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MDULO 2 : SATLITES DE COMUNICACIONES

OBJETIVO DEL MDULO
Conocer otras orbitas adems de la geoestacionaria.
Dar un vistazo general a las nuevas tcnicas de comunicacin por satlite.
SUMARIO
1. SATELITES DE COMUNICACIONES
1.1 CONCEPTO DE SATLITE
1.2 TERMINOLOGIA USADA EN LAS COMUNICACIONES SATELITALES
1.3 TIPOS DE RADIOCOMUNICACIONES ESPACIALES
1.4 SERVICIOS SATELITALES
2. CARACTERISTICAS DE LOS SATLITES
2.1 ESTABILIZACIN TRIAXIAL
2.2 USO MLTIPLE DE LAS BANDAS DE FRECUENCIAS
3. CONFIGURACIN DE UN SATELITE DE COMUNICACIONES
3.1 SUBSISTEMA DE COMUNICACIN
3.2 SUBSISTEMA COMN

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DESARROLLO DEL MDULO

1. SATELITES DE COMUNICACIONES
1.1 CONCEPTO DE SATLITE
Los satlites son repetidores localizados fuera de la atmsfera terrestre como un
medio para las comunicaciones a larga distancia.
Usualmente usados como repetidores entre dos ESTACIONES TERRENAS, o,
dependiendo de sus orbitas, se les usa tambin para comunicaciones mviles,
llegando, sus haces, a cubrir todo el globo terrqueo a modo de celdas clulas.
INTELSAT e INMARSAT son consorcios internacionales para la normatividad de la
calidad de los servicios, tanto para comunicaciones entre estaciones terrenas
(INTELSAT) como para comunicaciones mviles martimas (INMARSAT).
Existen pases o grupos de pases que poseen sus propias redes de comunicacin
satelital para su comunicacin domestica.
1.2 TERMINOLOGIA USADA EN LAS COMUNICACIONES SATELITALES
La terminologa que se usa se basa en el satlite geoestacionario.

Figura 1. Comunicacin satelital

Los trminos tcnicos y sus definiciones se encuentran en la Radio regulaciones de la
CONFERENCIA RADIO ADMINISTRATIVA MUNDIAL (WARC) de la UNION
INTERNACIONAL DE TELECOMUNICACIONES (UIT).

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Generalmente se da el nombre de COMUNICACIONES ESPACIALES a diversas

formas de comunicacin con naves espaciales. Sin embargo, las Regulaciones de
Radio las designan oficialmente como RADIOCOMUNICACIONES ESPACIALES.
Cualquier grupo consistente en una Estacin Espacial y/o una Estacin Terrena para
Radiocomunicaciones Espaciales se denomina SISTEMA ESPACIAL.
El termino ESTACION ESPACIAL se refiere a una estacin que generalmente se
encuentra mas all de la atmsfera terrestre.
La ESTACION TERRENA se refiere a la estacin localizada o en la superficie de la
tierra o dentro de la atmsfera terrestre (un barco aeroplano).
1.3 TIPOS DE RADIOCOMUNICACIONES ESPACIALES
Se categorizan en:
a) Comunicacin entre la estacin espacial y la estacin terrena.
b) Comunicacin entre estaciones espaciales.
c) Comunicacin entre estaciones terrenas a travs de una estacin espacial.
d) Enlace entre estaciones espaciales (INTERSATELLITE LINK, ISL)
e) Sistema Relevador de datos y seguimiento de satlite (TDRSS).

Tierra

Figura 2. Tipos de radiocomunicaciones espaciales

De todos, el caso c) relaciona a una ESTACION ESPACIAL GEOESTACIONARIA
SATELITE GEOESTACIONARIO, que es aquel cuyo cuerpo primario es la tierra y su

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perodo de rotacin alrededor de ella es igual al perodo de rotacin de la tierra

alrededor de su eje.
La transmisin de televisin a travs de un satlite de comunicaciones se denomina
RELEVADOR ESPACIAL o RELEVADOR SATELITAL.
Normalmente, la comunicacin satelital consiste de un enlace de un salto, como se ve
en ( c ), pero en algunos casos las seales se transportan a travs de saltos mltiples.
El caso e) se usa para el control de las comunicaciones del sistema de transporte
espacial de la NASA (STS) conocido como SPACE SHUTTLE.
El trayecto de transmisin entre la ESTACION ESPACIAL y la ESTACIN TERRENA
se denomina DOWNLINK (enlace de bajada) y entre la ESTACION TERRENA y la
ESTACION ESPACIAL se denomina UPLINK (enlace de subida).

Figura 3. Enlaces de subida y de bajada

Para los satlites geoestacionarios el enlace de subida (uplink) se hace en la banda de
6 Ghz, mientras que el enlace de bajada (downlink) se hace en la banda de 4 Ghz.
Otras ESTACIONES TERRENAS tambin utilizan las bandas de 11 y 14 Ghz, con las
de 4 y 6 Ghz.

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1.4 SERVICIOS SATELITALES

Fijo

Mvil
- Aeronutico
- Martimo
- Terrestre

Radiodifusin

Radionavegacin

Exploracin

Meteorolgico

Amateur

2. CARACTERISTICAS DE LOS SATLITES

Las caractersticas que tienen los satlites son :

Estabilizacin Triaxial.

Uso mltiple de la bandas de frecuencia

2.1 ESTABILIZACIN TRIAXIAL

En el ambiente espacial, donde se sitan los satlites, existen factores que influyen en
la posicin de los satlites, tales como:
- Presin de Radiacin solar, y
- Campos electromagnticos causados por el geomagnetismo.

Figura 4. Factores que influyen en la posicin de los satlites

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Los satlites anteriores al INTELSAT V adoptaron estabilizacin mediante el giro sobre

su eje (spin) en el cual el satlite rota para estabilizarse en su posicin en el espacio
bajo el principio del giro.

Figura 5. Estabilizacin de un satlite mediante giro sobre su eje

A partir de los satlites INTELSAT V se emplea el control de estabilizacin triaxial en el
cual la posicin del satlite se mantiene controlando cada uno de sus ejes ortogonales
Los satlites tienen una posicin en la orbita geoestacionaria con sus paneles solares
desplegados perpendicularmente al plano ecuatorial.
Los tres ejes (X, Y y Z) del control de estabilizacin triaxial son:
- el Eje de Desvo (Yaw) en la direccin al centro de la tierra,
- el Eje de Rodamiento (Roll) en la direccin del movimiento del satlite, y
- el Eje de Cada (Pitch) perpendicular al plano de la orbita.

Figura 6. Ejes de control de estabilizacin triaxial

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Cuando la rueda de momento gira a alta velocidad, la direccin del eje de la rueda se
mantiene constante. Esta propiedad se usa para determinar un eje, el de cada (pitch),
del satlite.
El control de posicin respecto al eje de cada se hace mediante el torque de reaccin
a travs del control de velocidad de la rotacin de la rueda y el control del eje de
rodamiento se hace mediante los inyectores.
Un satlite estabilizado triaxial provee la habilidad de generar energa elctrica por
medio de la orientacin de los arreglos a los rayos solares y en adicin, la libertad del
montaje de antenas y equipos.

Figura 7. Rueda de momento en un satlite

En el caso de un satlite estabilizado sobre su eje es extremadamente importante el
arreglo de las antenas y tomar en cuenta el balance del peso de los equipos de a
bordo alrededor del eje de giro.

Figura 8. Longitudes comunes de un satlite

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En el caso del satlite triaxial, este es fijo, y da bastante facilidad en el montaje de los
equipos.
Aunque los satlites triaxiales tienen las ventajas de generar energa elctrica y la
libertad del montaje de antenas y equipos tambin tienen la desventaja de que los
subsistemas tales como el de control de posicin, trmico y de inyeccin son
complicados en su construccin.
2.2 USO MLTIPLE DE LAS BANDAS DE FRECUENCIAS
La cobertura de un satlite es por medio de los haces:
- Global
- Hemisfrico.
- Zonal
- Puntual.
Los satlites INTELSAT emplean el reuso de frecuencia por medio del aislamiento
espacial entre los haces hemisfricos, zonales y puntuales Este y Oeste. Esta tcnica
se llama TECNICA DE AISLAMIENTO ESPACIAL DE HACES.

Figura 9. Tipos de haces

Adems, los satlites INTELSAT emplean el reuso de frecuencias por medio del
aislamiento de polarizacin entre los haces hemisfricos y zonales. Esta tcnica se
llama TECNICA DE DOBLE POLARIZACION.

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Figura 10. Tcnica de doble polarizacin

Otra caracterstica de los satlites INTELSAT es el uso de las bandas de 14 / 11 Ghz,
las cuales se introdujeron debido a que la demanda por las comunicaciones satelitales
crecieron tanto que las bandas convencionales de 4 / 6 Ghz ya no fueron suficientes.
3. CONFIGURACIN DE UN SATELITE DE COMUNICACIONES
El satlite de comunicaciones consiste de:
a) El subsistema de Comunicaciones
b) El subsistema Comn
Para la comunicacin con el satlite se usan las bandas de 4 y 6 Ghz, as como
tambin las bandas de 11/14 Ghz, con la tcnica de reuso de frecuencias por medio
del aislamiento espacial, pero tambin se usa la polarizacin ortogonal.
Adicionalmente se usan las bandas de 11/14 Ghz que proveen un ancho de banda
total de comunicaciones de 2,137 Mhz.

Figura 11. Partes de un satlite de comunicaciones

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3.1 SUBSISTEMA DE COMUNICACIN

El Subsistema de Comunicacin tiene como funcin, la recepcin de las seales
provenientes de la tierra, amplificndolas, convirtindolas en frecuencias y
reenvindolas nuevamente a la tierra. El subsistema de comunicacin consta de las
ANTENAS y el TRANSPONDER.

Figura 12. Partes del subsistema de comunicacin

3.1.1 ANTENAS
Para propsitos de radiocomunicaciones, los satlites geoestacionarios poseen 7
antenas:

una antena para los HACES HEMISFERICOS y ZONALES en la banda de 4

Ghz.,

una antena para los HACES HEMISFERICOS y ZONALES en la banda de 6

Ghz.,

una antena de HAZ GLOBAL para la banda de 4 Ghz,

una antena de HAZ GLOBAL para la banda de 6 Ghz.,

dos antenas para los HACES PUNTUALES ESTE y OESTE en las bandas de
11/14 Ghz y;

una antena BEACON en 11 Ghz.

La antena BEACON se usan como los faros y por medio de estas la ESTACION
TERRENA le hace el seguimiento al SATELITE.
Con estas antenas es que se provee la cobertura sobre el globo terrqueo.

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Figura 13. Diferentes clases de antenas en un satlite

Antena
Antena Hemi/Zonal 6 Ghz
(Diametro: 1.56 m)
Antena Hemi/Zonal 4 Ghz
(Diametro: 2.44 m)
Antena de haz puntual Este 14 / 11 Ghz
(Diametro. 0.96 m)
Antena de haz puntual Este 14 / 11 Ghz
(Diametro. 1.12 m)
Antena global 6 Ghz
(Ancho de haz: 22)
Antena global 4 Ghz
(Ancho de haz: 18)
Antena Beacon 11Ghz
(Ancho de haz: 22)

Tipo

Ganancia
Hemi: 21.7 dB
Zone: 25.2 dB
Hemi: 21.7 dB
Parabolica desenfocada Zone: 25.2 dB
(offset parabola)
Transmite: 32.8 dB
Recibe: 33.2 dB
Transmite: 36.2 dB
Recibe: 36.7 dB
15.2 dB
Corneta conica
(Conical horn)

16.7 dB
14.8 dB

Relacin Axial
1.09
1.09
1.05
1.05
1.12

Tabla 1. Parmetros de las antenas de un satlite

ANTENAS HEMISFERICO / ZONAL
Consiste de un reflector parablico descentrado, iluminado por un arreglo de 88
cornetas de gua de onda cuadrada para producir los haces conformados hemisfrico
y zonal con las polarizaciones circulares derecha e izquierda.
Los dimetros de los reflectores en las bandas de 4 Ghz y 6 Ghz son 2.44 m y 1.54 m
respectivamente.

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Los haces hemisfricos se forman de manera similar para los satlites en los Ocanos
Pacifico, Atlntico e Indico.
La forma de los haces zonales se selecciona desde la tierra para los Ocanos
Pacifico, Atlntico e Indico.

Figura 14. Antenas hemisfrico/zonal

ANTENAS PUNTUALES EN 14 / 11 GHZ
Son manejables entre varios grados y se les usa en reas de alta densidad de trafico.
Usan polarizacin lineal tanto para transmisin como para recepcin.
El reflector de haz puntual Oeste es un disco parablico de 1 m de dimetro y la
antena de haz puntual Este es un reflector conformado que produce haces de
transmisin y recepcin elpticos.

Figura 15. Antenas puntuales

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ANTENAS DE HAZ GLOBAL

Son cornetas cnicas en las bandas de 4 / 6 Ghz pero con Irises y pestaas para
mantener la pureza de polarizacin.
La antena de transmisin en 4 Ghz, permite que el haz sea manejado en los
alrededores de los 2 del eje de cada (perpendicular al plano de la orbita) para
reponer el haz hacia el centro de la tierra.

Figura 16. Antenas de haz global

ANTENA BEACON
El principio de diseo de este tipo de antena es muy similar al de las antenas globales,
sin embargo su composicin es simple debido a su estrecho ancho de banda de
operacin y su baja relacin axial.

Figura 17. Antena Beacon

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3.1.2 TRANSPONDERS (Repetidores)

Los transponders son del tipo de conversin directa, es decir, la seal entrante
recibida por la antena (6Ghz y 14 Ghz) es amplificada por el amplificador de bajo
ruido, luego se convierte en frecuencia, a travs del oscilador, y nuevamente se
amplifica a travs del amplificador de alta potencia y finalmente se reenva a travs de
la antena transmisora (4 Ghz y 11 Ghz).

Figura 18. Partes de un transponder

Los amplificadores a TWT y los multiplexores de salida estn situados en los paneles
norte y sur para un control trmico adecuado.

Figura 19. Sistema de transponders

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Los receptores, matriz de conmutacin y multiplexor de entrada se ubican en el panel

que encara a la tierra para minimizar el largo de la gua de onda a la antena.
Los receptores emplean amplificadores a transistores bipolares (6 Ghz) y
amplificadores a diodos tnel (14 Ghz) creando redundancia de 2 / 4.
Para los receptores de haz global la redundancia prevista es de 1 / 3.
Las salidas de los receptores se dividen en 31 canales en los multiplexores de entrada
y alimentan a la matriz de conmutacin donde se interconectan con 29 canales de
salida en diversas combinaciones. Esto permite una operacin flexible del satlite en
respuesta a la cantidad de trafico.
La salida de 11 Ghz se convierte directamente desde la banda de 4 Ghz y se le usa
para excitar a los amplificadores TWT. En 4 ghz, los amplificadores a TWT son de 8.5
w para los haces hemisfricos / globales y 4.5 w para los haces zonales.
En la banda de 11 Ghz se usan TWT de 10 w para los haces puntuales.
Los componentes TWT son los componentes mas crticos para la vida del satlite, esa
es la razn para la redundancia utilizada.
Los canales de salida, desde los TWT, se combinan en el multiplexor de salida para
alimentar a las antenas.
Con respecto al Beacon, los transmisores en 11 Ghz generan dos seales a diferentes
frecuencias, luego pasan al diplexor y se radian a travs de la antena de haz global.
3.2 SUBSISTEMA COMUN
Est compuesto de los siguientes subsistemas:
.1 Telemetra / Comando
.2 Control de posicin
.3 Propulsin
.4 Energa

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Figura 20. Partes de un subsistema comn

3.2.1 SUBSISTEMA DE TELEMETRIA/COMANDO
Usualmente llamado Subsistema TC&R (Telemetry, Command and Ranging). Usa las
bandas de 6 / 4 Ghz.
Es totalmente redundante y es capaz de hacer conmutacin, excepto para la antena
de corneta biconica que se usa en la orbita de transferencia.
Este subsistema cosiste de la seccin de Telemetra y la seccin de Comando.
TELEMETRA
Grupo de palabras especificas remitidas repetidamente en PCM y FM y son
seleccionadas por comandos desde la tierra. La trama principal consta de 64 palabras
(8 bits/palabra).
El nmero de palabras de telemetra es de 237 en total, a una velocidad de 1000 bps
modulados en BPSK con una portadora de 32 Khz. para que finalmente sea modulada
en fase y se transmita a la tierra.
La salida del transmisor de telemetra se amplifica en el Subsistema de Comunicacin
y se transmite desde la antena biconica en la orbita de transferencia. La portadora de
la seal de telemetra se usa como seal de Beacon.
La seccin de Telemetra enva a la tierra la informacin acerca de los estados de
operacin de los diversos equipos y la posicin del satlite. La posicin, el sol y la
tierra se detectan mediante sensores.

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El sensor de sol se usa hasta que el satlite se inyecta a la orbita de rumbo una ves
que el satlite ya se coloc en esta orbita comienza a operar el sensor de tierra.
La informacin enviada desde los sensores y los datos que indican la situacin de los
equipos se codifican en el Codificador de Telemetra de donde pasa al modulador de
la seal de Beacon del satlite y de aqu pasa a la antena de corneta que transmite a
la estacin TT&C. Con la recepcin de la seal de Beacon, cada estacin terrena
orienta su antena correctamente hacia el satlite.
COMANDO
Seal digital modulada en PSK que emplea tres diferentes tonos de audio
correspondientes a los bits 0, 1 y el comando ejecucin. El nmero de comandos
es de 560 en total y cada comando consiste de 58 bits a una velocidad de 100 bps.
Se usan dos formas de comandos uno discreto y otro proporcional. El primero es para
encender o apagar y el segundo es para el control analgico. El motor de perigeo,
despliegue de antenas y despliegue de los arreglos solares estn protegidos contra
errores en los comandos por una secuencia. El contenido de cada uno de los
comandos se retransmite a la tierra para verificacin antes de mandar la ejecucin.
La seccin de comando recibe las seales desde la tierra para el control de los
equipos en el satlite y enva su contenido a cada unidad de control. Estas seales,
llamadas seales de comando, las reciben la antena de Telemetra y Comando que
luego se decodifican en el Decodificador de Comando y su contenido se reenva de
nuevo a la tierra, va la seccin de Telemetra para su verificacin. Seguidamente, la
estacin terrena nuevamente transmite la seal de comando para la ejecucin del
control.
ANTENA DE TELEMETRIA Y COMANDO
En la orbita de transferencia se usa las antenas de corneta biconica para telemetra.
Esta antena posee un ancho de haz troidal de 40 en el plano perpendicular al eje de
desvo (yaw).
La antena usada en la orbita geoestacionaria es una corneta cnica con redundancia,
de haz circular de 40 en la direccin del eje de desvo (yaw).
Para la recepcin de las seales de comando se usan antenas de abertura con capa
cnica de configuracin redundante en todas las fases de operacin.

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Las formas de los haces son similares a las de las antenas de telemetra pero con
haces mas anchos, 70 de haz troidal y 60 para el haz circular.

Figura 21. Antenas de telemetra y comando

3.2.2 SUBSISTEMA DE CONTROL
El subsistema de control esta compuesto de:
- La unidad de control de impelente, y
- La unidad de control elctrica.
La unidad de control de impelente principalmente corrige la posicin y la orbita del
satlite como sea instruido desde la tierra con las seales de comando. La posicin y
orbita del satlite se corrigen operando el inyector de impelente a travs de la unidad
de control de impelente.
La unidad de control elctrica principalmente controla la conmutacin entre los
sistemas de trabajo y los de reserva, operacin paralela del sistema de suministro de
potencia y el cambio de direccin de radiacin de la antena de haz puntual.
Provee:
- Determinacin y control de posicin.
- Direccionamiento del arreglo solar
- Apuntamiento de la antena
- Activacin de estabilidad

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Determinacin y control de posicin.

Detecta la posicin del satlite en las orbitas de transferencia y geoestacionaria,
consigue a la tierra o al sol en el caso de perder el rumbo en la orbita y la estabiliza. El
control de posicin se hace por medio de impelentes y en el caso de
malfuncionamiento, se corta la alimentacin de combustible automticamente
Direccionamiento del arreglo solar.
Controla los dos paneles que apuntan al sol y transfieren la energa generada en las
celdas solares al alimentador central del satlite.
Equipo de Apuntamiento de la antena.
Las antenas de haz puntual Este y Oeste as como las de haz global en las
frecuencias de 14 / 11 Ghz se controlan dentro de un rango de entre 3.25 y 2.2
respectivamente. Para este control de apuntamiento se requieren cinco motores y
cinco transductores de posicin
Activacin de la estabilidad.
Controla la estabilidad del satlite durante la fase de giro sobre su eje mediante el uso
de seales sensoras de estabilidad, condicionadores de seal e inyectores. Tiene dos
modos de control, fino ( dentro de los 0.1) y grueso (dentro de los 3).
3.2.3 SUBSISTEMA DE PROPULSION
Consiste en dos tanques de combustible y dos grupos de inyectores redundantes.
Dentro del satlite hay tres tipos de inyectores catalticos y electrotrmicos de
hidracina.
Los inyectores convencionales se usan para la estabilizacin y manejo del giro sobre
el eje del satlite.
Los inyectores electrotrmicos se usan para el aparcamiento norte/sur.
Estos inyectores operan con un impulso de 304 sg. con bajo consumo de potencia. El
motor de apogeo es un cohete de propelente slido
3.2.4 SUBSISTEMA DE ENERGIA
La energa la suministran dos arreglos separados de celdas solares dispuestas en las
dos alas del satlite.

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Incluye adems a dos bateras para la operacin durante los perodos de eclipse. El
voltaje lo regula el control electrnico de energa.
Los arreglos solares consisten de una gran cantidad de celdas solares conectadas
todas en serie-paralelo. Como se sabe los arreglos solares convierten la energa
fotonica radiada desde el sol directamente a energa elctrica. Las bateras son de
Nquel-Cadmio que tienen alta eficiencia de carga y son resistentes a las sobrecargas
y sobre descargas. Los electrolitos de las bateras son alcalinos y libres de corrosin.
Normalmente el arreglo solar suministra energa a cada unidad en el satlite. En el
caso de un eclipse solar, sin embargo, la energa la suministran las bateras. Despus
del eclipse, las bateras las cargan el arreglo solar.

Figura 22. Partes del subsistema de energa

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