Clculos para el carrozado 3

Indice
CALCULOS PARA EL CARROZADO ............................ 2
PRINCIPIOS DE CALCULO ........................................... 3
OPTIMIZACION DE LA CARGA ..................................... 6
EJEMPLO DE CALCULO .............................................. 7
Ejemplo 1 4x2 Tractocamin de 2 ejes....................... 7
Ejemplo 2 6x4 Tractocamin de 3 ejes....................... 9
Ejemplo 3 4x2 Gra detrs de la cabina ................... 11
Ejemplo 4 6x2 Gra en montaje trasero ................... 12
Ejemplo 5 4x2 Clculo de longitud ........................... 13
Ejemplo 6 6x2 Clculo del centro de gravedad ....... 15
Ejemplo 7 6x2/4 Tractocamin .................................. 16
Ejemplo 8 8x4 Clculo del centro de gravedad ....... 18
Ejemplo 9 8x4*4 Clculo del centro de gravedad ... 19

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Clculos para el carrozado 3

CALCULOS PARA EL CARROZADO

Scania CV AB 2003

Clculos para el carrozado 3

PRINCIPIOS DE CALCULO
Todo el procedimiento para el clculo de la longitud de
la caja, la capacidad de carga y la carga sobre ejes
adecuadas est basado en unas pocas y simples
relaciones.
La suma de las fuerzas dirigidas hacia abajo deber
ser siempre igual a la suma de las fuerzas dirigidas
hacia arriba.
Si se pone una tabla (que se asume no pesa nada)
sobre dos caballetes y se coloca una pesa de 100 kg
en el centro de la tabla, los dos caballetes se vern
cargados con la mitad del peso, es decir, 50 kg cada
uno.

Poniendo la pesa justamente encima de un caballete, ste soportar una carga de 100 kg y el otro no
estar sometido a carga alguna.

Colocando la pesa fuera de uno de los caballetes,

se levantar la tabla del otro caballete.

Para que no vuelque la tabla, es necesario poner una

pesa de como mnimo 20 kg sobre el primer caballete,
para obtener una relacin de peso equilibrado. En este
caso, toda la carga recaer sobre el segundo caballete.

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Clculos para el carrozado 3

Esta descripcin se conoce popularmente como el

principio de la palanca.

Sustituyamos uno de los caballetes por una rueda y el

otro por un hombre que levanta. Si se coloca la pesa
cerca del hombre, ste tendr que levantar una mayor
parte del peso.

Si se coloca una pesa de 100 kg junto al hombre,

ste tendr que levantar todo el peso.

Cuando ms se acerque a la rueda, menor proporcin del peso necesitar levantar el hombre.

Si adems se desplaza la pesa a un lugar delante

del centro de la rueda, tendr que empujar la tabla
hacia abajo para que no se vuelque hacia arriba.

Cmo vara la carga sobre el hombre segn la posicin de la pesa?

La pesa (la carga) se expresa como L (kg). La carga
(la fuerza de reaccin sobre el hombre) se denomina F
(kg).
La distancia del centro de la rueda al centro de gravedad de la pesa (de la carga) se indica como la palanca
H (mm). La distancia enttre los puntos de carga (el
centro de la rueda y el hombre) se indican como A
(mm).
4

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Para conseguir el equilibrio, la carga L multiplicada por su palanca H deber dar el mismo resultado
que la fuerza de reaccin F multiplicada por su
palanca, es decir, la distancia A:

La carga sobre ejes y el clculo de la carrocera en los

camiones est basado en este simple principio de la
palanca, segn la frmula:
Lx H = FxA

Carga (L) x Palanca (H) = Fuerza de reaccin (F) x Distancia (A)

Esta frmula puede escribirse tambin de forma

que permita calcular la carga (H), la fuerza de
reaccin (F) o la palanca (H).

La rueda en el ejemplo anterior se puede sustituir

por las ruedas delanteras del camin y el hombre
por las ruedas traseras.

Carga (L) x Palanca (H) = Fuerza de reaccin (F) x Distancia (A)

La pesa se puede sustituir por el furgn y la carga

del vehculo. Se supone que el centro de gravedad
del furgn y la carga se encuentra en el centro de la
caja.

Carga (L) = Fuerza reaccion (F) x Distancia (A)

Palanca (H)
Fuerza reaccin (F) = Carga (L) x Palanca (H)
Distancia (A)

Para simplificar, empleamos la unidad (kg) tambin

para las cargas, es decir, las fuerzas.

Palanca (H) = Fuerza reaccion (F) x Dist. (A)

Carga (L)

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OPTIMIZACION DE LA CARGA
El trabajo de transporte de todo tipo con un camin
exige completar el chasis del camin con alguna
forma de superestructura o carrocera.
El objeto de los clculos para el carrozado es
optimizar el chasis y la ubicacin de la carrocera a
fin de obtener un mximo de carga til, sin exceder
los lmites mximos tcnicos y legales de carga
sobre ejes y sobre bogie.
Este cuaderno trata de los principios aplicados al
clculo para el carrozado.
Los distribuidores y concesionarios de Scania tienen
un programa de clculo basado en PC para la
optimizacin de la carga y el peso, y pueden asistir a
efectuar los clculos para la carrocera.

Ejemplo de clculo en PC
Delante Detrs

Total

Peso de chasis
Peso adicional
Peso de carrocera
Peso 1-4
Equipo de carrocera
Peso vaco

6445
0
1146
0
2135
9726

Carga 0
Carga 1-4
Peso de carga

3885 11535 15420

0
0
0
3885 11535 15420

Peso vaco
Peso de carga
Peso total

9726 5854 15580

3885 11535 15420
13611 17389 31000

Peso mx.

14200 19000 32000

Reserva de peso

589

2585 9030
0
0
3404 4550
0
0
-135 2000
5854 15580

1611

Peso sobre ejes dirigidos

En ejes delanteros dirigidos
Lmite de patinado en asfalto
Lmite de patinado en carretera de gravilla

Para poder realizar la optimizacin de la carga, se

necesita informacin sobre los pesos y las dimensiones
del chasis.
El distribuidor dispone de la informacin sobre los
pesos de los chasis.
Adems, en muchos pases, los pesos de los chasis
estn accesibles en la pgina web del distribuidor.

1000

66%
43%
31%
18%

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EJEMPLO DE CALCULO
Ejemplo 1

4x2 Tractocamin de 2 ejes

Clculo de la carga sobre los ejes delantero y trasero

(PA y PB, respectivamente) en un tracto-camin de 2
ejes con una carga del king-pin (L).

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir:

FB= L x H
A

con:

A = 4200 mm
L = 10000 kg
H = 3600 mm

Se obtiene la siguiente distribucin de la carga en el eje

trasero (FB).

FB = Distribucin de la carga (carga del kingpin) sobre el eje trasero

A = Distancia entre ejes
L = Carga (carga del king-pin)
H = Distancia entre el eje delantero y la quinta
rueda

FB= 10000 x 3600 = 8571 kg

4200
La carga sobre el eje trasero (PB) es la suma de la
distribucin de la carga en el eje trasero (FB) y el peso
del chasis del vehculo sobre el eje trasero (TB).
PB = FB + TB

Scania CV AB 2003

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Si el peso del chasis detrs TB = 4000 kg, se obtendr

la carga sobre el eje trasero (PB) de la forma siguiente:
PB = 8571 + 4000 = 12571 kg

La distribucin de la carga sobre el eje delantero

(FA) se calcula sustrayendo la distribucin de la
carga sobre el eje trasero de la carga total (L).

F A = L - FB

La distribucin de la carga sobre el eje delantero

(FA) es este ejemplo ser la siguiente:

FA = 10000 - 8571 = 1429 kg

La presin sobre el eje delantero (PA) se calcula
seguidamente de la misma forma que la carga sobre
el eje trasero, es decir, la suma de la distribucin de
la carga en el eje delantero (FA) y el peso del chasis
del vehculo delante (TA).

P A = FA + TA

Si el peso del chasis delante TA = 4500 kg, la carga

resultante sobre el eje delantero (PA) se obtendr de la
forma siguiente:

PA = 1429 + 4500 = 5929 kg

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Ejemplo 2

6x4 Tractocamin de 3 ejes

Clculo de la ubicacin de la quinta rueda (H) en un

vehculo de tres ejes para poder aprovechar al mximo
la carga sobre el eje delantero y la carga sobre el
bogie.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir:

H = FB x (A + B)
L
donde:
H = Distancia entre el eje delantero y el
king-pin
FB = Carga mxima permitida (carga del
king-pin) en el bogie
A = Distancia entre ejes
B = Distancia al centro de gravedad del
bogie
L = Carga mxima permitida (carga del
king-pin)
La distancia al centro de gravedad del bogie (B) para
los distintos tipos de chasis est indicada en los planos
de dimensiones principales.

Sustrayendo del peso mximo de bogie permitido (PB)

el peso del chasis del vehculo detrs (TB), se calcula
la carga mxima permitida sobre el bogie (FB).
F B = P B - TB
si:

PB
TB

=
=

mx. 20000 kg
5000 kg

Se obtiene la siguiente distribucin de la carga sobre el

bogie (FB).

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FB = 20000 - 5000 = 15000 kg

Clculos para el carrozado 3

La carga mxima permitida (L) se calcula sumando

la carga mxima permitida sobre el bogie (FB) con
la carga mxima permitida en el eje delantero (FA).

L = FB + F A
La carga mxima permitida sobre el eje delantero
(FA) se calcula de la misma forma que la carga
mxima permitida sobre el bogie (FB), de la forma
siguiente:
F A = PA - T A
si:

PA = 7000 kg
TA = 5000 kg

esto dar la siguiente carga mxima permitida (L):

FA = 7000 - 5000 = 2000 kg
L = 15000 + 2000 = 17000 kg

si:

A = 4200 mm
B = 675 mm (6x4)

esto dar la siguiente ubicacin ptima de la quinta

rueda.
H = 15000 x (4200 + 675) = 4300 mm
17000
Es decir, que para aprovechar al mximo la carga
sobre ejes, habr que colocar la quinta rueda a 4300
mm del eje delantero (100 mm detrs del primer eje
motriz).

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Scania CV AB 2003

Clculos para el carrozado 3

Ejemplo 3

4x2 Gra detrs de la cabina

Equipo dentro de la distancia entre ejes, p. ej. una gra

detrs de la cabina.
Si el camin est equipado con equipo adicional pesado,
tal como una gra detrs de la cabina, habr que calcular
la distribucin del peso de la gra entre los ejes delantero
y trasero antes de efectuar los clculos para el carrozado
anteriormente descritos.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir:

El peso de la gra sobre el eje delantero (KA) ser

entonces:

K B= K x C
A

KA = K - KB

KB = Peso de la gra sobre el eje trasero

K = Peso total de la gra
C = Distancia entre el eje delantero y el
centro de gravedad de la gra
A = Distancia entre ejes
si:

K = 1950 kg
C = 802 mm
A = 4300 mm

se obtendr el siguiente peso sobre el eje trasero (KB)

del peso total de la gra (K).

KA = 1950 - 364 = 1586 kg

Los pesos de la gra sobre el eje delantero (KA) y

sobre el eje trasero (KB) se suman al peso del chasis
delante (TA) y detrs (TB), respectivamente, para
poder proceder con los clculos para el carrozado.
Vase el ejemplo 5.

KB= 1950 x 802 = 364 kg

4300
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Ejemplo 4

6x2 Gra en montaje trasero

Equipo fuera de la distancia entre ejes, p. ej. una gra

montada en la trasera.
Si el camin est equipado con equipo adicional
pesado, tal como una gra en montaje trasero,
habr que calcular la distribucin del peso de la
gra entre los ejes delantero y trasero antes de
efectuar los clculos para el carrozado anteriormente descritos.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir:

El peso de la gra sobre el eje delantero (KA) ser

entonces:

KB= K x C
(A+B)

KA = K - KB

KB = Peso de la gra sobre el eje trasero

K = Peso total de la gra
C = Distancia entre el eje delantero y el
centro de gravedad de la gra
A = Distancia entre ejes
B = Distancia al centro de gravedad del
bogie
si:

K
C
A
B

= 2500 kg
= 7400 mm
= 4600 mm
= 612 mm (6x2)

se obtendr el siguiente peso sobre el eje trasero (KB)

del peso total de la gra (K)

KA = 2500 - 3550 = -1050 kg

Obsrvese que KA tiene un valor negativo, lo

cual significa que se descarga el eje delantero en
1050 kg.
El peso de la gra sobre el eje trasero (KB) se suma al
peso del chasis detrs (TB), y el peso descargado de
la gra sobre el eje delantero (KA) se sustrae del peso
del chasis delante (TA) para poder proceder con los
clculos para el carrozado.

KB= 2500 x 7400 = 3550 kg

(4600+612)
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Clculos para el carrozado 3

Ejemplo 5

4x2 Clculo de longitud

Clculo de la longitud de la superestructura. El mismo camin y con el

mismo equipo que en el ejemplo 3.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir:

H = FB x A
L
La carga mxima permitida sobre el eje trasero (FB) se
calcula restndole a la carga mxima permitida sobre
el eje trasero (PB) el peso del chasis del vehculo
detrs (TB) y el peso de la gra detrs (KB).

La carga mxima permitida (L) se calcula sumando la

carga mxima permitida sobre el eje delantero (FA)
con la del eje trasero (FB).
L = FA + FB
La carga mxima permitida sobre el eje delantero (FA)
se calcula de la misma forma que la carga mxima
permitida sobre el eje trasero (FB), es decir:

FB = PB - TB - KB
si:

FA = PA - TA - KA

PB = 10000 kg
TB = 1780 kg
KB = 364 kg (segn ejemplo 3)

si:

se obtendr la siguiente carga mxima permitida sobre

el eje trasero.
FB = 10000 - 1780 - 364 =7856 kg

PA = 6500 kg
TA = 5000 kg
K A = 1130 kg (segn ejemplo 3)

se obtiene la siguiente carga mxima permitida (L):

FA = 7500 - 4260 - 1586 = 1654 kg
L = 1654 + 7856 = 9510 kg

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Clculos para el carrozado 3

Segn el ejemplo 3, la distancia entre ejes (A) es de

4.300 mm. La distancia entre el eje delantero y el
centro de gravedad de la caja + carga ser el siguiente:
H = 7856 x 4300 = 3552 mm
9510

J = D + X -A

es decir, que el centro de gravedad de caja + carga

deber colocarse 3552 mm (H) detrs del eje delantero o 4300 - 3552 = 748 mm (Y) delante del eje
trasero, para aprovechar las cargas mximas sobre
ejes.
Si se presupone que el centro de gravedad de caja +
carga se encuentra en el centro de la caja, como en
este ejemplo, se puede calcular la longitud de la caja
de la siguiente manera.
La longitud mxima de la caja desde el centro de
gravedad y hacia adelante est limitada por la gra y
su bastidor, es decir, la distancia (D).
X/2 puede ser como mximo:
X/2 = H - D

si D = 1 352 mm, X/2 ser:

X/2 = 3552 - 1352 = 2200 mm
La longitud de la caja ser entonces:

La longitud del voladizo trasero (J) se calcula entonces

de la forma siguiente:

J = 1352 + 4400 - 4300 = 1452 mm

Comentario:
En este ejemplo, hemos calculado hacia atrs, estableciendo D despus de usar el programa de clculo de
Scania. Obviamente, esto agiliza el clculo para configurar un vehculo adecuado. El resultado es que
finalmente hemos conseguido un vehculo cuyos pesos
y ubicacin de la carga estn perfectamente
optimizados.
Con el programa de clculo, se puede ganar tambin
una cierta capacidad de carga si se elige un eje delantero o trasero con una capacidad de carga permitida
ms baja, cuando se observa que tal modificacin es
ms conveniente desde el punto de vista de distribucin de la carga.
No obstante, en la mayora de los pases, las autoridades aprueban los vehculos aunque el centro de gravedad de la carga no coincida exactamente con el de la
caja. En la prctica, esto tiene muy poca o ninguna
importancia. No obstante, se debe comprobar la
normativa nacional.

X = X/2 + X/2

X = 4400 mm

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Clculos para el carrozado 3

Ejemplo 6

6x2 Clculo del centro de gravedad

Clculo de la distancia (E) entre un punto central dado de la carrocera (centro de gravedad terico) y el centro de gravedad para
conseguir las cargas mximas sobre ejes.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir:

H = FB x (A + B)
L

H = 12000 x (5000 + 553) = 4595 mm

14500

H = Distancia entre el eje delantero y el

centro de gravedad de la carga para
poder aprovechar las cargas mximas
sobre ejes
FB = Carga mxima permitida sobre el bogie
A = Distancia entre ejes
B = Distancia al centro de gravedad del
bogie
L = Carga mxima permitida incluyendo la
carrocera
si:

FB
A
B
L

=
=
=
=

Esto da la posicin siguiente del centro de gravedad

para cargas mximas sobre ejes.

Si el furgn en este ejemplo es de 8000 mm y la

distancia entre el furgn y el eje delantero es de 650
mm, la distancia (E) entre el centro de gravedad para
las cargas mximas sobre ejes y el centro del furgn
(centro de gravedad terico) ser como sigue:
E = D + X/2 - H
E = 650 + 4000 - 4595 = 55 mm

12000 kg
5000 mm
553 mm (6 x 2)
14500 kg

Controlar con las normas nacionales que esta distancia

(E) se encuentra entre los valores lmite dados.

Para el clculo de (L) y (FB) ver ejemplos anteriores.

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Clculos para el carrozado 3

Ejemplo 7

6x2/4 Tractocamin

Clculo de la ubicacin de la quinta rueda (H) en un vehculo de

tres ejes, con eje portador delante del eje motriz, para poder
aprovechar al mximo la carga sobre el eje delantero y la carga
sobre el bogie.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir:

H = FB x (A - B)
L
donde:
H = Distancia entre el eje delantero y la quinta
rueda
FB = Carga mxima permitida (carga del
king-pin) en el bogie
A = Distancia entre ejes
B = Distancia al centro de gravedad del
bogie
L = Carga mxima permitida (carga del
king-pin)

Restando del peso mximo de bogie permitido (PB) el

peso del chasis del vehculo detrs (TB), se calcula la
carga mxima permitida sobre el bogie (FB).
F B = P B - TB
si:

PB = mx. 20000 kg
TB = 5000 kg

Se obtiene la siguiente distribucin de la carga sobre el

bogie (FB)
FB = 20000 - 5000 = 15000 kg

La distancia al centro de gravedad del bogie (B) para

los distintos tipos de chasis est indicada en los planos
de dimensiones principales.
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Scania CV AB 2003

Clculos para el carrozado 3

La carga mxima permitida (L) se calcula sumando la

carga mxima permitida sobre el bogie (FB) con la
carga mxima permitida sobre el eje delantero (FA).
L = FB + FA

La carga mxima permitida sobre el eje delantero (FA)

se calcula de la misma forma que la carga mxima
permitida sobre el bogie (FB), segn la frmula siguiente:

FA = PA - TA

si:

PA = 7000 kg
TA = 5000 kg

esto dar la siguiente carga mxima permitida (L):

FA = 7000 - 5000 = 2000 kg

L = 15000 + 2000 = 17000 kg

si:

A = 4100 mm
B = 675 mm

esto dar la siguiente ubicacin ptima de la quinta

rueda:
H = 15000 x (4100 - 675) = 3022 mm
17000
Es decir, que para aprovechar al mximo la carga
sobre ejes, habr que colocar la quinta rueda a 3022
mm del eje delantero.
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Clculos para el carrozado 3

Ejemplo 8

8x4 Clculo del centro de gravedad

Objetivo: Dimensin (E), distancia entre el centro de gravedad

y el centro de gravedad ptimo de la carrocera/carga (H).

Peso delante
Objetivo, camin cargado FA = 14 000
Peso de chasis
- 5 865
Carga + carrocera
PB = 8 135
A
B
C
D
FA
FB
L
X

= 5000 mm
= 677,5 mm
= 970 mm
= 650 mm
= 14 000 kg
= 18 000 kg
= 23 305 kg
= 7 000 mm

Peso detrs
FB = 18 000
- 2 830
PB = 15 170

AT = Distancia terica entre

ejes
H = Centro de gravedad ptimo
de carga/carrocera
L = Peso mximo de carga +
carrocera
E = Dimensin entre H y el
punto central de la carrocera
PB = Carga + peso de carrocera
en ejes traseros

Clculo:

AT = A + B C = 5000 + 677,5 - 970 = 4 707,5 mm

H=

AT x PB
L

4707,5 x 15170
23305

= 3064 mm

E = X/2 + D C H = 3500 + 650 970 3064 = 116 mm

La dimensin (E), la distancia entre el valor H prctico

y ptimo es = 116 mm. La carrocera deber estar
116 mm ms delante, contra la cabina, para conseguir
la distribucin ptima de la carga.
18

Peso tot.
F tot = 32 000
- 8 695
L = 23 305

Comentarios:

La distancia (D) puede ser una distancia

mnima, por ejemplo, si hay que colocar un
cilindro delantero entre la cabina y la
carrocera.
La longitud elegida para la carrocera (X)
puede ser una dimensin que el carrocero ha
elegido como estndar. Si se sale del estndar,
esto puede significar tener que pagar un
precio bastante ms elevado.
La distancia entre ejes elegida (A) 5000 mm,
es lo ms largo posible para un volquete, pero
carece de importancia para el clculo. Desde
el punto de vista de la estabilidad, es
preferible una distancia ms corta entre ejes.
Pero en algunos pases se exige una distancia
entre ejes an mayor para poder cargar el
vehculo al mximo.

Comprobar tambin con la normativa nacional que

la distancia (E) se encuentra dentro de los valores
lmite indicados.
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Ejemplo 9

8x4*4 Clculo del centro de gravedad

Objetivo: El centro de gravedad ptimo de la carrocera/carga

deber coincidir con el punto central de la carrocera. Es decir,
que H deber ser igual a D + X/2 y E igual a 0.

Objetivo, camin cargado

Peso de chasis
Carga + carrocera
A
B
FA
FB
L
X
AT
PB

Peso delante Peso detrs

Peso tot.
FA = 7 100 FB = 24 000 F tot = 31 100
- 4 870
- 4 585
- 9 455
PA = 2 230 PB = 19 415 L = 21 645

= 3350 mm
= 1256 mm
= 7100 kg
= 24000 kg
= 21645 kg
= 6200 mm
= 4606 mm (segn plano de
dimensiones principales)
= Carga + peso de carroce
ra en ejes traseros

AT
H
L
E
X
D

= Distancia terica entre ejes

= Centro de gravedad ptimo
de carga/carrocera
= Peso mximo de carga +
carrocera
= Dimensin entre H y el punto
central de la carrocera
= Longitud de la carrocera
= Distancia del eje delantero al
canto delantero de la carrocera

Clculo:
H=

AT x PB
=
L

4606 x 19415
21645

= 4131 mm

Como se exige que la carrocera est ubicada con su

centro de gravedad coincidiendo exactamente con el
centro de gravedad de la carga y de la carrocera, D
ser como sigue:
D = H X/2 = 4 131-3 350 = 1031 mm
La distancia entre el eje delantero y la carrocera ser:
D = 1031 mm och E = 0.
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