UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE

MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA

ANLISIS DE SISTEMAS Y SEALES

Funcin de transferencia, polos y ceros.

INTEGRANTES:

GRUPO: 7
SEMESTRE: 2016-1

Ejemplos:
Comprobar si el sistema es estable o inestable, obtener
la ecuacin de transferencia, sus polos y ceros adems
de su mapa, graficar la respuesta impulso, escaln
unitario y analizar sus resultados.
a) Un polo real y dos polos que forman un par de
nmeros imaginarios conjugados

Respuesta escaln y respuesta al impulso

Se puede notar que todos los reales en los polos tienen

un valor negativo y hay un par conjugado de nmeros
complejos por lo tanto se dice que el sistema es estable
como se nota en la
repuesta al escaln
unitario

b)

Sistema con

un polo=0

Funcin de transferencia

Polos y ceros de la funcin

Mapa de polos y ceros

Respuesta al impulso

Respuesta al escaln unitario

Como la respuesta al escaln unitario crece infinitamente se dice que el

sistema es inestable.
c) Nos dieron estos polos:
p1=0+3 j
p1=03 j

Obteniendo funcin de transferencia, polos y ceros adems de su mapa

de polos y ceros para comprobar si es estable, mostrar la grafica de la
respuesta al impulso y al escaln unitario.

Respuesta al impulso

Se puede observan en esta respuesta que el sistema al solo

tener componentes complejas se comporta como un oscilador y
se puede clasificar al sistema como estable por estar acotado.

Respuesta al escaln unitario.

d) Comprobar que la siguiente funcin de transferencia es estable, obtener

sus polos y ceros, el mapa de polos y ceros y las respuestas al escaln
unitario e impulso con sus caractersticas.
Funcin de transferencia

Polos y ceros

Como toda la parte real de los polos en negativa se puede concluir que el
sistema es estable adems es un par de conjugado de nmeros complejos
lo que tambin se entiende como un sistema estable.
Mapa de polos y ceros

Respuesta al impulso

Respuesta al escaln
unitario

Sistema
Masa
ResorteAmortiguado forzado
m x ( t ) +c x ( t ) +kx ( t )=f (t )
Transformando en Laplace :

m s2 x ( s ) msx ( 0 ) mx ' ( 0 ) +csx ( s )cx ( 0 ) + kx ( s )=F (s)

Donde: x (0)=5, x (0)=2
2

m s x ( s ) 5 ms2 m+ csx ( s )5 c +kx ( s )=F (s )

(m s 2+ cs+ k) x ( s ) 5 ms2 m5 c=F (s)

( m s 2+ cs+ k ) x ( s )=F ( s )+ 5 ms+ 2m+5 c

x ( s) =

F ( s )+5 ms+2 m+5 c

( m s2 +cs +k )

Si x (0)=0 y x (0)=0 por lo tanto:

x ( s) =

G ( s )=

F( s)
2

( ms +cs +k )

X (S )
1
= 2
F ( S ) m s + cs+k

Simulacin:
Si m=1, c=0.3 y k=0.8

Determinar la funcin de transferencia, los polos y ceros de la misma,

hacer el mapa de polos y ceros, la grafica del impulso y escaln unitario
analizando las graficas y determinar si el sistema es estable en Matlab.
La funcin de transferencia con dichos datos es:

Polos y ceros de la funcin de transfencia.

Como se puede notar no hay ceros en el sistema ya que es una constante la

que se encuentra en el numerador, mientras que los polos de la funcin son
un par de nmeros complejos conjugados y su parte real es negativa por lo
cual se puede concluir que el sistema es estable.
Mapa de polos y ceros.

Respuesta impulso y escaln de la funcin de transferencia del

sistema.
Respuesta impulso:

Respuesta escaln unitario: