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Lyce Rouvire
Trains dengrenages
Transmission BMW
Comptence : Analyser
A3-C6 : Transmetteurs de puissance
A3-C6.1 : Caractristiques
A3-C6.2 : Domaines dapplication
A3-C6-S1 : Analyser une solution de transmission de puissance
ROTATION ..........................................................................................................................................
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D. Reprsentation normalise.............................................................................................................................................. 12
1- Pignon et roue .................................................................................................................................................................................. 12
2- Pignon et couronne .......................................................................................................................................................................... 12
3- Pignon et crmaillre ....................................................................................................................................................................... 13
Le dimensionnement des arbres seffectue soit par un calcul de rsistance des matriaux, soit par rsolution numrique sur
logiciel de calcul par lments finis.
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en Watt,
cart angulaire en
torsion
Les vis dassemblage ralisent uniquement le maintien en position des deux plateaux et ne participent pas la transmission
du couple. Celui-ci est transmis par adhrence.
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2- Accouplements flexibles
Dsalignement radial : r = 3mm
Dsalignement axial important
Dsalignement angulaire : =30
3- Joint de Oldham
Dsalignement radial : r =4mm
Dsalignement axial faible
Dsalignement angulaire nul
Le joint dOldham est homocintique
2- Les embrayages
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2
r3 r3
Cf = n N f 22 12
3
r2 r1
Avec :
n : nombre de surfaces frottantes ;
N : effort presseur ;
f : facteur de frottement ;
r2 : grand rayon du disque ;
r1 : petit rayon du disque.
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5- Les freins
Dans le cas des freins, la fonction est le plus souvent de ralentir ou darrter larbre en mouvement. Beaucoup de systmes
de freinage existent : freins tambours, disques pour les plus frquents.
Quel que soit langle de brisure, la puissance doit tre transmise intgralement, au rendement prs. Ce joint daccouplement
trouve son utilit dans la propulsion marine (accouplement arbre moteur, arbre dhlice), lautomobile (arbre de sortie du
diffrentiel, arbre de roue motrice), les machines agricoles (prise de force, arbre dentre de diverses machines), etc.
Le joint daccouplement est dit homocintique, lorsquau cours du temps la vitesse de rotation de sortie reste tout instant
gale la vitesse de rotation dentre.
1- Joints d'accouplement non homocintiques - Le joint de cardan
La liaison sphrique doigt est ralise laide de deux liaisons pivots daxes orthogonaux, en srie.
La relation entre angle de sortie et angle dentre est : = arctan (costan. En pratique, langle de brisure est au maximum
de 40 degrs.
2- Joints d'accouplement homocintiques
On peut raliser un joint daccouplement homocintique avec deux cardans.
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A. Mise en situation
Les rducteurs et multiplicateurs sont des transmetteurs de puissance. Leur place dans la chane dnergie est la suivante.
1
2
C2 1
=
.
C1 2
Dans le cas dun rducteur de frquence de rotation, il y a multiplication du couple. Dans le cas dun multiplicateur de
frquence de rotation, il y a rduction du couple. Si lon prend en compte le rendement de la transmission , on a
C1 .1 . = C2 .2 .
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D. Comportement cinmatique
Rapport de vitesses :
Dans le cas o il y a non glissement,
Dans la ralit, il y peut y avoir glissement de la courroie sur la poulie. Ce glissement fonctionnel not g, est de
lordre de 2% en gnral. On a alors
1
E. Longueur de courroie
L = 2 esin
r r
+ r11 + r2 (2 1 ) avec cos 1 = 2 1
2
2
e
Tension dans les brins de la courroie
Lintrt dune courroie trapzodale par rapport une courroie plate est que le couple transmissible est plus important
tension de pose identique, et que les efforts radiaux sur larbre sont moindres couple transmis identique.
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La valeur de la tension de pose est souvent contrle par la mesure de la flche du brin rectiligne, sous un effort normal F,
appliqu en son milieu. Lusure et le vieillissement de la courroie entranent une diminution progressive de la tension de
pose.
G. La courroie synchrone
La transmission de puissance par courroie synchrone (ou crante), associe des poulies
dentes, permet dviter le glissement. On les utilise par exemple pour les courroies de
distribution dautomobiles ou pour les systmes asservis en position o un
positionnement prcis est ncessaire. Lentranement ne se fait plus par adhrence, mais
par obstacle, comme dans le cas des engrenages. Le dimensionnement de la transmission
est essentiellement bas sur la capacit de la courroie supporter leffort de traction.
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Rapport de vitesses :
Le rapport de transmission moyen est donn par
2 r1
= .
1 r2
2 Z1
= .
1 Z2
I. Reprsentation schmatique
3- Les engrenages
La transmission de l'nergie se fait sans transformation de mouvement et avec
modification de la vitesse de rotation.
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entre
sortie
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D. Reprsentation normalise
1- Pignon et roue
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2- Pignon et couronne
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3- Pignon et crmaillre
Conseils dutilisation
Possibilit de dplacement axial.
Pas deffort axial mais prsence dun effort radial.
Rapport de rduction : 2 40.
Rapport de vitesses :
Linverse du rapport de transmission est donn par
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Conseils dutilisation
Le rendement est moins bon que pour un engrenage droit.
Les paliers devront supporter des efforts axiaux.
Lengrnement est plus souple et plus silencieux.
3- Roue et vis sans fin
Cest un engrenage hlicodal dont les axes sont orthogonaux et non concourants. La transmission par ce type dengrenage
donne une solution simple pour les grands rapports de rduction, avec un fonctionnement peu bruyant.
Pour le pignon les dents prennent le nom de filets.
La pousse de la vis est forte, surtout si la dmultiplication est grande. On utilise alors une bute billes ou rouleaux ou
encore des roulements contact oblique pour raliser la liaison pivot avec le support.
Lorsque linclinaison des filets est faible (vis un filet et inclinaison infrieure 5 degrs), la transmission est irrversible, ce
qui est souvent utile, car le rducteur soppose toute rotation commande par la machine rceptrice (exemple : appareils
de levage). Toutefois le rendement est alors faible.
Le rendement est meilleur avec les fortes inclinaisons, condition que les mtaux en prsence soient bien choisis (vis en
acier / roue en bronze, nylon,...) et lexcution des dentures trs prcises, avec des tats de surface trs soigns.
Conseils dutilisation
Le sens des hlices est le mme.
Le rendement est faible (40 70%) et il dpend des matriaux et de la lubrification.
Rduction de 10 100.
Le profil de la vis est gnralement trapzodal.
Rapport de vitesses :
Linverse du rapport de transmission est donn par
"#$
%& '()*+,
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4- Engrenages coniques
Les engrenages coniques sont des engrenages axes concourants. Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux
arbres concourants, avec un rapport de vitesse rigoureux.
Les conditions dengrnement imposent que les deux roues doivent avoir mme module et que les sommets des deux
cnes soient confondus. Ce dernier impratif oblige le concepteur un centrage trs prcis des deux roues pour assurer un
fonctionnement correct.
Il faut donc prvoir au montage un rglage axial des deux roues. On peut utiliser par exemple des botiers et des cales de
rglage.
Cne primitif, angle primitif : cne dcrit par laxe instantan de
rotation du mouvement relatif de la roue conjugue par rapport la roue
considre. Le demi-angle au sommet de ce cne est langle primitif .
tan 1 =
Z1
Z2
Conseils dutilisation
a. Pour un bon fonctionnement du couple conique, les sommets
des cnes doivent tre confondus (montage trs prcis ou
rglage).
b. Efforts axiaux sur les paliers importants.
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lments roulants.
2- Mise en place
Pour un effort rsistant donn, il vaut mieux choisir un pas p petit pour limiter le couple moteur, mais la vitesse de
translation est alors faible.
Le nombre de filets nintervient pas dans la loi entre / sortie cinmatique, cest uniquement le pas p qui est prendre en
compte.
Afin damliorer le rendement, il existe des mcanismes vis / crou avec recirculation de billes. La rversibilit peut tre
obtenue pour un angle dhlice suprieur facteur de frottement.
Le guidage en rotation de la vis peut ncessiter un nombre plus ou moins important de paliers.
En fonction de la rigidit du montage souhait et de la puissance dissipe, la liaison glissire peut tre ralise de diverses
manires.
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5- Rfrences
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