ACCIONAMIENTOS CLCULO

Ing. Fernando Alvarez

CARACTERSTICAS DE LA CARGA
Para la seleccin de motores se necesita saber cules son las caractersticas de la carga, potencia, torque y
velocidad referidas al lado del motor.
POTENCIA:
La potencia transmitida en todo el sistema se mantiene constante, por lo tanto podemos tener:
=

TC
TCM
tr
NC
NM
PC
PM

Torque de la carga
Torque de la carga referida al motor
Eficiencia de la transmisin
Velocidad de la carga
Velocidad del motor
Potencia de la carga
Potencia del motor
Eficiencia de la transmisin
Momento de inercia del motor
Momento de inercia de la carga
Dimetro de la polea/engranaje del motor
Dimetro de la polea/engranaje de la carga

(N-m)
(N-m)
(red/seg)
(red/seg)
(W)
(W)
(Kg-m2)
(Kg-m2)
(m)
(m)

TORQUE RESISTENTE DE LA CARGA:

El torque resistente de la carga se puede expresar de la siguiente forma:
= 0 +

TC
T0
KC
NC
x

Torque de la carga
(kg-m)
Torque de la carga en reposo o instante de arranque
(kg-m)
Constante de carga
Velocidad de la carga
(rpm)
Exponente correspondiente al tipo de carga (bomba, ventilador, faja, etc.)

Para la seleccin adecuada del motor se necesita saber el torque y la velocidad nominal y luego verificar si
se cumple con el torque de arranque necesario y el tiempo que dura el arranque, para lo cual se hace
necesario hallar:

tarr
Nn
Jeq
NC

Tiempo que dura el arranque

Velocidad nominal o de operacin del motor
momento de inercia total (motor + cargas) referido al motor
Velocidad de la carga

Como el denominador de la integral es un poco complicada evaluar, una forma sencilla de hacer esto es
recurrir a un torque medio de la carga que se evala del siguiente modo.
Para x = 1, 2, 3
Se tiene que el torque medio est dado por:
=

2
2
1
1
=
(0 + )
2 1 1
2 1 1

Luego el torque medio desde el arranque hasta la velocidad de operacin ser:

= 0 +

+1

a) Para torque constante x = 0

= 0 + =
= (0 + )
= 0 + =

Compresores a pistn
Bombas a pistn
Trituradoras
Fajas transportadoras

Elevadores

b) Carga de torque lineal (x = 1)

= 0 +
= (0 + )
= 0 +

Para este tipo de carga se recomienda incrementar el torque medio en un 13%.

Sierras para madera

Calandras
Bombas de vaco

c) Carga con torque cuadrtico (x = 2)

= 0 + 2
= (0 + 2 )
= 0 +

Bombas centrfugas
Mezcladoras centrfugas
Compresoras centrfugas
Ventiladores

d) Carga con torque hiperblico (x = -1 caso especial de la ecuacin)

=

= [( 0 ) (0 )]
e) Torque medio aproximado del motor
= 0.45( + )

CALCULO PRELIMINAR DE LA POTENCIA REQUERIDA POR EL MOTOR

a) Relacin de transmisin rt
=

b) Transferencia del momento de inercia al lado del motor

= + ( )2
c) Transferencia del torque de la carga al lado del motor
=

d) Potencia de la carga referida al lado del motor

=

CLCULO DEL TIEMPO DE ARRANQUE DEL MOTOR

a) Dinmica del accionamiento
= =

b) Tiempo de arranque

Esta ecuacin es difcil de calcular por lo que se recurre a dos posibles mtodos aproximados:
Usar en la ecuacin anterior los torques medios del motor TMmed y de la carga TCmed

Usar el mtodo aproximado directo

= 0.45( + )

(N-m)

KL

tarr
T
Ta
Tmax
KL

Polea

Ventilador

0.33

Tiempo de arranque
Torque acelerante
Torque de arranque
Torque de mximo
Constante del tipo de carga

Pistones y
bombas
0.5
(sg)
(N-m)
(N-m)
(N-m)
(red/seg)

Volantes
0