REPRESENTACIN DEL ESTADO TENSIONAL DE UN SLIDO.

CRCULOS DE MOHR
Los crculos de Mohr son un mtodo
para
representar
grficamente
el
un
punto
de un slido
en un instante
determinado.
estado
tensional
que
Aunque
es
posible
actualmente,
calcular
laspadece
gracias
tensiones
a loscon
ordenadores,
gran
precisin sin recurrir a estos mtodos,
gran
siguen siendo de
valid
slido.
ez
Para
puest
ente
los
de esfuerzo (tensin) y deformacin, y su modo de ser expresados.
o
nder
que
esta
1. ESFUERZO
de
repre
un esfuerzo o tensin se define como una fuerza
sent
El
solounidad de rea, con unidades en psi o MPa.
acin
por
una
golpe
repa
En
piez
variable
dentro del continuo del material. Cada elemento infinitesimal
de el material
sare
a
en
experimentar
esfuerzos
puede distintos al
vista tiempo,
mos
suje
mismo
actuando
sobrepor
elementos
lo que infinitesimalmente pequeos
hace
brev
ta
a de considerar
debemos
dentro
modelarse
la pieza. Estos
los esfuerzos
elementos suelen
n
eme
algu uno actan en las caras de
como
cada
esfuerzos
comp
nte
nas
como
un
estos cubos
actan
de manera
de dos
perpendicular
maneras (es decir, normal) a la cara del
rensi
algu
fuer
cubo,
distintas.
cubo
tienen
Los tendencia
esfuerzos
ya sea
tirar
de
l y(esfuerzo
a traccin),
o a aempujarlo
(esfuerzo a compresin).
ble esfuerzos
nos
zas,
segn
se
normales
Los
paralelos
cortantes actan
la las a forma romboidal. Esto es anlogo a tomar las dos rebanadas de pan de un sndwich
conc
los
muestra
a
cubo
situa
epto
esfu
en
la de
caras
Nocilla
de
scin
ya 4-1.
erzo
Figura
ylos
componentes
normales y cortantes del esfuerzo
tensi
sestu
se actan
Las
cubos,
deslizar
que
en lossobre
un de
elemento
infinitesimal
conforman
trminos
un
onal
diad
distren
component
pares
las
tensor.
del
os
ibuy
es
de los es un
sobre
direcci
El
esfuerzo
com
en
caras
n
tensor de
describirlo
o tres orden y
com
opuestas,
opuest
segundo
en
la
o que
lo
a.
por
lo tanto
dimension
matriz:
una
tiende
Como
a nueve
requiere
es.
El
La
x
x
x
func de
distorsion
resulta
valores
tensor
Fig

x
y
z
inella
ar
do,
componentes
esfuerzos
y
y
y
ura

conttres
y
z
capa
para
en
4-1
xz
z
z (4.1a)
inua

de
dimension
mu
x
y
z
men
Nocilla
es se
est
te
se
puede
donde la notacin para cada componente
ra
cortar.
expresar
de
seaesfuerzos contiene tres elementos, una
un
Estas
como
magnitud
(yaaccin (segundo
s
cu
direccin
de
bo
o), los esfuerzos
subndice).
para
Nos serviremos
cortantes.s
infi
de
la referimos a los esfuerzos
nit
Muchos
elementos
de maquinaria estn sujetos a
dire
normales
y
esi
estados
de esfuerzo tridimensionales y por lo tanto
requieren
cci
ma
un
que
se pueden tratar como estados de esfuerzo en dos
n tensor
ldimensiones
de
dimensiones.
El tensor de esfuerzo para dos
es
de
esfuerzo
una
ma
como
nor el
teri
de
la
malejes
xyz
al
ecuacin
a la
to
tomado
4.1a.
sup Hay,
(4.
ma
con
sin
erfic
1b)
do
alguna
embargo,
ie
algunos
esfuerzos tridimensionales. Las caras de
del
orientac
casos
de cubo infinitesimal son paralelas a un sistema
este
int
in
especiale
refe
eri
conveni
s,
ren
or
ente.
cia
de
La
(pri
un
orientac
mer
a
in
subde
pie
cada
ndic
za
una
e) y de
suj
las
en
eta
caras
una
a
se

y
y
d
o
1
sdefine por su vector superficial normal segn se muestra en la Figura 41a. La normal de superficie a
la cara
xc es
paralel
normal.
a
a
r al eje
de las
En
las Figuras 4a
Ib
superficies
sx, y c se de este elemento infinitesimal.
x , y y z son los esfuerzos normales,
y s
z
etcter
muestran
Las
componentes
los
s porque actan en direccin normal xas las
que
se llaman
as
nueve
superficies
x, y, Las
z del
cubo,
respectivamente.
componentes
za.
x
x ,
y
sobre
componentes
y zp
,Obsrvla cara de
ese
o
xesfuerzo,
de
cualquiera de estas componentes se define
como
u y cuyas
que,
actuando
r
direcciones
positivo
sisobre
de su
superficie
ylosla signos
direccin
de normal
fuerzo a
son
n
la iguales;
por
lo
las
accin
yde
sique
son
componentes
se distintos.
muestran Por
en lo que elas
a negativo,
tanto,
la
son
paralelas
Figura
4-lb son
caras
positivas
deltodas
cubo ellas
y sus direcciones j
hay
Fi
a
y y4positivas,
porque
sobre
tambin
son
positivas.
Las componentes
queese
en
la ejes
Figura
1 accionan
p los
dos
g
m
z,
las
cmuestran
son
todas
ellas
direcciones
o
caras
ur
p
respectivame
negativas,
son
traccin
sean
positivos,
y
los
s
x,
dos
a
l
nte.
El
signo
porque
negativas.
esfuerzos
actan
normales
de
i
caras
4o
sobre
Esta
compresin,
regla
las caras
negativos.
En
t
1,
,
positivas
de
deldirecciones
el
retienen
i signoslas
yxcas
s
cubo
convencion
se elimina la z,
v y y, y sus
ve
o
al
que
o
miraremos
vistas
cubo. En funcin de la regla
a hacedel
re
n
los
de
perpendicularmente
al
convencional
confirmar
que de
las signos
componentes
arriba de esfuerzo que
m
l
esfuerzos
dos
plano
xy
del
cubo
de
enunciada,
aparecen
en
el
la
lector
Figura
deber
4-2
sean
todas
positivas.
y
os
o
normales
dim
La
notacin de doble subndice arriba
lo
s la cara
de
ens
citada
es
consistente
cuando
se
Por
ejemplo,
el
esfuerzo
normal
acta
sobre
x
ls
x x y tambin
eseaparece
ion
aplica
a
esfuerzos
normales.
s
que
en
normales
los
subndices
a
es
es,
la direccin
repiten,
referencia
es comn eliminar uno deenellos
y shacerx.
x, y y z. En las componentes de
fu
f
sllas
a
esfuerzo
cortante se necesitan para
Dado
su definicin
s s
o
er
o
componen
ambos
puede
demostrar
subndicesque
y se
el tensor
conservan.
de esfuerzo
Tambinu se
tzo
e
una
tessimtrico, lo que significa que
es
rs
r
car
normales
a
q
z
a
o
u
o
del
perpendic
n
e
s
cub
ulares
e
a
c
o
como
s se reduce el nmero de
Con
ello
p
g
p
o
de
componentes
de
esfuerzo
a
o
a
ar
rt
esf
calcular.
s
tec
a
uer
i
ie
n
zos
t
vn
t
nec
i
a
e
e
esit
v
,a
n
s
a
sdib
la
q
s
e
Fi
u
ujar
.
g
g
e
se.

ur
a
Si
e
n
a
c
se
s
4t
f
s(a)
2, Normales de superficie.

u
e
q
a
(b) Componentes de
e
u
n
esfuerzo
FI
G URA 4(c)
-1
r
e
d
Componentes de
z
ac
e
2. DEFORMACIN
o
t
f
a
i
n
n
e
so
a
1
g
br
a
e
t
.la
l
i
s
v
ca
e
a
ra
n
s
st
.
n
i
o
d

En la regin elstica de la mayor parte de los materiales de ingeniera el esfuerzo y la

estn relacionados de manera lineal
deformacin
mediante
de
segundo
la orden
ley de yHooke.
se puede
La expresar para el caso tridimensional de la forma
deformacin es tambin un tensor

y en el caso de dos dimensiones

(4.3b)
donde
e
producida
por el esfuerzo
repres
cortante,
subndices.
quedando
Aqu tambin
ambas por
enta
diferenciadas
comodidad
simplificaremos
por
sus
losperpendiculares o
repetidos,
para
deformaciones
x, y y z,
tanto consideraremos
subndices
normales
tiempo
a e
dobles
e e
y
una
subndices
cortante.
para identificar
al
defor
deformaciones
por
maci
3.
ESFUERZOS PRINCIPALES
n
normal
Los
sistemas de ejes tomados en la Figura 4-1 y la Figura 4-2 son
como
arbitrarios
unapor lo aplicados. Para cualquier combinacin
y,
esfuerzos
defor
general,
particular
aplicados,
dealrededor
esfuerzosde cualquier punto que se
maci
se
analice
eligenhabr
una del campo de
distribucin
continua
n
por
esfuerzos.
cortantes
en
Losel esfuerzos
punto variarn
normales
con yla
comodidaden cualquier sistema de
direccin
coordenadas
al calcular
que
componentes
se
de esfuerzo cortante
los
escoja.
sean
igualque
a cero.
esfuerzos
normales
actanLos
sobre
esos
Siemprese conocen como
planos
principales.
habr
planoscomo
esfuerzos
Los
planos
se
conocen
los a los planos principales se conocen como
sobre los
planos
superficie
cuales
las normales
estas
principales.
La y losque actan en estas direcciones se conocen como
ejes
esfuerzos
principales
fuerzas
direccin denormales
las
esfuerzos
principales.
principales
normales
de
Habr tambin
otro conjunto de
mutuamente
actan
ejes
perpendicular
sern mximos. Los
es sobre los
esfuerzos
conjunto
cortantes
cuales los actan
principales
o
los
esfuerzos
sobre
sistema
un
esf
principales
cortantes
de
yuer
la
los
Figura 4-2.
planos
zos
esfuerzos
que
nor
principales,
Desde
un punto de vista de ingeniera lo que ms
estnpreocupa
mal
para
nos
elade nuestras
en elpiezas de maquinaria
diseo
45elque
en
caso
enno fallen
es
si
esfuerzo
en ycualquier
el fallo ocurrir
punto excede
relacin
prin
dos
a
que
cierto
determinemos
valor seguro.los
Es necesario
esfuerzos de mayor dimensin (tanto normales
con losde cortante) que ocurren en cualquier parte dentro del material
cip
dimension
como
planos
ale
es
de
forma
que
de
s.
nuestr
direccin
En estosse pueda considerar por lo
a
de
material
la
pieza
esfuerzos
menos
decir,
con
macroscpicamente
propiedades de resistencia
istropo, uniformes en
Fig su
de
que
es
todas
mayor
direcciones.
parte de los
La metales y muchos otros materiales de
ura
maqui
magnitud,
cumplen
ingeniera
4-3
naria.
siempre
con
mencionar
la madera y los materiales compuestos.
apa
yQuiz
estos
cuando
rec
nos
el
criterios,
en
preocu
aunque
los
pe
como
pla
menos
notables
nos la
de
excepcio
nes se
deben

.
L
a
s
r
e
La sexpresin que relaciona los esfuerzos
p
aplicados
con los esfuerzos principales es
e
c
ti
v
a
s
donde
x, y y z, son los cosenos directores del vector
d
n n
s es
unitario
i
la que
n,
r
magnit
es
e
ud cdel
normal
esfuer
al
plano
c
zo i que haya una solucin a la ecuacin
principa
Para
l:princip
o aelcero.
4.4a,
determinante
de este
la matriz
de
igual
Al expandir
determinante
e igualarlo a cero, obtenemos
al
ny n
coeficientes
debe ser
e
s
donde
d
e
l
o
s
p
La ecuacin
0,
1, y
l
C C
4.4c es un
invariantes
Si a
polinomio
tensoriales,
de
losnlos ejes porque
cbico
en principales
s. A
tienen
los
mismos
xyz
esfuerzos
(normales) 1, 2 y 3 son las tres races de
es o sobre
coeficientes
valores,
los
s
de
este
cuales
polinomio
son
siempre reales
s s
este polinomio cbico.
fu s
C por
independientemente
se
y,
De
midieron
lo
general,
quedan
ordenadas
Las races
er d
la
eleccin
inicial
o
de
ser
calcularon
manera
que
s
sustituyendo
cada
raz
de
la
ecuacin
zo e
los
nec
4.4c
en 4.4a y resolviendo en funcin de
uno
s
esfuerzos
nesa
de
son
mutuamente
ortogonales.
no l
aplicados.
rio,
los
rmo
Estos
se
tres
tres
Los
cortantes principales se pueden
al s esfuerzos
pue
esfu
determinar
normales
principales,
a
partir
deutilizando
los valores de los esfuerzos
es e
de
erzo
pri
La
s
sdet
nci
sol
f
erm
prin
pa
uci
u
inar
cipal
les
n
e
la
es.
ha r
de
dire
Las
n z
la
cci
resp
si o
ecu
n
ectiv
do s
aci
de
as
or
n
c
los
dire
de
4.4
o
vect
ccio
1
na
cnes
r esfuerzos normales principales, y tambin son mutuamente ortogonales.
3
ore
los
do
en
ss t
de
fun
a
prin
los
co n
ci
cipa
tres
trigonomtrica
o mediante un algoritmo
mt
n
les
esfu
iterativo
de
determinacin
de races.
o e
de
de
erzo
Para
el caso especial de un estado de
se
sus
s
sesfu
esfuerzos
en dos se
dimensiones,
esfuerzo
principal
reducen a 2 las
m
tres
p
erz
prin
ecuaciones
4.4c para el
ue
rac
r
o,
cipal
str
es
i
es
a n
2se
arrc
pue
ib i
de
a, p
hac
en
er a
to
de l
nc
mae
es
ners
a e

se les conoce como

1> 2> 3.

s s

x,

y
n n
y

z,

p
a
r
a
c
a
d
a

m
x

a
lo
la
rLas
g
dos
como
a y
b,
c, ser siempre igual a cero.
o
rac
s
s
y
Dependiendo
d
es valores
ela
de
convencional:
1,
3
2.
el
disti
n
resultantes,
algebraicamente
l
Aplicando
la ecuacin
Y
3
ej
ntastres
las
mayor
4.6a
resolver
el 2 = c = 0, segn aparece aindicado en la
de
= = a,s
. Por supuesto, la ecuacin
1para
3 = b Y
e
de s que
races
ejemplo
en
s
s aparece
se alscaso
s tridimensional
figura
4.4c
correspondiente
se puede
l
d
cero
entonces
se
la
Figura
nos
dara
utilizar
caso
ende4-4
todas
para resolver cualquier
l maneras
a
a
e
)
calc igual de
identifican
valores
dos
como
a cero.
c
l
la
e
ulad
acuerdo
con a
dimensi
g
o
b
slos tres esfuerzos
as regla
a vez determinados
la
ones.
Una
s
e
t
a
ig segn se describe b
parti de elyesfuerzo
Uno
principales
determina
ordenados
cortante
o
r
rr
u
r detresse
los
arriba,
mximo
a partir de la ecuacin
4.5:
r
a
a,
al
la
esfuerz
a
d
yos
a
ecu
i
e
=
sprincipa
c
aci
c
e
e
n
les
a
d
s
tr
r
4.6
determi
m
4. ESFUERZOoPLANO Y DEFORMACIN PLANA
at
o
a se
nados
e
s
a
,
iden
aparece
n
El estado general
d
del
rgeomtricas
yque pueden ser tratadast de manera distinta.
tific
r
esfuerzo
y la
particulares
i

la
an
entonce
e
deformacin
es
m
El
d
s
stem
tridimensional,
Esfuerzo
planoe pero
est
e
d
por
m
hay configuraciones
n
ad
u
e
alm
e
s
o
n
f
ente
n
i
plano. El
de
a
o
o placa o un cascarn delgado puede
o
esfuerzo
comn
en algunas
aplicaciones.
Por ejemplo, una
esf
d
r
r
plano
tambin
tener
un
estado
de nesfuerzos plano lejos de sus bordes
ue
ef
m
e
requiere
o
pueden
de sus
tratar
puntos
con de
el procedimiento
sujecin. Estos casos se =
rz
o
a
que un
ms
sencillo des las ecuaciones
4.6.
ros
ci
,
s
esfuerzo
Deformacin
plana
en
m
o
l
principal
do
a
n
a
sea deformaciones
igual
Hay
principales
asociadas con los
sprincipales
ci
e
a cero. principales.
esfuerzos
(digamos Si
3 una de las
di

s
Esta
edeformaciones
dimensin
a lo
t largo de
3, ste se conocer como
m
n
r
su eje principal,
situacin
ocurre
n geometras
particulares. Por
deformacin plana. Esta
e en
en
pl
ela direccin
es
ejemplo,
si unar barraen
larga,
slida, prismtica
cargada
nicamente
transversal,est
aquellas regiones dentro de ella que
sio
a
st extremos tendrn en
estn lejos
cualquier
restriccin
de c
en sus
ne
n
a igual a cero en la
esencia una deformacin
e
s,
a.
n
direccin
igual
a cero ren la direccin
de deformacin igual a cero.)
(es
t
Un dique hidrulico
considerarse
largo
puede
a
de
S
e
con una
base,
donde est sujeto a estructuras vecinas.
cir
in
s
situacin de r
bia
e
s
deformacin
5.
CRCULOS aDE MOHR
xia
m
o
plana, en
l,regiones muy
b
n
z
ta
a
in
lejos de sus s
rm
d
extremos o
bi
g
e
de
su
3
n
o,
p
se
el
e
1
3
1
2
3
co
e
n
no
sf
di
1
ce
u
e
a
b
c
.e
co
n
m
rz
t
o
e
esf
n
s
ue
o
d
rz
e
e
so
la

4
Desde hace mucho tiempo los crculos
han sido una forma de solucin grfica de la
de Mohr 4.6 y de determinar los esfuerzos
ecuacin
principales
libros
de texto
para
sobre
el caso
diseo
de de
esfuerzos
mquinas
planos.
presentan el
Muchos del crculo de Mohr como una tcnica
mtodo
primordial
de
calculadoras
y de las
solucin
computadoras
razonable
para
la
yprogramables,
determinar
prctica
numricamente
el
los esfuerzos
determina
mtodo
de
principales.
por
varias
grfico
razones.
Sin embargo,
de Puede presentamos
servir como el mtodo
cin de
Mohr
resolucin
grfico
verificacin
nico
mtodo
era una
rpida
viable
forma
a si
una
falla
solucin
la energa
numrica, o
esfuerzos
quizs
de
la computadora
su
sea
el
se objetivo
agotan las
Tambin
cumple
conoelsi til
de ser una
principales
ecuacin
pilas
de su calculadora.
presentacin
punto.
visual del estado de los esfuerzos en
. Antes
4.6.
Hoy hay crculos de Mohr en el
un
Tambin
de lasin
da,
caso
ningn
demtodo
esfuerzos
de graficacin
tridimensionales,
llegada
embargo,
pero
para
excepto
crearlos
no de
en
est
el directamente
disponible
caso especialade que uno de los
las mucho
es
partir
esfuerzos
de de
datos
principales
de esfuerzos
sea coincidente con un eje del
sistema
coordenadas
msseleccionado, es
aplicados,
xyz
principal.
prctico
decir,
cuando
unotcnica
de losadecuada de determinacin de
Sin
mediante
alguna
planos se
es pueden
el del segn
embargo,
races,
tridimensionales
dibujar
los crculos
esfuerzos
deprincipales
Mohr
calculados.
esfuerzo
una
vez de Mohr --en el cual se trazan los
El
plano
calculadode Mohr-aunque
crculos
se organiza
con sus real
ejesel ngulo entre ellos
perpendiculares,
en el espacio
s los
mutuamente
representa
180.
Todos los ngulos
dibujados
en
el plano
esfuerzos
de
para
Mohr el doble de
x, y y z, se trazan a lo largo
principale
su
todo
valoreje
enyellos
espacio
s este eje. La ordenada
de
este
esfuerzos principales 1, 2 y 3 tambin se determinan ssobre
aelpartir
sreal.
los
La
es ellos esfuerzos cortantes.
s
es
ejeabscisa
para todos
s sSe
de
eje
esfu
los esfuerzos
cortantes
utiliza
y Y trazar
y determinar
el esfuerzo
cortante mximo 5. Mohr utiliz una regla convencional de signos
X ,laX para
Y
Z
Z
ecuacin
erzo
aplicados
para
cortantes, que hace que los pares
esfuerzos

4.4c
s
esfuerzo
cortante
en sentido
del lo
movimiento de las
agujas
del
reloj sean
positivos,
norm
que no es consistente con la
estndar.
ales.
regla
Aun
de
Mohr.
as,
de la
La mano
mejor derecha,
manera de
ahora
demostrar el uso
Los
estacrculo de Mohr es mediante ejemplos.
del
esfu
regla
erzo
convenci
s
onal
de
norm
la
mano
ales
izquierda
aplic
se sigue
ados
empleand
s
o para el
crculo

s y,
s

1
2

,
s

3
x
y

EJEMPLO 1
(
Determinacin de los esfuerzos
principales mediante los crculos de Mohr
9
1
c
8
S
T
o
D
e
o
Problema
x =
a
tr
6
d
Un
40.000 psi,m y = 20.000 psi y x =
y 30.
o del
d
5
E
a
elemento
s
manecillas
o
zde
lD
v
00
relojesfuerzos
(ccw). Seprincipales.
los
q
ib
di
a
esfuerzo
0
pide trazarl los
Solucin
u
n
uj

d
biaxial
psi
crculos de
Vanse
lo
a
m
e
como
se
en
Mohr paran
la Figura
e
smuestra
m
et
b
se
determinare
4-2 y la
a
n
ej
ro
e
en
la 4nti
.Figura
)
e
s5.
o
n
Figura
4-2
do en cualquier escala prctica a lo
2
x, (como lnea OA)
st
stiene
u
d
di
s
S esfuerzos normales (horizontales). largo
de
En este
delejemplo
eje co x., es un esfuerzo de tensin (positivo).
e
d
n
b
ntr
a
e
s
ej
el
a
u
uj
ari
si
3
y
y es un
e
pl
l
n
a
o
t
l
S
esfuerzo
de compresin (negativo).
m
a
n
c
rs
al
a
o
e
pl
n
rc
e
de
lln
4
x crea un par en sentido contrario al de
o
a
ul
ot
las
y
lo agujas del reloj sobre l
e
L
las
vd
o
rn
vs elemento.
a
el
Este par
reloj
proporcionado
porselosaesfuerzos cortantes y. Estos dos esfuerzos cortantes x y y ,) son de
e
er
d
o
y
x
e
a
Fi
con el par
r con la ecuacin 4.2,(
igual
magnitud,
de en
acuerdo
equilibra
M
ti
e
sh
sf
el
g positivos,
de las
delcon
g la regla de signos
ysentido
deagujas
acuerdo
convencionales
a
o
ce
M
d
u
o
de trazan
se
esfuerzos.
en el crculo de Mohr
de acuerdo con la
yal
h
o
e
rsf
Pero, convencional
rotacin
regla
en que
vez implican
de
depara
signos
el elemento,
de la mano
segn
izquierda:
la
ra
h
se
rz
u
utilizar laen
positivo
negativo
en
regla
sentido contrario
de lasdagujas
al de las
delagujas
reloj ydel reloj.
sf
sconvencional
ra
7
c
o
e
4
e
u
ci
e
D
rc
10
s signos de
-rz
de
l
e
g
sa
os
ul
Tr
d
o
2
esfuerzos,
e lnea
reloj
- del extremo de x, (como
x . Trazamos una
rz

a
la
de
o
az
a
s
y
j para
lnea
vertical hacia arriba
AC)
-en
sentido del
m
s (como
n
b
di
lo
so
am
d
y
u
e reloj- del
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de las agujas
representar
del
lnea
.
y
sst
aj
d
os
o
e
x
extremo
de s
la magnitud
BD)
a
o
es
e
ln
11
spara
st
a escala
de
n
pl
m
-n
fu
M
ea
Ta
rs
repre
El
crculo se dibuja tomando
o esta interseccin como centro.
ic
u
e
ci
er
so
mb
a
senta
r
a
e
n
zo
hr
tan
in
q
r la
m
sst
.d
ge
po
u
mag
intersecciones
que este crculo
de Mohr hace con
a
1, y
o
re
e
el
no
L
nte
de
nitud
el
P
= 52.426
esfuerzos
psi, ynormales,
psi.puntos P
l en los
3:eje1 de
3 = -32.426
a
nt
p
rm
so
mo
el s s
a
d
e
id
u
al
sho
p
escal
e
n
o
nt
es
tr
riz
det
a
a de
esfuerzos
de dos dimensiones, y el
2, es igual a cero, y
la
cr
o
pri
e
ont
er
tercer
punto
esfuerzo principal s e
se localiza en el
mi
2.
Fi
o
C
nc
sdi
ale
d
0, que
s
rip
g
nt
al
sc
nar
e
tambi
f
e
u
ra
p
al
rc
de
los
e
n se
por
los dimetros 1 2),u 1 3) y de 2 3), que son las lneas P1P2, 1P3 Y 2P3. Los tres
ces
rsf
ri
u
ul
sd
n
identif aparecen en la
(s
s Figura
(s
(s
s
P
P
crculos
e 4-s
ci
a
nt
se
o
e
gul
u
ica
5c.
r
4
al
o
de
s
los
os
e
como
z
n
-rz
m
D
ter
d
ext
(co
P
Mohr
hasta su interseccin
o con el eje del
z,
5
.o
mi
e
re
n
o
cortante
(vertical).
Ello
determina
los valores
esfuerzos
cortantes
principales,
asociados
s
1 =
b,
vi
L
sna
M
mo
res
s42.426,
3
de
los
con
cada
par
de
esfuerzos
normales
.
=
26.213
y
=
16.213
psi.
A
pesar
de
tener
nicamente
dos
esfuerzos
normales
1
2
yc
m
a
n
e
so
pe
ngulos,
2
3E
principales
principales:
m
ie
l
a
tr
h
su
cto
si
el
o
distintos
de
embargo,
slo el mayor de nellos, m = 3= 42.426 psi es de inters para efectos de diseo.

nt
n
co
rat
pe
a
material
rt
x
hay
cero,
ra
o
e
nti
a
q
rio
nu
es
tambin
e
q
a
nu
d
ru
est
esfuerzos
homog
e
nt
tres
s
u o
A
ac
e
inf
ros
normales
neo
e
esfuerzos
t
el
la
B
i
u
d
eri
eje
principales
istropo,
scortantes
istropo,
las propiedades edel material dependen de la direccin y entonces la direccin de los
co
n
a
ysor
slo
los
principales
esfuerzos
principales es de importancia. El ngulo
xyz
s
a
o
co
e
n
de
cortantes
tienen
distintos
de de la Figura 4-5a
2F
representa la
c
c = -45'
g
rt
m
st
d
ca
ori
principales
un
cero.
Sin
a
uj
o
a
ef
da
,gin
inters
s
m
a
la
d
in
cr
ale
partiendo
acadmi
o
sC En
o
id
cul
s)
del
co.
crculo
s Mohr.
D
do
d
o
de
caso
de
y ser
.el
se
de
los
Estos
no
s

orientacin del esfuerzo normal principal con respecto al eje de las

xlnea
en nuestro sistema original. La
DC
acuerdo
con la regla convencional de la mano
del
izquierda
agujas
delde
relojMohr
Dado
---enque
sentido
en eldel
espacio
movimiento
real los
dengulos del plano de
plano
las
Mohr
son el doble,
el ngulo
del
esfuerzo
principal
con
respecto
al
eje
1
3 ser de
de a partir de 1 y en el xespacio
s
en el espacio
real
90
real el esfuerzo
cortante mximo 1 estar a 45 del eje de 1.
3 s
Mohr
es F = -22.5'. El
s

est
esfuerzo s
en el
eje
de
las x
en el
espa
cio
real,
y los
ngul
os
se
mide
n de

EJEMPLO 2
Determinacin de esfuerzos planos mediante los crculos de Mohr
1
T
rProblema
x,
a
6
Un
=
40.000 psi, y = 20 000 psi
=
10.000
psi
en
sentido
contrario
al
x
y movimiento
zelemento
E
9
s las manecillas
de
y del reloj
la
T
de
(ccw). Determnense,
esfuerzos
principales.mediante
m
di
o
esfuerzo
crculos de Mohr, los
8
o

d
biaxial
Solucin
D
scomo
m
a
Vansese
a
lo
et
v
muestra
las
d
rsen
a
la
yFiguras
o
ej
q
Figura
4-2
4-2 y 4-6.
.
q
e
d
u
tiene
s
2
x, (como
u
s
e
S
lnea
(horizontal).
Nuevamente, en este ejemplo
x, es un esfuerzo de tensin (positivo).
e
u
d
e
OA) a
s
e
n
a
sel
3
lnea
y (comoescala
y es
pl
c
n
e
lo
S
tambin
un esfuerzo de
OB) a aescala
,
x a lo
e
a
rc
d

largodel
e
tensin
largo
del(positivo)
eje de y, por
a lo largo
st
n
ul
o
al tanto, aparece en la
si
lo
s.
eje de del eje
o
se
a
de
t
misma
direccin que s
esfuerzos
4
x crean un par contra las agujas del
ej
d
c
y
el sobre el elemento. Estenormal.
esfuerz
a
s equilibrado
L
reloj
par est
e
rc
e
os
el
a el
por
par con las
agujas del
proporcionado
los
esfuerzos
cortantes
Recuerde
que ambos esfuerzos cortantes x y y ,), son iguales,
y , reloj
m
M
ul
y
x de
sf
e
Fi
acuerdo
con la ecuacinx (
4.2 y normale
positivos, de
por
pl
o
u
s
sf
g
acuerdo con la regla convencional de signos
esfuerzos.
h
7
so
e
u
ur
de
n
r5
D
d
rz
er
a
x, (como lnea
o
sTr
os
e
11
zo
4AC)de
para
magnitud a escala de x . Mediante una lnea vertical hacia arriba
la punta de y (como lnea
h
se
de
M
Si
d
o
Y
2
a
representar
la
s
BD)
representa la magnitud a escala de y .
se
a
g
la
lo
o
em
a
s
x
zm
pr
ysdi

hr
10
d
u
a
ni
n
st
tr
p
Lle
e
o
e lnea
m
la
n
so
a
or
va
es
s
st
CD. El
g
e
n
es
di
mo
el
ra
s
crculo

m
ci
fu
sb
cr
q
u
se
intersecciones
que este crculo de Mohr hace
1, y 3:
n
u
a
er
uj
ln
cul
u
n
dibuja
con
s
eje de yesfuerzos
normales
psi. Si
en nos
los puntos
detenemos en este
P
1 =el44.142
2 = 15.858
e
d
zo
ar
ea
o
e
a
tomand
P
s
momento,
el esfuerzo
cortante
mximo
parece
ser
=
14.142
psi,
segn
queda
definido
por
la
1
st
el
s.sf
qu
el
l
2 proyeccin
o
esta
decon
unaeltangente
horizontal
e
la
parte superior
del crculo
eje de las
u
rn
p
no
L
tan
p
interse
desde
,
segn
se
muestra
en
la
Figura
4-6b.
er
a
ru
o
ge
est
ar
e
ccin
e
nt
szm
nte

d
a
como
estado
de esfuerzos en dos dimensiones,
3,
o
n
al
str
ent
e
v el tercer
ycentro.
s en el punto 0, tambin marcado como puntosP 3,
cero,
por loesfuerzo
tanto estprincipal,
localizado
a
la
C
es
e
hor
re
e
er
e
Fi
al
pri
spl
izo
los
sf
ti
s
ic
g
p
nc
c
nta
esf
cu
ason las lneas 1P3, 1P2
por
los
dimetros

),

)
y
de

),
los
cuales,
en
este
caso,
1
3
1
2
2
3
a
u
ip
rc
les
ue
er
al
b
y(s
P
,
segn
se
observa
s
(s
en
la
s
Figura
(s
4-6.
s
P
P
2
3
d
rh
nt
al
ul
de
rzo
zP
e
a
es
o
sla
o
a
q
D
se
se
par
pri
s4
ci
u
de Mohr hasta cruzar el eje
n
.-crculo
en
d
te
nci
cdel
a
e
cortante
(vertical). asociados
Esto
cortantes
principales,
con cada par
1 =
la
6,
L
cu
e
de
pal
or
a
3
e
determina
el
valor
de
los
esfuerzos
de
esfuerzos
normales 2principales:
esEldecir,
22.071,
= 7.929 psi.
mayor de todos stos es m = 22.071,
y no el valor 14.142
1 = 14.142
di
e
a
en
M
los
es
ta
b
2
3
x
s
que
se determin
en el paso
ext
y
7.
re
id
l
tr
o
ma
nt
aj
i
cc
e
n
an
hr
re
yor
e
o
g
i
nt
e
a
q
ymo
sd
u
esfuerzo
cortante
mximo.
En
el
ejemplo
anterior,
el
n
if
a
co
su
me

e
a
esfuerzo
de
los
tres,
principal
porque
igual
uno
a
cero
de
los
no
era
el
menor
z,
q
A
nti
e
su
no
la
l
esfuerzos
principal
igual
principales
a cero es
erael menor. Por lo tanto,
u
B
snu
d
rper
p
a
negativo.
si
se dejan
Ende
este
dibujar
ejemplo,
los
tres
el
crculos,
llegado
a un
error
serio
en el
valor
de mse
.
at
ac
e
a
ior
el
u
x
esfuerzo
hubiera
ro
i
tr
n
e
qu
nt
sa
a
n
at
d
inf
e
cd
vi
en
a
ef
eri
det
o
e
la
d
in
or
er
e
sm
e
id
de
mi
s
a
do
u
o
ca
na
s
a
sn
da
el