aumento de los mazos de
cables.
Para afrontar este hecho, cada fabricante ha desarrollado activamente
el MPX (Multiplex Communication System).
Una ECU encargada de controlar cada sistema enlazado permite el
establecimiento de la MPX.
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Resumen
Ventajas
Al adoptar el sistema MPX se logran las siguientes ventajas.
Reduce el nmero de mazos de cables.
El compartir las informacin permite la reduccin en el nmero de
interruptores, sensores y actuadores.
Dado que la ECU prxima a los interruptores y sensores lee la
informacin de las seales y la transmite a las dems ECU, se puede
reducir la longitud del cableado.
sin MPX
Actuador
ECU
Actuador
Sensor
Actuador
ECU
ECU
Sensor
Sensor
con MPX
Actuador
ECU
Actuador
Actuador
Sensor
ECU
Sensor
ECU
Sensor
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Resumen
'93
'94
Internacional
'92
Historial
'95
'96
'97
*2 LS 400
'98
'99
*3 LS 400
GS 300/400
'00
*4 LS 430
PRIUS
'01
'02
SC 430
CAMRY
ES 300
RX 300
LX 470, L/C 100
CENTURY
*1 CROWN
*2 CELSIOR
Japn
*1 MARK
Aplicacin ampliada
*2 CENTURY
*4 CELSIOR
*3 CELSIOR
ARISTO
PRIUS
HARRIER
LAND CRUISER 100
SOARER
CAMRY
WINDOM
*1: Comunicacin unidireccional a baja velocidad. (ECU del interruptor principal de las ventanillas automticas a la carrocera 1 kbps)
*2: Sistema puntero plenamente desarrollado de comunicacin mltiplex TOYOTA. (Cuatro ECU, protocolo 5 kbps similar a la red BEAN).
*3: Ampliado a 11 ECU para dar soporte al comprobador de mano.
*4: Ampliado a 28 ECU e incorporando el sistema de comunicacin de carrocera multi-bus y la ECU de pasarela.
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Qu es el MPX?
Resumen
Mensaje D
ECU
ECU
Mensaje C
ECU
Mensaje B
ECU
Mensaje A
ECU
ECU
1. Qu es el MPX?
Un sistema en el cual muy distintas ECU estn enlazadas a una sola
lnea de comunicacin (lnea de bus) y los datos (mensajes) se envan
mutuamente entre las ECU a travs de dicha lnea.
Para la adopcin del MPX, TOYOTA Motor Corporation desarroll un
nuevo protocolo de comunicaciones denominado BEAN (Body
Electronics Area Network).
Advierta que una unidad de control individual (ECU) conectada a una
lnea de bus se denomina "nodo" en el MPX.
2. Nodo
Este trmino en su origen significa "nudo" y se refiere a una estructura
lgica de la red.
Una red de ordenadores la forman diversos terminales y dispositivos.
El "nodo" numera estos componentes y decide sobre la estructura o
su funcin. En la red mltiplex, el trmino "nodo" se refiere
principalmente a cada ECU.
REFERENCIA:
Lnea de comunicacin
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Lnea de comunicacin
REFERENCIA
Lnea individual
ECU
Transmisin
+B
Cableado de
comunicacin
Tr
IC de
comunicacin
MPX1
Recepcin
MPX2
Qu es el MPX?
Bus convencional
Corte
Bus BEAN
Corte
Bus convencional
Si la lnea se corta, la comunicacin con las ECU despus del corte se
interrumpe.
Bus BEAN
La configuracin en cadena margarita permite que la
comunicacin contine utilizando otra ruta aunque la lnea de
comunicacin est cortada.
OBSERVACIN:
Si la lnea de la red se corta en ms de un punto, la comunicacin
resultar imposible.
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Qu es el MPX?
2. Apagado y Encendido
Cuando el usuario est utilizando el vehculo, el MPX se encuentra en estado activo, sin
embargo, cuando el sistema considera que el usuario est fuera del vehculo, interrumpe
la comunicacin de todos los nodos (ECU) y para evitar as la corriente parasitaria. Este
estado se denomina apagado.
En este momento, todas las ECU entran en modo de ahorro de energa excepto la funcin
de deteccin de encendido.
Apagado
LOCK
Accin
cendido
En
OBSERVACIN:
Al poner el interruptor de encendido en ACC o LOCK estando todas las puertas cerradas,
y una vez transcurrido un periodo predeterminado despus de la ltima actuacin sobre el
interruptor, las ECU se duermen simultneamente. Cuando una ECU despierta de su
sueo, sta despierta a las dems ECU.
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ECU
Qu es el MPX?
ECU
ECU
2. Comunicacin unidireccional
(1) Velocidad de transmisin: 1.000 bps
(2) Desarrollada para la comunicacin entre el interruptor principal de las ventanillas
automticas y la ECU de carrocera. Es slo una comunicacin unidireccional a la ECU
predeterminada porque es una comunicacin en un solo sentido.
3. AVC-LAN (Audio Visual Communication - Local Area Network)
(1) Velocidad de transmisin: 17 kbps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin en el sistema de audio, sistema de
navegacin, etc.
4. UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitting)
(1) Velocidad de transmisin: 9.600 - 19.200 bps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin entre las ECU relacionadas con el control
del vehculo: entre la ECU del motor y la ECU de control de deslizamiento, la ECU del
motor y la ECU para HV (Hybrid Vehicle), etc.
5. Enlace de datos en serie
(1) Velocidad de transmisin: 333 bps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin entre el receptor del control inalmbrico
para bloqueo de puertas y la ECU de carrocera, etc.
6. Comunicacin inteligente
(1) Velocidad de transmisin: 125 kbps
(2) Este sistema se utiliza para la comunicacin entre la ECU del motor RH y la ECU del
motor LH (CENTURY), etc.
REFERENCIA:
bps: Abreviatura de Bits por segundo (velocidad de transmisin)
Unidad de velocidad de transmisin.
La velocidad en la transferencia de informacin entre dos terminales se denomina
velocidad de transmisin.
La cual indica el nmero de bits transferidos por segundo. Por ejemplo, si se envan 100
bits por segundo, la velocidad en la seal de datos es de 100 bps.
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Qu es la red BEAN?
Resumen
1. Esquema
La red BEAN consiste en un protocolo de comunicacin mltiplex creado para la
transmisin de datos entre las ECU que controlan los dispositivos elctricos o
electrnicos.
(Exclusivamente utilizada para productos Toyota)
Tensin de
la lnea de comunicacin
Inicio de trama
Prioridad de los datos
(se da prioridad a los datos ms significativos)
Longitud de los datos
Destino de los datos
(cdigo de identificacin de la ECU receptora)
Tipo de datos
Mensaje de los datos (los
detalles estn en las
especificaciones para MPX
en cada accin)
SOF
Hi (12V)
PRI ML DST-ID MES-ID
DATA
CRC
EOM
EOF
Lo (0V)
RSP
Cdigo para la deteccin de errores
Fin del mensaje
Respuesta de la ECU en el lado de recepcin
Fin de transmisin de trama
2. Protocolo
Los protocolos son las normas bsicas que rigen la comunicacin de datos realizada entre
distintas clases de dispositivos u ordenadores. Son los que determinan las diversas
condiciones, como las de tipo fsico y de software, para la comunicacin.
Por ejemplo, el formato en los datos de comunicacin o los caracteres de la transmisin
deben de estar definidos previamente entre los dispositivos a comunicar.
3. Estructura del mensaje de BEAN
El mensaje de BEAN consta de un Inicio de trama y de un Fin de trama. Para una
comunicacin eficaz, dispone de transmisin peridica que se enva peridicamente y
de transmisin de eventos que se enva cuando algo sucede.
REFERENCIA:
Detalle del mensaje
Transmisin peridica y transmisin de eventos
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REFERENCIA
Qu es la red BEAN?
Abreviatura
Funcin
SOF
Inicio de trama
Bit de inicio
PRI
Prioridad
Precedencia
ML
DST-ID
ID de destino
MES-ID
ID de mensaje
DATA
Datos
CRC
Comprobacin de
redundancia cclica
EOM
RSP
Respuesta
EOF
Fin de trama
Falta de respuesta
REFERENCIA
Qu es la red BEAN?
1.
Transmisin peridica
2. Transmisin de eventos:
Los datos son enviados por la actuacin del conmutador.
Tiempo de ejecucin en la transmisin de eventos
ON
2.
Interruptor
OFF
OFF
Transmisin de eventos
ON
3.
Interruptor
OFF
OFF
Tipo combinado
(transmisin peridica y
de eventos)
Mientras el conmutador est en ON, se reinicia
el temporizador para la transmisin peridica.
Qu es la red BEAN?
(1/1)
1.
Se usa LAN
Los datos no
pueden enviarse
ECU de
plegado
del espejo
OBSERVACIN:
Comparado con ste, en el sistema maestro-esclavo, el ordenador maestro controla a
todos los esclavos y los ordenadores esclavos slo responden a las peticiones del
maestro.
Interruptor principal
Por orden
de llegada
ECU de la
puerta del
conductor
BEAN
ECU de la
carrocera
BEAN
Ventanilla automtica
ECU de la
puerta del
pasajero
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Qu es la red BEAN?
2.
3.
ECU
ECU
ECU
Colisin
ECU
ECU
ECU
ECU
Comunicacin de radiodifusin
ECU
ECU
ECU
Mayor prioridad
ECU
ECU
ECU
ECU
Menor prioridad
Comunicacin puntual
REFERENCIA
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Mtodo CSMA/CD y Destino del mensaje
1. Mtodo CSMA/CD
(1) Tiempo de ejecucin del inicio de transmisin
nicamente cuando el bus no est saturado (cuando ningn nodo est enviando seales), es cuando todos los nodos gozan de las mismas
oportunidades para transmitir mensajes de seal.
OBSERVACIN:
El bus no est saturado significa que se ha reconocido una secuencia de 7 ms bits a 0 (seal recesiva) en una lnea de bus.
Como norma general, mientras un nodo est enviando seales, los dems nodos no pueden iniciar la transmisin.
Si el ndice de ocupacin llega a ser extraordinariamente elevado, un mensaje con prioridad inferior puede retardarse o en ocasiones no ser
transmitido.
(Con el mtodo CSMA/CD, el ndice de ocupacin del bus est controlado, por lo tanto, este ndice debiera ser del 70 % o inferior en las
peores condiciones.
(2) ndice de ocupacin del bus (Volumen de flujo)
Indica en qu medida est ocupada una lnea de bus por las seales de mensaje.
El tiempo de ejecucin en la transmisin de cada mensaje est asignado por la asignacin de bit para comunicacin, de modo que este
ndice debiera ser del 70 % o inferior en las peores condiciones.
(tiempo del 30 % o superior en el que el bus no est ocupado)
2. Destino del mensaje
En la red BEAN, los extremos receptores pueden especificarse mediante cualquiera de los tres mtodos siguientes:
Comunicacin de difusin: Transmisin de un mensaje a todos los nodos
Comunicacin punto-a-punto: Transmisin de un mensaje al nodo(s) designado(s)
Comunicacin de difusin por rea (1-3): Transmisin de un mensaje a un grupo especfico de nodos (los nodos se encuentran divididos por
grupos segn su funcin.)
OBSERVACIN:
Una vez que el nodo reconoce que el DST-ID no es para l, no continuar con la recepcin (para reducir el trfico en la lnea de bus).
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(1/1)
REFERENCIA
Arbitraje
Ejemplo de tres nodos iniciando simultneamente la transmisin de mensajes:
El nodo 1 comienza a enviar "1""110010..."
El nodo 2 comienza a enviar "1""110001..."
El nodo 3 comienza a enviar "1""011111..."
SOF
1
PRI
1
OBSERVACIN:
Si un nodo enva continuamente 1 desde el inicio, tendr garantizada la mxima prioridad.
Nodo 1
1
SOF
Nodo 2
1
SOF
Nodo 3
PRI
1
2. El nodo 3 que enva 0 en este punto monitoriza el bus y advierte que se est enviando
1. Por lo tanto, se autoestablece como recesivo e interrumpe la transmisin.
PRI
1
PRI
0
3. El nodo 2 que enva 0 en este punto monitoriza el bus y advierte que se est enviando
1. Por lo tanto, se autoestablece como recesivo e interrumpe la transmisin.
OBSERVACIN:
El derecho para enviar su peticin primero se le concede al Nodo 1.
La funcin de arbitraje asigna la prioridad a cada mensaje. Los nodos rechazados por el
arbitraje retiran sus mensajes y la prxima ocasin en la que el bus no se encuentre
saturado, intentarn transmitirlos de nuevo. Observe que este arbitraje interviene
nicamente cuando muchos nodos comienzan a enviar su mensaje al mismo tiempo.
Por consiguiente, si un nodo ya ha comenzado a enviar su mensaje de seal, los
dems nodos no podrn interrumpirlo. El concepto bsico es: Servicio por orden de llegada. Si muchos nodos se encuentran en estado inactivo, en el momento en que el mensaje predominante haya finalizado y el bus quede vaco, todos los nodos enviarn un SOF
(bit de inicio). Algunos nodos pueden tener un ligero retraso; sin embargo, un ligero retraso
es aceptable.
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- 9-
Pregunta-1
Las siguientes afirmaciones se refieren a las ventajas de adoptar un sistema de comunicacin mltiplex.
Seleccione la opcin que sea Verdadera.
n 1.
j
k
l
m
Varios sistemas pueden compartir los interruptores y sensores, permitiendo la reduccin del
nmero de mazos de cables.
n 2.
j
k
l
m
Aunque varios sistemas puedan compartir los interruptores y sensores, el nmero de mazos de cables aumenta.
n 3.
j
k
l
m
n 4.
j
k
l
m
El sistema de comunicacin mltiplex permite una rpida resolucin de las averas en los cada
vez ms sofisticados componentes elctricos.
Pregunta-2
Cul de los siguientes afirmaciones sobre el estado apagado "Apagado" y encendido "Encendido" del sistema
de comunicacin mltiplex es Verdadera?
j 1.
k
l
m
n
Cuando el interruptor de encendido se coloca en la posicin ACC o LOCK, las ECU entran en
modo "Apagado" para ahorrar consumo de alimentacin elctrica.
n 2.
j
k
l
m
Cuando el sistema considera que el usuario ha salido del vehculo, las ECU entran en modo
"Apagado" para ahorrar consumo de alimentacin elctrica.
j 3.
k
l
m
n
Cuando el usuario abre la puerta, slo las ECU correspondientes abandonan el modo "Apagado"
y entran en modo "Encendido".
n 4.
j
k
l
m
Al parar el motor, las ECU entran en modo "Apagado" para ahorrar consumo de alimentacin elctrica.
Pregunta-3
Cul de las siguientes afirmaciones sobre la red BEAN (Body Electronics Area Network) es Verdadera?
j 1.
k
l
m
n
j 2.
k
l
m
n
n 3.
j
k
l
m
La red BEAN sirve para la comunicacin entre la ECU del motor y la ECU de control de
deslizamiento o la ECU de HV (Hybrid Vehicle).
j 4.
k
l
m
n
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