UNIDAD 4

TAQUIMETRIA
4.1 Generalidades
La Taquimetra (del griego taquis-rpido, metrn-medida) comprende los
procedimientos topogrficos empleados para determinar a la vez, en posicin y altura
los puntos del terreno, ya que hace simultneos los levantamientos planimtricos y
altimtrico.
La medicin de las distancias se realiza indirectamente, emplendose para su
evaluacin estadia y telmetro, que responden a determinados principios fsicos y
matemticos. La estadia da la medida de la distancia entre la estacin y el punto
observado, con la condicin de que ste ltimo tenga una magnitud conocida, en tanto
que el telmetro resuelve el mismo problema sin necesidad de conocer la magnitud del
objeto visado.
Estadia
La Estadia ( del griego stadia, unidad de longitud que se us para medir distancias
en competencias de atletismo) es un procedimiento empleado para la medida indirecta
de distancias y consiste en el uso combinado de un anteojo telescpico, con dos hilos
reticulares horizontales paralelos al central y de una regla dividida en metros,
decmetros y centmetros que se denomina mira o estadal.
La retcula de un trnsito, para la medicin de distancias con estadia, adems del
hilo horizontal medio, tiene otros dos hilos, superior e inferior, horizontales y
equidistantes del hilo medio, que se llaman hilos estadiomtricos.
4.2 Coordenadas Ecuatoriales y locales
Es el sistema de coordenadas ms utilizado entre los astrnomos; est definido por
la ascensin recta, correspondiente a la longitud terrestre, y por la declinacin,
correspondiente a la latitud terrestre.
El sistema de coordenadas ecuatoriales establece un sistema cuadriculado de
puntos y lneas de referencia similar al utilizado en la cartografa terrestre, proyectado

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de forma que haya una correspondencia del ecuador y los polos de la Tierra con el
ecuador y los polos celestes.
Dado que la Tierra se mueve alrededor del Sol, la situacin de los objetos celestes
de la esfera, como las estrellas, varan diariamente. Por lo tanto, se asigna un momento
determinado del ao para establecer la cuadrcula celeste. Este momento es el
equinoccio vernal, cuando el disco del Sol pasa directamente sobre el ecuador y marca
el inicio de la primavera del hemisferio norte.
En este sistema ecuatorial el equivalente de la latitud es la declinacin y se mide en
grados, y el equivalente de la longitud es la ascensin recta, medida que se realiza
siempre hacia el este y se expresa en horas. La trayectoria anual del Sol a travs de la
esfera celeste forma un gran crculo en la esfera llamado eclptica. Tambin se emplea
algunas veces un sistema de coordenadas que utiliza la eclptica como plano de
referencia en lugar del ecuador.

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El origen de la medida de la ascensin recta es el punto Aries o punto vernal

(equinoccio de primavera), que es el nodo ascendente en la interseccin del plano
ecuatorial de la Tierra con el plano de la Eclptica.
Medida de la declinacin: 0 a + 90 del crculo ecuatorial haca el polo norte celeste,
y de 0 a 90 desde el crculo ecuatorial haca el polo sur celeste. Evidentemente
coincide con la declinacin del sistema de coordenadas horarias.
Medida de la ascensin recta: de 0 horas a 24 horas en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
4.3 GPS. Tipos, Manejo y Usos

GPS:
Sistema de posicionamiento global (Global Positioning System), hay dos tipos:
NAVEGADORES GPS.
Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisin,
consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada,
su precisin puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora el sistema WAAS puede
ser de menor a 3 mts.
Adems de proporcionar nuestra posicin en el plano horizontal pueden indicar la
elevacin por medio de la misma seal de los satlites, algunos modelos tienen tambin
barmetro para determinar la altura con la presin atmosfrica.
Los modelos que no poseen brjula electrnica, pueden determinar la "direccin de
movimiento" (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que indique
correctamente para donde esta el norte.

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La seal de los satlites GPS no requiere de ningn pago o renta.

GPS TOPOGRFICOS
Estos equipos tienen precisiones desde varios milmetros hasta menos de medio
metro.
Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para
los GPS de una banda se garantiza la precisin milimtrica para distancias menores a
40km entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden
realizar mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisin de las
lecturas.
Los GPS topogrficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o
que solo tenga una y compre los datos a una institucin como el INEGI o Omnistar
(DGPS). Se dice entonces que se esta trabajando en modo diferencial.
La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede
ser muy grande, y lo es mas cuando los GPS de dos bandas incorporan la funcin RTK

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(Real Time Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no incorporan la funcin
RTK es: trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es solo hasta que se
regresa a gabinete que se obtienen las mediciones, con un sistema RTK, los datos se
obtienen directamente en campo y el alto precio de estos equipos es por que incorporan
una computadora, y un sistema de radio comunicacin entre las dos antenas.
4.4 Levantamiento y posicionamiento con GPS.
El GPS no reemplaza a la estacin total, en la mayora de los casos se
complementan. Es en levantamientos de gran extensin donde el GPS resulta
particularmente practico, ya que no requiere una lnea de vista entre una antena y otra,
adems de tener el GPS la gran limitante de trabajar solo en espacios con vista al cielo,
siendo un poco problemtico incluso cuando la vegetacin es alta y densa, pero por
ejemplo una selva o bosque se abre un claro de unos 5 metros y se hace la medicin
con la antena, en lugar de abrir una brecha para tener visual entre la estacin total y el
prisma. As mismo es comn hacer el levantamiento de dos puntos con GPS (lnea de
control) y posteriormente usar la estacin y en lugar de introducir coordenadas
arbitrarias introducimos coordenadas geogrficas, y todo lo que se levante con la
estacin estar georeferenciado.
Otro aspecto importante es hacer la diferenciacin de un sistema de navegacin y un
sistema de localizacin o rastreo, el primero permite que la persona que tiene el
dispositivo GPS sepa donde esta y para donde ir, para que una tercera persona lo sepa
es otra historia eso ya es un sistema de localizacin, estos sistemas si requieren una
renta o cuota mensual, ya que aun cuando usan un GPS, este solo recibe la seal de
los satlites, se necesita otro dispositivo tipo celular para transmitir la posicin a un
sistema conectado a Internet para que alguien pueda acceder una pagina y saber
donde esta el dispositivo.
GPS(navstar).- desarrollado por la fuerza area norte americana con fines militares,
pero liberada para uso publico

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WAAS.- Wide Area Augmentation System.- sistema para mejorar la precisin del
sistema GPS, funciona solo para Estados Unidos, Alaska, Canad y zonas cercanas si
costo.
GLONASS.- Sistema militar de satlites Ruso.
GALILEO.- Sistema de satlites de la comunidad Europea para intereses no militares o
de iniciativa privada (entra en operacin hasta 2008)
EGNOS.- El equivalente del sistema waas, pero solo para Europa.

SISTEMA GPS

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GUA PRACTICA DEL GPS

EL SISTEMA GPS
El GPS se concibi como un sistema de navegacin. Sabiendo las posiciones de los
satlites y midiendo la distancia entre su antena y cuatro o ms satlites, un solo
receptor de GPS puede calcular su posicin tridimensional, velocidad, y direccin de
viaje. Los errores inherentes en el sistema, diluyen la exactitud horizontal de la posicin
de la computadora a un nivel de 20 a 100 metros. Es decir, su posicin real estar en
alguna parte dentro de un crculo que tiene un radio que mide de 20 a 100 metros. La
exactitud vertical no es tan buena , y se reconoce que es de 2 a 2.5 veces peor que la
exactitud horizontal. Adems del error normal, el gobierno americano est introduciendo
los errores artificiales en el sistema bajo un programa que es obscuramente titulado
Disponibilidad Selectiva o SA. Con SA activa, 100 metros de exactitud es lo mejor que
usted puede esperar en este momento para un receptor de GPS autnomo.
Afortunadamente, hay maneras de reducir grandemente el error normal y los errores
impuestos por SA.
El rango de navegacin descritos antes se logra usando dos partes de la transmisin
del GPS:
El mensaje de navegacin que contiene un almanaque de una semana de las
posiciones de los satlites y el cdigo de Adquisicin Tosco (el cdigo C/A) que se usa
para calcular la distancia entre un receptor de GPS y los satlites. Piense en los
cdigos como una medicin con cronmetro. El cdigo C/A nos permite medir el tiempo
que toma la seal para llegar del satlite a nuestro receptor nosotros sabemos que la
velocidad de la seal es cercana a la velocidad de la luz sabiendo el tiempo que le toma
el tiempo a la seal para llegar a nuestro receptor nosotros podemos calcular la
distancia que esta a viajado desde el satlite con esta informacin, y sabiendo las
posiciones de los satlites, el receptor puede calcular su propia posicin. En otros
trminos, el receptor est realizando una recepcin esencialmente, de monumentos
conocidos que son los satlites.
El receptor recreativo porttil o el receptor tipo GIS normalmente usan mediciones
de cdigo para calcular su posicin. Los receptores recreativos normalmente operan
autnomamente y nosotros podemos esperar solo 100 meros exactitud en este modo.

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Este nivel de exactitud es suficientemente bueno para la navegacin y permitir

ciertamente que su cuadrilla topogrfica llegue al sitio de trabajo sin perder tiempo. Las
aplicaciones GIS normalmente requieren la exactitud al nivel de un metro o mejor.
Este tipo de exactitud puede lograrse a travs del uso de correcciones diferenciales
pueden aplicarse a los clculos del receptor en tiempo real o despus del hecho (postproceso). El precio a pagar para una mayor exactitud es la necesidad de ms equipo.
Las tcnicas de correccin diferencial requieren el uso de un receptor GPS extra. El
receptor extra, normalmente llamado estacin base, se pone en una referencia
establecida conocida y las coordenadas se programan en el receptor de la estacin
base. Simplemente se comparan las coordenadas programadas con las coordenadas
derivadas de la transmisin de GPS, la estacin base calcula las correcciones para
cada satlite que se est rastreando para empatar la posicin del satlite a la posicin
programada. Estas correcciones pueden ser usadas por cualquier receptor que esta
rastreando los mismos satlites que la estacin base. Dado que los errores cambian
con el tiempo.
Cada correccin se etiqueta con un nmero de secuencia. Las correcciones en
tiempo real son aplicadas usando un eslabn de comunicaciones entre la estacin base
y los receptores en el campo, permitindonos usar posiciones corregidas con forme
avanzamos. Debido a que las correcciones se etiquetan en tiempo, estas tambin
pueden aplicarse despus del echo usando un programa de post-proceso que elimina el
problema y gasto de un eslabn de comunicaciones. Sin embargo; incluso al usar a los
receptores de cdigo de navegacin ms buenos con las correcciones diferenciales, la
precisin ms fina que nosotros podemos esperar es el metro. Para conseguir la
exactitud topogrfica con GPS, nosotros debemos usar una herramienta diferente.
Debemos cambiar del cronmetro a la cinta mtrica.
Nuestra cinta de medicin es la seal subyacente en que el cdigo C/A y el mensaje
de navegacin se modulan. Esta seal subyacente en que el cdigo C/A y el mensaje
de navegacin se modulan. Esta seal subyacente se llama portadora. De igual manera
que su distanciometro, algunos receptores de GPS pueden medir una distancia
determinando el nmero de longitudes de onda de una cierta frecuencia que existen
entre dos puntos. La frecuencia bsica usada por la mayora de los receptores GPS es

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llamada frecuencia L1; se transmite a 1575.42 MHz. Esto significa que hay
aproximadamente 1500 millones de ciclos, o longitudes de onda, cada segundo. La
longitud de onda, o la distancia representada por un ciclo de esta frecuencia, es
aproximadamente de 19 centmetros. Esta longitud de onda de 19 centmetros es la
unidad de nuestra cinta mtrica.
Usando una analoga en topografa, el receptor es el cadenero que lee la porcin de
la cinta para la medida fraccionaria. Es decir, el receptor determina la porcin
fraccionaria de una sola longitud de onda, y esta medida es la porcin milimetrica de
nuestra medida total. Pero a diferencia de su distancimetro convencional, con un reloj
y una seal reflejada, el receptor de GPS no tiene ninguna manera de contar cuntas
longitudes de onda enteras hay en una medida fraccionaria. No puede decir lo que el
cadenero de atrs est sosteniendo. Por esta razn, se usan varias tcnicas del
proceso para determinar el nmero de ciclos enteros asociado con la medida
fraccionaria. Despus de que se hace la medida fraccionaria inicial, el receptor guarda
huella del cambio en el rango ( el cambio en el nmero de ciclos) entre medida y
medida. Esta informacin, junto con las posiciones cambiantes de los satlites, permite
al programa de procesamiento determinar el nmero entero de ciclos asociado con la
medida fraccionaria original. Habiendo hecho esto, el programa obtiene las diferencias
hechas a todos los satlites visible entre dos receptores, y resuelve el vector enytre
ellos. Este paso el que proporcionan la exactitud topogrfica del GPS. El proceso en
efecto quita todos los errores comunes en los satlites y en las mediciones del receptor.
Nuestra medicin entre los puntos del estudio es bastante precisa aunque es indirecta.
Que significa todo esto? Significa que usted necesita tener un nmero suficiente
de mediciones de un nmero suficiente de satlites para lograr la exactitud al
centmetro con GPS. Si usted no obtiene las mediciones suficientes entonces no lo
lograr. Las pginas siguientes ayudarn a que determine cunto tiempo se necesita
para hacer un nmero suficiente de mediciones, y cuantos satlites son necesarios para
cada una de las tcnicas de medicin con GPS.
Comparando Topografa Convencional y con GPS
GPS simplemente es un dispositivo como el distanciometro que no necesita lnea de
vista entre los puntos del estudio. En cambio, un receptor de GPS necesita tener una

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lnea directa de vista a un nmero suficiente de satlites. Con el GPS nosotros

queremos buscar hacia arriba, no hacia fuera. Tenga presente que el GPS no es la
solucin para cada trabajo topogrfico. Como cualquier otra herramienta, Tiene ventajas
y desventajas. Simplemente es una de las muchas herramientas que deben estar en la
mochila del topgrafo.
La medicin GPS es un vector tridimensional de marca a marca. Contiene distancia,
direccin y diferencia en la altura entre nuestros puntos del estudio. Generalmente el
software reportar el vector como la diferencia entre las coordenadas X, Y, Z de un
sistema coordenado centrado y fijo en el centro de la tierra. Un vector GPS puede
definirse tambin usando un sistema coordenado centrado y fijo en el centro elctrico
de su antena, y nosotros usamos las alturas de la antena para corregir la medida a el
punto abajo del instrumento (nuestra marca) Qu nos dice esto? Nos dice que la altura
de la antena es una parte muy importante de nuestra medida. En la topografa
convencional nosotros separamos a menudo las partes de las dimensiones en
horizontal (el ngulo y la distancia) y vertical (la elevacin). Sin embargo una medida
GPS es totalmente tridimensional, y nosotros no podemos separar las partes. El
componente vertical afecta a el horizontal y viceversa, es por esto que es crtico usar
una baliza con altura fija para realizar todo el trabajo de GPS: Los trpodes
convencional estn bien para el trabajo en modo esttico, pero el operador debe ser
sumamente cuidadoso al tomar la medida y registrar la altura de la antena
correctamente en cada punto. Una baliza de altura fija necesita ser verificada
peridicamente por el desgaste o si hay un cambio en la antena en uso. Usar baliza de
altura fija ayudar a eliminar la posibilidad de errores de altura de antena en nuestras
mediciones.
Las mediciones topogrficas convencionales involucran un ngulo relativo y una
distancia. Es esta direccin relativa, o dependencia en un punto de atrs lo que causa a
nuestros vectores convencionales a estar fuertemente atados entre los puntos de inicio
y fin en una poligonal. Los errores de cierre en una poligonal convencional son
tpicamente eliminados, distribuyendo el error del cierre angular igualmente y
prorrateando los errores restantes en las longitudes de la poligonal. Este

mtodo

asume que los errores ocurren sistemticamente y uniformemente a lo largo de la

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poligonal que en la realidad raramente es el caso. Pero sin ninguna informacin

adicional que nuestro error de cierre, nosotros no podemos asumir nada ms. Si usted
ha tenido informacin adicional que nuestro error de cierre, nosotros no podemos
asumir nada ms. Si usted ha intentado ajustar una serie de poligonales dependientes
usando la regla del comps alguna vez, usted habr visto que los errores de cierre
empiezan a aumentar significativamente despus de tan solo dos poligonales. Esto
ocurre porque los errores se han prorrateado en lugar de repartirse en dnde ellos
realmente ocurrieron.
Por otro lado, los vectores GPS son independientes de cualquier requisito del punto
de atrs, y usted puede ponerlos en cualquier formato que usted quiera. Idealmente,
usted debe reunir sus vectores de GPS en redes interconectadas que le permitan hacer
mediciones mltiples a cada uno de sus puntos. Estas mediciones mltiples le
permitirn identificar y tratar con cualquier vector que contiene un error significativo. Si
no hay ningn error significativo, los errores residuales (los errores cometidos al azar )
se ajustarn usando el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados que le proporcionar
las posiciones ajustadas ms exactas posibles. Si usted une sus vectores de GPS
como una poligonal convencional entre dos puntos, sus estaciones simplemente se
ajustarn como una poligonal convencional, y usted perder la fuerza y exactitud del
mtodo de ajuste por mnimos cuadrados. Las sesiones tradicionales de mltiples
receptores en modo esttico nos han proporcionado los ladrillos para crear las redes
fuertes. Con el advenimiento del modo cinemtica o dinmico en tiempo real (RTK Real
Time Kinematic) y un acercamiento ms radial al GPS, hemos dejado de ver algunas de
las ventajas de la fuerte estructura de red usada en sesiones estticas con mltiples
receptores. Nosotros necesitamos tener el cuidado para usar tcnicas que rendirn
posiciones ms exactas y seguras posibles con estos mtodos GPS: Para abreviar,
como topgrafos de GPS, nosotros queremos pensar en una red, no en una poligoanl.
Queremos usar el poder de un buen diseo de red y el mtodo de ajuste por mnimos
cuadrados para proporcionar la exactitud y confianza que necesitamos. Y cuando no es
posible tener una estructura de red buena, como con los estudios radiales dinmicos o
estticos, queremos proporcionar bastante redundancia para darnos confianza en la
exactitud de nuestros puntos.

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La topografa con GPS es por naturaleza radial, es decir estamos haciendo

radiaciones relativas a una estacin base. En las aplicaciones dinmicas postprocesadas, podemos utilizar mltiples estaciones base en el proceso de proporcionar
redundancia y confianza, pero la mayora de las aplicaciones en tiempo real usan slo
una estacin base. Nunca deben usarse los estudios radiales para establecer
estaciones base. Estas pueden, sin embargo; pueden ser muy tiles para las tareas de
la fotografa general como planimetra, control fotogrfico, el estacado de lotes, etc.
Recuerde que una sola posicin de GPS dinmica no es como una radiacin
topogrfica. Usted no tiene ningn chequeo slido a menos que usted visite el punto
dos veces. Por consiguiente, es una buena prctica visitar sus puntos radiales dos
veces, y aun mejor mover al receptor base a una estacin de control diferente antes de
la segunda visita.
La Altura Dual
Tradicionalmente la parte de mayores tropiezos en el uso del GPS ha sido sus
limitaciones estableciendo la elevacin. El problema bsico es que es imposible medir
directamente las diferencias de elevacin directamente con GPS. Con GPS, nosotros
podemos medir directamente solamente la diferencia de altura elipsoidal. Para medir la
diferencia de elevacin directamente, nosotros necesitamos usar el nivel topogrfico
convencional. Esto es, que es posible obtener muy buenas elevaciones GPS derivadas
con la ayuda de un buen modelo del geoide. Este sistema de altura dual ha sido uno de
los conceptos ms duros para los nuevos usuarios de entender, y nosotros
intentaremos explicarlo tan simplemente como sea posible.
Se define la elevacin como la altura de un punto sobre una superficie de gravedad.
Histricamente nosotros hemos usado el concepto de nivel medio del mar para describir
el punto cero, o referencia, para la elevacin. Hoy, nosotros estamos usando una
superficie definida por los valores de gravedad, debido a la dificultad de determinar el
nivel medio del mar de costa a costa. Esta superficie de gravedad es irregular porque
vara, dependiendo de la fuerza de gravedad de un rea determinada. La superficie de
una patata es un buen modelo para describir una superficie de la gravedad alrededor
del mundo. Bajo la influencia de la gravedad, el agua busca su nivel ms bajo (el nivel

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medio del mar). Es decir, el agua fluye en declive de un nivel ms bajo de gravedad a
una gravedad ms alta. La nica manera de medir la diferencia de altura con precisin
sobre esta superficie ondulante de gravedad es usar un nivel topogrfico y efectuar una
nivelacin diferencial.
La altura elipsoidal es la altura de un punto sobre un elipsoide de referencia. Las
posiciones de GPS son referidas al elipsoide WGS84. El centro de este elipsoide de
referencia coincide con el centro de masa de la tierra que tambin es el punto de origen
X, Y, Z del sistema de coordenadas cartesiano. Nosotros podemos determinar la altura
elipsoidal de un punto fcilmente determinando su distancia del centro de la tierra y
substrayendo el radio del elipsoide de sta. Podemos con mucha precisin determinar
la diferencia de altura elipsoidal entre puntos usando GPS, paro debido a los errores del
posicionamiento absolutos inherentes en el sistema, necesitamos referenciar estas
diferencias a puntos de altura elipsoidal absolutos inherentes en el sistema,
Necesitamos referenciar estas diferencias a puntos de altura elipsoidal conocida de
igual manera en que referimos nuestro nivel topogrfico a un banco de nivel.
El problema fundamental es que estos dos sistemas de altura estn completamente
separados. Nosotros no podemos medir las alturas directamente en un sistema con las
herramientas del otro sistema. Nosotros podemos, sin embargo; modelar las
ondulaciones de la superficie geoidal y extrapolar la separacin entre esta superficie y
la superficie del elipsoide WGS84. Estas diferencias pueden usarse para derivar las
elevaciones de nuestras alturas elipsoidales. Actualmente en los Estados Unidos tienen
un muy buen modelo de la superficie ondulante del geoide que es referida a nuestra
superficie elipsoidal WGS84 sobre un decmetro de exactitud absoluta. Si nosotros
usamos este modelo y atamos nuestras mediciones GPS a los puntos de elevacin
conocida, nosotros podemos obtener muy buenas elevaciones relativas GPS derivadas
para nuestros puntos topogrficos en muchas reas del pas. Hay lugares dnde el
modelo no es suficientemente exacto (por ejemplo, en las zonas montaosas) para
medir las elevaciones con la precisin topogrfica, pero en muchos lugares es bastante
posible lograr mediciones de elevacin relativos con un centmetro de exactitud.
Uno de nuestras tareas como topgrafos es encontrar referencias buenas de bancos
de nivel al que nosotros podamos referir nuestro modelo, y usar un nmero suficiente

125

de ellos para alinear las dos superficies con precisin. Si nosotros tenemos slo una
referencia de banco de nivel, o si nuestras referencias estn distribuidas en una lnea,
nosotros no podemos alinear el geoide propiamente con el elipsoide, y podramos tener
errores inaceptables en nuestras elevaciones GPS derivadas. Estos errores
aumentarn cuando ms nos alejemos de nuestras elevaciones de control. Nosotros
debemos tener un mnimo de tres referencias de control bien espaciadas si nosotros
queremos usar GPS para derivar las elevaciones, aunque el nmero mnimo
recomendado es cuatro. Teniendo cuatro referencias nos permite un poco de
redundancias y nos proporciona alguna indicacin de la exactitud de nuestras
referencias de control.
Definicin de los trminos Esttico y Dinmico para la Topografa con GPS
Aclaremos el aire un poco y definamos las tcnicas topogrficas de las que nosotros
vamos a hablar ms adelante. La jerga del GPS ha sido inflada por los fabricantes que
intentan individualizar las tcnicas similares usando nombres diferentes para ellos.
Vamos a simplificar esto y usaremos slo dos nombres: Esttico y Dinmico. Incluido en
la lista de nombres usados para las diferentes tcnicas topogrficas GPS son la
esttica, corta esttica, Rpida esttica, la seudo-cinemtica, la seudo-esttica,
ocupacin repetida, la cinemtica, stop and cinemtica, y por ltimo pero no menor, la
cinemtica en tiempo real o dinmica en tiempo real.
Un estudio esttico involucra a dos o ms receptores que estn colectando datos en
diferentes puntos durante una cantidad suficiente de tiempo comn para resolver el
vector (s) entre ellos a nivel centmetro o durante una cantidad suficiente de tiempo
comn para resolver el vector (s) entre ellos a nivel centmetro o durante una cantidad
suficiente de tiempo comn para resolver el vector (s) entre ellos a nivel centmetro o
milmetro. Los receptores se encienden al principio de la sesin de la medida y se
apagan al final de la sesin. Cada receptor tiene un archivo separado para cada
ocupacin, y ningn dato es colectado mientras se mueven entre los sitios del estudio.
El modo esttico, rpido esttico, y el esttico corto todos se refieren a la tcnica
clasica descrita. Slo el tiempo de ocupacin vara. Aqu nosotros tenemos que
introducirnos a los principios del GPS. Los satlites transmiten los datos en dos

126

frecuencias que se conocen como L1 y L2. Recuerde que nosotros dijimos que la
velocidad de la seal GPS es cerca, paro no igual a, la velocidad de la luz. Esto es por
que la velocidad y el trayecto de la seal son afectados por la igual a, la velocidad de la
luz. Esto es porque la velocidad y el trayecto de la seal son afectados por la atmsfera
de la tierra. La ionosfera es especialmente problemtica porque su composicin puede
cambiar rpidamente, qu a su vez afecta la cantidad de error que contribuye a las
mediciones de rango. Sin embargo, el efecto de la ionosfera es diferente para las
diferentes frecuencias. Poniendo en correlacin el efecto de la ionosfera en la
frecuencia L1 y la frecuencia L2, nosotros podemos eliminar los errores de la ionosfera
matemticamente en slo unos minutos. Este es una de las ventajas de usar receptor
de frecuencia dual; es decir, un receptor que puede rastrear L1 y L2. Los receptores de
una solo frecuencia tambin pueden resolver los errores provocados por la ionosfera en
tiempo real, pero les toma ms tiempo, en algunos casos mucho ms tiempo para
hacerlo. La capacidad de frecuencia dual es el requisito bsico para lograr tiempos de
ocupacin corta, pero con el nmero de satlites ahora disponible, y con los receptores
mejorados y mejores algoritmos de proceso, los tiempos de ocupacin han sido tambin
reducidos para la mayora de los receptores de una frecuencia usados en topografa.
La seudo-cinemtica, seudo-esttica y ocupacin repetida, todos se refieren a la
misma tcnica de una sola frecuencia. Esta tcnica es un esfuerzo por obtener la
eficacia de frecuencia dual y ocupaciones estticas cortas repitiendo observaciones
cortas del mismo punto. Las observaciones estn separadas por algn intervalo de
tiempo (

normalmente el tiempo de una sesin esttica normal ) esto permite un

cambio suficiente en la geometra del satlite para fijar las mediciones a un nivel al
centmetro. Es como una observacin esttica larga, pero la parte de en medio se
ignora. En cambio, durante la parte media, usted est ocupando otros sitios. Con
mtodos seudo o mtodos de ocupacin repartida, el receptor normalmente esta
encendido mientras se mueve entre los sitios del estudio. El programa ignora los datos
colectados mientras se est en movimiento y usa slo los datos recogidos por los
receptores mientras est ocupando los puntos topogrficos. stas seudo tcnicas son
slo variaciones de la tcnica esttica. Es decir, slo los datos recogidos mientras se

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esta ocupando las estaciones del estudio se usan en el proceso. Las tcnicas
mencionadas al principio de este prrafo son variaciones de la tcnica esttica.
Las tcnicas dinmicas requieren el uso de datos en movimiento o en trayectoria. El
trmino cinemtica se ha usado para describir la topografa

de GPS dinmica

tradicionalmente. El trmino cinemtica se refiere a ambos el modo cinemtico

verdadero verdadero dnde slo la trayectoria es de inters, y al modo stop and go
cinemtico dnde solo algunos puntos a lo largo de la trayectoria son de inters. El
modo cinemtica en tiempo real (RTK) simplemente relega el procesamiento de los
datos al momento de la coleccin de los datos, proporcionando informacin relacionada
a la calidad de las mediciones en campo mientras usted est tomando las medidas.
Esto elimina la necesidad del post-proceso, permitiendo hacer estacado mientras se
est en movimiento. Una palabra de cautela: el modo cinemtica en tiempo real agrega
una nueva dimensin de problemas relacionados al arte de la radiocomunicacin de la
topografa dinmica con GPS.
Las tcnicas dinmicas de GPS permiten observaciones muy cortas en los puntos
de estudio, pero estos requieren alguna forma de iniciacin para lograr la precisin al
centmetro rpidamente. Una vez iniciado, debe mantener contacto con un nmero
suficiente de satlites para mantener la exactitud al centmetro mientras se est en
movimiento y cuando se encuentra sobre los puntos del estudio. Si durante el
levantamiento se pierde contacto con demasiados satlites al mismo tiempo, usted
tendr que reiniciar el levantamiento. Cmo usted reinicie el estudio depender del tipo
de receptor que usted est usando. Un receptor de frecuencia dual se reiniciar
simplemente colectando datos limpios suficientes, mientras que un receptor de una
frecuencia tendr que ser reinicializada ocupando un punto del estudio conocido, o con
alguna otra tcnica que usa una lnea base conocida. Todos estos atributos aplican
igualmente a levantamientos en tiempo real como para levantamientos con postproceso. Los requisitos requeridos hacen que la topografa dinmica sea conveniente
slo en las reas de terreno abierto. Es mejor para superficies como los desiertos,
praderas y cuerpos de agua. En las reas con rboles y edificios altos, su uso est
sumamente limitado.

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En resumen, todos los trminos confusos para las tcnicas citadas anteriormente
pueden ser clasificadas en dos categoras: estticas o dinmicas. Con los mtodos
estticos slo los datos capturados en tiempo comn a nuestros puntos de inters se
usan para resolver los vectores entre dichos puntos. Con los mtodos dinmicos, los
datos colectados mientras el receptor est en movimiento son de igual importancia.
Despus de iniciar para lograr la exactitud al centmetro, los datos de la trayectoria nos
permiten mantener esta exactitud mientras nos movemos de punto a punto. De esta
manera, slo perodos muy cortos se requieren para obtener los puntos de inters. Con
los receptores de frecuencia dual nosotros podemos usar los datos mviles para
simplemente resolver la exactitud al centmetro, permitiendo la iniciacin en el
momento

(OTF On The Fly) y elimiendo la necesidad de iniciar en un vector

previamente conocido. Las tcnicas en el momento (OTF)

han hecho del modo

cinemtica en el tiempo real una herramienta de productividad topogrfica viable en

terrenos razonablemente abiertos, as como permite el uso realista de posicionamiento
dinmico al centmetro en aviones y barcos. El GPS dinmico slo es conveniente para
el uso en reas abiertas, incluso al usar a los receptores de frecuencia dual con la
capacidad de OTF. Si hay muchas obstrucciones entre el receptor y los satlites en el
rea que usted desea inspeccionar, usted deber usar la estacin total en lugar del
GPS dinmico. Usar la herramienta correcta para un ambiente o tarea en particular es
la clave. Entre ms herramientas usted tenga y ms flexible sea usted seleccionando la
adecuada, ms eficaz ser logrando sus tareas topogrficas. Ninguna sola herramienta
es correcta para todos los usos.
Topografa con GPS esttica
GPS esttico es la tcnica original usada en posicionamiento topogrfico con GPS.
Es viable y precisa. Histricamente se han usado receptores mltiples para construir
redes de puntos que facilitan el uso de tcnicas de ajuste por mnimos cuadrados para
proporcionar posiciones sumamente exactas. Estas es la fuerza del GPS esttico. La
desventaja es que toma mucho ms tiempo para posicionar un punto que si nosotros
usamos los mtodos dinmicos. La velocidad y eficacia contra la exactitud y confianza.
Nosotros desearemos usar los mtodos GPS estticos cuando estemos estableciendo
nuevos puntos de control.

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Control
La primera cosa que nosotros debemos hacer al prepararnos para un estudio GPS
esttico es averiguar dnde est el punto de control, quin lo estableci, y cmo fue
establecido. Recomendamos que usted use slo puntos de control de buena calidad
establecidos con mtodos GPS para sus necesidades horizontales, y bancos de nivel
de primer orden para su control vertical. Conozca su fuente. El mejor lugar para
encontrar puntos de control es el banco de datos del INEGI.
Los datos de puntos de control en una regin estn disponibles por una modesta
cuota. Cuando usted haya seleccionado el punto de control que le gustara usar, usted
necesitar verificar que es capaz de ser usado para las ocupaciones de GPS. Un banco
de nivel cerca de una pared de un edificio no servir, y una estacin de triangulacin
puesto bajo un roble grande tambin ser un problema. En estos casos, si usted no
tiene otras opciones disponibles, usted tendr que poner estaciones excntricas que
puedan ocuparse por su sistema GPS.
Tenemos suficientes puntos de control ? El mnimo nmero de puntos de control
para hacer un ajuste tridimensional son dos puntos de control horizontales y tres puntos
de control verticales. Recomendamos un mnimo de tres horizontales y cuatro
verticales. Esto proporciona un poco de redundancia y nos permite calcular algunas
estadsticas que darn una mejor indicacin de la exactitud del punto de control. Si su
proyecto es grande, usted puede muy bien tener ms del nmero mnimo de puntos de
control disponibles. selos. Ms es mejor; pero usted no querra terminar con una red
que tiene ms puntos de control que estaciones nuevas.
Nuestro punto de control esta bien posicionado ? Debe quedar fuera de, o cerca
de los bordes de nuestro proyecto. Debe estar bien distribuido geomtricamente.
Nosotros no queremos todos los puntos de control a un solo lado del proyecto. No
queremos todos nuestros puntos de control vertical en misma lnea. Nuestros
resultados pueden distorsionarse con puntos de control pobremente distribuidos. La
topografa con GPS no es mgica, pero si nosotros realizamos bien nuestras
observaciones y controlamos nuestros ajustes propiamente, podremos lograr una
exactitud que es imposible de obtener usando los mtodos de la topografa
convencionales ms rigurosos incluso.

130

Hemos determinado los puntos de control que vamos a usar. Ahora necesitamos
conectar nuevos puntos a los puntos de control en una forma coherente. Aqu es donde
la habilidad entra en juego. Empiece en un punto de control. Conecte lneas a, y entre,
todos los puntos que se ocuparn por los receptores en una sesin. Si usted slo tiene
dos receptores, esa ser una lnea entre ambos puntos. Si usted tiene cuatro
receptores, esto equivaldr a seis lneas entre cuatro puntos o una sesin. Ahora,
dejando un receptor por lo menos como el pvote , mueva (brinque)

los otros

receptores a los nuevos puntos, y repita el dibujo de las lneas. Contine los saltos de
esta forma hasta que usted haya conectado todos sus nuevos puntos y su punto de
control en una red fuerte. Hay dos principios para recordar al hacer esto:
1. Conecte los puntos
2. Mida las lneas cortas
Normalmente siguiendo el primer principio provee el cumplimiento del segundo. En
otros trminos, no mida lneas largas que pasan por puntos intermedios. Siempre
intente conectar los puntos adyacentes. Ms acerca del diseo de la red aparece
despus en este documento.
Como usted puede ver, usando cuatro receptores nos proporcionarn rpidamente
una red muy fuerte que tiene mucha redundancia para nuestro ajuste por mnimos
cuadrados. El uso de slo dos receptores para lograr la misma cantidad de redundancia
probablemente sera de un costo prohibitivo desde un punto de vista en tiempo. Si
usted est usando slo dos receptores usted necesitar proporcionar algn nmero
rentable de lazos cruzados para proporcionar exactitud mejorada y confianza en sus
posiciones del proyecto. Por favor resstase a usar el GPS a simplemente levantar de
punto de control a punto de control.
Observaciones
De acuerdo, nosotros tenemos el plan de cmo nuestros puntos van a ser
conectados. Ahora que? Nosotros necesitamos establecer un horario para observar
nuestras estaciones. Necesitamos verificar que podemos ocupar las nuevas posiciones
con nuestros receptores GPS, y necesitamos establecer cunto tiempo necesitamos
ocuparlos para asegurar mediciones exitosas. Los tiempos de ocupacin requeridos

131

para conseguir buenos resultados variarn

basados en el tipo de receptores que

nosotros tengamos, la longitud de las lneas base que estemos midiendo, la cantidad de
obstrucciones a la visibilidad de los satlites de los sitios, y de otros tipos de
interferencias con nuestra seal GPS. La interferencia puede presentarse en la forma
de multipath (reflej de seal), perturbaciones ionosfricas (tormentas solares), o
transmisiones de microonda cercanos. Eche una mirada alrededor de su sitio. parece
malo para usted? Es transmisores de microonda cercanos. Eche una mirada alrededor
de su sitio. parece malo para usted? En ese caso extienda su sesin. Recuerde que
todos los receptores que participan en la sesin tendrn que tambin extender sus
observaciones. El tiempo de ocupacin recomendada para receptores de frecuencia
sencilla y dual se asume con condiciones medioambientales limpias. Esto plantea otro
punto importante: buenas comunicaciones entre los operadores permiten cuadrillas
topogrficas ser flexibles en el horario de observacin.
Una vez usted ha determinado la duracin de cada sesin, usted necesitar hacer
un horario para los operadores. Este programa incluir las estaciones a ser ocupadas y
la hora de inicio y parada de los tiempos de las sesiones. El horario se har usando el
plan de la red como una gua, teniendo presente el tiempo de viaje entre los puntos del
estudio. Nosotros queremos ocupar nuestros puntos en una sucesin que proporcione
una buena estructura. Factores que afecten la facilidad de viajar entre los puntos
necesitarn ser tomados en cuenta, como hora del da y tipo de terreno. He estado en
estudios dnde tom varias horas para ir entre dos puntos separados una milla. Los
factores del terreno pueden influir en la estructura de la red causando la reconfirmacin
de su red bsica. Otro factor importante es la visibilidad a los satlites. Usted deber
usar el programa de visibilidad de los satlites ( o planeador) para buscar los periodos
ptimos de tiempo para hacer sus observaciones. Puede desear acotar o alargar las
sesiones basado en el nmero de satlites disponibles. Hoy en da con el nmero de
satlites disponibles, la visibilidad de los satlites se ha vuelto menos importante en la
planificacin de sesiones en reas dnde el terreno es bastante abierto. Sin embargo;
todava es importante en reas dnde hay numerosas obstrucciones a la seal de los
satlites.

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La parte dura se ha hecho. Los operadores tienen sus horarios y ellos se marchan.
Todos estn preparados para la primera sesin. Ellos encuentran sus marcas correctas.
Ellos ponen sus antenas sobre de las marcas y cuidadosamente miden las alturas de la
antena (si estn usando un trpode normal, deben registrar dos alturas tomada de lados
diferentes de la antena por lo menos). Los receptores se encienden, los nombres del
sitio son registrados, y los comentarios son anotados. Despus de que el tiempo de la
sesin especificada ha expirado, los receptores se apagan y los receptores se mueven
a sus nuevos puntos. Estos pasos se repiten hasta que todas las sesiones planeadas
se han grabado y todos los puntos se han posicionado. Es maravilloso cuando pasa as
de fcil, pero la realidad es que nuestra sesin planeada cambiar debido a cosas
como caminos daados y vehculos averiados, as como alturas de la antena
incorrectas, o interferencia se seal, etc. Si las cuadrillas tienen comunicacin, ellos
normalmente pueden hacer los ajustes a lo inesperado. Si no, los cambios tendrn que
ser hechos al final del da para la aplicacin del da siguiente. Incluso los planes bien
hechos casi siempre cambiarn.
El trabajo en casa
Las cosas pequeas a veces tienen consecuencias grandes. Un buen trabajo en
casa (trabajo de gabinete) es muy importante en un estudio de GPS exitoso. Las cosas
como el mantenimiento de la batera y la disponibilidad suficiente de memoria del
receptor pueden tener efectos profundos en la productividad. No es divertido volver del
trabajo de un da para encontrar que nada haba sido grabado porque la memoria del
receptor estaba llena. Igualmente, no es divertido llevar un equipo empacado y hallar
que las bateras no se encuentran suficientemente cargadas para completar sus
sesiones o no tiene reemplazo para sus bateras alcalinas.
Otro pequeo factor que puede causar problemas es el intervalo de grabacin del
receptor. Si usted est esperando post-procesar la ocupacin corta de datos estticos, y
el intervalo de grabacin esta puesta a 20 segundos en lugar de 5, usted estar
grabando menos datos de los que usted estaba considerando, y su ocupacin no podr
tener el xito. De igual manera, si usted desea usar el GPS en modo dinmico y ocupar
el punto por 5 o 10 segundos, usted tendr resultados muy pobres si su intervalo de
grabacin esta puesto a 20 o 30 segundos. Asegrese de que su intervalo de grabacin

133

es correcto para la tcnica que usted est usando, y que los intervalos de grabacin de
todos los receptores en la sesin son idnticos.
Uno de los errores ms comunes que los nuevos usuarios de GPS cometen es usar
un nombre ligeramente diferente en una repetida de un punto. Un ejemplo seria llamar
un punto C012 en una ocupacin y 012C en otro. La computadora no puede decidir que
ste realmente es el mismo punto, y por consiguiente dos puntos separados existirn.
Otro problema de la denominacin sera usar el mismo nombre para dos puntos
diferentes. Esto causar que el ajuste explote. Cuando los errores residuales y
estadsticas en un ajuste son considerables, dos puntos con el mismo nombre
normalmente es la causa. Debemos usar uno y slo un nombre para cada punto de
estudio. Debe hacer un mtodo lgico y consistente para nombrar los puntos, y todos
los operadores deben ser consientes de ello. No es raro tener un punto que no puede
ocuparse, y una estacin excntrica tendr que ser puesta o un punto no programado
tendr que ser ocupado. Algo saldr ms de vez en vez, pero queremos intentar
mantenerlo al mnimo. Tenga un check-list para las cuadrillas. Una lista de actividades
para la maana y una lista para la tarde podran ser apropiadas. Todos nosotros
necesitamos los recordatorios a veces.
Topografa con GPS dinmica
Las tcnicas topogrficas dinmicas se estn volvindose populares rpidamente.
Todos estn hablando sobre topografa con RTK en estos das. Se han simplificado la
iniciacin y re-iniciacin con el advenimiento de receptores de frecuencia dual y sistema
dual (GPS/GLONASS). Las antenas, las tcnicas de reduccin de multiplan, y los
algoritmos de procesamiento se han mejorado para proporcionar mejor desempeo
bajo los rboles. Pero mejor desempeo no significa exactitud al centmetro.
Bajo el dosel de rboles tupidos, lo mejor que nosotros podemos esperar en este
momento, incluso con los receptores ms sofisticados, es la aproximacin al metro.
Mientras que el GPS dinmico puede ser muy eficaz y exacto para algunos trabajos
topogrficos, nosotros necesitamos ser conscientes de sus limitaciones as como sus
ventajas. Tan fiable como es en las reas abiertas, hay muchos lugares dnde no
funcionar bien. Tomemos una mirada al proceso, as como lo bueno y lo malo, de la
topografa de GPS dinmica.

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El Proceso Dinmico
En el GPS esttico, nosotros resolveremos la ambigedad de la frase ( la lectura del
cadenero del punto de atrs) y obtenemos la exactitud al centmetro colectando muchos
datos. Para hacer un estudio dinmico nosotros necesitamos ocupar los puntos por un
periodo de tiempo muy cortos obteniendo la exactitud al mismo centmetro. Para hacer
esto nosotros debemos iniciar nuestro levantamiento dinmico. Esto significa que
nosotros debemos resolver nuestra posicin al centmetro antes de que nosotros
empecemos a visitar cualquier nuevo punto del estudio. La mejor manera de hacer esto
es poner al receptor base y al receptor mvil en dos puntos conocidos, como una lnea
base conocida. La lnea base conocida debe tener una medida de GPS directa entre
sus puntos extremos. El programa usar esta informacin conocida para resolver y
arreglar las ambigedades de la frase en simplemente

unos pocos segundos de

coleccin de datos. Una vez que nosotros hemos ocupado la lnea conocida y la
exactitud al centmetro es obtenida, el receptor mvil puede moverse a los puntos de
inters. Con tal de que el receptor mvil mantenga la seal a cuatro o ms satlites, el
receptor obtendr la exactitud al centmetro. Esto significa que durante nuestra
trayectoria, los datos colectados mientras se est en movimiento, tambin estn al
centmetro el nivel de exactitud, y nosotros podemos usar el GPS dinmico para hacer
perfiles y secciones exactos. Si el receptor no mantiene la seal en por lo menos cuatro
satlites, usted tendr que reiniciar el trabajo. Si usted pierde la seal demasiadas
veces, el GPS dinmico se vuelve rpidamente tan improductivo y frustrante como unas
llantas en el fango. En terreno abierto puede ser como navegar a favor del viento.
Ponga un receptor en el punto base conocido. Ponga al otro receptor ( la unidad
mvil) en otro punto relacionado al punto base conocido. Esto es en el otro extremo de
la barra inicializada. Para asegurar la integridad de la iniciacin, usted debe usar un
trpode en ambos extremos de la barra. Un intervalo de grabacin bueno para estudios
dinmicos dnde nosotros slo estamos interesados en los puntos topogrficos y no la
propia trayectoria, es un intervalo de dos a cinco segundos. Encienda los receptores e
ingrese las identificaciones apropiadas de los sitios (IDs) y el tiempo de observacin.
Una observacin de cinco minutos se recomienda al usar la barra iniciadora. Al final del
tiempo de observacin, cuatro signos de interrogacin (????) reemplazan la

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identificacin del sitio. Estos signos de interrogacin le dicen al programa que, desde
este momento,

los datos son una trayectoria en movimiento. Despus de que los

signos de interrogacin se han cambiado, el operador quita la antena del receptor mvil
del trpode (cuidadosamente, para mantener la seal con todos los satlites), la pone
en la baliza cinemtica, y se mueve al prximo punto. De nuevo, tenga mucho cuidado
de mantener la antena vertical y evitar, tanto como sea posible, cualquier obstruccin
arriba hacia los satlites. En el nuevo sitio, el operador ingresa la identificacin correcta
del sitio para el punto y espera a colectar alguna poca de datos en l. Despus del
periodo de tiempo prescrito, el programa vuelve a poner los signos de interrogacin
(????) en el campo de la identificacin del sitio (ID), y el operador se mueve al prximo
punto en estudio. Este procedimiento se repite hasta que se hayan visitado todos los
nuevos puntos del estudio. Si el estudio se extiende por ms de 30 minutos, se
recomienda que el operador ocupe nuevamente el punto de la iniciacin, u otro punto
relativo conocido al punto base. Esto tambin debe hacerse al final del trabajo. Esto nos
da la habilidad de verificar nuestras re-inicializaciones y nos proporciona puntos de la
iniciacin mltiples para procesar. Mltiples receptores mviles pueden usarse en la
misma sesin.
Debido a la naturaleza radial del GPS dinmico, se recomienda que se hagan
observaciones con bastante tiempo entre ellas para permitir un cambio en la
constelacin de los satlites. Es incluso mejor si estas observaciones repartidas se
realizan usando un punto diferente para la estacin base.
Ventajas Dinmicas
Una de las ventajas del GPS dinmico es que nos proporciona una herramienta para
rpidamente posicionar puntos en la tierra. Si nosotros tambin usamos el equipo en el
tiempo real, nosotros tenemos la habilidad de rpidamente replantear o estacar puntos
de coordenadas prediseados. El uso de tiempo real tiene otros dos beneficios.
Nosotros podemos decir exactamente cuanto tiempo necesitamos en un punto, y
podemos estar seguros de que tenemos una posicin buena cuando regresemos a la
oficina. Tenga presente que el beneficio de saber exactamente cuando tambin
tenemos suficiente tiempo aplica a los mtodos estticos. En las reas con muchas
obstrucciones, si usted est usando equipo en tiempo real dinmicos. Qudese en el

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punto el tiempo suficiente, pero no ms. Otra ventaja del GPS dinmico es que nos
permite determinar con mucha precisin la posicin de aviones y barcos en movimiento.
Nosotros podemos usar el GPS dinmico para eliminar la mayora, si no todo, el control
terrestre en proyectos de fotogrametra area. El GPS dinmico tambin puede ser
usado para elaborar estudios de hidrologa con alta precisin. Con la combinacin con
una ecosonda, el GPS dinmico nos proporcionar las elevaciones del fondo directas
sin tener que preocuparse por el nivel de la marea.
La ventaja primaria del GPS dinmico en la tierra es la velocidad. Los mtodos
estticos son ms exactos. En el aires y en el agua, la ventaja primaria es la exactitud.
El GPS dinmico es la manera ms exacta de posicionar un vehculo en movimiento.
Ahora, con los receptores de frecuencia dual y las tcnicas de inicializaron en el
momento (OTF) en tiempo real y en post-proceso, el GPS dinmico es muy viable en el
sentido de su produccin. Uno no puede hacer observaciones estticas con blancos en
movimiento, por lo que el GPS dinmico de una sola frecuencia es de poco uso en
vehculos en movimiento como barcos y aviones dnde es imposible reinicializar sin
una lnea base estacionaria conocida.
Desventajas no tan Dinmicas
La desventaja principal de GPS dinmico es que requiere de una buena visibilidad
de los satlites. No funciona bien en los bosques, centros urbanos y barrancas.
Nosotros necesitamos tener los datos bastante limpios en todo momento de un mnimo
absoluto de cuatro satlites para obtener la exactitud al centmetro que requieren los
estudios con GPS dinmico. Cada vez que nosotros nos quedamos debajo del nmero
mnimo de satlites, el levantamiento debe ser reinicializado. Con un receptor de una
frecuencia significa que tenemos que ocupar un punto (simplemente podra ser el ltimo
punto inspeccionado) que es conocido con respecto a la estacin base. Si somos
suficientemente afortunados para tener los receptores de frecuencia dual, slo
necesitamos movernos a dnde nosotros tengamos buena visibilidad de los satlites y
esperar hasta que el receptor adquiera la exactitud al centmetro. Este modo de
inicializacin en el momento (OTF) es el beneficio primario de usar los receptores de
frecuencia dual en los estudios de GPS dinmicos. Otra desventaja de GPS dinmico
para el topgrafo es que es una tcnica radial. A menos que nosotros volvamos a visitar

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los puntos o nosotros preparemos estaciones base adicionales y post-procesemos los

datos, nosotros tendremos una sola radiacin del punto posicionado sin ninguna
redundancia. A la fecha, no hay ningn sistema en tiempo real que use mltiples
estaciones base. La mayora del tiempo todo trabaja bien y conseguimos resultados
excelentes. Pero las mediciones GPS simplemente son tipo de medida, y a veces como
cualquier otra medida, son inexactos. as que, que es lo que el topgrafo prudente
debe hacer? Verifique su trabajo. Esto es verdadero tanto para GPS como es para la
topografa convencional. Como dijimos antes, el GPS es mejor que usando una
estacin total convencional, hay tambin sin embargo muchos casos dnde la estacin
total podra ser ms conveniente. No se olvide de las otras herramientas de su
mochila.

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