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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


Vibraciones Mecnicas
Laboratorio #3/pndulo simple
Nombr
e
Carlos
Bolao
s
Pacfico
Franco
Edwin
Carrin

Cdul
a
8-874982
9-7412307
8-8751162

Objetivo: Determinar los parmetros principales de un sistema de pndulo simple

bajo vibracin libre no amortiguada. Desarrollar y analizar el modelo matemtico.


Comparar resultados tericos y experimentales.
Materiales:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Computadora
Matlab-Simulink
Hilo de monofilamento
esfera de acero
marco soporte
Balanza
cinta mtrica
cronmetro

Contenido:

Pndulo simple

1.

Analice de forma experimental y analtica un pndulo simple.


1.
Escoja una esfera de acero, mida el dimetro de la misma, determine
su masa y su momento masa de inercia respecto a su centro de
gravedad.
2.
Fije un extremo del hilo monofilamento al marco, fije el otro extremo
a la esfera de acero. Mida una longitud de 20 cm entre el extremo fijo
y el centro de masa de la esfera de acero.
3.
Desplace la esfera de acero de la posicin de equilibrio esttico y
libere. Mida el periodo de oscilacin de tres ciclos de movimiento.
Obtenga el periodo promedio.
4.
Determine la frecuencia circular natural y la frecuencia natural de
oscilacin a partir del periodo natural medido.
5.
Obtener el modelo matemtico del sistema pndulo simple para una
masa puntual.

6.
7.
8.
9.
10.
11.

12.
2.

Resolver la ecuacin diferencial de movimiento para la condicin


inicial del punto 6.4.3.
Obtener analticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia
natural y el periodo natural de movimiento.
Obtener el modelo matemtico del sistema pndulo simple para una
masa esfrica.
Resolver la ecuacin diferencial de movimiento para la condicin
inicial del punto 6.4.3.
Obtener analticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia
natural y el periodo natural de movimiento.
Graficar la posicin, la velocidad y la aceleracin.

Repita del punto 6.4.2 al 6.4.12 para las longitudes del hilo
monofilamento de 40 cm y 60 cm.

Resultados.
Respuesta de un Pndulo Simple
Masa puntual
Masa esfrica
m(g) = 510.7
m(g) = 510.7
2

I( kg m =

L1(cm) = 20

I( kg m =

( medida ) = 0.82 s

( medida ) = 0.82 s

( calculada ) = 0.89 s

( calculada ) =0.9083 s

( medida)=

( medida)=

7.66

rad/s
( calculada )= 7 rad/s
L2(cm) = 40

0.4mr2

2
I( kg m =

( medida ) = 1.24 s

7.66 rad/s

( calculada )=6 . 9176


2
I( kg m =

0.4mr2

( medida ) = 1.24 s

rad/s

( calculada ) = 1.28 s
( medida)=

rad/s
( calculada )=
rad/s
2
I( kg m =

L3(cm) = 60

( calculada ) = 1.2727 s
(medida)=

5.07
4.89

( calculada )= 4.9369
rad/s
2
I( kg m =

5.07 rad/s

0.4mr2

( medida ) = 1.4 s

( medida ) = 1.4 s

( calculada ) = 1.55 s

( calculada ) =

( medida)=

(medida)=

rad/s
( calculada )= 4.04
rad/s

4.48

1.5561 s
4.48 rad/s

( calculada )= 4.0379
rad/s

Desarrollo del pndulo simple para masa puntual

Modelo matemtico del sistema pndulo simple para una masa puntual:

Mo=Io
mgLsen=( I + m L2 ) ; I =0
mgLsen=( m L2)
g =0
+
L
1.

Para L1= 20 cm

m
g
s2
w= =
=7 seg
L
0.20 m

f=

9.81

w 7 seg
=
=1.11 Hz
2
2

1
1
= =
=0.89 seg
f 1.11
1.

Para L1= 40 cm

m
g
s2
w= =
=4.95 seg
L
0.41 m

f=

9.81

w 4.89 seg
=
=0.78 Hz
2
2

1
1
= =
=1.26 seg
f 0.778
1.

Para L1= 60 cm

m
g
s2
w= =
=4.04 seg
L
0.60 m

f=

9.81

w 4.04 seg
=
=0.64 Hz
2
2

1
1
= =
=1.55 seg
f 1.11

Desarrollo del pndulo simple para masa esfrica

M o=I o
mgL sen=I o
2
I o= I + m L2= m R2+ m L2
5

( 25 R + L )
2

gLsen+( R + L )=0
5
2

mgL sen=m

Paralinealizar la ecuacin cos 1; sen

gL+ ( 0.4 R2 + L2 ) =0

2 C e st
Asumo =C e st ; =sC
e st ; =s
gLC e st + ( 0.4 R 2+ L2 ) s 2 C e st =0

C e st ( gL+ ( 0.4 R 2+ L2 ) s 2 ) =0
C e st 0
gL+ ( 0.4 R2 + L2 ) s 2=0
s 1,2=
1.

0.4 ( 0.05 m ) + ( 0.2 m )

=6.91

n 6.9176
=
=1.101 Hz
2
2

n=

1
1
1
=
=
=0.908 s
f n 1.10 1.101

rad
s

Para L2= 40 cm

( 9.81 ) ( 0.4 )
rad
=4.93
2
2
s
0.4 ( 0.05 ) + ( 0.4 )

f n=

n 4.94
=
=0.785 Hz
2 2

n=

1
1
=
=1.272 s
f n 0.7857

Para L3= 60 cm

n=

3.

( 9.81m/ s2 ) ( 0.2 m)

f n=

n=

1.

Para L1= 20 cm

n=

1.

gL
gL
= j
= jn
2
2
0.4 R + L
0.4 R 2+ L2

( 9.81 ) ( 0.6 )
rad
=4.03
2
2
s
0.4 ( 0.05 ) + ( 0.6 )

f n=

n 4.94
=
=0.646 Hz
2 2

n=

1
1
=
=1.55 s
f n 0.7857

Preguntas

Qu efecto tiene la longitud de la cuerda sobre la frecuencia natural del


sistema?
La longitud de la cuerda es proporcional al periodo, esto quiere decir si la
cuerda aumenta el periodo tambin. Lo que implica que la frecuencia natural

presenta una disminucin. Por lo que la relacin frecuencia y cuerda es


inversamente proporcional.
Cul modelo matemtico predice mejor resultado? Explique.
El modelo matemtico del pndulo de simple para masa esfrica es ms preciso
que el de pndulo simple para masa puntual. Debido a que una masa puntual a la
hora de hacer un estudio se toma como algo ideal, esto quiere decir que no se
toman en cuenta sus dimensiones. Por este motivo este mtodo carece de
precisin. El otro modelo de masa esfrica si toma en cuenta las dimensiones y
por esto tiende hacer mas especifico.
4.

Simulink, SimMechanics
1.
Utilizando Simulink y SimMechanics grafique la respuesta del
pndulo simple, como si fuera una masa puntual o como si fuera una
esfera y compare con resultados obtenidos de forma experimental.

2.

Presente diagramas de bloques.

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